Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

OSCILACIÓN DE UN PÉNDULO SIMPLE-BARRAS

Adonis Olmedo
Cédula 8-912-1919
e-mail: eadonis1717@gmail.com
Alberto Lin
Cédula: 8-912-245
e-mail: albertoalc_13@hotmail.com
Andy Sanjur
Cédula 8-937-1028
e-mail: andysanjur98@gmail.com
Anthony Vigil
Cédula 8-939-2054
e-mail: anthonyvigil39@gmail.com
Coby Aldeano
Cédula: 8-957-983
e-mail: cobyaldeano78@gmail.com
Ian Pierre Fariña
Cédula E-8-129931
e-mail: ianpierrefarina.988@gmail.com
Ismael Tejeira
Cédula 8-896-662
e-mail: ismaeltejeira20@gmail.com
Kevin Díaz
Cédula 9-751-2390
e-mail: kdiaz3198@gmail.com
Luis Cuan
Cédula 8-920-1550
e-mail: cuanluis16@hotmail.com
Ricardo Tóndolo
Cédula: E-8-138704
email: rtondolo1997@gmial.com

Resumen. En esta experiencia se debe obtener el momento de inercia de un pendulo simple de una barra horizontal en los
tres planos tradicionales, se le definira el modelo matematico para cada uno de las configuraciones del experimento, una
vez conseguida esa ecauación diferencial se avanzara a los calculos teoricos de la resolucion de la misma con sus
condiciones iniciales correspondientes.

1. Introducción.
El objetivo de este experimento es encontrar un modelo matemático entre tres variables, usando para ello un péndulo bifilar.
Un péndulo bifilar está formado por una varilla metálica suspendida de dos hilos paralelos el cual realizará un movimiento
oscilatorio de torsión de la barra luego de ser desestabilizada un ángulo pequeño respecto del eje horizontal paralelo a la
varilla en reposo, es decir, el movimiento oscilatorio se realiza en el plano horizontal. El período de oscilación$ de la varilla
respecto del eje vertical depende del momento de inercia, el cual depende de la distribución de masas respecto al cual gira
la barra, del largo de los hilos, y de la distancia de separación entre ellos, entre otras magnitudes que permanecen constantes.
Al analizar las variables involucradas se observa el largo de los hilos, el momento de inercia y la distancia de separación
entre ellos.

2. Materiales y equipos:
 Hilo de monofilamento de pesca.
 Dos (2) barras de acero.
 Marco para soporte.
 Balanza.
 Cinta métrica.
 Cronómetro.
 Micrómetro.
3. Procedimiento y resultados
 Utilice el sistema de unidades métrico.
 Escoja una barra de acero, mida el diámetro y longitud de la misma.
 Fije los extremos de dos hilos monofilamento al marco, fije los otros dos extremos a la barra de acero. Mida una
longitud de 40 cm entre el extremo fijo de cada hilo y la barra de acero.
 Desplace la barra de acero de la posición de equilibrio estático en el plano x-y y libere. Figura 5.1 (a). Mida el
periodo de oscilación de tres ciclos de movimiento. Obtenga el periodo promedio.
 Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilación a partir del periodo natural medido.
 Obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la barra en el plano x-y.
 Resolver la ecuación diferencial de movimiento para las condiciones iniciales (Posición inicial= 10 y velocidad
inicial=0)
 Obtener analíticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el periodo natural del movimiento.
 Graficar la posición, velocidad y la aceleración. Utilice el programa de preferencia.
 Repita el pundo d al i para la oscilación de la barra en el plano y-z. Figura 5.1(b).
 Repita el punto d al i para la oscilación de la barra en el plano x-z. Figura 5.2.
 Repita los puntos d al i para la barra de la figura 5.3.

Resultados

Tabla. Respuesta de oscilación de una barra horizontal

Longitud de la cuerda (cm) L=50 L=40 L=20
Plano x-y z-y x-z x-y z-y x-z x-y z-y x-z
Barra M(g) 284 284 284 284 284 284 284 284 284
simétrica Tiempo (3) (s) 3.85 3.98 2.4 3.56 3.44 1.87 2.45 2.53 1.5
Tiempo prom (s) 1.2833 1.3267 0.8000 1.1867 1.1467 0.6233 0.8167 0.8433 0.5000
fn (Hz) 0.7792 0.7538 1.2500 0.8427 0.8721 1.6043 1.2245 1.1858 2.0000
wn (rad/seg) 4.8960 4.7361 7.8540 5.2948 5.4795 10.0800 7.6937 7.4504 12.5664
Barra M(g) 236 236 236 236 236 236 236 236 236
asimétrica Tiempo (3) (s) 4.1 4.18 3.27 3.67 3.52 2.77 2.45 2.44 2.28
Tiempo prom (s) 1.3667 1.3933 1.0900 1.2233 1.1733 0.9233 0.8167 0.8133 0.7600
Fn (Hz) 0.7317 0.7177 0.9174 0.8174 0.8523 1.0830 1.2245 1.2295 1.3158
wn (rad/s) 4.5975 4.5095 5.7644 5.1361 5.3550 6.8049 7.6937 7.7252 8.2673
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Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Para las distintas gráficas fue utilizado el siguiente algoritmo en Matlab:

Imagen 5.4. Algoritmo realizado en Matlab para obtener las gráficas de posición, velocidad y
aceleración para las distintas configuraciones del péndulo simple estudiado.

Resultados para la barra simétrica y cuerda con longitud de 50 cm:

Cálculos en el plano x-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.2833
𝑓𝑛 = 0.7792

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.7792)

𝜔𝑛 = 4.8960

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(4.8960 × 0) + 𝐴2 sin(4.8960 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

 𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(4.8960 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(4.8960 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 4.8960𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −48.960 sen 4.8960𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −239.71 cos 4.8960𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.3267
𝑓𝑛 = 0.7538

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.7538)

𝜔𝑛 = 4.7361

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(4.7361 × 0) + 𝐴2 sin(4.7361 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

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Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(4.7361 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(4.7361 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 4.7361𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −47.361 sen 4.7361𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −224.31 cos 4.7361𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.80
𝑓𝑛 = 1.25

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.25)

𝜔𝑛 = 7.854

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0
 Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(7.854 × 0) + 𝐴2 sin(7.854 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(7.854 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(7.854 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 7.854𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −78.54 sen 7.854𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −616.85 cos 7.854𝑡

Gráficas en el plano x-y

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Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Imagen 5.5. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano x-y.

Gráficas en el plano z-y

Imagen 5.6. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto
Gráficas en el plano x-zal tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano z-y..
 Imagen 5.7. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano x-z.

Resultados para la barra simétrica y cuerda con longitud de 40 cm:

Cálculos en el plano x-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.1867
𝑓𝑛 = 0.8427

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.8427)

𝜔𝑛 = 5.2948

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

 Universidad Tecnológica de Panamá
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Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝜃(0) = 𝐴1 cos(5.2948 × 0) + 𝐴2 sin(5.2948 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(5.2948 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(5.2948 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 5.2948𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −52.948 sen 5.2948𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −280.35 cos 5.2948𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.1467
𝑓𝑛 = 0.8721

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.8721)

𝜔𝑛 = 5.4795

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(5.4795 × 0) + 𝐴2 sin(5.4795 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(5.4795 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(5.4795 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 5.4795𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −54.795 sen 5.4795𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −300.25 cos 5.4795𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.6233
𝑓𝑛 = 1.6043

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.6043)

𝜔𝑛 = 10.080

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(10.080 × 0) + 𝐴2 sin(10.080 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(10.080 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(10.080 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 10.080𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −100.80 sen 10.080𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −1016.06 cos 10.080𝑡

Gráficas en el plano x-y

 Imagen 5.8. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano x-y.

Gráficas en el plano z-y:

Imagen 5.9. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano z-y.
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Gráficas en el plano x-z

Imagen 5.10. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano x-z.

Resultados para la barra simétrica y cuerda con longitud de 20 cm:

Cálculos en el plano x-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.8167
𝑓𝑛 = 1.2245

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.2245)

𝜔𝑛 = 7.6937

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

 𝜃(0) = 𝐴1 cos(7.6937 × 0) + 𝐴2 sin(7.6937 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(7.6937 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(7.6937 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 7.6937𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −76.937 sen 7.6937𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −591.93 cos 7.6937𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.8433
𝑓𝑛 = 1.1858

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.1858)

𝜔𝑛 = 7.4504

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(7.4504 × 0) + 𝐴2 sin(7.4504 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(7.4504 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(7.4504 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 7.4504𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −74.504 sen 7.4504𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −555.08 cos 7.4504𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.5000
𝑓𝑛 = 2.00

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
 𝜔𝑛 = 2𝜋(2)

𝜔𝑛 = 12.5664

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(12.5664 × 0) + 𝐴2 sin(12.5664 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(12.5664 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(12.5664 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 12.5664𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −125.664 sen 12.5664𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −1579.14 cos 12.5664𝑡

Gráficas en el plano x-y

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Imagen 5.11. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano x-y.

Gráficas en el plano z-y

Imagen 5.12. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano z-y.

Gráficas en el plano x-z

 Imagen 5.13. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra simétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano x-z.

Resultados para la barra asimétrica y cuerda con longitud de 50 cm:

Cálculos en el plano x-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.3667
𝑓𝑛 = 0.7317

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.7317)

𝜔𝑛 = 4.5975

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(4.5975 × 0) + 𝐴2 sin(4.5975 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1
 Universidad Tecnológica de Panamá
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Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(4.5975 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(4.5975 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 4.5975𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −45.975 sen 4.5975𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −211.37 cos 4.5975𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.3933
𝑓𝑛 = 0.7177

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.7177)

𝜔𝑛 = 4.5095

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:
 𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(4.5095 × 0) + 𝐴2 sin(4.5095 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(4.5095 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(4.5095 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 4.5095𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −4.5095 sen 4.5095𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −203.35 cos 4.5095𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.0900
𝑓𝑛 = 0.9174

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.9174)

𝜔𝑛 = 5.7644
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(5.7644 × 0) + 𝐴2 sin(5.7644 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(5.7644 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(5.7644 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 5.7644𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −57.644 sen 5.7644𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −332.28 cos 5.7644𝑡

Gráfica en el plano x-y

Imagen 5.14. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano x-y.

Gráfica en el plano z-y

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Imagen 5.15. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano z-y.

Gráficas en el plano x-z

Imagen 5.16. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 50 cm en el plano x-z.

Resultados para la barra asimétrica y cuerda con longitud de 40 cm:

Cálculos en el plano x-y:
1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.2233
𝑓𝑛 = 0.8174

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.8174)

𝜔𝑛 = 5.1361

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(5.1361 × 0) + 𝐴2 sin(5.1361 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(5.1361 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(5.1361 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 5.1361𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −51.361 sen 5.1361𝑡

Aceleración:
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −263.79 cos 5.1361𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
1.1733
𝑓𝑛 = 0.8523

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(0.8523)

𝜔𝑛 = 5.3550

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(5.3550 × 0) + 𝐴2 sin(5.3550 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(5.3550 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(5.3550 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 5.3550𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −53.550 sen 5.3550𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −286.76 cos 5.3550𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.9233
𝑓𝑛 = 1.0830

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.0830)

𝜔𝑛 = 6.8049

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(6.8049 × 0) + 𝐴2 sin(6.8049 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(6.8049 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(6.8049 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 6.8049𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −68.049 sen 6.8049𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −463.07 cos 6.8049𝑡

Gráfica en el plano x-y

Imagen 5.17. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano x-y.
Gráficas en el plano z-y

Imagen 5.18. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano z-y.

Gráficas en el plano x-z

Imagen 5.19. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 40 cm en el plano x-z.

Resultados para la barra asimétrica y cuerda con longitud de 20 cm

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Cálculos en el plano x-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.8167
𝑓𝑛 = 1.2245

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.2245)

𝜔𝑛 = 7.6937

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(7.6937 × 0) + 𝐴2 sin(7.6937 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(7.6937 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(7.6937 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 7.6937𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −76.937 sen 7.6937𝑡

Aceleración:
 𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −591.93 cos 7.6937𝑡

Cálculos en el plano z-y:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.8133
𝑓𝑛 = 1.2295

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.2295)

𝜔𝑛 = 7.7252

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(7.7252 × 0) + 𝐴2 sin(7.7252 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(7.7252 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(7.7252 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2

𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 7.7252𝑡

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −77.252 sen 7.7252𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −596.79 cos 7.7252𝑡

Cálculos en el plano x-z:

1
𝑓𝑛 =
𝜏
1
𝑓𝑛 =
0.7600
𝑓𝑛 = 1.3158

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛

𝜔𝑛 = 2𝜋(1.3158)

𝜔𝑛 = 8.2673

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

Para:

𝜃(0) = 𝜃0 𝜃̇(0) = 0

Entonces:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(0) = 𝐴1 cos(8.2673 × 0) + 𝐴2 sin(8.2673 × 0)

𝜃(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0)

𝜃0 = 𝐴1

𝐴1 = 10

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇ (0) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen(8.2673 × 0) + 𝜔𝑛 𝐴2 cos(8.2673 × 0)

0 = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 0 + 𝜔𝑛 𝐴2 cos 0

0 = 𝜔𝑛 𝐴2
 𝐴2 = 0

Posición:

𝜃(𝑡) = 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃(𝑡) = 10 cos 8.2673𝑡

Velocidad:

𝜃̇(𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴1 sen 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̇(𝑡) = −82.673 sen 8.2673𝑡

Aceleración:

𝜃̈(𝑡) = −(𝜔𝑛 )2 𝐴1 cos 𝜔𝑛 𝑡

𝜃̈(𝑡) = −683.49 cos 8.2673𝑡

Gráfica en el plano x-y

Imagen 5.20. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano x-y.
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Dinámica aplicada
Instructor: Alejandro Boyd

Gráficas en el plano z-y

Imagen 5.21. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano z-y.

Gráficas en el plano x-z

Imagen 5.22. Gráfica de la posición (azul) de la velocidad (roja) y aceleración (amarilla) con
respecto al tiempo para la barra asimétrica con longitud de la cuerda de 20 cm en el plano x-z.
5. Conclusión

Esta experiencia es de mucha utilidad al momento de entender y tener claro el análisis de sistemas con vibraciones mecánicas.
Estas experiencias nos hacen ver la importancia de la posición de los elementos de nuestros diseños (por ejemplo) con respecto
a los esfuerzos que reciben. No será el mismo comportamiento en todos los casos, y por ello, debemos saber cómo atacar esos
problemas y ver que tanto influyen en general. Es interesante ver la diversidad de casos que se pueden dar al cambiar
simplemente el plano de estudio. Al plantear y resolver el modelo matemático de esta experiencia e se afianzan los
conocimientos adquiridos en clase.

6. Referencias bibliográficas

PORTILLO, Dimas. 2016. “Dinámica aplicada Guía de laboratorio”. Editorial Universidad Tecnológica de Panamá.
SINGIRESU, Rao. 2012. “Vibraciones Mecánicas”. Editorial Pearson Educación, México.