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VECTORES
VECTORES
VECTORES
Los vectores, que eran utilizados en mecánica en la composición de fuerzas y velocidades ya
desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusión entre los matemáticos hasta el siglo XIX
cuando Gauss usa implícitamente la suma vectorial en la representación geométrica de los
números complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto
de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al cálculo vectorial de hoy.
El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a
él el nombre de 'vector' producto de la creación de un sistema de números complejos de
cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en día para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las áreas de la física son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.
En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades. Además
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar la apropiación
de los conceptos estudiados.
Vectores
Notación
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales como , . Los
puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como , , . En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras minúsculas
cursivas tales como ,, , .
Operaciones Básicas
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, las mismas componentes.
Consideremos los vectores X x1 , x 2 , x3 ,..... x n y Y y1 , y 2 , y 3 ,..... y n . Decimos que X Y
EJEMPLO 1
Nota. Dados dos vectores, si una de las componentes correspondientes es diferentes los
vectores no son iguales, así los vectores v 1,3,4 ; w 1,3,4 son diferentes ya que
tienen diferente la primera componente.
Suma y resta
Consideremos los vectores v v1 , v2 ,.....vn R n y w w1 , w2 ,.....wn R n .
v w v1 w1 , v2 w2 ,.....vn wn
v w v1 w1 , v2 w2 ,.....vn wn
EJEMPLO 2 Sea v 1,3,4 y w 3,1,4 , entonces
v w 1 3,3 1,4 4 4,4,8
v w 1 3,3 1,4 4 2,2,0
VECTORES 6
EJEMPLO 3 Sea v 1,3,4 un vector en el espacio tridimensional, entonces
k v 2 v 2 1,3,4
Si k = 2 , se tiene que 2 *1,2 * 3,2 * 4
2,6,8
norma del vector, denotada por v como la distancia que hay desde origen del vector hasta
VECTORES 7
su punto terminal, si el origen del vector coincide con el origen del sistema cartesiano se
tiene
v v12 v22 v32 ..... vn2
Asi, el modulo del vector v 3,2,4,2 es igual a
v 32 ( 2) 2 4 2 2 2 9 4 16 4 33
El producto punto (o escalar) es una operación entre vectores cuyo resultado siempre es un
escalar. Esta operación es introducida para expresar algebraicamente la idea geométrica de
magnitud.
Si conocemos los módulos de los vectores v , w y el ángulo entre ellos, se define el
producto punto como el escalar
v w v w Cos
Cuando se conocen las componentes de los vectores v v1 , v2 ,.....vn y w w1 , w2 ,.....wn
pertenecientes al espacio vectorial R n . El producto punto (o escalar) se define de la
siguiente manera
v w v1w1 v2 w2 v3 w3 ..... vn wn
n
v w vi wi
i 1
Nota ; sea el vector v v1 , v2 ,.....vn entonces
VECTORES 8
n n
v v vi vi vi2 0
i 1 i 1
u v w u v u w
v 0 0 v w w v
u v u v
Observación: NO hay propiedad asociativa pues, v w u
no tiene sentido dado que
es un número real.
VECTOR UNITARIO
1 3
Asi por ejemplo. El vector v ,
2 2 es un vector unitario puesto que
2
1 3
2
1 3 4
v
1 1
2 2 4 4 4
Si v es un vector diferente del vector cero, entonces un vector unitario en la dirección del
v
vector v , se define como el vector v divido en el modulo de v : U v v
Los vectores i 1,0,0 , i 0,1,0 , i 0,0,1 son vectores unitarios en la dirección de los
ejes coordenados.
Dados los vectores v v1 , v2 ,.....vn y w w1 , w2 ,.....wn , el ángulo entre ellos se
obtiene a partir del producto punto
v w v w Cos
Los vectores son perpendiculares si el ángulo que forman entre ellos es de 90 grados, luego
reemplazando en el producto escalar se tiene
v w v w Cos90
v w v w (0)
v w 0
EJEMPLO 4
i.)
Sean w 1,0,3 y v 6,1,2 entonces y son ortogonales pues
v w 1( 6) 0(1) 3( 2) 6 0 6 0
VECTORES 10
A) Los vectores son perpendiculares si se cumple que el producto punto sea igual a cero
B) Los vectores son paralelos es uno es un múltiplo escalar del otro, es decir existe un
escalar k , de tal manera que v k w
Proyección ortogonal
Se define como
uw
Pr oywu w
w w
Al vector u Pr oy w u se le conoce como la componente de
ortogonal a .
Producto Cruz en
i j k
v w v1 v2 v3
w1 w2 w3
El vector producto vectorial v w es un vector que es perpendicular a cada uno de los
vectores v y w
VECTORES 12
Sean v 2,3,4 y w 2,2,3 entonces
i j k
v w 2 3 4
2 5 3
3 4 2 4 2 3
v w i j k
5 3 2 3 2 5
v w 29i 14 j 4k
1.
2.
VECTORES 13
3. (igualdad d Lagrange)
4.
5.
6.
7.
8.
NOTA:De la propiedad y la propiedad podemos deducir que si dos vectores son paralelos,
el producto cruz es cero