09/09/19

Sistema de camiones con pala

Modelado, análisis y calculo.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO PUNO – FACULTAD DE ING
DE MINAS
CURSO: ACARREO Y TRANSPORTE DE
MINERALES
ESTUDIANTE: MIGUEL ANGEL YUCRA
YANA CODIGO: 155003
SEMESTRE: VIII GRUPO: UNICO
DOCENTE: ING. HANCCO RAMOS
CARLOS PAUL
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INDICE:

Contenido
CAPITULO 1 ................................................................................................................................ 2
INTRODUCCION: ................................................................................................................... 2
1.1 MINAS A CIELO ABIERTO ......................................................................................... 3
1.2 SISTEMAS DE MAQUINARIA APLICADOS ............................................................. 5
1.3 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MAQUINARIA ..... 12

TABLA DE ILUSTRACIONES:
Ilustración 1.1Secuencia de obras principales en tajo abierto ..................................................... 8

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CAPITULO 1
INTRODUCCION:
Mundo de la minería hoy está en una etapa muy importante en su desarrollo. Tal
declaración se puede hacer después de analizar los documentos emitidos por el British
Geological Survey y el Natural Environment Research Council (Taylor et al. 2006). Esta
fase está determinada por varios procesos, tales como:

• incremento continuo en la tendencia de los precios de la mayoría de los

productos minerales
• la creciente demanda continua de equipos de minería pesada y el crecimiento
permanente de la producción de maquinaria grande para este tipo de
industria
• La posición reforzada de la minería a cielo abierto en la producción minera
en su conjunto.

Los precios de los productos minerales han estado creciendo durante varios años.
El mercado mundial, especialmente la parte china, exige una mayor entrega de los frutos
de la producción minera. minerales metálicos son particularmente buscados por la países
en desarrollo (Weber 2005, White 2006). Todos estos factores hacen que la extracción de
minerales sigue siendo un buen negocio, a pesar del hecho de que las condiciones de
explotación están creciendo continuamente más desventajosa. Así llamado depósitos
fáciles se han agotado; Ahora es el momento de llegar a los depósitos se extiende más
profunda o en las zonas más remotas y difíciles. Minas tienen más dinero para mejorar su
producción, a tener más cuidado sobre cuestiones de seguridad, y para mirar más de cerca
por las soluciones técnicas novedosas que ofrecen las universidades y centros de
investigación en colaboración con los fabricantes.

Es un hecho bien conocido que la minería de superficie proporciona la mayor parte

de la producción de minerales, por lo que la masa de esta producción se refiere. Algunos
investigadores son de la opinión que representa aproximadamente el 90% de la
producción total en este campo. La mayoría de los minerales metálicos se extraen por
métodos de superficie. Por estas razones, en los últimos años los fabricantes de
maquinaria han obtenido órdenes a niveles récord. (www.jsonline.com,
Www.allmining.com, www.prweb.com, Gilewicz y Woof 2005). Los problemas
relacionados con la producción de la minería de superficie son cada vez más
significativos. La disposición correcta de los sistemas de maquinaria en las minas y el
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control de su funcionamiento son dilemas cruciales. Sin embargo, para mejorar la

producción minera y para que sea más beneficioso, todos los mecanismos que tienen una
influencia en el curso de los procesos de operación que se ejecutan en la mina que tenga
que ser conocido. Aparte de los fenómenos deterministas, estocásticos muchos cursos de
acciones pueden ser observadas durante la explotación de yacimientos minerales. Para
identificarlos, para encontrar las relaciones mutuas entre ellos y modelarlos de tal manera
que el análisis, la inferencia y la toma de decisiones más tarde puede ser realizado
correctamente es a menudo difícil, a veces muy difícil. Afortunadamente, no es una
misión imposible. Este libro tiene como objetivo demostrar las dos declaraciones
anteriores.

1.1 MINAS A CIELO ABIERTO

Generalmente, la extracción de depósitos minerales de la superficie por métodos de
introducción caracteriza cuatro tipos de minas.

Estos son:

✓ Minas aluviales
✓ Canteras
✓ Minas a cielo abierto o de cinta
✓ Minas a cielo abierto

Esta división está conectada tanto con el tipo de depósito extraído y el método de
extracción aplicada.

preocupaciones mineras aluviales de trabajo depósitos sueltos no consolidadas

(depósitos de placer) y la extracción de minerales tales como: diamante, oro, titanio,
wolframio, estaño y platino. Se trata principalmente de la aplicación de tales equipos
como dragas y monitores. Sin embargo, sartenes, cedazos, cribas, etc., deben ser
encontrados aquí, así como las ruedas de cubo excavadoras, bulldozers, dragas, tolvas,
etc. empleados en la minería seca en Australia.

minería de cantera relacionado con la explotación de los yacimientos de tipo masivo y

piedras químicos se suele dividir en dos categorías:

▪ Dimensión de la minería de piedra

▪ Extracción de piedra rota y extracción de piedra caliza

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El equipo utilizado aquí es bastante diferente. A partir de una variedad de sierras,

chorros de agua y de llama, los perforadores, grúas, grúas, montacargas, camiones, etc.
empleados en piedra de fábrica, funciona hasta las trituradoras, medidores, pantallas,
cargadores frontales y bulldozers aplicados en piedra rota empresas.

preocupaciones de minería a cielo abierto acostados depósitos de tipo. Sin

embargo, lenticulares de bolsillo o de los depósitos y los depósitos masivos pueden en
algunos casos ser extraídos por este método. El tamaño de las minas suele ser bastante
grande, de hasta veinte kilómetros cuadrados en el área de la sección transversal y la
velocidad de desarrollo es alto. Debido a la aplicación de operación continua excavadoras
de ruedas de maquinaria de cubo, de las palas de la cadena de cubo, la superficie mineros
continuos, así como transportadores de cinta, apiladores, etc.-este tipo de minería se
denomina 'continuo'. Además de la primera etapa del desarrollo de la mina, la sobrecarga
se retira siempre se encuentra en el parte extraído de las obras. arenas bituminosas minera
se pueden encontrar en la minería a cielo abierto.

Minas a cielo abierto se asocian generalmente con depósitos de tipo vena, pero
este tipo de trabajo pueden también a veces se encuentran en la explotación de
yacimientos de tipo lenticular o masivo. En casos especiales, se puede aplicar en la
extracción de depósitos camas.

Hay dos principales rasgos característicos de este tipo de labores:

• La forma de un depósito de residuos y la magnitud de esta operación

• La forma espacial de la mina.

Uno de los principales rasgos característicos de la minería a cielo abierto es el

proceso casi continuo de los residuos lugar / sobrecargar fuera de las obras. La
profundidad del pozo por lo general aumenta con el período de desarrollo de la mina y la
forma de la mina es similar a un cono irregular convertido (por ejemplo, Rössing uranio,
Namibia), también llamado a veces una forma de embudo. Sin embargo, en algunos casos,
esta forma es sorprendentemente regular (por ejemplo, Canyon Bingham, EE.UU.).

Ambas operaciones unitarias que se ejecutan en una mina a cielo abierto, es decir la
eliminación de residuos y la extracción de mineral, están hechos de la misma manera-
perforación y voladura. Prácticamente el único factor que determina esta es la propiedad
de la roca está excavando. Por lo general, esta piedra es una antigua formación geológica

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que ha estado en la tierra por un tiempo tan largo que es duro y difícil de excavar.
Voladura debe hacerse de tal manera que el transporte por carretera no está bloqueado,
aunque sea por un corto período de tiempo. planificación de la mina debe hacerse de la
manera adecuada. El sobrecargar eliminado debe exponer el depósito mineral con
prontitud, lo que permite su extracción en una escala apropiada. Las dimensiones de los
bancos, las rutas de transporte y salas de trabajo están determinados por el tamaño de la
maquinaria aplicada. El ángulo de inclinación está determinado por normas de seguridad.
Toda la operación se extiende hasta el momento en que se alcanza el punto de corte. Una
mayor explotación sea económicamente impracticable, aunque la operación minera
subterránea de estos depósitos puede llevarse a cabo. El momento en que se produce este
punto depende de muchos factores, como el precio actual y futuro de minerales, la minería
y las condiciones geológicas del depósito y las rocas circundantes, y el equipo de
maquinaria involucrada. En los años 1950 la profundidad de las minas de superficie se
contó como 300 a 400 m. Actualmente, Chuquicamata en Chile tiene una profundidad de
aproximadamente 950 m y la extracción todavía está teniendo lugar. La profundidad
prevista debería alcanzar 1100 m dos años a partir de ahora. El momento en que se
produce este punto depende de muchos factores, como el precio actual y futuro de
minerales, la minería y las condiciones geológicas del depósito y las rocas circundantes,
y el equipo de maquinaria involucrada. En los años 1950 la profundidad de las minas de
superficie se contó como 300 a 400 m. Actualmente, Chuquicamata en Chile tiene una
profundidad de aproximadamente 950 m y la extracción todavía está teniendo lugar. La
profundidad prevista debería alcanzar 1100 m dos años a partir de ahora.

1.2 SISTEMAS DE MAQUINARIA APLICADOS

Otro rasgo característico de la minería a cielo abierto es el sistema de maquinaria
empleada para realizar la extracción de roca y carga y acarreo de material. Este material,
especialmente en el caso de depósitos de tipo vena, posee propiedades muy incómodo
tanto para la extracción y el transporte. El material, que es mil millones de años de edad,
ha sido comprimido por diferentes presiones, desplazados por diferentes fuerzas,
movimientos tectónicos, activadas por diferentes temperaturas, productos químicos y
otros procesos, es enorme, duro, difícil de excavar, caracterizado por bordes afilados y
frecuentemente abrasivo. La única forma económica de extraer es por perforación y
voladura. Este material chorreado todavía tiene propiedades desfavorables para máquinas
de carga y medios de acarreo. La única manera es para cargarlo por cubos o dippers en
cajas de transporte fijados a un medio de transporte. Con frecuencia piezas de roca volada
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son grandes y difíciles de cargar, incluso por grandes cubos. A veces voladura secundaria
es inevitable.

La secuencia de las obras es la siguiente manera- Figura 1.1.

Al principio, los lugares donde se cargan los explosivos y luego disparó están
decididos. Esto se refiere a la voladura de los dos terrenos de recubrimiento y minerales.
La sobrecarga debe ser retirado de tal manera que la extracción del mineral puede
continuar sin interrupción. Para llevar a cabo esta operación preliminar, los perforadores
se aplican y equipos de carga utilizados para localizar explosivos en los agujeros
perforados. Durante la voladura, la mayoría de las operaciones en la mina se detuvo. La
carga se lleva a cabo entonces por palas mecánicas, y a veces, además, por cargadores
frontales. Estas enormes máquinas de carga son los únicos que pueden hacer frente con
éxito con esta piedra partida desfavorable. La capacidad de los cubos alcanza 180 ton,
aunque las máquinas que cooperan con camiones de acarreo regulares tienen menor
cubos-hasta 100 o 120 toneladas. Los precios de estas unidades de carga alcanzan varias
decenas de millones de US $. Su durabilidad general llega a 20 - 30 años, y la masa total
de hasta más de cien toneladas. horas anuales de cantidad de uso a aproximadamente
7000. La disponibilidad estacionaria por lo general varía entre 0,80 y 0,90 para las
máquinas de buena calidad. El tiempo necesario para que el material se encuentra a partir
de un cubo en un camión está por debajo de 1 minuto, y para un camión que se cargue
por lo general alrededor de 2 a 3 minutos. El número mínimo de cubos para llenar una
caja de camión es en realidad 3. Dos cubos pueden aplicarse también, pero si la capacidad
de la cuchara es lo suficientemente grande para cargar un camión en 2 o 3 pases algunos
efectos desventajosos puede ser inevitable. La primera es la alta posibilidad de derrame
frecuente de material alrededor de la carretilla que se está cargando. Esto conduce a una
mayor duración del ciclo de trabajo de camiones debido a la necesidad de procedimientos
de limpieza en la zona de carga. El segundo factor es la durabilidad inferior de algunos
trenes de traslación debido a las fuerzas frecuentes, de alto impacto que actúan sobre el
vehículo durante la carga. La vida útil de la guarnición de caja también se puede reducir.
Grandes palas mecánicas requieren tal cantidad de dinero que deben estar en
funcionamiento 24 horas al día, 7 días a la semana. Estas enormes unidades son o bien de
la unidad de 'cuerda' es mecánico; pero las máquinas hidráulicas de este tipo todavía están
creciendo y masas de 80 - 90 toneladas actualmente se puede alojar en su cubo. palas

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hidráulicas tienen varias ventajas significativas en comparación con las máquinas

mecánicas, por lo que la dura competencia todavía está encendido.

roca volada generalmente se cargó en acarreo de camiones, aunque se pueden

observar algunas modificaciones a este tipo de sistema. El material de los residuos
transportados se encuentra en vertederos de espera para el fin de las operaciones mineras.
Más tarde se utiliza para llenar el gran hueco que queda después de la explotación. Los
minerales transportados se entregan al equipo periférico de la planta de vestidor.

Hace varias décadas algunas minas de todo el mundo aplican tracción ferroviaria.
Un factor clave que ha de tenerse en cuenta en términos de transporte ferroviario es la
necesidad de asegurar la colocación pista casi completamente horizontal. Esta condición
tiene en gran medida las oportunidades restringidas para emplear este tipo de transporte.
Este tipo de sistema se aplicó en Bingham Canyon. Las cajas de los vagones están bien
preparadas para el transporte de dicho material inconveniente y, en general los trenes son
fiables. Sin embargo, la aplicación de este tipo de transporte sólo tiene sentido económico
si la distancia recorrida es apropiada larga. En la ingeniería del transporte ferroviario se
afirma claramente: 'enormes masas, de larga distancia, larga vida del sistema, guía
horizontal'. Por lo tanto, el número de sistemas ferroviarios en minas a cielo abierto en el
mundo es más bien pequeño, La aplicación de los camiones de minería a cielo abierto es
común, a pesar del hecho de que tienen varias desventajas significativas. En promedio,
este tipo de vehículo consume alrededor del 60% de su energía para moverse a sí mismo.
Aproximadamente el 40% está conectado con el desplazamiento de la carga útil. En
comparación con un transportador de cinta convencional que utiliza aproximadamente el
20% de su energía para moverse a sí mismo y otros 80% al transporte a granel, los
parámetros de la camioneta no son favorables. Tenga en cuenta que el 50% de la
camioneta ruta mueve vacía. Se consume una enorme cantidad de combustible que se
mueve a gran velocidad, por ejemplo a 10 km / h, por la rampa fosa. La masa total en
movimiento llega realmente a 600 toneladas. Una distancia de recorrido económica para
dumpers es sólo unos pocos kilómetros. Para los grandes sistemas que emplean enormes
camiones, es obligatorio para construir varios tanques de combustible monstruo, así como
una gran bahía de mantenimiento. La aplicación de la carretilla sistemas de asistencia es
con frecuencia rentable, especialmente en los países donde el precio de la energía eléctrica
es baja. Los camiones tienen dos características muy convenientes. Pueden servir a
muchos puntos diferentes, incluso si estos puntos cambian de posición con frecuencia.

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Además, si falla el camión, el conductor cambia de asiento en una unidad tomada de la

reserva.

Reconocimiento geologico

Perforacion y voladura

carguío

Transporte

Entrega de mineral a la planta De

Localizacion de los rsiduos
aderezo
rreresidurereresidreresiduo
s

Ilustración 1.1Secuencia de obras principales en tajo abierto

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La tecnología de los camiones se ha desarrollado a lo largo de algunas décadas, lo

que probablemente sea el más espectacular entre las máquinas mineras, y el progreso
continúa. El principal punto de conducción de Este crecimiento es el hecho de que el
precio del transporte de 1 tonelada de material disminuye cuando el la carga útil del
camión aumenta. A principios de la década de 1990, la carga útil se convirtió en más de
200 toneladas, y Actualmente, los vehículos de carga útil de 360 toneladas se mueven en
algunos pozos. Algunas publicaciones dan consideración para el empleo de camiones de
carga útil de 420 toneladas (www.hutnyak.com). Hace unos veinte años (Walker 1985)
se hizo un prefacio que a fines del siglo XXI los camiones podrían funcionar a 900
toneladas de capacidad. Mirando el estado actual de desarrollo en este campo, el período
de tiempo para Esta predicción debería reducirse en un 50%. Sin embargo, algunos
documentos (por ejemplo, Bozorgebrahimi et al. 2003, 2005) dan indicaciones de que
este desarrollo debería disminuir. Factores decisivos que influyen aquí las dimensiones
crecientes de las carreteras de transporte y la mina como En conjunto, el hecho de que las
sumas mayores involucradas necesitan más tiempo para recuperarse, la necesidad de la
empresa en su conjunto para ser grande, y se necesita un mayor sistema de indemnización
técnica (tiendas de repuestos, tiendas de mantenimiento, estacionamientos, tanques de
combustible, etc. Adicionalmente, el progreso en la construcción. de grandes ruedas ha
encontrado algunos inconvenientes significativos, ignorando aquí el rápido aumento de
los precios de los neumáticos.

La durabilidad de los camiones con una carga útil de 80 toneladas y más es de 8 a

12 años o un poco más; es decir 200–300 mil km (Iglesia 1981). La masa de los camiones
volquete está por debajo de su carga útil; para bien soluciones constructivas, la proporción
alcanza 0,75. Los precios de los camiones de volteo son de aproximadamente 2.5 millones
de dólares por unidad justo por encima de una carga útil de 200 toneladas. Para más de
300 toneladas, los precios superan los 3 millones de dólares. En grandes pozos en el
mundo, el número de camiones aplicados es de aproximadamente 100. El tamaño de la
reserva suele ser de aproximadamente el 15% del total número (Hartman 1987). Codelco,
Chile tenía unos 100 camiones volquete Komatsu de 290 toneladas de carga útil. hace
años que. El sistema más grande de este tipo en la actualidad está en funcionamiento en
El Cerrejón, Columbia, donde 17 palas eléctricas y más de 150 camiones con una carga
útil de 170 toneladas trabajaban en la década de 1990 (Golosinski 1991). Algunas fuentes
indican que dentro de unos años estarán en funcionamiento 28 palas hidráulicas,

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funcionando con 215 volquetes (www.buengobierno.com/admin/files/ElCerrejon. pdf).

Se ha pronosticado que El sistema podría ser ampliado.

Teniendo en cuenta el dinero que implica poner en funcionamiento este tipo de

sistema, es fácil para concluir que es un sistema de maquinaria muy costoso. Construcción
de un espacio apropiadamente grande la bahía de mantenimiento cuesta unos pocos
millones de dólares y un sistema de abastecimiento de combustible junto con el necesario
tanques e instalaciones significa que este gasto casi se duplica. Haciendo una evaluación
aproximada, se Se puede decir que el costo del combustible es de aproximadamente el
30% de los gastos totales, mientras que las reparaciones consumen más 30% El conductor
necesita alrededor del 20% y los gastos restantes están relacionados con neumáticos
(Church 1981). Los precios de los neumáticos están subiendo, y hoy el precio de las
ruedas más grandes supera los US $ 60,000. Su durabilidad de operación está en un
amplio rango, desde varias semanas para neumáticos que operan en carreteras en mal
estado, en condiciones difíciles y no cuidadas adecuadamente, hasta por más de un año
(Tattersall 2004). El uso de neumáticos usados también plantea un problema.

El sistema de camión de pala en uso generalizado en minería a cielo abierto

necesita técnicas apropiadas soporte, no solo en términos de tiendas, tiendas, tanques y
en términos de una gran cantidad de espacio para estacionamiento, pero también
maquinaria adicional como:

❖ vagones de agua para mantener las galerías de arrastre en buenas condiciones

(en la estación seca en los países tropicales de media hora sin agua-
pulverización es suficiente para ahogar a todo el sistema de camiones debido
a la gran cantidad de polvo en suspensión en el aire, ruedas de camiones de
molino de la carretera superficie)
❖ Bulldozers para tareas de limpieza y acciones complementarias en las áreas de
almacenamiento de residuos
❖ cargadores frontales para diferentes propósitos, también como piezas de
cargadores
❖ Torres, vehículos de transporte especiales para mover camiones fallidos fuera
de la fosa
❖ Grúas, manipuladores, etc., para realizar el mantenimiento, las reparaciones,
los estudios técnicos, etc.

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❖ El equipo necesario para mantener los caminos de acarreo; este sistema de

mantenimiento se compone de máquinas y dispositivos apropiados
❖ Cisternas para la entrega de combustible.

En la actualidad, la mayoría de los sistemas más grandes de este tipo tienen centros
de despacho. Previamente, El punto principal de ubicación de dichos centros era una
posición adecuada en el borde de un agujero en el terreno con la buena vista necesaria de
todo el hoyo y comunicación entre el centro y los conductores de camiones fueron por
teléfono. Hoy en día, el centro está equipado con computadoras y Conjuntos de programas
con almacenamiento de datos que permiten el análisis de la situación en boxes,
proporcionando información histórica sobre las máquinas, sus rutas, el tiempo dedicado
a completar etapas particulares de la operación de la máquina y muchas otras cosas.
Algunas computadoras también tienen programas de simulación permitiendo que se
generen algunas situaciones de operación del sistema; estos son reales, históricos y
escenarios predichos. Todas las rutas de transporte tienen sensores para rastrear cada
máquina en movimiento en el la carretera. Cada máquina puede comunicarse
directamente con el centro. El despachador de camiones decide dónde debe ir un camión
determinado o qué hacer, y dónde ir en el caso de palas. Los Las decisiones de los
despachadores están respaldadas por información adecuada obtenida de la computadora.
En general, el despachador del sistema posee información completa sobre dónde está la
máquina dada,qué está haciendo ahora y en qué estado se encuentra la máquina
(reparación, trabajo, estacionamiento, etc.). En algunos casos, cuando los cambios en el
proceso de extracción deben modificarse, por ejemplo, la exportación de residuos,
entonces las palas sobrecargadas pueden tener prioridad. Para la aceleración de la
eliminación de residuos del pozo, el El despachador de camiones tiene mucho cuidado de
mantener todas las palas de carga de residuos continuamente ocupadas. Después de cierto
período de tiempo esta situación se puede revertir para acelerar el mineral que se
transporta. En algunos pozos, la ubicación de las máquinas es compatible con GPS o
sistemas híbridos (Russell 2006).

• El despacho de camiones depende del control actual del sistema.

• Se deben tener en cuenta tres modificaciones del sistema de maquinaria
anterior.

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Hace varias décadas, el sistema de elevación del carro inclinado disfrutó de cierta
popularidad. El número de camiones en un sistema de este tipo se reduce debido a la
aplicación de polipastos, aunque un cierto número de transportistas son todavía en
funcionamiento como en el sistema clásico. Se mueven hacia fuera material extraído del
pozo. Algunos transportistas entregan su carga para medir el bolsillo de la instalación de
elevación, donde se elimina de la fosa por un salto. El elevador está situado en la parte de
la pendiente de la fosa que no será excavado; esta pendiente sólo se va hacia abajo
extendido. Debido al importante desarrollo de la tecnología de camiones, este sistema se
utiliza raramente hoy.

La segunda solución es el transporte de roca rota a una trituradora en a cielo donde

tamaños de los trozos se reducen a una dimensión que puede ser transportado por un
transportador de cinta. Generalmente, el cinturón es la parte más cara de la cinta
transportadora, así como los más sensibles a las propiedades desventajosas de material
que se transporta. En algunos casos un sistema con una trituradora y Transportador de
banda es más rentable que el sistema clásico con transportistas de rueda solamente (ver
Bingham Canyon a finales de 1980; Kammerer 1988). El número de camiones se reduce
en comparación con el sistema con sólo transportistas, pero el costo de trituración puede
a veces ser alta. Transportadores de cinta aplicados en este sistema pueden ser los
convencionales o HAC, de tipo sándwich, por ejemplo, si es necesario.

La tercera posibilidad en este campo es la aplicación en un sistema de pala-camión de

un nuevo tipo de izaje de TruckLift. Esta instalación puede transportar un camión
totalmente cargado desde el pozo hasta 480 toneladas de la masa total. Un camión viaja,
por ejemplo, a media hora de salir de la fosa; un polipasto puede hacerlo en unos 2
minutos. Sin embargo, un polipasto puede tomar sólo una cierta parte de la corriente de
los transportistas de conducción fuera de la mina. Cuanto mayor es el sistema de trueque,
menor es la corriente que se pueden tomar. Por otra parte, la aplicación del sistema de
TruckLift tiene sentido si la vida es larga y pozo de toda la empresa adecuadamente
grande.

1.3 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MAQUINARIA

En este capítulo, una breve descripción de la operación del sistema de máquinas
discutido será dada en una forma verbal. La razón de esto es preparar al lector para la
diferencia entre las características reales de funcionamiento de las máquinas en las minas
y las características de los modelos aplicados por los investigadores en sus publicaciones.

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Información completa sobre la literatura publicada en todo el mundo durante los últimos
cincuenta años en este campo se da en el capítulo 3.

La operación minera se produce en la boca. Sobrecargar constantemente está siendo

retirado y la roca circundante también se elimina en la medida necesaria. Esta roca es rota
residuos. Se arrastró fuera de la fosa y situado cerca de las labores, esperando el fin de la
explotación minera. A continuación, se utiliza para llenar el agujero abandonado. La roca
que ser extraídos se alcanza por la voladura y las porciones de roca roto dispersado en el
pozo a la espera de ser cargado y tiró.

Máquinas de carga: las palas eléctricas se mueven de cara a cara para cargar. El tiempo
del trabajo de la pala. ciclo, es decir, bajar el cucharón, llenarlo, levantar el cucharón,
girar la máquina para obtener cubo justo encima de la caja del camión, abriendo la tapa /
puerta y vaciando el cubo, devuelva el cubo a La roca rota haciendo retroceder la máquina
y cerrando la aleta, es una variable aleatoria simétrica distribución de probabilidad o no
completamente simétrica con una pequeña asimetría positiva. Esta distribución tiene un
modo Unos cuantos cubos llenan la caja del camión. El tiempo dedicado a cargar el
camión es una variable aleatoria de similares propiedades. Durante la operación de la
pala, a veces son necesarios trabajos auxiliares que acortan el tiempo que la pala puede
pasar cargando. Estas operaciones suplementarias generalmente se dividen (p. Ej. Church
1981, Czaplicki 2004 — libro de texto académico) en cortos y largos. Estas operaciones
de mayor duración son trabajos tales como el desplazamiento de la pala de un punto de
carga a otro, la máquina eliminación de la cara debido a explosiones, etc. Las operaciones
breves generalmente duran unos minutos y son: verificación del piso del área de carga,
carga de cantos rodados de gran tamaño, etc.

El ciclo de trabajo del camión es de cuatro etapas en lo que respecta al

funcionamiento, es decir, la carga: acarreo — descarga — regreso a la máquina de carga.
Los tiempos de estas cuatro variables aleatorias crear distribuciones de probabilidad
simétricas o casi simétricas con un modo. Camiones también operar en un tiempo más
corto que todo el turno. El tiempo dedicado a no transportar está relacionado con
abastecimiento de combustible, cambio de conductores, hora del café, etc. Las
reparaciones se consideran por separado.

Todo el sistema se controla desde la sala de despacho, el objetivo principal de este

control ser, en términos generales, obtener el máximo beneficio de la operación del

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sistema, es decir, alto utilización de máquinas involucradas y reducción de pérdidas en el

tiempo de operación. Por muchos años el Los principales centros académicos y de
investigación del mundo han llevado a cabo una intensa investigación y métodos
mejorados propuestos, así como nuevos métodos de despacho de camiones: Lizotte y
Bonates 1986, Soumis et al. 1986, Hagenbuch 1987, Wright 1988, Bonates 1992, 1993,
Oraee y Así 2004, por ejemplo. En este libro se da una nueva luz sobre el envío de
camiones.

Se ha evaluado (Woodrow 1992, Bozorgebrahimi et al. 2003) que el costo de carga y

el transporte es aproximadamente del 60 al 65% de los costos operativos totales de la
minería a cielo abierto, mientras que el costo de transporte es de aproximadamente 40 a
50% (Wang y Zhao 1997, Woodrow 1992). Algunos investigadores son de la opinión de
que este último costo es incluso del 60% (Fabian 1989).

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