MODELADO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

EN ESTADO ESTACIONARIO
Dr. José Horacio Tovar Hernández
horacio.tovar@yahoo.com

INTRODUCCION

El paso de un sistema eléctrico de un estado a otro, inclusive al operar en un estado normal y

pasar a otro estado normal con diferentes condiciones de generación, carga o topología de la red,
es a través de un proceso transitorio o dinámico.

Estos transitorios pueden considerarse, con relación a su tiempo de duración, de tres tipos:

• Transitorios ultrarrápidos.
• Transitorios de mediana velocidad.
• Transitorios lentos.

Un transitorio ultra rápido es un fenómeno puramente eléctrico y de corta duración (del orden de
los microsegundos), y se refiere al comportamiento de equipos y líneas de transmisión expuestos
a descargas atmosféricas u operaciones de maniobra, las cuales producen ondas viajeras que
pueden ocasionar daños en el aislamiento del equipo eléctrico.

Los transitorios de mediana velocidad se refieren al comportamiento del sistema, bajo

condiciones de corto circuito, pudiendo producir primordialmente posibles daños en equipos, por
sobrecorriente o esfuerzos mecánicos. El análisis de estos fenómenos se realiza considerando un
periodo de tiempo de entre 10 y 100 ms.

Los transitorios lentos son referidos al comportamiento del sistema después de alguna
perturbación de naturaleza electromecánica, identificándose, en su análisis, estudios de
estabilidad transitoria y dinámica y comportamiento dinámico de la frecuencia. Los análisis se
realizan considerando un periodo de tiempo mayor a 0.1 s.

La Tabla 0 presenta algunos fenómenos en sistemas eléctricos y su periodo de análisis.

Normalmente, los problemas relacionados con fenómenos relativamente lentos pueden hacer uso
de modelos que no requieren estrictamente hablando de estar formulados en función del tiempo,
sino que más bien debe contemplarse el propósito para el cual son utilizados. Por ejemplo, puede
ocurrir que las líneas de transmisión requieran de modelarse dependientes de la frecuencia para el
estudio de transitorios electromagnéticos, mientras que para estudios de despacho de carga se
requiera de un modelo a frecuencia fundamental por las suposiciones de que se parte (de que la
dinámica del despacho es lenta).
 Tabla 0. Fenómenos dinámicos y periodos de tiempo de estudio (s).
Tipo de Estudio 10-7 10-5 10-3 10-2 0.1 1 103 104
Sobrevoltajes por descargas atmosféricas
Sobrevoltajes por maniobras
Estabilidad transitoria
Resonancia subsíncrona
Control de voltaje y estabilidad de
estado estacionario
Problemas de carga-frecuencia
Despacho y dinámica de largo plazo

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

Proporcionar los conceptos fundamentales para el modelado de elementos de sistemas eléctricos

de potencia, así como las técnicas fundamentales de su integración a redes eléctricas, con el
objeto de resolver los problemas de análisis fundamentales en estado estacionario, incluyendo
flujos de potencia, cortocircuito y análisis de sensibilidades.
 ÍNDICE

CAPÍTULO 1.
MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.......................................................... 1
1.1. Introducción.............................................................................................................. 1
1.2. Impedancia serie de líneas de transmisión................................................................ 2
1.2.1 Resistencia serie de la línea.............................................................................. 2
1.2.1.1 Resistencia de corriente directa............................................................ 2
1.2.1.2 Efecto de la temperatura sobre la resistencia........................................ 3
1.2.1.3 Efecto piel............................................................................................. 3
1.2.1.4 Efecto corona........................................................................................ 5
1.2.1.5 Inductancia de dos conductores paralelos............................................ 5
1.2.2 Impedancia serie de líneas de transmisión monofásicas................................. 7
1.2.3 Ecuaciones de Carson....................................................................................... 10
1.2.4 Impedancia de la línea trifásica........................................................................ 14
1.2.4.1 Impedancia serie de una línea trifásica con hilos de guarda................. 16
1.2.4.2 Impedancia serie de líneas trifásicas
con conductores agrupados por fase..................................................... 20
1.2.5 Filosofía general del cálculo de parámetros de líneas de transmisión.............. 23
1.2.6 Aspectos computacionales................................................................................ 24
1.2.6.1 Lectura de datos.................................................................................... 25
1.2.6.2 Formación de la matriz de distancias entre conductores...................... 25
1.2.6.3 Cálculo de la matriz general de impedancias serie............................... 26
1.2.6.4 Reducción de hilos de guarda y conductores agrupados en las fases... 26
1.3. Admitancia en paralelo de líneas de transmisión...................................................... 26
1.3.1 Conductancia de líneas de transmisión............................................................. 26
1.3.2 Capacitancia monofásica.................................................................................. 27
2.3.3 Capacitancia para líneas de transmisión........................................................... 28
1.3.4 Aspectos computacionales................................................................................ 30
1.3.4.1 Lectura de datos.................................................................................... 30
1.3.4.2 Formación de la matriz de distancias................................................... 31
1.3.4.3 Construcción de la matriz de coeficientes de potencial........................ 31
1.3.4.4 Reducción de hilos de guarda y conductores agrupados...................... 32
1.3.4.5 Cálculo de la matriz Yabc.................................................................... 32
1.4 Transposición de conductores en líneas.................................................................... 33
1.4.1 Método general de transposiciones.................................................................. 34
1.4.2 Línea no transpuesta......................................................................................... 36
1.4.3 Línea con transposiciones parciales................................................................. 36
1.5 Línea de transmisión con circuitos múltiples............................................................ 38
1.6 Transformación lineal de componentes simétricas.................................................... 39
1.6.1 Cambio del marco de referencia de fases al de secuencias.............................. 39
1.6.2 Obtención de la matriz de transformación de componentes simétricas............ 40
1.6.3 Transformación de un sistema trifásico de circuitos múltiples........................ 45
1.7 Modelado de líneas de transmisión considerando su longitud.................................. 47
Referencias................................................................................................................ 56
CAPÍTULO 2.
MODELADO DE CABLES DE ALTA TENSIÓN........................................................ 57
2.1 Características generales de cables............................................................................. 57
2.1.1 Aislamiento de los cables.................................................................................. 57
2.1.2 Aspectos de diseño de cables subterráneos....................................................... 58
2.1.3 Estructura general de cables de potencia........................................................... 61
2.1.3.1 Conductor.............................................................................................. 61
2.1.3.2 Pantallas semiconductoras interna y externa......................................... 62
2.1.3.3 Pantalla metálica.................................................................................... 62
2.1.3.4 Cubierta exterior.................................................................................... 63
2.1.3.5 Aislamiento............................................................................................ 63
2.2 Modelo del cable para análisis de estado estacionario............................................... 64
2.2.1 Impedancia serie de cables subterráneos........................................................... 64
2.2.1.1 Cable con neutro concéntrico................................................................ 64
2.2.1.2 Cables con pantalla de lámina............................................................... 70
2.2.2 Admitancia paralelo........................................................................................... 74
Referencias................................................................................................................. 76

CAPÍTULO 3.
MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS.................................... 77
3.1 Introducción................................................................................................................ 77
3.2 Transformador monofásico con relación de transformación nominal........................ 77
3.3 Transformador monofásico con cambiador de derivación no nominal...................... 79
3.4 Transformador con cambiador de derivación no nominal en cada devanado............ 82
3.5 Transformadores desfasadores................................................................................... 83
Referencias................................................................................................................. 85

CAPÍTULO 4.
FORMULACIÓN NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELÉCTRICOS............ 86
4.1 Introducción................................................................................................................ 86
4.2 Técnicas de transformación lineal.............................................................................. 86
4.3 Método por inspección............................................................................................... 89
4.4 Concepto de admitancias compuestas........................................................................ 90
4.5 Líneas de transmisión sobre un mismo derecho de vía.............................................. 96
4.6 Línea de transmisión con dos circuitos en paralelo.................................................... 99
Referencias................................................................................................................. 102

CAPÍTULO 5.
MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS.......................................... 103
5.1 Introducción................................................................................................................ 103
5.2 Matriz de admitancias primitivas del transformador trifásico.................................... 103
5.3 Transformadores con conexiones comunes................................................................ 106
5.3.1 Transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada........................................ 106
5.3.2 Transformador estrella-aterrizada/delta............................................................. 107
5.4 Bancos de transformación de tres devanados............................................................. 118
Referencias................................................................................................................. 122
CAPÍTULO 6.
MODELADO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA............................................................. 123
6.1 Ecuaciones en el marco de referencias de fases......................................................... 123
6.2 Modelos de secuencia de la máquina síncrona........................................................... 125
Referencias................................................................................................................. 128

CAPÍTULO 7.
MODELADO DE CARGAS............................................................................................. 129
7.1 Introducción................................................................................................................ 129
7.2 Cargas en componentes de fase y secuencia.............................................................. 129
7.2.1 Carga conectada en estrella............................................................................... 129
7.2.2 Carga conectada en delta................................................................................... 132
7.3 Potencia en términos de componentes simétricas...................................................... 134
7.4 Modelos típicos de cargas.......................................................................................... 134
Referencias................................................................................................................. 137

CAPÍTULO 8.
MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIÓN........................................... 138
8.1 Introducción................................................................................................................ 138
8.2 Compensadores en derivación.................................................................................... 138
8.3 Compensadores serie.................................................................................................. 140
Referencias................................................................................................................. 143

CAPÍTULO 9.
SISTEMA POR UNIDAD................................................................................................. 144
9.1 Introducción................................................................................................................ 144
9.2 Definiciones de por unidad y por ciento..................................................................... 144
9.3 Ventajas de usar valores en por unidad o por ciento.................................................. 145
9.4 Relaciones generales entre cantidades del sistema..................................................... 145
9.5 Cantidades base.......................................................................................................... 147
9.6 Cantidades en por unidad........................................................................................... 147
9.7 Impedancias en por unidad de transformadores......................................................... 149
9.8 Cambio de base........................................................................................................... 150
9.9 Problemas................................................................................................................... 153
Referencias................................................................................................................. 155

CAPÍTULO 10.
METODOLOGÍA GENERAL PARA EL ANÁLISIS DE FALLAS........................... 156
10.1 Introducción.............................................................................................................. 156
10.2 Análisis de fallas en derivación mediante equivalentes de Thévenin...................... 159
10.2.1 Falla monofásica a tierra............................................................................... 159
10.2.2 Falla entre fases............................................................................................. 161
10.2.3 Falla de doble fase a tierra............................................................................. 163
10.3 Simulación de fallas en derivación........................................................................... 166
10.3.1 Falla de línea a tierra..................................................................................... 168
10.3.2 Falla de doble línea a tierra........................................................................... 170
10.3.3 Falla entre líneas............................................................................................ 172
10.3.4 Falla trifásica sin aterrizar............................................................................. 173
10.3.5 Falla trifásica aterrizada................................................................................ 173
10.4 Cálculo de corrientes y voltajes de falla................................................................... 175
10.5 Simulación de fallas serie......................................................................................... 180
 10.5.1 Una fase abierta............................................................................................. 182
10.5.2 Dos fases abiertas.......................................................................................... 183
10.6 Ejemplo de aplicación.............................................................................................. 187
10.7 Ejemplo con dos líneas sobre el mismo derecho de vía........................................... 196
Referencias................................................................................................................. 212

CAPÍTULO 11.
PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:
FORMULACIÓN Y MÉTODOS DE SOLUCIÓN........................................................ 213
11.1 Introducción.............................................................................................................. 213
11.2 Formulación nodal de voltaje y corriente................................................................. 215
11.3 Definición convencional del problema..................................................................... 217
11.4 Formulación del problema........................................................................................ 218
11.5 Cálculo de flujos de potencia................................................................................... 220
11.6 Formulación de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares.................. 221
11.7 Cálculo de flujos en coordenadas polares................................................................ 223
11.8 Formulación de estudios de flujos de potencia en coordenadas rectangulares......... 225
11.9 Cálculo de flujos en coordenadas rectangulares....................................................... 227
11.10 Solución por el método de Gauss-Seidel................................................................ 228
11.11 Expansión en Series de Taylor............................................................................... 233
11.12 Método de Newton en coordenadas polares........................................................... 234
11.13 Método de Newton deshonesto.............................................................................. 247
11.14 Método de Newton polar desacoplado................................................................... 247
11.15 Método desacoplado rápido.................................................................................... 250
11.16 Método de Newton en coordenadas rectangulares................................................. 254
11.17 Límites de potencia reactiva en generadores.......................................................... 257
11.17.1 Límites de potencia reactiva generada en el método de Newton Polar…. 257
11.17.2 Límites de potencia reactiva
generada en el método de Newton rectangular.......................................... 259
11.18 Existencia y unicidad de solución.......................................................................... 260
11.19 Efecto de la tolerancia de convergencia................................................................. 262
Referencias................................................................................................................. 264