Sistemas de Propulsion

Noviembre de
2010
Armonizacin de las Actividades

en Propulsin para Espacio en Espaa
Conclusiones del Panel de expertos
Grupo de Vigilancia
Tecnolgica
www.plataforma-aeroespacial.org
Doc. N: PAE/Doc- VT/1008
ndice
1 Introduccin.................................................................................................. 3
6 Anlisis DAFO ............................................................................................19
2 reas Tecnolgicas....................................................................................... 3
7 Estrategias y tendencias de la propulsin espacial

en Espaa a corto y medio plazo ................................................................20
3 Motivacin del anlisis del rea de Propulsin......................................... 4

4 La Propulsin Espacial.................................................................................. 4
7.1 Actividades relacionadas con distintos subsistemas

de lanzadores ........................................................................................................20
4.1 Propulsin qumica y de lanzadores................................................................6
7.2 Propulsin qumica de satlites...................................................................... 21
4.1.1 Propulsin por gas fro.............................................................................6
7.3 Propulsin elctrica de satlites..................................................................... 21
4.1.2 Propulsin qumica.....................................................................................6
7.4 Tecnologas de validacin y simulacin de componentes

de propulsin..........................................................................................................23
4.1.3 Sistemas alternativos para propulsin de lanzadores..................8

4.2 Propulsin elctrica de satlites........................................................................8
8 Conclusiones y recomendaciones del panel de expertos.........................24
4.3 Sistemas de vectorizacin de tobera............................................................ 10
8.1 Conclusiones...........................................................................................................24
5 Situacin actual y capacidades en el seno de la industria

aeroespacial espaola.................................................................................12
8.2 Recomendaciones.................................................................................................25
Anexo I. Tabla de capacidades . ...............................................................26
5.1 Actividades relacionadas con distintos subsistemas

de lanzadores en Espaa...................................................................................12
Anexo II. Lista de acrnimos ....................................................................27
5.2 Propulsin qumica de satlites......................................................................15
Anexo III. Lista de esquemas y figuras . ...............................................27
5.3 Propulsin elctrica de satlites.....................................................................16

5.4 Capacidades en simulacin y validacin de componentes
de propulsin ........................................................................................................18
Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa
Introduccin
La Plataforma Tecnolgica Aeroespacial Espaola (PAE), tiene como objetivo general el desarrollo y el mantenimiento de una Agenda Estratgica en materia de
I+D aeronutica y espacial. Dentro de la PAE el Grupo de Vigilancia Tecnolgica
(GVT) tiene como misin el establecer un mapa tecnolgico actual, realizando
estudios comparativos con pases de nuestro entorno e identificando necesidades
futuras tecnolgicas y de formacin.
Para la realizacin de ese mapa tecnolgico, se han iniciado una serie de mesas de
expertos para abordar algunos de los temas prioritarios de la Agenda Estratgica.
Por su importancia y por el nmero creciente de empresas a las que afecta, se ha
considerado el rea de propulsin como un tema prioritario que, en una primera
fase, se referir al rea espacial, siendo por tanto se el objeto de este documento
en el que se pretende describir y armonizar todo este tipo de actividades
Los objetivos especficos que el GVT persigue con este informe sobre propulsin
son:
>> Definir las tendencias futuras.

>> Identificar las sinergias.
>> Identificar las carencias con vistas a futuros desarrollos tecnolgicos.
En febrero y abril de 2010 se convoc a un panel de expertos seleccionados por
la Plataforma Aerospacial Espaola en el mbito de las tecnolgicas relacionadas con propulsin de aplicacin espacial. Los comentarios y recomendaciones
recogidas en el panel de expertos servirn de base para la realizacin de este
documento sobre la estrategia (mapa de ruta) de desarrollo de las capacidades y
tecnologas de Espaa en propulsin.
El mapa de ruta ser presentado a las entidades asociadas a la PAE para que sea
tenido en cuenta a la hora de generar nuevos programas de financiacin pblica
y para ser utilizado como posicin del sector aeroespacial espaol en los foros internacionales relacionados. Este mapa de ruta ser actualizado peridicamente.
>> Contabilizar los recursos y capacidades de que se dispone en Espaa en esta

tecnologa.
reas Tecnolgicas
El documento desarrolla las reas Tecnolgicas 6 de Aeronutica y 4 de Espacio incluidas en la lista de reas Tecnolgicas Prioritarias del Anexo 1 de la Agenda Estratgica
de Investigacin Aeroespacial de la Plataforma Aerospacial Espaola.
w w w. p l a t a f o r m a - a e r o e s p a c i a l . o r g
La Agenda Estratgica de Investigacin define unas reas tecnolgicas prioritarias, dentro de las cuales se encuentra la propulsin de aplicacin espacial. A continuacin se
describirn los motivos por los que se ha elegido tal tema.
Motivacin del anlisis del rea de Propulsin

A continuacin se detallan los motivos por los que se ha llevado a cabo este estudio.
a. En Espaa hay pocos actores en el sector aeroespacial dedicados a propulsin y sera
recomendable generar mayores capacidades.
b. El cielo limpio requiere, entre otras capacidades, disponer de componentes y equipos
ligeros, eficientes, integrados, y fabricados con tecnologas de materiales y procesos
medioambientalmente correctos.
c. Nuevos conceptos de propulsin espacial van a generar nuevas posibilidades de desarrollo de I+D.
d. Los centros de ensayo y laboratorios con equipos especializados deben potenciarse en
lnea con los nuevos desarrollos. Se precisa una optimizacin de estos recursos y una
especializacin de algunos de ellos.
e. Las actividades relacionadas con la armonizacin de la ESA dan la posibilidad de alinearse con las necesidades de este organismo internacional.
La Propulsin Espacial
Bajo el trmino de propulsin espacial se integran todas las formas de obtener empuje
para conseguir un movimiento en un sistema o subsistema espacial, sean estos los lanzadores, satlites o instrumentos mecnicos. Atendiendo al tipo de fuente de energa
empleada para generar el impulso necesario, la propulsin espacial puede ser qumica
o inica-elctrica. Mtodos ms novedosos, an no probados, incluyen la propulsin
nuclear o las velas solares. Para los propsitos de este documento se ha realizado una
clasificacin del tipo de propulsin espacial atendiendo primero a la aplicacin del motor, bien sea para su uso en lanzadores o bien sea para satlites.
El sistema de propulsin de los vehculos lanzadores (familia Ariane, Shuttle, Soyuz, etc.)
se basa en propulsin qumica con combustibles lquidos y apoyada la mayora de las
veces por propulsin qumica slida para las primeras etapas del lanzamiento. En el caso
de satlites, tradicionalmente se ha venido haciendo uso de propulsin qumica como
propulsin principal y para control de rbita y actitud. No obstante, la propulsin elctrica presenta una alternativa ms eficiente para desempear estas labores en algunas
misiones y comienza a estar ms presente en las plataformas actuales.
Las tecnologas de propulsin a utilizar en cada caso dependen de la fase de lanzamiento
y funcin requerida. La Tabla 1 muestra las tecnologas ms usadas para las distintas
funciones as como algunos comentarios relativos a sus limitaciones, ventajas y/o inconvenientes.
Funciones
Tecnologa
d e propulsin
Lanzamiento
Insercin

en rbita

Mantenimiento
de rbita
y maniobra
Control
de actitud
Gas fro
N2, H2, He
Qumica
- El bajo nivel de empuje y la alta masa del sistema hacen el gas fro poco adecuado para el lanzamiento y la insercin en rbita.
- Los sistemas de monopropulsantes no se usan para lanzamiento e insercin
en rbita dado sus escaso rendimiento en empuje.
Lquida
Monopropulsante
Bipropulsante
Slida
- Los motores de propulsante slido no pueden apagarse y encenderse, por lo

que la regulacin del empuje no es fina y su uso es complicado en maniobras
de mantenimiento de rbita y nunca se usan para control de actitud.
- La precisin en la modulacin del empuje en los motores hbridos es una de
las razones por la que an no han pasado las etapas de cualificacin y no se
usan en vuelo.
Hbrida
Nuclear
Comentarios
- Su uso ha sido investigado y existen prototipos, pero nunca ha sido embarcada en ninguna plataforma espacial.
- Los reactores de ncleo slido tienen posibilidades de uso a medio plazo.
-Consideraciones polticas y medioambientales hacen que sus aplicaciones sean

poco probables, especialmente en lanzadores.
Elctrica
-Debido al bajsimo nivel de empuje proporcionado, su uso en lanzadores es

inviable.
Electrotrmica
- Las misiones se caracterizan por largos periodos de empuje continuado.
Electromagntica
Electrosttica
- El control de actitud es posible, pero no ha sido usado tpicamente, aunque

actualmente cada vez se plantea ms su uso para este tipo de funcin.
Tabla 1. Tecnologas existentes de propulsin y usos caractersticos de las mismas
Siendo estrictos en una revisin de tecnologas y tendencias se deberan considerar tambin los desarrollos de propulsin para misiles, los sistemas de motores hbridos para
vehculos lanzadores futuros reutilizables tipo Shuttle o para vehculos sub-orbitales.
Algunas de estas aplicaciones se mencionan en los desarrollos futuros de propulsin
para lanzadores como programas FLPP (Future Launchers Preparatory Programme) que
sealan las empresas del panel de expertos.
A continuacin se har un anlisis de dichas tecnologas diferenciando la propulsin
qumica y de lanzadores y la propulsin elctrica. Los sistemas de vectorizacin de tobera
sern igualmente presentados ya que constituyen lneas de producto que varias empresas espaolas han venido desarrollando en los ltimos aos en el campo de la propulsin
espacial.
4.1 Propulsin qumica y de lanzadores

4.1.1. Propulsin por gas fro
Aunque pudiera ubicarse como un tipo de propulsin independiente, se incluye en este
apartado una breve descripcin de los motores de gas fro de uso para control de actitud
de vehculos espaciales. Se trata del mtodo de propulsin ms bsico, simple y fiable, si
bien los niveles de empuje proporcionados y los impulsos especficos que se manejan son
insuficientes para realizar otro tipo de maniobras que no sean las propias del control de
actitud de satlites y sondas de tamao pequeo y medio.
El principio fsico en el que se basa su funcionamiento es la aceleracin debida a la expansin de un propulsante gaseoso, previamente almacenado a alta presin, a travs de
una tobera. Tpicamente se usan gases como el nitrgeno o el butano como propulsantes
en este tipo de sistemas.
Los sistemas de propulsin por gas fro no han evolucionado demasiado conceptualmente (s lo han hecho las vlvulas y reguladores de presin que los constituyen), aunque en
la actualidad se trabaja en su miniaturizacin y han comenzado a usarse como sistemas
de micropropulsin para plataformas pequeas y como actuadores que permiten control
fino de empuje.
Existen varios proveedores de componentes integrantes de este tipo de sistemas a nivel
europeo, siendo los elementos clave en su constitucin.
Los depsitos de combustible. EADS-Astrium es el principal proveedor de este tipo de

unidades en Europa. No obstante, dado que el proceso de calificacin de un tanque es
un proceso costoso, la variedad de modelos disponibles es escasa y se suele recurrir a
fabricantes estadounidenses para su aprovisionamiento.
Las vlvulas y los reguladores de presin. Empresas como Marotta, AMPAC y Bradford
Engineering son los proveedores habituales de este tipo de elementos. Se ha evolucionado desde los reguladores de tipo mecnico a los de tipo bang-bang, capaces de controlar flujo y presin simultneamente y de forma muy precisa. Actualmente, se estn
centrando los esfuerzos en desarrollar reguladores tipo vlvula de flujo proporcional, que
permitirn un control de presin y gasto msico adaptable segn los requisitos que se
demanden al sistema de propulsin a lo largo de la vida de la misin.
4.1.2. Propulsin qumica

Los motores cohete de propulsin qumica son los ms empleados actualmente en espacio, siendo adems los nicos capaces de proveer el empuje necesario para un lanzamiento. El proceso qumico que los alimenta es la combustin de determinados propulsantes (un compuesto combustible y otro oxidante) que genera las partculas gaseosas a
alta temperatura y velocidades responsables del empuje.
El propulsante que alimenta el motor de un avin a reaccin est compuesto de un
solo componente qumico, el llamado combustible (en este caso especfico se trata de
queroseno) que se quema por el oxgeno que el motor extrae del aire. Sin embargo, el
propulsante que alimenta a un motor cohete debe tener, adems del combustible, tambin un oxidante (o comburente), es decir, un compuesto qumico necesario para hacer
quemar el combustible, ya que el cohete debe volar sobre todo en el vaco del espacio,
donde no hay oxgeno.
Los cohetes de propulsin qumica, a su vez, pueden ser de dos tipos: de propulsante
slido y de propulsante lquido.
4.1.2.1 Motores cohete de propulsante slido

En los cohetes de propulsante slido, el combustible y el oxidante se mezclan conjuntamente bajo la forma de un polvo compacto y solidificado, llamado grano o veta. ste se
acumula en las paredes del depsito que har a su vez las veces de cmara de combus-
tin adhirindose perfectamente a las paredes y dejando un agujero cilndrico central. El

inicio de la combustin del grano se lleva a cabo por medio de un impulso elctrico. Una
de las combinaciones ms utilizadas para propulsores slidos es la mezcla de poliuretano, un combustible plstico, con perclorato de amonio como oxidante; aunque tambin
se emplean otras mezclas.
existen en estado lquido a temperaturas criognicas (algunas decenas de grados por

encima del cero absoluto): por lo que las operaciones para cargar, adecuar y controlar
trmicamente los depsitos son sumamente complejas. Otra combinacin de propulsores
lquidos es la de hidracina (combustible) y perxido de nitrgeno (oxidante).
Figura 1. Esquema de motor cohete de propulsante slido
El principal fabricante a nivel europeo, con la produccin de los motores de propulsante

slido de Ariane 5 como ejemplo, es la empresa francesa SNPE Materiaux Energetiques.
Esta empresa tiene amplia experiencia en este tipo de motores que se basan en motores
cohete creados con fines militares para su uso en misiles balsticos.
La italiana Avio ha adquirido gran experiencia en el desarrollo de este tipo de motores
en los ltimos aos debido a su responsabilidad en el diseo de los motores Zefiro que
constituyen el sistema de propulsin principal del lanzador Vega.
4.1.2.2 Motores cohete de propulsante lquido

Los cohetes de propulsante lquido, por lo general, llevan el combustible y el oxidante
en dos depsitos separados. Simplificando su funcionamiento, se puede decir que los
dos lquidos son enviados por medio de una bomba a la cmara de combustin donde,
al entrar en contacto, desarrollan el proceso qumico que da lugar a un potente flujo de
partculas gaseosas. Una de las combinaciones ms empleadas para los cohetes de propulsante lquido es la de hidrgeno lquido (combustible) con oxgeno lquido (oxidante).
sta ha sido la adoptada, por ejemplo, para alimentar algunos de los numerosos motores
del Saturno V, que llev a los americanos a la Luna o, actualmente como propulsin principal del lanzador europeo Ariane 5. Naturalmente, gases como el hidrgeno y el oxgeno
Figura 2. Motor cohete bipropulsante de ciclo expansor
En Europa, la empresa del grupo Safran SNECMA es la principal fabricante de motores

cohete bipropulsantes para lanzadores, produciendo, entre otros, el motor Vulcain-2 y
el Vinci para Ariane 5. Otras empresas como EADS-Astrium tambin poseen motores
de bipropulsantes, pero escalados para su uso en satlites como sistemas de control de
rbita y, en algunos casos (satlites grandes) tambin para control de actitud.
Tambin existen cohetes de propulsin lquida que recurren al llamado monopropulsante, es decir, a un nico compuesto qumico en estado lquido que se hace pasar a travs
de un catalizador, presente en el interior de la cmara de combustin. Este catalizador
tiene la capacidad de descomponer el propulsante en una reaccin altamente exotrmica, lo que genera un gas de alta presin y temperatura que, acelerado por la expansin
en la tobera de salida, produce el empuje. Tal es, por ejemplo, el caso de la hidracina (el
ms utilizado) y del perxido de hidrgeno que, en contacto con un catalizador de platino, se descompone en oxgeno y vapor de agua sobrecalentado.
Los principales fabricantes a nivel continental de este tipo de motores son EADS-Astrium
y AMPAC, siendo el tipo de propulsin empleado ms a menudo para control de actitud
tanto de satlites comerciales como cientficos y de observacin de la Tierra.
Una caracterstica que diferencia a los cohetes de propulsin slida de los de propulsin
lquida es que, en los primeros, la combustin y, por lo tanto, el empuje, dura hasta la
extenuacin del propulsante; en cambio en los segundos es posible bloquearla, interrumpiendo el flujo de alimentacin del propulsante lquido contenido en los depsitos, por
medio de una vlvula. De esta forma, un cohete de propulsante lquido puede apagarse
y encenderse a voluntad.
Finalmente, cabe mencionar los motores cohete hbridos, actualmente en fase de desarrollo y prueba, en los que el combustible es un compuesto slido que recubre la cmara
de combustin, la cual se alimenta con un oxidante lquido cuyo flujo puede ser controlado por medio de una vlvula.
4.1.3. Sistemas alternativos para propulsin de lanzadores

En los ltimos 40 aos, los vuelos al espacio tripulados han utilizado tecnologa de propulsin de cohetes bien probada como son los motores basados en combustibles lquidos
y slidos. Estos sistemas de propulsin son una ventaja para el transporte de astronautas
y de cargas frgiles puesto que poseen un arranque inicial lento desde la Tierra con su
tanque de combustible lleno, y a medida que el combustible se consume, ste asciende
e incrementa de velocidad. Aparte de optimizar la aerodinmica y los aspectos trmicos,
las aceleraciones producidas son mucho ms pequeas con valores mximos del orden
de unos pocas unidades g.
A pesar de que slo una pequea parte de la masa inicial alcanza la rbita, son necesarios
cohetes de decenas de toneladas para llevar poca masa a una rbita cercana a la Tierra.
Por otro lado, no hay que olvidar el elevado coste que conlleva el consumo de combustible qumico. Se estima que el transporte de 1 kg a la rbita LEO cuesta ms de 20.000 ,
lo que significa que de no encontrarse alternativas, slo unos pocos con presupuestos
altos podrn acceder al Espacio ahora y en un futuro.
Algunas de las alternativas que se proponen en la actualidad son el uso de mejores
combustibles, lanzadores tipo lser, o incluso gun launchers (propulsin tipo can).
Todas ellas tienen en comn la ventaja de tener su mecanismo de lanzamiento en la
Tierra. Los lanzadores tipo lser presentan serios problemas de viabilidad debido a que
requieren de elevadsimas potencias en torno a giga-vatios para funcionar as como su
baja eficiencia.
Sin embargo, con respecto a los gun launchers, si el lanzador y su plataforma de lanzamiento son suficientemente largos, la aceleracin puede verse reducida considerablemen-
te, y haciendo un esfuerzo por construir componentes tecnolgicos capaces de soportar

dichas aceleraciones, se podra utilizar dicha tcnica de lanzamiento para transportar
cargas a rbitas bajas (LEO, MEO) o incluso GEO, sin utilizar combustible lquido en sus
primeras fases, permitiendo as aumentar considerablemente las posibilidades de alcance
de los actuales lanzadores espaciales.
Existen investigaciones de viabilidad llevadas a cabo en el pasado por agencias europeas
como la alemana DLR en conjuncin con EADS Space Transportation, cuya conclusin
permite identificar que el proyecto es viable y factible. Por otro lado, la Marina estadounidense se encuentra en pleno desarrollo de una plataforma de lanzamiento similar para el
sector de defensa martima. No obstante, este tipo de sistemas solo sera viable a medio
plazo para lanzamiento de cargas de pago muy pequeas (satlites de unos pocos kilos).
En general, las tendencias y las inversiones actuales en el campo de los sistemas de
lanzamiento van encaminadas a optimizar las tecnologas crticas existentes (motores,
estructuras, controles, etc.) para poder hacer los lanzadores actuales ms eficientes y a
menor coste. Las actuaciones e inversiones en este sentido estn detalladas en el programa FLPP de la ESA que, entre otras, contemplan a medio plazo el desarrollo de lanzadores
de media carga basados en tecnologas ya maduras y existentes y, a largo plazo, el posible
desarrollo de un nuevo vehculo lanzador de gran capacidad (futuro sucesor de Ariane
5, en el que Espaa ya ha mostrado su inters de participar de forma ms activa que en
su predecesor).
4.2 Propulsin elctrica de satlites

El incremento de la potencia elctrica disponible a bordo de los satlites y las misiones
ya culminadas con xito estn acelerando la implantacin de la propulsin elctrica en
misiones espaciales tanto cientficas como comerciales. El alto impulso especfico de los
motores elctricos, tpicamente un orden de magnitud superior a los motores qumicos,
permite un ahorro similar en la masa de combustible transportado, y hace a los motores
elctricos idneos para misiones con requerimientos de empuje total elevado. Ello permite reducir significativamente el coste de la misin, incrementar la carga til, o alargar
la vida til del satlite.
La propulsin elctrica es hoy utilizada por una centena de satlites comerciales para las
operaciones de mantenimiento orbital y es un paquete opcional estndar de los contratistas principales del mercado de satlites (Lockheed-Martin, Loral, Boeing, Aerojet, Snecma, Astrium). El principal cliente actual de la PE son los satlites de telecomunicaciones.
Una vez los motores inicos y los motores de efecto Hall (MEH) han demostrado su fiabilidad y buenas actuaciones, el principal reto es su competitividad. El coste del sistema
completo del motor elctrico ha de compensar los sobrecostes de lanzamiento asociados
al combustible del motor qumico. El ritmo de implantacin de la PE y los programas de
desarrollo de los fabricantes estn limitados adems por el pequeo nmero anual de
satlites lanzados, la limitada historia de vuelo, y el elevado nmero de fabricantes.
La propulsin elctrica resulta casi imbatible en misiones interplanetarias dados los fuertes requerimientos de empuje total, limitado presupuesto de las mismas, y posibilidades
de optimizacin de la misin. En este sentido, la propulsin elctrica permite un empuje
modesto y continuo, que hace a la misin menos dependiente de asistencia gravitacional
y de las ventanas de lanzamiento. La misin americana Deep Space 1 (1998) supuso un
gran xito para los motores inicos, y la misin europea SMART-1 lo supuso para los
motores de efecto Hall. SMART-1 fue la primera misin de la historia donde se us un
motor Hall para la propulsin primaria de un satlite de 350 kg con 82 kg de xenn,
realizando la transferencia orbital desde GTO hasta rbita polar lunar.
El uso de la propulsin elctrica est limitado por las fuentes de energa elctrica. En
la mayora de satlites sta proviene de paneles solares. Esta restriccin es el principal
freno al desarrollo de motores inicos y de efecto Hall de potencias superiores a 2-4 kW.
El problema es mucho ms evidente en motores como el impulsor magneto-plasmadinmico (magnetoplasmadynamic thruster o MPDT), inventado hace varias dcadas, y
que necesitara de un reactor nuclear a bordo, pues su rango ptimo de potencias es del
orden del MW.
El desarrollo industrial de la propulsin elctrica requiere un buen funcionamiento del
tringulo con vrtices: la industria, las instituciones y los centros de investigacin. Este
tringulo opera ms eficientemente en EE.UU. donde la actividad espacial es ms intensa, la experiencia e innovacin industrial mayor, la NASA y la Fuerza Area patrocinan
ambiciosos programas estratgicos y las Universidades tecnolgicas tienen una tradicin fuerte en I+D.
En Europa, Snecma, Astrium y Qinetiq son los principales fabricantes europeos de MEH y
motores inicos respectivamente. Habra que aadir adems los fabricantes rusos, muy
expertos en MEH. A nivel institucional ESA cuenta hoy da con un asentado programa en
PE. Su reciente documento European Space Technology Harmonisation Technical Dossier: Electric Propulsion Technologies detalla las tecnologas en desarrollo en Europa, los
actores principales, los intereses estratgicos europeos y el mapa de ruta de la Agencia.
Entre los programas nacionales en PE destaca el programa francs que hace de los mow w w. p l a t a f o r m a - a e r o e s p a c i a l . o r g
tores de efecto Hall una tecnologa estratgica nacional, y que se desarrolla a travs de
un Groupe de Recherche que agrupa a los vrtices industrial, institucional e investigador. Hay importantes programas de investigacin y desarrollos propios en Propulsin
Elctrica en Alemania, Reino Unido e Italia, no as en Espaa.
Entre las tendencias a medio plazo para el uso y desarrollo de la propulsin elctrica cabe
sealar las siguientes:
>> Misiones cientficas. Es esperable un incremento sustancial de la propulsin elctrica
en misiones interplanetarias y otras de alto empuje total por los beneficios apuntados anteriormente. Dentro de los programas de la ESA, la PE est asignada o en
consideracin para las misiones Goce, Bepi-Colombo, Microscope, Lisa-Pathfinder,
Microscope, Darwin, Proba-3 y Alphabus.
>> Transferencia orbital parcial. Los nuevos diseos de motores elctricos para satlites
GEO buscan operar eficientemente en dos modos, uno de alto impulso especfico
para mantenimiento orbital y otro de alto empuje para la parte final de la transferencia a GEO.
>> Desorbitacin al final de la vida til. Esta misin, que no tiene unas restricciones
importantes de tiempo y operacin, es idnea para motores de bajo consumo.
>> Compensacin de resistencia en rbitas LEO. La propulsin casi continua y el bajo
consumo son muy ventajosos.
>> Desarrollo de subsistemas y materiales. Buena parte de la innovacin y el desarrollo se
dedicar a los varios subsistemas y elementos crticos de estos motores como la unidad de proceso de potencia, el sistema de alimentacin de gas, el neutralizador, y los
distintos sistemas electromagnticos que interactan directamente con el plasma.
>> Micropropulsin. El uso de nanosatlites va a incrementarse enormemente. Varios
diseos de motores elctricos son miniaturizables a potencias del orden de 1 W.
>> Alta potencia. El incremento de la potencia elctrica instalada en paneles solares
justifica el desarrollo a medio plazo de motores de 10-30 kW. Los motores por encima de 100 kW slo saldrn adelante de la mano de fuentes de energa nuclear.
>> Nuevos diseos. La variedad de posibles diseos de motores elctricos es grande,
dependiendo de los principios fsicos y las soluciones tecnolgicas que se usen para
la generacin, energizacin y aceleracin del plasma. Al ser una tecnologa innovadora, surgen con frecuencia desde diseos muy novedosos hasta otros que buscan
optimizar motores ya desarrollados.
Una relacin no exhaustiva de motores elctricos con potencial de futuro en Europa o de

inters para ella es la siguiente:
>> Pulsed Plasma Thruster (PPT). Competidor de los anteriores pero con tecnologa diferente y ms sencilla. Ya probado en vuelo.
>> Motor inico. En fase de comercializacin. Nuevos diseos buscan mejorar actuaciones, aumentar vida til y rango de potencias. En Alemania (tambin en EE.UU. y
Japn) se est desarrollando el motor inico de radiofrecuencia.
Otro tipo de motores que se ha venido considerando elctricos, pero cuyo perfil de empujes e impulsos especficos se acerca ms a los considerados como qumicos, son los
resistojets. El hecho de que se suelan clasificar como elctricos viene de que se aumenta la
energa interna de un fluido antes de expansionarlo en una tobera mediante un calentador elctrico. De esta forma, a costa de un gasto de potencia, se consiguen mejores prestaciones que las obtenidas en un sistema de expansin de gas sin calentar. Los resistojets
se vienen usando desde hace dcadas, aunque no de forma generalizada. En Europa, SSTL
y Alta tienen desarrollos y unidades en esta lnea. Mencin aparte de esta relacin de motores elctricos merecen las amarras electrodinmicas, con funciones tanto propulsoras
como de generacin elctrica, y con una historia accidentada de pruebas en vuelo.
>> Motor de efecto Hall. En fase de comercializacin y con objetivos similares al motor
inico con el que compite en muchos segmentos. Tiene ventajas en rbitas terrestres
y desventajas en misiones interplanetarias.
>> Motor de efecto Hall con cspide magntica. Es una variante del anterior con una
configuracin muy diferente del campo magntico aplicado. Tiene buenas perspectivas. Est en fase de rpido desarrollo en Thales-Alemania, donde se conoce como
HEMPT y, de fuerte investigacin en EE.UU. (MIT, Princeton PPL, Stanford University)
donde se llama Diverging Cusped Field Thruster (DCFT).
>> Motores de arco elctrico. En vuelo comercial desde los aos 90. Investigaciones
para alto impulso especfico y potencias se realizan en Alemania.
>> MPDT. Es el motor electromagntico clsico desde hace dcadas pero su existencia
depende de la energa nuclear.
4.3 Sistemas de vectorizacin de tobera

Los sistemas de vectorizacin de tobera se utilizan para modificar el vector empuje. El
siguiente diagrama muestra un resumen de diversas tecnologas disponibles que bsicamente se agrupan en tobera fija y tobera mvil.
>> MPDT con campo aplicado. Es una variante del anterior que puede ser eficiente por
debajo de los 100 kW. Es una de las opciones interesantes a medio plazo. Hay programas activos en Alemania e Italia.
>> Motor helicn. Es un diseo nuevo que ha de demostrar su potencial. Consta de una
fuente helicn y de una tobera magntica. Se estn probando prototipos de motor
de 1 y 50 kW para uso espacial en EE.UU. y se est diseando un mini-motor dentro
del 7PM europeo.
>> VASIMR. Es un motor ligado a la NASA con alguna colaboracin menor en Europa.
Tiene elementos comunes al anterior pues consta de una fuente helicn, una fuente
de energizacin del plasma y una tobera magntica, pero est pensado para potencias desde 100 kW hasta 10 Mw. Ha adquirido gran importancia cuando se firme su
prueba en la ISS en 2013.
>> Field Emission Electric Propulsion (FEEP). Es un micromotor en desarrollo en Italia y
Austria y comprometido ya para alguna misin de la ESA.
10
>> Motor coloidal. Es competidor natural del anterior, desarrollado principalmente en

EE.UU.
Esquema 2. Clasificacin de los sistemas de vectorizacin de tobera
Entre todas las disponibles y probadas, las ms utilizadas son:

>> Gimbal de tipo Hidroneumtico: la tobera est unida de forma elstica al motor y
los sistemas de servo actuadores hidrulicos modifican su posicin. ste es posiblemente el ms utilizado (Space Shuttle, Ariane V, Pegasus, etc.) sobre todo con
combustible slido y el que CESA emple en el Capricornio. Destacan por su probada
tecnologa, grandes deflexiones, mnima perdida de empuje y elevadas cargas de
operacin. Tienen como inconveniente su complejidad y elevada inercia.
>> Gimbal de tipo Electromecnico: variante del sistema anterior en el que se utiliza
servo actuacin electromecnica en lugar de hidroneumtica, tiene la ventaja de
una menor complejidad a costa de una tecnologa menos probada y para cargas
operativas menores. ste es uno de los sistemas donde se concentran los nuevos
desarrollos.
>> Jet Vanes, son deflectores mviles que se introducen en el chorro del motor cohete y modifican la direccin del empuje. Necesitan de materiales muy resistentes al
calor y a la erosin. Es un sistema probado, que produce elevadas deflexiones y bajo
tiempo de respuesta. Se ha utilizado tanto en lanzadores como en misiles (V2, Scud,
Redstone, Sergeant (Castor engine), Talos, Pershing [TX-174 engine], etc.). Tienen
el inconveniente de una perdida de empuje (3-5%), duracin limitada y erosin.
Actualmente no hay desarrollos de nuevos lanzadores conocidos basados en este
sistema.
>> Inyeccin Lquida: sistema patentado por A.E. Wetherbee, Jr en 1949. Consiste en
inyectar un liquido inerte (agua) o reactivo (hidrazina, tetrxido de nitrgeno) en la
zona divergente de la tobera. El cambio en la direccin de empuje es debido al momento del lquido inyectado y al desbalanceo de presiones por la reaccin del lquido
en la superficie de la tobera normal a la lnea de empuje. Es un sistema probado y
en servicio en varios lanzadores (Polaris A3, Minutemam III, Titan III, Sprint, Hibex y
Lance). El sistema tiene la ventaja de aumentar el empuje del motor, rpida respuesta y poco mantenimiento. Sin embargo es un sistema pesado y con poco ngulo de
deflexin.
>> Inyeccin de Gas: sistema similar al anterior, pero en el que se realiza una inyeccin
secundaria de gas en la zona divergente de la tobera. Este gas puede ser caliente,
fro y de la propia cmara de combustin (By-pass). El gas caliente proviene de un
generador de gas (un motor de combustible slido) y se controla mediante unas
vlvulas que trabajan a muy alta temperatura. En el caso del gas fro, este proviene
de un tanque de almacenamiento. En el By-pass, se utilizan los propios gases de la
cmara de combustin que estn a elevada temperatura y presin. En ambos casos
donde el gas es caliente, las vlvulas de control deben trabajar a temperaturas muy
elevadas y son de un desarrollo complejo basado en tecnologa de materiales tipo
carbn-carbn, HfC, TaC, ZrC, W and W-25Re.
>> El sistema es ms ligero que la inyeccin de lquido, de respuesta rpida y poco
mantenimiento pre-vuelo. En contra, est limitado a deflexiones inferiores a 7 y no
permite un control preciso de velocidades.
>> Flujo Lateral: consiste en la apertura de orificios en la tobera de salida de los que se
extrae gas que se expele en toberas perpendiculares a la direccin del chorro principal mediante una vlvula de control de flujo. Estas vlvulas deben tambin soportar
temperaturas entre 1.600 C y 2.000 C. Es un sistema sencillo de pocos componentes, produce ngulos de deflexin bajos, es difcil de adaptar a motores lquidos por
compatibilidad con el sistema de refrigeracin de la tobera y es un sistema an no
probado.
>> Aletas Aerodinmicas: es un sistema muy efectivo para control dentro de la atmosfera, eficiente en trminos de peso, momento proporcionado y potencia de actuacin. Su nica desventaja es que introduce una mayor resistencia.
En los sistemas de control de tobera la tendencia es a utilizar cada vez ms sistemas de
actuacin elctrica por su menor complejidad, peso y mayo integracin en el control
del vehculo. La limitacin actual es debido a las fuerzas de empuje de los dispositivos
electromecnicos, que limitan su aplicacin en las primeras etapas de los lanzadores de
gran tamao. Otros sistemas menos convencionales, como el flujo lateral o el By-pass
de gas caliente, requieren an de un desarrollo importante en tecnologas de materiales
de alta temperatura para las vlvulas de control.
11
Situacin actual y capacidades en el seno de la industria

aeroespacial espaola
En el panel de expertos para la elaboracin de este documento se han reunido las principales empresas, universidades y centros tecnolgicos con actividades de propulsin
espacial en Espaa, que de forma resumida son:
>> Astrium-Crisa en la electrnica de gestin de actuadores de Ariane y VEGA, adems
de su desarrollo de sistemas de gestin de potencia en motores inicos de rejilla tipo
T5 para el satlite GOCE y tipo T6 para Bepi Colombo y Alphabus.
>> IberEspacio, diseo de componentes del motor y anlisis de vuelo de motores y etapas del Ariane. Ha desarrollado el estndar de la ESA de modelos de simulacin
con ECOSIM tanto para la pequea como para la ms potente propulsin espacial.
Desarrolla tambin sistemas de diagnstico automtico para el futuro lanzador europeo. Ensambla la etapa de regulacin de presin electrnico para la plataforma de
propulsin elctrica Small Geo.
>> SENER ha realizado anlisis de diversos tipos para diseo y optimizacin de actuaciones de lanzadores (Ariane, Vega), ha sido responsable del diseo de sistemas de
propulsin para plataformas como OLEV (Orbit Life Extension Vehicle) y ha participado en diferentes estudios y proyectos relacionados con temas de propulsin espacial (plume impingement, sloshing de propulsantes en tanques, diseos preliminares
para diversas misiones, trade-offs).
>> CESA ha desarrollado el Sistema de Vectorizacin de Tobera (Thrust Vectoring Control TVC) y el Sistema de Control de Actitud (Attitude Control System ACS) para el
lanzador de mini satlites CAPRICORNIO (INTA). Adems participa dentro del programa ALDEBARN en los estudios comparativos para seleccin de tecnologas para
control de tobera y control de actitud en distintas aplicaciones.
>> NAJERA Aerospace ha comenzado con desarrollos de nuevos sistemas de propulsin
para lanzadores (can electromagntico por rail) y para nanosatlites tipo PPT.
>> La unidad aerospacial de Tecnalia trabaja sobre piezas crticas del motor efecto Hall
europeo tipo PPS-1350, habiendo desarrollado materiales cermicos especficos para
motores de propulsin elctrica para motores ROS2000, SPT100, DSHET, e investigaciones de nuevos materiales en las toberas de compresin de motores de propulsin
qumica, y micropropulsores de gas fro.
>> El Equipo de Propulsin Espacial y Plasmas de la UPM est dedicado a estudios
tericos y desarrollos de cdigos de simulacin de propulsores de plasma, como los
motores de efecto Hall en distintas configuraciones, los motores helicn y las toberas magnticas.
12
Dado que entre las empresas y organizaciones que trabajan en el sector de propulsin
espacial en Espaa no existe ningn constructor o integrador de motores, y teniendo
en cuenta que el documento pretende la identificacin exhaustiva de los productos y
actividades de las empresas espaolas en este mbito, se ha incluido en esta revisin un
apartado para los sistemas auxiliares (actuadores electromecnicos principalmente) y las
capacidades y productos en simulacin y validacin.
A continuacin se exponen con detalle estas capacidades y referencias de la industria
y organizaciones espaolas en propulsin. Previamente se realiza una introduccin al
estado del arte de las tecnologas de los sistemas de propulsin para cada aplicacin.
Las tablas de capacidades tecnolgicas se han trasladado al Anexo I (incluida la parte de
aeronutica que se tratar en una segunda fase).
5.1 Actividades relacionadas con distintos

subsistemas de lanzadores en Espaa
a) ASTRIUM - CRISA
Crisa es desde sus orgenes una referencia europea en la electrnica (avinica) de lanzadores de la familia Ariane (Ariane 5, VEGA) as como en el ATV y el IXV.
La electrnica de lanzadores requiere una tecnologa especial debido a los requisitos
especficos de un lanzador, bsicamente en estos aspectos:
>> Niveles de vibracin y choque inducido por actuadores pirotcnicos.
>> Entorno de Radiacin.
>> Requisitos muy crticos de EMC.
>> Seguridad y proteccin contra riesgos catastrficos.
>> Capacidad de monitorizacin y anticipacin al fallo.
>> Calidad de los componentes.
Todas estas tecnologas estn ya desde hace aos implantadas en Crisa y en permanente
evolucin habiendo demostrado ser un centro de excelencia en electrnica de lanzadores
desde hace 25 aos.
Para Ariane 5 Crisa ha desarrollado las Electrnicas Secuenciales de las que se embarcan
cuatro unidades en cada lanzador, dos en la etapa superior (en la Caja de Equipos) y otras
dos en la inferior o EPC. Estos equipos se ocupan del control y la activacin de todos los
actuadores del lanzador incluyendo los del motor principal Vulcain.
Crisa ha entregado ms de 300 unidades de la Electrnica Secuencial sin haberse informado de ninguna incidencia en vuelo.
La Electrnica Secuencial en el lanzador Ariane 5
Para VEGA Crisa ha desarrollado la MFU (MultiFunctional Unit), equipo que proporciona
el control de actuadores, la distribucin de potencia y la cadena pirotcnica completa.
Siendo el equipo, adems, que implementa el sistema de comunicaciones de datos interno y externo (umbilical) del lanzador. Este equipo est ya calificado y la primera unidad
de vuelo acabada.
Por otra parte Crisa es responsable de la integracin de la bandeja de avinica del lanzador as como del diseo y fabricacin del cableado.
Figura 4. La unidad MFU y la bandeja de equipos del mdulo de avinica del lanzador VEGA
b) IBERESPACIO
IberEspacio lleva a cabo de forma ininterrumpida desde hace 20 aos el anlisis de datos
de vuelo del lanzador europeo Ariane. Actualmente, trata los sistemas de presurizacin
de combustible (LH2) y comburente (LOX) y el sistema de comando de las dos etapas
criognicas: EPC y ESC-A. As mismo, analiza el consumo de Helio del ESC-A y los fenmenos vibratorios del Vulcain.
Figura 3. La Electrnica Secuencial en el Lanzador Ariane 5
IberEspacio lleva a cabo el desarrollo y aplicacin de sistemas de diagnstico automtico

para aplicacin off-line del futuro lanzador europeo dentro del FLPP (Future Launcher
Preparatory Program) de la ESA. En esta actividad se encuentra adems soportado por
la Red de Supervisin y Diagnosis formada por numerosos departamentos de universidades espaolas.
13
c) SENER
Desde 1967, la implicacin de la empresa en proyectos de espacio, entre ellos programas
y desarrollos de diferentes sistemas de lanzamiento ha sido prcticamente continua. En
este campo y en los ltimos aos, SENER ha participado en programas como:
>> Programa FESTIP
>> Estudios a nivel sistema
>> Aerotermodinmica
Ariane 4: anlisis de datos de vuelo y anlisis prescar.
Aldebarn: diseo de las operaciones en Tierra para el montaje en integracin del
lanzador.
Vega: simulaciones de la separacin de etapas y sus efectos en la aerodinmica
del vehculo.
>> Ariane 5: desde el ao 2000, SENER ha colaborado en estudios especializados en

relacin con diferentes problemticas presentes las etapas superiores de Ariane 5:
Anlisis y simulacin del movimiento de combustibles en los tanques durante
fases balsticas.
Acciones de los chorros expulsados por los motores cohete de aceleracin sobre
la estructura de la etapa inferior durante la separacin de etapas.
Estudios termodinmicos y de flujos de aire en la cavidad interetapas del vehculo lanzador.
Anlisis de reentrada de las diferentes etapas.
Estas experiencias, junto con capacidades desarrolladas en otras reas de la ingeniera en
relacin con el Espacio, posicionan a SENER para poder acometer con xito simulaciones
fluidodinmicas, trmodinmicas, estructurales, dinmicas, etc. de sistemas de lanzamiento. Del mismo modo, la empresa tiene capacidades contrastadas en diseo de sistemas de guiado, navegacin y control, tanto de vehculos espaciales como de mecanismos
diversos, vectorizacin de empuje, desarrollo de software y hardware crtico de vuelo y en
lneas de produccin, integracin y ensayos de dispositivos electromecnicos.
d) TECNALIA
La Unidad Aeroespacial de Tecnalia ha desarrollado nuevas aleaciones intermetlicas
TiAl de aplicacin a partes calientes de lanzadores futuros de nueva generacin (NGL) y
de uso en los discos y labes del compresor del motor Vulcain de A5. Adems dispone
de sistemas sensores de temperatura y deformacin, y pinturas foto-trmicas utilizables
hasta 1.600 C en los ensayos de validacin de los motores.
e) NJERA AEROSPACE
El equipo de NAJERA AEROSPACE S.L. se encuentra inmerso en el desarrollo de la Fase
0 del proyecto EMRAILSYS en el que se estn llevando a cabo investigaciones acerca de
una solucin viable de can electromagntico que permita el lanzamiento de cargas
pequeas a rbitas bajas.
f) CESA
Figura 5. Efectos sobre el vuelo del lanzador de la separacin de etapas en VEGA
14
Desde su fundacin CESA desarrolla y produce sistemas de actuacin de todo tipo (hidrulicos, neumticos, electromecnicos, piezoelctricos, mixtos...). Las experiencias de
CESA en el campo espacial se soporta fundamentalmente en su participacin en los
Materiales Compuestos para Aeronutica y Espacio en Espaa
sistemas auxiliares del lanzador CAPRICORNIO desarrollado por el INTA, as como en la

colaboracin en algunos programas de desarrollo como el ALDEBARN, en los cuales
CESA ha desarrollado estudios comparativos entre diversas tecnologas as como modelos de simulacin.
El sistema de control de actitud desarrollado para el Capricornio fue del tipo Gas Fro
consistente en un sistema de toberas controladas por electrovlvulas individuales, almacenamiento de Nitrgeno a alta presin y sistema pirotcnico de activacin.
Su participacin en sistemas auxiliares y mecanismos para lanzadores est centrada en

dos reas:
>> Sistemas de Vectorizacin de Tobera (TVC).
>> Sistemas de Control de Actitud (ACS).
El lanzador CAPRICORNIO dispone de un motor de combustible slido con una tobera
mvil gracias a una unin flexible del tipo gimbal. La vectorizacin de dicha tobera se
lleva a cabo gracias a un sistema de tipo hidroneumtico y consiste en dos servo-actuadores hidrulicos comandados por una unidad de control electrnico (ECU) y un sistema auxiliar de generacin de potencia hidrulica. Este ltimo se compone a su vez de
acumulador hidrulico, depsito de gas comprimido y vlvulas de ignicin. El desarrollo
finaliz con la construccin de un prototipo funcional que fue desarrollado con xito.
Figura 6. Modelo CAD del sistema
Figura 7. Prototipo funcional
La participacin de CESA en programas de desarrollo como el ALDEBARN dentro de los

sistemas auxiliares de control de tobera y de actitud le ha permitido explorar el estado
del arte y tendencias tecnolgicas en ambos campos. La tendencia es a utilizar cada vez
ms sistemas de actuacin elctrica por su menor complejidad, peso y mayo integracin
en el control del vehculo, aunque la tecnologa ms ptima depender de la misin y
las caractersticas del lanzador.
5.2 Propulsin qumica de satlites

SENER acta como responsable del subsistema de propulsin de la plataforma OLEV
(Orbit Life Extension Vehicle), del que forman parte el sistema de propulsin elctrica
basado en el uso de motores de efecto Hall y un sistema de gas fro basado en el uso de
Xenn. Este sistema es novedoso en su diseo y en la implementacin de ciertos componentes, y representa una opcin para implementar en futuros sistemas de propulsin
que combinen, al igual que OLEV, propulsin elctrica y gas fro.
Esquema 3. Sistema de vectorizacin de tobera hidroneumtico (Capricornio)
El uso de Xenn como propulsante para un sistema de gas fro no es una eleccin tradicional para propulsin espacial. El manejo de Xenn para este propsito, sobre todo
en sistemas que requieren empujes por encima de los 100 mN es complicado debido a
las propiedades particulares de este elemento. SENER ha desarrollado capacidades para
15
el diseo de sistemas de este tipo que, dado el incremento del uso de sistemas de propulsin elctrica en satlites, hace la propulsin de gas fro de Xenn un sistema viable
y que presenta ventajas frente a otros sistemas para su uso en sistemas RCS (Reaction
Control System).
Por otro lado, Tecnalia ha realizado dos tipos diferentes de micropropulsores: uno slo
en material metlico (superaleaciones a base de nquel) y otro con combinacin de superaleaciones a base de nquel y carburo de silicio (no se fabric nada en nitruro de
silicio).
La aplicacin del micropropulsor estaba pensada para microsatlites (es decir, pesos en
el rango de 10 a 100 kg). Para esta aplicacin el empuje que se identific como idneo
fue de 1000 mN y una potencia de 6 W.
Al final se han conseguido empujes medidos de hasta 500-600 mN (dependiendo de las
condiciones de ensayo); un 10% inferiores a los calculados.

a) EP2-UPM
Figura 8. Sistema RCS de OLEV
Las capacidades de SENER en el mbito de la propulsin qumica para satlites se enfocan en la especificacin de requisitos, el diseo, anlisis apoyado en diferentes tipos
de simulaciones, etc. de sistemas de monopropulsante y de gas fro, habiendo realizado
estas labores para misiones como OLEV, IXV y Marco Polo.
El Equipo de Propulsin Espacial y Plasmas (http://web.fmetsia.upm.es/psp/) de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Aeronuticos de la Universidad Politcnica de Madrid
cuenta con una larga experiencia en el estudio de la fluidodinmica de los motores de
plasma y el desarrollo de modelos y cdigos de simulacin para los mismos. Ha trabajado para el Air Force Office of Scientific Research (AFOSR) en el desarrollo de modelos
para los Motores de Efecto Hall(MEH) y, en colaboracin con el Space Propulsion Laboratory del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) y el Princeton Plasma Physica
Laboratory(PPPL), en el desarrollo de las versiones actuales del cdigo HPHall, la principal referencia en la simulacin de MEH. En programas de la ESA sobre MEH, ha trabajado con Tecnalia en problemas de interaccin plasma-material y con Alta (Italia) en
el diseo de motores de doble etapa. Participa en el proyecto HPH.com del 7PM para el
desarrollo de un mini-motor helicn como principal responsable de los modelos tericos
que sustentan el diseo y los cdigos de simulacin. Ha desarrollado recientemente el
cdigo DIMAGNO para la expansin supersnica de un plasma en toberas magnticas,
con aplicaciones en propulsin y en tratamientos industriales de materiales. Elabora
actualmente, en colaboracin con un grupo de Tarrasa de la Universidad Politcnica
de Catalua, un cdigo de simulacin anlogo al HPHall para el prototipo de Diverging
Cusped Field Thruster(DCFT) de MIT.
b) ASTRIUM CRISA
Esquema 4. Sistema de monopropulsante de la sonda Marco Polo
16
Crisa, junto con Astrium ASE GmbH, han desarrollado las tecnologas necesarias para
la electrnica de propulsin elctrica para espacio y especialmente en sus aspectos de
conversin y gestin de la alta tensin. Estos desarrollos se han realizado para operar
con la familia de motores elctricos gridded ion T5 y T6 de QinetiQ (UK) y para los que
se firmaron un acuerdo a largo plazo con el fabricante del motor para su explotacin
en aplicaciones futuras. Los sistemas de propulsin elctrica basados en los motores de
QinetiQ T6 (gridded ion) y en la electrnica de control y alimentacin de Astrium Crisa
han sido seleccionados para impulsar la sonda Bepi Colombo en su misin a Mercurio,
y tambin han sido seleccionados como la mejor solucin tcnica para la futura plataforma de telecomunicacin de alta capacidad Alphabus capaz de impulsar el satlite a
rbita GEO y mantenerlo en esta rbita toda el tiempo de vida de la misin.
La siguiente figura muestra la arquitectura del sistema con los dos motores T6 y los
distintos bloques que constituyen la electrnica de alimentacin y control con sus elementos de Alta Tensin, acondicionamiento de potencia y el sistema de control (LV electronics). Toda la electrnica est contenida en una nica caja con varios compartimentos
para segregar adecuadamente los distintos bloques funcionales.
El sistema Solar Electric Propulsion System (SEPS) de Bepi Colombo y el High Power
Electric Propulsion System (HPEPS) para satlites GEO como Alphabus estn en estos
momentos en su programa de calificacin en Crisa y QinetiQ.
Figura 10. Sistema de propulsin elctrica con dos motores T6 y el equipo PSCU de Crisa
c) IBERESPACIO
IberEspacio, con la participacin de CRISA, lleva a cabo el diseo, fabricacin, calificacin y suministro de la PSA (Propellant Supply Assembly) para el satlite de propulsin
elctrica Small Geo.
Figura 9. Electrnica de Crisa para motores elctricos
T6 de Quinetiq de Bepi Colombo
d) SENER
Antes de iniciar el desarrollo de la electrnica para el motor T6, Crisa complet con
xito el desarrollo de la electrnica de control de la misin de la ESA GOCE que se ha
completado recientemente con xito y que estaba propulsado por el motor T5 tambin
de QinetiQ.
Dentro del programa OLEV, SENER es responsable del sistema de propulsin elctrica,
que implementa motores de efecto Hall para insercin en rbita y control de posicin
y actitud. En este proyecto, se han desarrollado herramientas para la especificacin de
requisitos, el diseo de este tipo de sistemas completos, para su simulacin y modelado,
aprovisionamiento de unidades, etc.
17
e) TECNALIA
Tecnalia a travs su departamento aerospacial en San Sebastin, tiene un papel activo en
el desarrollo del motor efecto Hall de SNECMA el PPS-1350. Este propulsor es el nico propulsor inico a efecto Hall comercial de Europa, y ha llevado la sonda SMART-1 a la Luna.
Posicionado como expertos materiales, Tecnalia estudia una solucin al mayor problema
de estos motores: la erosin de la cmara cermica de descargue en el que se confina el
plasma. Efectivamente, esta pieza, considerada como crtica, afecta a la duracin de vida
del motor. La lnea de investigacin seguida, trata de desarrollar materiales cermicos
teniendo una mayor resistencia a la erosin de los iones, y tambin una mejor interaccin
con el plasma estudiando el parmetro de Emisin de Electrones Segundarios SEE.
Tecnalia desarroll tambin un equipo de erosin inica de laboratorio que disminuye
los costes de tiempo y dinero de ensayos de erosin de vida de estos motores. Este
dispositivo es capaz de erosionar varios materiales utilizados en propulsin elctrica
tanto metales como cermicos. Tecnalia como experto, quiere participar en programas
de la ESA y de la Unin Europea para el estudio del desgaste con iones de Xenon de los
materiales para los paneles solares.
Por otra parte Tecnalia tiene una base importante en propulsin inica y ha acumulado
un conocimiento importante en el funcionamiento de propulsores y de sus medios de
ensayos terrestres. Por eso, Tecnalia esta involucrado en el grupo EP2-UPM (E.Ahedo), la
Universidad de Tarrasa, el experto internacional Manuel Martnez Snchez, y la empresa
industrial Telstar, para construir una cmara de vaco para ensayos de micro/mini motores elctricos. Este rango de propulsores dispone de pocos sitios de ensayo adaptado
a sus tamaos en Europa. Por eso, sera adecuado la construccin en Espaa de este
equipo. Los mini/micro motores son particularmente interesantes para aplicacin de
posicionamiento de los satlites estndares y como propulsin principal de mini/micro
satlites. Todava, muchos de ellos estn en desarrollo y la gran variedad de tecnologa
puede suponer un gran inters de la cmara de vaco, de parte de los equipos de investigacin, para poder ensayar los motores.
18
El tipo de motor Mini-HET que puede ser desarrollado en Espaa, cabe dentro de un
rango de Impulso Especfico que de momento no est totalmente estudiado. Este motor
permitira a Tecnalia ser ms independiente con el desarrollo de su cmara cermica.
Cada cmara cermica de diferente formulacin desarrollada por Tecnalia tiene que estar ensayada y la cmara de vaco PIVOINE en Francia, para ser calificada por Snecma.
Una cmara de vaco con un mini-HET espaol permitira no ser tan dependiente de
estos resultados de ensayos, los cuales se podran realizar sobre un demostrador de
tamao ms pequeo, y entonces en menos tiempo.
5.4 Capacidades en simulacin y validacin de

componentes de propulsin
En este mbito los principales activos se encuentran en IberEspacio, SENER, y EP2-UPM.
La actividad de EP2-UPM est descrita en la seccin anterior. IberEspacio dispone de un
sistema de simulacin de componentes de sistemas de propulsin para satlite orientada a objetos sobre la plataforma EcosimPro (ESPSS: European Space Propulsion System
Simulator). Este conjunto de libreras se ha convertido en el estndar de simulacin de
la ESA. Esta actividad est ntimamente relacionada con el desarrollo de PROOSIS para la
modelizacin de Turbinas de Gas aeronuticas (proyecto VIVACE del FP6).
Por otro lado, en apoyo de las actividades de diseo, anlisis, desarrollos, etc. de diferentes sistemas de propulsin que se han venido desarrollando en SENER, se han creado
diferentes simuladores de sistemas y modelos de componentes de sistemas de propulsin de diferentes tipos, tanto para lanzadores como para propulsin qumica y elctrica
de satlites. Principalmente, las simulaciones en las que se ha adquirido ms experiencia
en estos campos son:
>> Simulaciones termo y fluidodinmicas:
Anlisis y simulacin del movimiento de combustibles en los tanques durante
fases balsticas.
Estudios termodinmicos y de flujos de aire en la cavidad interetapas del vehculo lanzador.
Anlisis de reentrada de diferentes etapas de lanzadores y vehculos.
Simulaciones de golpe de ariete y otro fenmeno en sistemas de alimentacin de
combustible para sistemas de propulsin.
>> Simulaciones de interaccin de los sistemas de propulsin en la dinmica de actitud
de vehculos espaciales:
Acciones de los chorros expulsados por los motores cohete (plume impingement)
e interaccin con lanzadores, plataformas y/o superficies de asteroides.
Accin del sloshing (chapoteo) de los combustibles lquidos en tanques sobre la
dinmica del vehculo.
>> Modelos de componentes integrantes de sistemas de propulsin:

Modelos de vlvulas, reguladores de presin, sensores y otros componentes presentes en diseos de diferentes sistemas de propulsin.
Modelos de thrusters tanto de propulsin qumica como elctrica.
Capacidad para modelado y simulacin de sistemas de propulsin completos.
Figura 11. Resultados simulaciones de efectos de impacto de chorros de salida de motores cohete sobre la superficie de
un asteroide (trabajo realizado para la misin Marco Polo)
Anlisis DAFO
Una vez analizadas las capacidades en el rea de sistemas espaciales, se procede a realizar un anlisis estratgico por medio de un DAFO (Debilidades, Amenazas, Fortalezas y
Comunicaciones
Oportunidades
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Nuevos conceptos de motores o micromotores.

Aumento de contribucin en el programa de lanzadores de nueva generacin.
Nuevos conceptos de lanzador permiten nuevos desarrollos de sistemas de propulsin y por tanto de nuevos productos.
Ampliacin de las actividades de propulsin elctrica en la ESA.
Uso de nuevos motores elctricos en satlites de telecomunicaciones.
Uso de nuevos motores elctricos en sondas para exploracin interplanetaria.
Uso de motores elctricos como compensacin de la resistencia aerodinmica y desorbitacin al final de vida.
Necesidad de nuevos motores de micropropulsin para micro y nano satlites.
Necesidad de componentes avanzados y calificados (ITAR free) en sistemas de propulsin no existentes en Europa.
Inicio de programas para motores elctricos de mayor potencia (decenas de Kw).
Oportunidades), de tal forma que se puedan evaluar las ventajas competitivas y plantear
la estrategia a emplear, tanto a medio como a largo plazo.
Amenazas
- Mercado escaso para el nmero de competidores en Europa.
- Bajos precios en las economas emergentes.
- Proveedores no europeos con tecnologas muy validadas.
Fortalezas
Debilidades
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Crecimiento de capacidades y participacin en equipos auxiliares de la propulsin.

Sinergias con motores aeronuticos.
Presencia en los lanzadores Ariane y Vega.
Existencia de acuerdos internacionales que facilitan el acceso a la propulsin.
Poca experiencia acumulada.

Poca masa crtica.
Ausencia de fabricante de motores en Espaa.
Falta de alianzas con fabricantes de motores europeos.
Falta de crecimiento segn un plan estratgico comn.
19
Estrategias y tendencias de la propulsion espacial

en Espaa a corto y medio plazo
El anlisis DAFO realizado en el apartado anterior lleva a perfilar una estrategia a medio y
largo plazo para el rea de sistemas. A continuacin se realiza una descripcin detallada
por cada una de las subreas tecnolgicas.
7.1 Actividades de relacionadas con distintos

subsistemas de lanzadores
a) SENER
En este campo de aplicacin, la estrategia de SENER a corto y medio plazo se centra en el
desarrollo de sistemas electromecnicos y de control para vectorizacin de empuje y de
toberas de motores cohete de lanzadores. Con experiencia previa en este tipo de desarrollos y con proyectos semejantes volados con xito en los ltimos aos (tobera vectorial
del motor del Eurofighter), con una slida base en diseo de actuadores electromecnicos, electrnica de control y HW y SW crticos, SENER, con apoyo de CRISA en la parte de
desarrollo de equipos electrnicos, se posicionara como empresa de referencia en este
campo en Europa.
Igualmente, se perseguir seguir manteniendo e incrementando el know-how y las capacidades en el anlisis y simulacin de diferentes sistemas y actuaciones de vehculos
lanzadores. Se espera mantener contratos vigentes actualmente y conseguir otros para
este tipo de estudios en el futuro prximo.
b) CRISA
La electrnica de lanzadores es una de las principales lneas estratgicas de Crisa siendo
una prioridad de la compaa seguir siendo un centro de referencia para este tipo de
avinica. Las lneas principales de desarrollos tecnolgicos para mantener la competencia
en esta rea son:
>> Desarrollos de unidades ms compactas y modulares para Ariane ME y NGL: soluciones tipo MFU (Multifunctional Unit) para lanzadores pesados.
>> Ofrecer el Repetidor de Bus 1553 (Data Bus Repeater) desarrollado para VEGA como
un producto estndar adaptable a todos los lanzadores en los que es bus de datos se
corta abruptamente tras la separacin de etapas.
20
>> Desarrollar la electrnica de interrogacin de sistemas de adquisicin de datos con

sensores de fibra ptica tipo Fiber Bragg Gratting (FBG).
>> Desarrollar soluciones de integracin de electrnica en la estructura de los lanzadores (Mecatrnica) junto con EADS Casa Espacio.
>> Y en general desarrollar nuevos productos y adaptar los productos existentes a las
necesidades de lanzadores de nueva generacin.
c) NJERA
Njera Aerospace est trabajando en proyectos de propulsin futura explicados anteriormente, igualmente ha identificado una oportunidad de mercado importante para el
sector espacial y en particular para el espaol, que consiste en el desarrollo de componentes electrnicos as como materiales y estructuras que permitan soportar o soporten
aceleraciones mayores a 60 g a pleno rendimiento y sin degradaciones considerables en
su estructura y funcionamiento. Por ello, se concluye que sera una gran oportunidad de
destacar en el sector de la propulsin para vuelos no tripulados permitiendo as dejar
paso a nuevas formas de propulsin con elevadas aceleraciones.
Adems, el proyecto completamente diseado y desarrollado en Najera Aerospace S.L. titulado Intelligent Avionics Power Bus (bus de energa inteligente para avinica) consiste
en un sistema demostrador-prototipo de tecnologas punteras, no probadas en el espacio,
y que pretende ser el sistema de alimentacin elctrica de un micro-lanzador espacial de
entre 8-15 metros de longitud.
Dicho sistema propone un concepto revolucionario de alimentacin elctrica en un lanzador que permite reducir al mximo su peso y volumen, al mismo tiempo que optimiza
el consumo de energa mediante su gestin inteligente a bordo utilizando el mismo cable
de alimentacin para transmitir datos de telemetra, y permitir as un dilogo constante
entre las bateras del sistema y el cerebro (On-Board-Computer, OBC).
Al mismo tiempo, el sistema permite una reduccin de peso an mayor al utilizar las bateras de la etapa ms baja para alimentar todo el lanzador y eyectarlas al finalizar su vida
til, conectando instantneamente la batera de la etapa superior sin dejar de alimentar
al lanzador en ningn momento de la misin. De este modo, se evita el llegar a rbita con
una carga importante de bateras vacas, ahorrando en energa de propulsin y reduciendo el vertido de residuos al espacio.
d) TECNALIA
La estrategia en propulsin de lanzadores est en la incorporacin de tecnologas de
nuevos materiales en la evolucin de la propulsin de A5 (A5-ERTA, A6, VEGA (VEGA+,
VEGA-Elctrico) y futuros lanzadores. Particularmente nos interesa cualificar en la bancada de ensayos de motores hbridos las alabes de TiAl fabricadas por un proceso de bajo
coste denominado SHS.
guiado, navegacin y control de rbita y actitud a nivel sistema de propulsin qumica

(especificacin de requisitos, interacciones con la dinmica del vehculo, implementacin
de actuadores propulsores en GNC, etc.).
Por otro lado la incorporacin de los sensores de alta temperatura a la monitorizacin en

pruebas de validacin y/o en vuelo son algunas de las tendencias.
Igualmente est interesada en el aligeramiento e integracin de la avinica (MFU, o PCU)
mediante el re-diseo de las cajas electrnicas en materiales compuestos multifuncionales.
e) IBERESPACIO
Desarrollo del diagnstico automtico para lanzadores por combinacin del anlisis de
consistencia basada en modelos y la simulacin modular orientada a objetos.
f) CESA
La estrategia de CESA en este campo es mantener y potenciar sus capacidades en el desarrollo tanto de Sistemas de Vectorizacin de Empuje como de Sistemas de Control de
Actitud, para ello a partir de las experiencias en desarrollos anteriores se mantiene una
poltica activa de participacin en todos los programas de desarrollo de estos sistemas,
aumentando sus capacidades de anlisis y simulacin, y considerando el potencial de
optimizacin de la actuacin electromecnica.
Otros mecanismos de posible participacin seran en mecanismos de suelta (ojiva, carga
til...).
7.2 Propulsin qumica de satlites

a) SENER
El inters de SENER en este campo se focaliza en dos mbitos. Por un lado, se espera seguir desarrollando el entorno de simulacin y modelado del que se dispone actualmente.
Igualmente se seguir dando apoyo experto para los equipos de diseo de sistemas de
Figura 12. Propulsin de Herschel y Plank de Sener como actuador del sistema de AOCS
b) IBERESPACIO
Desarrollo y suministro de Reguladores Electrnicos de Presin (PSA) para plataformas
de satlite y sondas de exploracin tanto de propulsin elctrica como qumica. La versatilidad de este tipo de reguladores ser tambin un valor aadido para plataformas tipo
Alphabus.

a) SENER
Dentro del amplio campo de la propulsin, SENER presenta especial inters en sistemas
de propulsin elctrica, dado que este tipo de soluciones aportan beneficios para un
amplio abanico de misiones. Estos beneficios han sido estudiados minuciosamente en
diferentes proyectos por SENER en diferentes programas.
Con la experiencia y conocimiento adquiridos en los ltimos aos, SENER se postula como
contratista de nivel sistema en propulsin elctrica y se encuentra desarrollando internamente, entre otros, modelos de motores de propulsin elctrica como actuadores de
sistemas de control de rbita y actitud para diferentes misiones.
21
Igualmente, se ha sealado con anterioridad el inters de SENER en desarrollar sistemas

completos (incluyendo el thruster) de micropropulsin para cubrir necesidades propulsivas de nuevas misiones. En particular, el inters estratgico de la compaa se centra
en sistemas de propulsin elctrica capaces de proporcionar empujes en el rango de los
micro y mili Newtons e impulsos especficos grandes que permitan disponer de motores
con unas actuaciones verstiles y eficientes. En el futuro prximo se potenciarn desarrollos en este mbito.
Con un gran inters en el desarrollo de tecnologa propia en el campo de la propulsin
espacial, SENER est actualmente iniciando desarrollos internos que permitan la ejecucin de proyectos en el campo de la micropropulsin. Este inters parte de la herencia
innovadora de la empresa as como de la necesidad de sistemas de propulsin que provean empujes regulables en el rango de los microNewtons para misiones de vuelo en
formacin y de otros tipos que exigen desarrollos novedosos en esta rea.
El objetivo de esta clase de desarrollo no pretende quedar en diseos y anlisis a nivel
componente o subsistema, sino que se busca disponer de un dispositivo completo en un
plazo medio de tiempo que poder emplear en los sistemas de guiado y control de actitud
de satlites en cuyo diseo e integracin SENER posee amplia experiencia.
22
Este proyecto propone el desarrollo de un innovador sistema de propulsin electromagntica basado en plasma (Pulsed Plasma Thruster, PPT) y combustible lquido no contaminante (agua) nico en el mundo, con el fin de propulsar micro-aeronaves (o microsatlites) de clase II (segn la clasificacin de la ESA) de peso comprendido entre 1 y 5 kg.
Reduciendo y minimizando as el peso total del sistema y su correspondiente impacto en
el presupuesto global de masa del mismo.
La Agencia Espacial Europea (ESA) ha establecido en su estrategia de investigacin que es
realmente necesario un mayor compromiso con la investigacin, desarrollo e innovacin
con el fin de aumentar y agilizar el desarrollo de demostradores in-flight (en vuelo), y
la mejor coordinacin de recursos y fuentes de conocimiento cientfico en Europa para
generar una base tecnolgica slida en espacio dirigida al despliegue competitivo e independiente de futuras generaciones de sistemas espaciales. Europa tiene, sin lugar a dudas,
una experiencia dilatada y un dominio de la propulsin elctrica como los propulsores
de efecto Hall o los inicos. Sin embargo, todas las soluciones existentes van dirigidas a
plataformas grandes donde la potencia requerida para su propulsin es mayor de 50 W.
Para poder acometer esta actividad de I+D+i, la empresa posee personal con formacin
en este rea de conocimiento y est preparando una estrategia detallada de desarrollo
para los prximos aos que espera incluya colaboracin con otras empresas, instituciones
y Universidad.
De esta manera, los socios del proyecto L-PPT pretenden desarrollar un sistema de propulsin de bajo peso y baja potencia basado en un innovador sistema micro-propulsor de
plasma pulsado lquido con vapor de agua como combustible. Por ello, y siguiendo la lnea
de dicha estrategia, este proyecto permitir: especificar, disear, desarrollar y ensayar un
novedoso sistema de micro-propulsin adaptado a las necesidades del mercado espacial
europeo y con amplias posibilidades de negocio internacional cubriendo el nicho formado
por los microsatlites o micro-aeronaves de un mximo de 5 kg a nivel mundial.
b) NJERA
c) Crisa
La rpida emergencia de nuevas aplicaciones y tipos de misiones, ambas en los segmentos

cientfico y comercial, han tenido un gran impacto en la evolucin del diseo de ingenios espaciales. En ocasiones, la alta precisin y pequeas dimensiones de las altamente
punteras y nuevas cargas han provocado la incentivacin y la necesidad del desarrollo y
diseo de plataformas mucho ms pequeas y ligeras. El diseo y concepto de la nueva
generacin de lanzadores de vehculos espaciales toma en cuenta esta tendencia y pretende cumplir con la nueva demanda de soluciones adaptadas a las micro-aeronaves
(desde 1 hasta 100 kg).
La estrategia de Crisa en sistemas de propulsin elctrica se centra en dos lneas principales:
El coste de un lanzador asociado a la inyeccin en rbita de un determinado satlite consiste en el 30-40% del coste total de una misin, por ello, el alto inters emergente en los
satlites de pequeo tamao. Cada kilogramo ahorrado del peso total de una determinada carga, significa un kilogramo menos que el sistema de propulsin debe impulsar.
Segunda: la segunda lnea estratgica es ampliar la oferta de electrnica de propulsin a

otro tipo de motores realizando un estudio de las soluciones futuras para ofrecer soluciones on time. De la misma manera se seguir trabajando con QinetiQ en el marco del
acuerdo para seguir desarrollando electrnica para futuras versiones de motores Tx
Primera: desarrollar competencias tecnologas en transformadores de alto voltaje. Hasta

ahora Crisa es responsable del diseo completo de la electrnica de control y alimentacin de los motores inicos de rejilla excepto del transformador de alta tensin que
necesita un recubrimiento especfico que hasta ahora es una tecnologa propietaria de
Astrium Alemania, Crisa plantea desarrollar y mejorar esta tecnologa para eliminar la
dependencia tecnologa de este elemento para ofrecer una solucin 100% espaola.
d) TECNALIA
Tecnalia como experto en materiales para propulsin inica, quiere participar en programas de la ESA y de la Unin Europea para el estudio del desgaste con iones de Xenon de
los materiales para los paneles solares.
Por otra parte Tecnalia tiene un background importante en propulsin inica y ha acumulado un conocimiento importante en el funcionamiento de propulsores y de sus medios
de ensayos terrestres.
Por eso, Tecnalia esta involucrado en un grupo con la UPM (E. Ahedo), la universidad de Tarrasa, el experto internacional Martn Manuel Snchez, SENER, y la empresa industrial Telstar, para construir una cmara de vaco para ensayos de micro/mini motores elctricos. Este
rango de propulsores dispone de pocos sitios de ensayo adaptado a sus tamaos en Europa.
Por eso, seria adecuado la construccin en Espaa de este equipo. Los mini/micro motores
son particularmente interesante para aplicacin de posicionamiento de los satlites estndares y como propulsin principal de mini/micro satlites. Todava, muchos de ellos estn en
desarrollo y la gran variedad de tecnologa puede suponer un gran inters de la cmara de
vaco, de parte de los equipos de investigacin, para poder ensayar los motores.
El tipo de motor Mini-HET que puede ser desarrollado en Espaa, cabe dentro de un
rango de Impulso Especifico que de momento no esta totalmente estudiado. Este motor
permitira a Tecnalia ser ms independiente con el desarrollo de su cmara cermica. Cada
cmara cermica de diferente formulacin desarrollada por Tecnalia se tiene que ensayar
en la cmara de vaco PIVOINE en Francia, para ser calificada por Snecma. Una cmara de
vaco con un mini-HET espaol permitira de no ser tan pendiente de estos resultados de
ensayos, los cuales se podran realizar sobre un demostrador de tamao ms pequeo, y
entonces en menos tiempo.
e) EP2-UPM
La estrategia y objetivos actuales de este grupo de investigacin bsica son los siguientes:
1) Mantenerse como expertos internacionales en el modelado y simulacin de los motores de efecto Hall, en todos sus diseos.
4) Ampliar y consolidar sus acuerdos con laboratorios y centros dedicados a la experimentacin en motores de plasma, con el fin de complementar sus actividades en
modelado y simulacin.
5) Incrementar su participacin en programas colaborativos europeos de la ESA y los
Programas Marco de la Unin Europea.
6) Desarrollar un mini-motor de efecto Hall de diseo no convencional de altas prestaciones.
7.4 Tecnologas de validacin y simulacin

componentes de propulsin
Siguiendo con las capacidades de SENER en modelado, simulacin y anlisis de diferentes
clases, se plantea seguir en esta direccin mejorando, ampliando los modelos ya existentes y desarrollando nuevos modelos que permitan seguir realizando estudios detallados
de diferentes sistemas de propulsin y de su interaccin con las plataformas en las que
van montados.
>> Simulaciones termo y fluidodinmicas.
>> Anlisis y simulacin del movimiento de combustibles en los tanques durante fases
balsticas.
>> Simulaciones de golpe de ariete y otro fenmenos en sistemas de alimentacin de
combustible para sistemas de propulsin.
>> Simulaciones de interaccin de los sistemas de propulsin en la dinmica de actitud
de vehculos espaciales:
Acciones de los chorros expulsados por los motores cohete (plume impingement)
e interaccin con lanzadores, plataformas y/o superficies de asteroides.
Accin del sloshing (chapoteo) de los combustibles lquidos en tanques sobre la
dinmica del vehculo.
>> Modelos de componentes integrantes de sistemas de propulsin:
2) Extender su condicin de expertos a otros motores de nuevo desarrollo como los

motores helicn o los motores MPD de campo aplicado.
Modelos de vlvulas, reguladores de presin, sensores y otros componentes presentes en diseos de diferentes sistemas de propulsin.
3) Producir cdigos de simulacin de plasma fiables que sirvan de soporte en el diseo,

optimizacin, y estudios de vida til de motores elctricos.
Modelos de propulsores tanto de propulsin qumica como elctrica.
Capacidad para modelado y simulacin de sistemas de propulsin completos.
23
Conclusiones y recomendaciones del panel de expertos

8.1 Conclusiones
Una vez analizadas las capacidades del sector de sistemas en aeronutica, cuyo alcance es
el definido anteriormente en el presente documento, y marcada una estrategia, se plantean una serie de recomendaciones y conclusiones que han sido complementadas con las
opiniones de los participantes de la mesa de expertos constituida. Se ha respondido a dos
preguntas, i) cules son los objetivos y estrategias o intereses a medio-largo plazo de
cada compaa en propulsin espacial y ii) cules seran los objetivos de capacitacin y/o
de producto propulsin espacial en una estrategia comn con otras organizaciones en
Espaa. Las conclusiones y recomendaciones obtenidas son las siguientes:
SENER, indica que sus intereses futuros se dirigen a la vectorizacin de empuje para
lanzadores, desarrollo de simuladores y anlisis de sistemas de propulsin, y dentro de
la propulsin de satlites, especialmente el desarrollo de un sistema de micropropulsin
para vuelo en formacin. A nivel espaol, indica que apoyaran un inters comn: banco
de ensayos en propulsin.
NAJERA NASP mantiene un inters en nuevos conceptos de subsistemas, considera que
su empresa y las empresas espaolas deberan integrar una capacidad comn para tener
entrada con nuevos conceptos de sistemas auxiliares para lanzadores.
ASTRIUM-CRISA reflexiona que la capacidad real de Espaa en propulsin es relativa
por la falta de tradicin en el desarrollo de motores cohete. Si Espaa quiere supuestamente aumentar su participacin en lanzadores de nueva generacin - NGL - (5-6%),
ello supone una oportunidad, pero habra que tener en cuenta en la estrategia de nuevos desarrollos la trayectoria de otros pases que disponen de productos ya calificados
en propulsin espacial. En este sentido s recomendara que Espaa se centrarse en los
sistemas auxiliares novedosas y en la Electrnica y Software de control de sistemas de
propulsin. ASTRIUM CRISA (Astrium Espaa) tiene una estrategia global en lanzadores
en Espaa, concretamente en la avinica de VEGA Evolution, Ariane ME, y en NGL. En
propulsin elctrica Crisa tiene una posicin reconocida (con experiencia en vuelo) en la
electrnica de control del motor (PPUs) y considera importante que Espaa refuerce esta
posicin convirtindose en una referencia internacional en este dominio. Como objetivo
24
a corto plazo se plantea la posibilidad de desarrollar transformadores de alta tensin

con calificacin espacial. Esta capacidad la tiene Astrium Alemania que es actualmente
el subcontratista de Crisa para este componente. Por otro lado, Astrium Crisa quiere ser
tambin reconocido como un servicio de ingeniera electrnica para motores. En otro
orden de cosas se han detectado posibilidades reales en entrar en mercados o clientes
no europeos como Aerojet/Boeing. CRISA tiene una fuerte vocacin en el producto y la
produccin recurrente y con ese objetivo mantiene importantes lneas de desarrollo de
tecnologa bsica y tambin orientadas al producto, en las que colabora con otras empresas y universidades como Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales.
CESA muestra su inters en aumentar su participacin en el sector espacio en reas en
las que cuenta con una reconocida experiencia en el mbito aeronutico como son los
sistemas de actuacin. Hasta ahora su participacin en proyectos espaciales ha estado
limitada a la vectorizacin de tobera y control de actitud mediante sistemas hidro-neumticos. En sus estrategias de I+D se encuentra adicionalmente el uso de actuaciones con
tecnologa electromecnica.
EP2-UPM considera que hay ya en el pas grupos y experiencia suficiente en propulsin
elctrica para lanzar un proyecto nacional para el diseo y desarrollo de un motor elctrico que incremente el peso especfico del pas en la propulsin espacial. Dicho motor
elctrico debera ser de uno de los diseos innovadores pendientes de desarrollo y validacin. Debera pertenecer al dominio de la mini- o micro-propulsin donde hay menos
competidores, menos productos validados, y los costes de desarrollo son menores. Asimismo considera que el complemento ideal a dicho proyecto es la puesta a punto de una
cmara de ensayos de estos motores en nuestro pas.
IberEspacio indica que en Espaa, es pretencioso hablar de propulsin de lanzadores, pero
en propulsin de satlites podra ser posible un posicionamiento. Los sistemas auxiliares
estaran ms al alcance de las capacidades de Espaa. Por ejemplo, el regulador electrnico de presin, como el del SmallGEO, se est fabricando en sus instalaciones habiendo
calificado los procedimientos de fabricacin. Hay poca competencia en esta tecnologa
(Bradfor) y podra implantarse tambin en propulsin qumica. El producto crtico son
las vlvulas electromagnticas que seran necesarias (electrovlvulas para espacio) que
son US-ITAR. Ya hay competencia en Europa para vlvulas sencillas pero no para vlvulas
de 3 vas electromagnticas conmutables, que aportan redundancia con poco peso; los
sensores de presin son caros y difciles de encontrar. El problema es que actualmente
hay pocas aplicaciones pero se preparan programas futuros con potencial de uso. Hace
falta inversin. El objetivo sera conseguir productos que sean ITAR free1, aunque esta
reflexin podra no ser acertada si la poltica de ITAR dejase de ser tan estricta en su
aplicacin. En cualquier caso lo que se asume es que va a ser un mercado de unas 100
vlvulas/ao.
Adems de esta estrategia en productos-Hardware, IberEspacio, apunta una estrategia
productos- Software, concretamente en diagnstico automtico, donde hay una red en
Espaa de diagnstico con varias universidades. A los desarrollos ya efectuados se prosigue con el diagnstico on line mediante Componentes Principales (Universidad de Gerona) y con el de consistencia basada en modelos (Universidad de Valladolid). Se trabaja con
datos de ensayo de motores, persiguiendo la reduccin de la tasa de falsas alarmas y un
diagnosticador de alto nivel para tener nuevos desarrollos de uso espacial.
Tecnalia indica que su estrategia a medio plazo es la calificacin de sus productos-materiales para propulsin elctrica y la diversificacin en la aplicacin de sus materiales en
otros conceptos de motor. Igualmente quiere obtener el suministro de AlTi en motores
de lanzadores en Europa para lo cual ha desarrollado una estrategia de producto con
empresas fundidoras.
8.2 Recomendaciones
Tras una discusin se resumen las estrategias y recomendaciones del panel de expertos
hacia un posicionamiento de la tecnologa de PROPULSIN ESPACIAL en Espaa.
>> Lanzamiento de un proyecto nacional para el diseo y desarrollo de un motor
elctrico que incremente el peso especfico del pas en la propulsin espacial,
definiendo el alcance del proyecto en funcin de las capacidades de los actores

y los presupuestos disponibles.
Las empresas espaciales en Espaa han demostrado que tienen la capacidad de obtener contratos por valor superior al retorno de la inversin en ESA, lo cual es tambin
cierto en propulsin de lanzadores y satlites. Se recomienda un aumento de la participacin en programas pan-europeos de lanzadores, FLPP, Ariane 5 ME, NGL (Ariane
6), VEGA Evolution, Soyuz, etc.
>> Entrar en elementos auxiliares y en nuevos motores.
Las empresas espaciales espaolas han tenido una herencia limitada en propulsin
espacial, no habiendo sido la principal especialidad ni existiendo fabricantes-integradores de motor completo a nivel nacional, por lo que se recomienda centrar las actividades de desarrollo en subsistemas auxiliares completos y/o micromotores como
estrategia de capacitacin y penetracin en este rea.
>> Colaboracin industria-academia-capacitacin.
Se recomienda reforzar la cooperacin industria-academia, ya iniciada, en propulsin
elctrica-micropropulsin y en equipos de ensayo; donde se juzga que la colaboracin podra ser muy efectiva.
>> Transferencia de tecnologa desde el mbito aeronutico.
Dado que existe una capacidad en motores aeronuticos en Espaa, se recomienda
que la propulsin espacial cree un mbito de sinergias tecnolgicas importantes con
la industria de motores aeronuticos, como por ejemplo el desarrollo de componentes y materiales, ensayos, simulacin, etc.
25
Anexo I. Tabla de capacidades

EMPRESAS
REA TECNOLGICA
Sub-rea Tecnolgica
ASTRIUM CRISA
IBERESPACIO
AGENTES TECNOLGICOS
SENER
CT INGENIEROS
ITP
CESA
NASP
TECNALIA
UPM
CTA
AERONUTICA
Compresores
Turbinas
Turbinas
Ciclo de Nuevas Arquitecturas
Sistemas Auxiliares de Control
Validacin de
Componentes
Ensayos
Simulacin
Tecnologas
de Simulacin
Lanzadores
Futuros Sistemas
de Propulsin
ESPACIO
Sistemas Auxiliares
y Mecanismos
Propulsin Qumica
Sistemista
Propulsin Elctrica
Sistemista
Sistemas Auxiliares
para Lanzadores
Validacin de
Componentes
Ensayos
Simulacin
Tecnologas de
Simulacin
26
Anexo II. Lista de acrnimos

Este anexo contiene la lista de acrnimos no han sido descritos en el texto.
A5
Lanzador Europeo Ariane 5
LEO
A6
Ariane 6, Futuro lanzador Europeo
MEH Motores de Efecto Hall
Low Earth Orbit (rbita Baja)
ACS Attitude Control System (Sistema de Control de Actitud)
MEMS Micro Electronic Mechanical Systems
DLR Agencia Espacial Alemana
MEO Medium Earth Orbit (rbita Media)
EADS European Aeronautic Defence & Space Company
NGL
EMC
Electromagnetic Compatibility (Compatibilidad Electromagntica)
OLEV Orbit Life Extension Vehicle
ESA
European Space Agency (Agencia Espacial europea)
PAE
Plataforma Aeroespacial Espaola
FEEP Field Emission Electrical Propulsin (Propulsin Elctrica por Emisin de Campo)
PPT
Pulsed Plasma Thrusters (Motores de Plasma Pulsado)
FLPP
Future Launchers Preparatory Programme
PSCU Power Supply Control Unit (Unidad de Control de la Alimentacin de Potencia)
GEO
Geostationary Orbit (rbita Geoestacionaria)
RCS
Reaction Control System (Sistema de Control Reactivo)
GTO
Geostationary Transfer Orbit (rbita de Transferencia Geoestacionaria)
TVC
Thrust Vector Control (Control Vectorial de Empuje)
GVT
Grupo Vigilancia Tecnolgica
UPM
Universidad Politcnica de Madrid
New Generation Launcher (Lanzador de Nueva Generacion)
Anexo III. Listado de esquemas y figuras

Esquemas
Figura 3
La Electrnica Secuencial en el lanzador Ariane
Tabla 1
Tecnologas de propulsin
Figura 4
La unidad MFU y la bandeja de equipos del mdulo de avinica del lanzador VEGA
Esquema 2
Clasificacin de sistemas de vectorizacin de tobera
Figura 5
Efectos sobre el vuelo del lanzador de la separacin de etapas en VEGA
Esquema 3
Sistema de vectorizacin de tobera hidroneumtico
Figura 6
Modelo CAD. Sistema de control de actitud
Esquema 4
Sistema de monopropulsante de la sonda Marco Polo
Figura 7
Prototipo funcional
Esquema 5
Sistema de propulsin elctrica con dos motores T6
Figura 8
Sistema RCS de OLEV
Figuras
Figura 1
Figura 2
Figura 9
Electrnica de Crisa para motores elctricos T6 de Quinetiq de Bepi Colombo
Figura 10
Sistema con dos motores T6 y equipo PSCU de Crisa
Esquema de motor cohete de propulsante slido
Figura 11
Resultados simulaciones de efectos de impacto de chorro (misin Marco Polo)
Motor cohete bipropulsante de ciclo expansor
Figura 12
Propulsin de Herschel y Planck de Sener como actuador de AOCS
27
Plataforma Aeroespacial Espaola

C/ Monte Esquinza, 30 - 6 Izq.
28010 Madrid
Tel.: + 34 91 700 17 24
Fax. + 34 91 310 61 81
e-mail: mallorca@plataforma-aeroespacial.org
www.plataforma-aeroespacial.org
Con la financiacin de:
UNIN EUROPEA
FONDO EUROPEO DE
DESARROLLO REGIONAL
Una manera de hacer Europa
RET: 370000-2009-9

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Noviembre de

Armonizacin de las Actividades

6 Anlisis DAFO ............................................................................................19

7 Estrategias y tendencias de la propulsin espacial

3 Motivacin del anlisis del rea de Propulsin......................................... 4

7.1 Actividades relacionadas con distintos subsistemas

4.1 Propulsin qumica y de lanzadores................................................................6

7.2 Propulsin qumica de satlites...................................................................... 21

4.1.1 Propulsin por gas fro.............................................................................6

7.3 Propulsin elctrica de satlites..................................................................... 21

4.1.2 Propulsin qumica.....................................................................................6

7.4 Tecnologas de validacin y simulacin de componentes

4.1.3 Sistemas alternativos para propulsin de lanzadores..................8

8 Conclusiones y recomendaciones del panel de expertos.........................24

4.3 Sistemas de vectorizacin de tobera............................................................ 10

5 Situacin actual y capacidades en el seno de la industria

5.1 Actividades relacionadas con distintos subsistemas

Anexo II. Lista de acrnimos ....................................................................27

5.2 Propulsin qumica de satlites......................................................................15

Anexo III. Lista de esquemas y figuras . ...............................................27

5.3 Propulsin elctrica de satlites.....................................................................16

Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa

>> Definir las tendencias futuras.

>> Contabilizar los recursos y capacidades de que se dispone en Espaa en esta

Motivacin del anlisis del rea de Propulsin

Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa

- Los motores de propulsante slido no pueden apagarse y encenderse, por lo

-Consideraciones polticas y medioambientales hacen que sus aplicaciones sean

-Debido al bajsimo nivel de empuje proporcionado, su uso en lanzadores es

- Las misiones se caracterizan por largos periodos de empuje continuado.

- El control de actitud es posible, pero no ha sido usado tpicamente, aunque

4.1 Propulsin qumica y de lanzadores

Los depsitos de combustible. EADS-Astrium es el principal proveedor de este tipo de

4.1.2. Propulsin qumica

4.1.2.1 Motores cohete de propulsante slido

Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa

tin adhirindose perfectamente a las paredes y dejando un agujero cilndrico central. El

existen en estado lquido a temperaturas criognicas (algunas decenas de grados por

Figura 1. Esquema de motor cohete de propulsante slido

El principal fabricante a nivel europeo, con la produccin de los motores de propulsante

4.1.2.2 Motores cohete de propulsante lquido

Figura 2. Motor cohete bipropulsante de ciclo expansor

En Europa, la empresa del grupo Safran SNECMA es la principal fabricante de motores

4.1.3. Sistemas alternativos para propulsin de lanzadores

te, y haciendo un esfuerzo por construir componentes tecnolgicos capaces de soportar

4.2 Propulsin elctrica de satlites

Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa

Una relacin no exhaustiva de motores elctricos con potencial de futuro en Europa o de

4.3 Sistemas de vectorizacin de tobera

>> Motor coloidal. Es competidor natural del anterior, desarrollado principalmente en

Esquema 2. Clasificacin de los sistemas de vectorizacin de tobera

Armonizacin de las actividades en propulsin para Espacio en Espaa

Entre todas las disponibles y probadas, las ms utilizadas son:

Situacin actual y capacidades en el seno de la industria

5.1 Actividades relacionadas con distintos

IberEspacio lleva a cabo el desarrollo y aplicacin de sistemas de diagnstico automtico

>> Ariane 5: desde el ao 2000, SENER ha colaborado en estudios especializados en

Figura 5. Efectos sobre el vuelo del lanzador de la separacin de etapas en VEGA

Materiales Compuestos para Aeronutica y Espacio en Espaa

sistemas auxiliares del lanzador CAPRICORNIO desarrollado por el INTA, as como en la

Su participacin en sistemas auxiliares y mecanismos para lanzadores est centrada en

Figura 6. Modelo CAD del sistema

Figura 7. Prototipo funcional

La participacin de CESA en programas de desarrollo como el ALDEBARN dentro de los