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1-2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia.
R (s ) C (s)
G1 G2 G3
G4
R( s) C ( s)
G1 G2 +G2
G4
G4 G3
R( s) C (s)
G1 ·(G2 + G4 )G3
R( s ) C ( s)
G1 ·(G2 + G4 )G3 − 1
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C (s)
= P1 + P2 + P3 = G1 (G2 + G4 )G3 − 1
R( s)
C ( s ) ∑ Pi ∆ i
= ∆ = 1 − ∑ Li + ∑ Li L j − ∑ Li L j Lk + ....
R(s) ∆
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2.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia.
R(s) C (s)
G1 G2 G3
G4 H2
H1
C (s )
R (s ) G3
G1 G2 − G 4
1 + G3 H 2
H1
R (s ) G3 C (s )
− G1 ·(G2 − G4 )· − H1
1 + G3 H 2
Lazos: L1 = −G3 H 2
P3 y L1 son disyunt. (es decir no tiene ningún punto común)
Aquí el camino P3 es disyunt. Con respecto a L1
C ( s ) − G1G2 G3 + G1G4 G3 − H 1 (1 + G3 H 2 )
=
R(s) 1 + G3 H 2 1
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3.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia.
H3
C (s )
G1 G2 G3 G4 G5
H2
H1
H3
C (s )
G2
G1 G3 G4 G5
1 + G2 H 2
H1
H3
R( s) G1G2 C (s)
G3 G4 G5
1+ G2 H2 + G1G2 H1
R(s ) C (s)
G1G2 G3G4 G5
1 + G2 H 2 + G1G2 H 1 − G1G2 G3G4 H 3
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Todos los lazos y trayectoria directa son no disyunto entre sí.
Aplicando la formula de Mason:
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4.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su función de transferencia.
H1 H2
R (s) C (s)
G1 G2 G3 G4
H3
H4 H5
En primer lugar, la suma de tres entradas las desglosamos en dos sumas de dos
entradas.
H1 H2
R (s ) C (s)
G1 G2 G3 G4
H3
H4 H5
H2
R(s ) C (s)
G1 G2
G3 G4
1 + G1 H 1 1 + G2 H 3
H4 H5
Aquí existe una realimentación positiva (H2), que la sustituimos por su bloque
equivalente.
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R( s ) C ( s)
G1 G2
G3 G4
1 + G1 H 1 1 + G2 H 3 − G2 H 2
H4 H5
C (s)
R (s) G1G2 G3G4
(1 + G1 H 1 )(1 + G2 H 3 − G2 H 2 ) + G1G2 G3G4 H 4 H 5
C (s) P1
=
R ( s ) 1 − L1 − L2 − L3 − L4 + L1 L3 + L1 L4
C (s) G1G 2 G 3 G 4
==
R( s) 1 + G1 H 1 + G1G 2 G 3 G 4 H 4 H 5 − G 2 H 2 + G 2 H 3 + G1 H 1G 2 H 3 − G1 H 1G1 H 2
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5.2.- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la función de transferencia.
H2
R ( s) − C ( s)
+ G1 + G2 + G3 G4
− +
H1
H3
Lo primero que observamos en la figura que todos los lazos están mezclados, lo
primero que haremos es llevar el extremo anterior de H2 al final, pero se tiene que
cumplir que la ganancia del lazo permanezca constante al anterior.
H2 / G4
R(s ) − C (s)
+ G1 + G2 + G3 G4
− +
H1
H3
H2 /G4
R(s) − G3 G 4 C (s )
+ G1 + G2
−
1 − G3 G 4 H 1
H3
R (s ) G2 G3G4 C (s )
+ G1
− 1 − G3G4 H 1 + G2 G3 H 2
H3
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R(s )
G1G2 G3G4 C (s )
1 − G3G4 H 1 + G2 G3 H 2 + G1G2 G3G4 H 3
C ( s ) ∑ Pi ∆ i
= ∆ = 1 − ∑ Li + ∑ Li L j − ∑ Li L j Lk + ....
R(s) ∆
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6-2.-Simplificar el siguiente diagrama de Bloque:
H1
C (s)
+
+ G1 + + G2 + G3
− − −
H2
H3
H 1 / G2
R (s)
+
+ G1 + + G2 + G3
− − −
H2
H3
R(s)
H1 + G2
+ G1 + + G2 G3
− − − G2
H2
H3
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R(s) C (s)
G2 H1 + G2
+ G1 + G3
− − 1 + G2 H 2 G2
H3
R(s) C (s)
G 3 (G 2 + H 1 )
+ G1
− 1 + G 2 H 2 + G3 H 3 ( H 1 + G 2 )
R (s) C (s)
G1G3 (G2 + H1 )
1 + G2 H 2 + G3 H 3 ( H1 + G2 ) + G1G3 (G2 + H1 )
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7-2.- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la función de transferencia.
G1
R(s) + R(s)
+ + G2
−
H1
+
−
H2
G1
R(s) + C (s)
+ + G2
−
H1 − H 2
G1
R(s) C (s)
+ G2
+
−
H1 − H 2
R (s) C ( s)
+ G2
1 + G1 +
−
H1 − H 2
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R(s ) C (s )
G2
(1 + G1)
1 + G2 ( H1 − H 2 )
C (s) P + P2 G1G2 + G2
= 1 =
R ( s ) 1 − L1 − L2 1 + G2 H 1 − G2 H 2
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8-2.- Calcular la función de transferencia del siguiente diagrama de flujo.
G4
R (s) G2 G3 +1
+1 G1
C (s)
− H1 − H2
Trayectoria directa: P1=G1G2G3 P2=G1G4 teniendo puntos comunes con todos los
lazos.
∆1 = 1 ∆ 2 = 1 − L2
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9-2.- Calcular la función de transferencia del siguiente diagrama de flujo.
a c y(s)
+1 +1 +1 e
x(s)
b d f
−1
Trayectoria directa: P1= a ce teniendo puntos comunes con todos los lazos.
y ( s) P1 ace
== =
x( s) 1 − L1 − L2 − L3 − L4 + L1 L3 1 − ab − cd − ef + ace + abef
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