CICLO 2019 -I

CURSO: Teoría de Campos

Electromagnéticos
TEMA:
Levitación Magnética

TRABAJO: Informe Final

DOCENTE:
ALUMNOS:
INTRODUCCION:

La idea general de un sistema de levitación magnética es didácticamente interesante en la enseñanza

del electromagnetismo y el control ya que despierta una viva curiosidad, además permite
demostrar conceptos teóricos como las corrientes de Foucault inducidas, las fuerzas de
Lorentz y los fenómenos de inducción.

Por otra parte, introduce al estudio de aplicaciones prác!icas de mucho interés tecnológico en
la actualidad como los motores de inducción, el transporte terrestre mediante la levitación
magnética, los cojinetes magnéticos de baja fricción, el almacenamiento de energía en volantes
de inercia levitados o la fundición de metales en levitación.

En términos generales un sistema de levitación magnética consiste de un elemento metálico que

se suspende o levita mediante un campo magnético generado por un electroimán controlado por
una fuente de corriente. Se deberá mantener al cuerpo a una cierta distancia del electroimán. La
medición de dicha distancia se realiza por medio de un sensor de posición. La introducción de un
controlador es necesaria para mantener en equilibrio la fuerza gravitacional ejercida sobre el cuerpo y
la del campo magnético.
 Levitación Magnética

MARCO TEÓRICO

La levitación es, sin lugar a dudas, un fenómeno que siempre ha cautivado

la imaginación del ser humano. Hoy en día, se conocen unos cuantos
mecanismos físicos que permiten sostener un objeto flotando sin contacto
mecánico alguno con el suelo. No obstante, cuando se pretende explorar
este atractivo fenómeno a sistemas de interés científico o tecnológico,
aparecen serias dificultades.
En particular, las aplicaciones basadas en efectos dinámicos (un colchón
de aire, por ejem- plo) requieren un ingente aporte de energía, y las que
tratan de evitar este problema mediante la estática (como las basadas en
imanes que se repelen) son altamente inestables. Una mínima
perturbación sobre el objeto levitante lo expulsa irreversiblemente de su
posición de equilibrio.
Existen dos métodos para obtener la levitación magnética: suspensión
electromagnética y suspensión electrodinámica.

Suspensión Electromagnética. Se ha probado que la levitación no

puede ser estable bajo magnetismo estático; hay varias maneras de
resolver este problema, el uso de materiales diamagnéticos es uno. Las
sustancias diamagnéticas rechazan el campo magnético; este efecto se
puede utilizar para crear la levitación de objetos ligeros. Particularmente
las sustancias superconductores son diamagnéticos perfectos,
permitiendo la elevación de objetos más pesados.
Suspensión Electrodinámica. En este método se usan campos
electrodinámicos. En donde las cargas producen magnetismo y los imanes
móviles producen electricidad; Esto se debe a que ambos fenómenos se
han unificado bajo concepto del campo electromag- nético. Diversos tipos
de conductores y/o de imanes móviles se pueden utilizar para generar el
empuje vertical estable necesitado para la levitación, figura 2.1.
Figura 2.1 Suspensión electrodinámica.

En resumen, se le llama Levitación Magnética al fenómeno de suspender

un objeto por medio de un campo magnético generado por uno o más
electroimanes.

 Electroimán

Tal como su nombre lo indica, un electroimán es un imán que funciona

gracias a la elec- tricidad. Se compone de un material ferromagnético
denominado núcleo, alrededor del cual se ubica un cable conductor de
forma espiral llamado solenoide. En la figura 2.2 se muestran los
componentes de un electroimán.
En 1820, el físico danés Hans Christian Oersted descubrió que la corriente
eléctrica que circulaba por un conducto atraía la aguja de una brújula
colocada en sus proximidades. Había hallado el vínculo entre electricidad
y magnetismo. Uno de los muchos científicos intrigados por el
descubrimiento de Oersted fue el inglés William Sturgeon, quien descubrió
que, al atra- vesar la corriente un conductor enrollado sobre una barra de
hierro en forma de herradura, se formaba lo que denominó un electroimán,
capaz de levantar veinte veces su propio peso.

Figura 2.2 Componentes de un electroimán.

Su ventaja sobre los imanes naturales está principalmente en proporcionar

un campo mag- nético más intenso y de duración indefinida. Además, al
poder controlarse la señal de corriente eléctrica aplicada, es posible
adaptar el campo producido de acuerdo a las necesidades del caso.

Características principales

El funcionamiento del electroimán se fundamenta en la ley de Ampere, de

acuerdo a la cual, si se hace circular corriente eléctrica por un conductor,
se creará un campo magnético a su alrededor. En el caso del electroimán,
el campo generado fluirá por el núcleo ferromagnético (circuito magnético)
en una misma dirección, e inducirá a las partículas del núcleo a alinearse
en esta dirección, obteniéndose un imán.
En su construcción suele utilizarse hierro como núcleo, y un conductor de
cobre recubierto por material aislante, como barniz o plástico. La fuerza
que ejerza el electroimán sobre algún objeto está directamente
relacionada con la corriente que circule por el conductor, además del
número de vueltas del mismo. Además también influye el material del cual
está compuesto el núcleo del electroimán los materiales mas usuales son
el acero dulce, y la ferrita debido a cuentan con buenas propiedades
magnéticas.
Existen diferentes tipos de electroimanes dependiendo de la forma del
núcleo, en las figuras 2.3, 2.4, 2.5 y 2.6 se muestran algunos casos.

Figura 2.3 Electroimán tipo herradura.

 Figura 2.4 Electroimán al
vació.

Figura 2.5 Electroimán circular.

Generación de un campo magnético con electroimanes

Se sabe que una corriente eléctrica es capaz de crear un campo

magnético, si la corriente que circula por un conductor recto (figura 2.7),
las líneas de fuerza que forman son circun- ferencias concéntricas al
conductor, cuyos planos son perpendiculares al campo magnético
producido, de esta manera no tiene polaridad, es decir que no hay una
región donde pueda

Figura 2.6 Electroimán de núcleo fijo.

considerarse que salen las líneas de fuerza (polo norte) y otra región de
donde las líneas entran (polo sur).

Figura 2.7 Electroimán conductor recto (únicamente cable).

Cuando las corrientes se aplican a un alambre en forma circular o bien en

nuestro caso a un solenoide compuesto por varias espiras, las líneas de
fuerza del campo magnético producido tiene la misma geometría que las
líneas de fuerza del campo magnético alrededor de un imán de barra.
Entonces, en una espira o un solenoide con corriente se forman polos
magnéticos en ambos lados. Por fuera del solenoide las líneas magnéticas
van del polo norte al polo sur, y viceversa, como se muestra en la figura
2.4 .
Si dentro del solenoide se coloca un núcleo ferromagnético por la
influencia del campo magnético el núcleo se magnetiza aumentando
grandemente la intensidad del campo mag- nético. Un dispositivo como
éste recibe el nombre de electroimán, siendo capaz de ejercer fuerzas
sobre otros electroimanes, imanes, u objetos compuestos de hierro. Estas
fuerzas solo ejercen cuando el embobinado del electroimán es recorrido
por una corriente eléctrica y siendo esta es variable fuerza que ejerce
también. Cuando la corriente desaparece también la fuerza magnética.
Después de conocer las características del electroimán, se puede plantear
el sistema de levitación magnética con electroimanes como lo ilustra la
figura 1.1.

Aplicaciones

La levitación magnética ha dado origen a muchas aplicaciones, a

continuación se hace una breve descripción de algunas aplicaciones

Tren de levitación magnética MAGLEV

Antes de nada conviene hacerse a la idea de qué es un tren de levitación

magnética o en su forma abreviada MAGLEV. Un MAGLEV es un vehículo
que utiliza las ondas magnéticas para suspenderse por encima del suelo
e impulsarse a lo largo de un carril-guía. Los MAGLEV en el futuro, se
podrían convertir en una alternativas al transporte actual ya que se llegado
ya a una velocidad de 300 [mph] (más de 500 [km/h]) con un prototipo y
necesitaría solamente un 40% del combustible usado por un automóvil por
pasajero y milla. Este menor consumo es consecuencia de la reducción
del rozamiento al ir el MAGLEV literalmente suspendido sobre el suelo;
esto es, sin tocarlo.
Un MAGLEV es más confortable que un coche, a avión o tren debido a
sus precisos sis- temas de amortiguación. En detrimento el MAGLEV
requiere su propio carril y no puede ser usado en vías normales. Estos
rieles se podrían poner al lado o incluso en medio de los actuales carriles.
En los últimos años se ha visto que la gente rehúsa abandonar el uso del
automóvil para viajes de menos de 100 [millas] (160.9 [km]), mientras que
los aviones son más eficientes en viajes de más de 500 ó 600 [millas]. Por
lo tanto los viajes que quedan entre estas distan- cias son los que serán
cubiertos por los trenes de alta velocidad o por los trenes de levitación
magnética. Sustituyendo los vuelos cortos entre partes de un mismo país
(ineficientes) por es- tos trenes se conseguiría reducir la congestión que
sufren las autopistas y ayudaría a evitar la saturación en aeropuertos,
aparte de crear puestos de trabajo en una amplia gama de industrias.

La tecnología utilizada por los MAGLEV es americana y fue creada a

mediados de los años 70’s y desarrollada por alemanes y japoneses. Estos
últimos han construido pequeñas líneas maglev, la primera en 1960 y la
segunda en 1996. La primera tuvo como finalidad verificar la teoría básica
de MAGLEV y la segunda estudiar temas más avanzados para hacer
pruebas de alta velocidad con el MLX01 con el que se consiguió una
velocidad de 550 [km/h] en 1998, el cual se muestra en la figura 2.8.

Figura 2.8 MLX01 Prototipo japonés que alcanzó los 550 [km/h].
El precio de las líneas maglev es actualmente 30 millones la milla lo que
queda muy lejos de los aproximadamente 10 millones que cuesta una
línea de alta velocidad normal. Sin embargo se espera que en un futuro
este precio baje e incluso llegue a hacerse comparable al de las líneas
normales [1].

Aerogeneradores

Diseñadores chinos revelaron, durante la Exposición Asia Energía Eólica

2006 [14], el primer aerogenerador que funciona con levitación magnética
permanente. El dispositivo, lla- mado generador MAGLEV, ha sido
anunciado como un logro rupturista en la evolución mundial de la
tecnología de energía eólica (figura 2.9). El generador fue desarrollado por
el Instituto de Investigación Energético de Guangzhou, bajo supervisión de
la Academia China de Ciencias. Se espera que el generador MAGLEV
eleve la capacidad de generación energética en un 20% por encima de los
aerogeneradores tradicionales .

Figura 2.9 Aerogeneradores.

Según el jefe científico responsable de la tecnología, el generador puede
reducir drástica- mente la carestía operativa de las granjas eólicas; casi
hasta en un 50%. Según él, esto haría descender el coste del [kVa/h] de
energía eólica por debajo de los 5 centavos de dólar USA.
El jefe de Zhongke Energy afirmó durante la exposición que el MAGLEV
es capaz de utilizar vientos con velocidades iniciales tan bajas como 1.5
metros por segundo, y su velocidad de corte inferior (la velocidad mínima
a la que empieza a generarse energía) es de apenas 3 [m/s].
El Worldwatch Institute, citando a la agencia de prensa Xinhua Noticias,
afirma que la nueva tecnología podría potencialmente llenar el vacío
energético en aquellas localizaciones que no cuentan con conexión a la
red eléctrica al aprovechar los recursos eólicos de baja ve- locidad que
previamente eran no aprovechables. Con un número cada vez mayor de
inversores, chinos e internacionales, uniéndose al floreciente mercado
mundial de la energía eólica, se es- pera que esta tecnología cree nuevas
oportunidades en áreas del globo donde los vientos son bajos, tales como
regiones montañosas, islas, observatorios y estaciones repetidoras de
tele- visión. Además, el generador MAGLEV será capaz de proveer
iluminación artificial a lo largo de la red de carreteras, aprovechando así
las corrientes creadas por los vehículos a medida que pasan.

Levitrón

El levitrón puede hacer más trucos que un hurón: realmente levita en el

aire, desafiando a la gravedad. El juguete funciona sin pilas y puede
mantener levitando la peonza (trompo, peón o piuca es es un juguete de
madera, de forma cónica y terminado en una punta metálica) entre 5 y 7
minutos. El secreto es una combinación de imanes en la base, que
empujan hacia arriba otro imán de la misma polaridad situado en la base
de la peonza. Está demostrado que no existe ninguna configuración de
imanes que pueda producir un efecto de repulsión anti- gravedad estable
en materiales y condiciones normales (Teorema de Earnshaw) pero el
juguete solventa ese problema concentrando la repulsión en un punto
concreto a poca altura, y esto es lo importante: dejando que el efecto
giroscópico de la peonza haga el resto. La peonza simplemente intenta
mantenerse fija en ese punto, como en las demostraciones de giroscopios
moviéndose sobra la punta de una pequeña torre que sirve como base que
se pueden ver en otros vídeos. Manejar el levitrón no es fácil: tiene que
estar muy bien nivelado, hay que hacer rotar la peonza a una velocidad
bastante precisa (entre 20 y 30 [rpm]) y hay que ajustar el peso con
cuidado mediante unos pequeños accesorios de calibración. Pero, cuando
se consigue, garantiza horas de diversión, asombro y charla, tanto por el
hecho de que funcione sin pilas como por la magia de la aparente anti-
gravitación. Modelos de levitrón funcionando en el vacío, o que
contrarrestan el rozamieto ambiental con pequeños chorros de aire o
impulsos magnéticos pueden permanecer girando varios días sin
problema, figura 2.10.

Figura 2.10 Levitrón.

Posibles aplicaciones futuras

Una de las tantas posibles aplicaciones futuras es la que se muestra en la

siguiente sección.

Lanzadera espacial de levitación magnética

La NASA está estudiando la utilización de tecnología MAGLEV para crear

un sistema que asista en el despegue de una nave espacial, figura 2.11 .

Figura 2.11 Lanzadera espacial de levitación magnética.

Una pista operacional tendría unos 2400 [m] de longitud y sería capaz de
acelerar al ve- hículo a unos 1000 [km/h] en 9.5 segundos, el que luego
debería cambiar a motores a bordo para completar la salida al espacio.
La parte más costosa de una misión a una órbita terrestre baja son los
primeros segundos, el despegue. La mayor parte de este gasto se debe al
peso de la nave espacial, y como un vehículo MAGLEV utiliza electricidad
para acelerarse, el peso de la nave espacial al momento del despegue
podría ser de hasta un 20% menos que en un cohete normal. Además este
sistema es reutilizable, ya que la pista que se usa para acelerar al vehículo
se queda en el suelo. Otros beneficios son que la electricidad no contamina
y es mucho más barata. Cada lanzamiento realizado utilizando tecnología
MAGLEV (con vehículos a escala real) consumiría cerca de
$75 (setenta y cinco dólares) de electricidad en el mercado actual. Un
sistema MAGLEV de este tipo sería no necesaria (idealmente) ningún tipo
de mantenimiento, ya que no hay partes móvibles y no existe contacto
entre el vehículo y la pista. Tanto es así que se espera que un sistema
MAGLEV funcione durante 30 años. Se espera que en las proximas
decadas un sistema MAGLEV sea utilizado para mandar al espacio
pequeños satélites de comunicación por sólo unos miles de dólares por
libra. Dentro de 20 años esta tecnología sería utilizada para poner
vehículos mucho más grandes en órbita por sólo cientos de dólares por
libra, un gran contraste con el valor actual de $10 000 (diez mil dólares)
por libra. Pruebas con naves a escala se realizan en la actualidad en la
NASA
Modelado Matemático

En esta sección de hace el desarrollo matemático necesario, para

encontrar la ecuación que describa el comportamiento del sistema.

Descripción física del Sistema

En la figura 3.1 se muestra el esquema de un sistema de levitación

magnética, en el que una bola de metal se suspende mediante la fuerza
magnética producida por el campo magnético del electroimán, por el cual
fluye una corriente controlada por realimentación a través de una medición
óptica de la posición de la bola.

Figura 3.1 Sistema de suspension magnética.

donde y(t) es la distancia entre el electroimán y la bola, v(t) es el voltaje de

alimentación del electroimán, i(t) es la corriente que circula por el
electroimán, R es la resistencia del electroimán, L es la inductancia del
electroimán, m es la masa de la bola y g es la aceleración gravitacional.
En este proyecto el modelado matemático del sistema está basado en la
ecuación del Se- gundo Principio de Newton, según la literatura [3].
Utilizando el principio fundamental de Dinámica, la ecuación del
movimiento de la bola esta dada por la ecuación (3.1).

(3.1)

donde F (t) es la Fuerza magnética del control.

Circuito eléctrico del sistema

El circuito que representa el sistema se muestra en la figura 3.2:

Figura 3.2 Circuito eléctrico del sistema.

Resolviendo la malla de la figura 3.2 se obtiene la ecuación (3.2)

di(t)
v(t) = R(t) + L d(t) (3.2
  Representación animada del sistema de levitación
magnética

Para representar el comportamiento de la bola para los diferentes

controladores diseñados, se realizó una animación en donde se observa
la bola levitar a la distancia deseada, la cual es dada por el usuario.
Una vez que se encuentra en levitación la bola, es posible variar su
posición, por lo tanto se aprecia como cambia de una posición a otra. Cabe
mencionar que el rango de linealización del sistema es tan solo de 2 [cm]
por lo que al aumentar la posición a mas de 3.5 [cm]. (esto quiere decir
que la esfera se acerca al electroimán) la fuerza del electroimán es mayor
por lo tanto trata de atraer a la esfera provocando oscilaciones al estar
levitando.
En la figura 6.15 se ilustra la animación del Sistema

Figura 6.15 Animación del sistema de levitación magnética.

Conclusiones

 Al finalizar este proyecto, se llegó a la conclusión de que el

tema de Levitación Magnética es un campo muy amplio a
estudiar.
 El sistema que se presenta es de mucho interés para los
estudiantes ya que contiene diferentes disciplinas como son
las máquinas eléctricas, computación, electrónica y control.
 Este proyecto puede ser utilizado como material didáctico
que servirá como plataforma de desarrollo para futuras
aplicacione.

REFERENCIAS:

 "MAGLEV-Tren de Levitación Magnética",

http://www1.ceit.es/Asignaturas/transportes/Trabajos_pdf_00_01/MAGLE
V.pdf

 "Aplicaciones de la Levitación Magnética",

http://www.cienciapopular.com/n/Ciencia/Superconductividad/Superconducti
vidad.php

 Ahmed El Hajjaji, M. Ouladsine,"Modeling and Nonlinear Control of

Magnetic Levita- tion Systems". Transactions on Industrial Electronics, Vol. 48,
No.4, IEEE, Agosto 2001