MANTENIMIENTO

ELECTROHIDRÁULICO
Material de Apoyo TD N°1

Tema: Fundamentos y propiedades de los fluidos.

Fecha: Elaboró: Validó:

27 de marzo 2017 Domingo Vásquez Neira Versión: 1

Objetivo:

1. Reconocer los fundamentos teóricos y propiedades de los fluidos.

2. Reconocer los sistemas de unidades utilizados en las aplicaciones de fluidos.

Contenidos específicos

 Sistema de unidades

 Propiedades de los fluidos

 Ley de pascal

 Ley de continuidad

Datos personales
Integrantes:

Sección:

Fecha:

Área Mecánica - Mantenimiento Industrial

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Capítulo 1: MAGNITUDES FÍSICAS Y CONVERSIONES DE UNIDADES DE

MEDIDA.

MAGNITUDES FÍSICAS.

Magnitud física: Es la propiedad de la materia de ser susceptible a medición, esto

significa que es posible cuantificar la materia.

Magnitudes fundamentales: Son todas aquellas magnitudes físicas que quedan

completamente definidas con solo una unidad de medida y ésta no se constituye por
medio del producto y/o cociente entre otras unidades, como algunas de ellas, por
ejemplo;

- Unidades de longitud (metro, centímetro, pie)

- Unidades de tiempo (segundo, hora, minuto)

Magnitudes derivadas: Son todas aquellas magnitudes físicas que se definen en

función de las fundamentales a través del producto y/o el cociente de ellas, por
ejemplo:

- Unidades de volumen (cm3, m3, pulg3)

- Unidades de fuerza (d, N, kgf).

SISTEMAS DE UNIDADES.
Consisten de un conjunto de sólo unidades fundamentales de medidas que son
elegidas a nivel de acuerdos internacionales entre científicos con el fin de establecer
una buena comunicación en lo que a medidas se refiere.

Existen distintos sistemas de unidades de los cuales los más utilizados se indican a
continuación:

cgs mks Técnico Métrico Técnico Inglés

Longitud cm m m pie
Masa g kg UTM SLUG
Tiempo s s s s

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DEFINICIONES DE MAGNITUDES FÍSICAS.

Unidad Unidad T.
Magnitud Símbolo Definición S.I. In.
Cantidad de materia que ocupa un lugar en el
Masa m espacio. kg SLUG
Volumen V Cantidad de espacio que ocupa una materia m3 pie3
Cantidad de masa contenida en un volumen
Densidad ρ determinado kg/m3 SLUG/pie3
Extensión o superficie comprendida dentro de
Área A una figura de dos dimensiones m2 pie2
Dimensión física que representa la sucesión de
Tiempo t estados por los que pasa la materia s s
Todo agente capaz de modificar la cantidad de N
Fuerza F movimiento o la forma de los materiales (Newton) lbf
Se refiere a la distancia y la dirección de la
posición final respecto a la posición inicial de
Desplazamiento d un objeto m pie
Variación de posición que realiza un objeto en
Velocidad v un determinado tiempo m/s pie/s
Variación de velocidades que realiza un objeto
Aceleración a en un determinado tiempo m/s2 pie/s2
Aquella capacidad que posee un cuerpo (una
masa) para realizar trabajo luego de ser
Energía E sometido a una fuerza J BTU
Se define como aquella fuerza que altera el
Trabajo W estado de movimiento de un cuerpo J lb*pie
Cantidad de trabajo que se realiza en un
Potencia Pot tiempo determinado J/s (Watt) (lb*pie)/s

MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS.
En el contexto de alguna problemática las unidades anteriores pueden ser muy
grandes o muy pequeñas, lo que trae consigo escribir cantidades con muchos ceros
o en forma de potencias de base 10. Sin embargo, también se recurre a múltiplos y
submúltiplos de la unidad requerida, esto se logra colocando un prefijo antes de
ella.

Múltiplos Submúltiplos
Prefijo Símbolo Significado Prefijo Símbolo Significado
tera T un billón de deci d un décimo de
giga G mil millones centi c un centésimo de
mega M un millón de mili m un milésimo de
kilo k mil micro µ un millonésimo de
hecto h cien nano n un mil millonésimo de
deca da diez pico p un billonésimo de

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TRANSFORMACIONES DE UNIDADES.
Es muy común que dentro de la gama industrial encontrar unidades de medidas
diferentes, esto complica el tratamiento de los datos, lo que obliga a uniformar
dichas magnitudes, esto se consigue con el proceso de transformación de unidades
de un sistema a otro. Existen varias técnicas para dar resolución a dichas
problemáticas, pero en este documento se presenta el método fraccionario.

Ejemplo: Método Fraccionario.

Transformar 2,3 [m] a [pulg]

Procedimiento de desarrollo:

1. Escribir conversión de unidad (el orden de esta da lo mismo puede ser de m a

pulgada o a la inversa)
2.
1 [pulg] = 0,0254 [m]

3. Multiplicar el valor que se desea transformar con una fracción formada por la
conversión de unidad, acomodada de tal manera que las unidades iguales se
simplifiquen.

4. Realizar una multiplicación lineal y obtendrá el resultado.

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EQUIVALENCIAS BÁSICAS.

Unidades de longitud:
1 [𝑘𝑚] = 1.000 [𝑚] = 10.000 [𝑑𝑚] = 100.000 [𝑐𝑚] = 1.000.000 [𝑚𝑚]
1 [𝑚] = 10 [𝑑𝑚] = 100 [𝑐𝑚] = 1000 [𝑚𝑚]
1 [𝑝𝑖𝑒] = 0,3048 [𝑚] = 3,048 [𝑑𝑚] = 30,48 [𝑐𝑚] = 304,8 [𝑚𝑚]
1 [𝑝𝑖𝑒] = 12 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
1 [𝑝𝑢𝑙𝑔] = 0,0254 [𝑚] = 0,254 [𝑑𝑚] = 2,54 [𝑐𝑚] = 25,4 [𝑚𝑚]
1 [𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒] = 1.609 [𝑚]

Unidades de masa:
1 [𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎] = 1.000 [𝑘𝑔] = 1.000.000 [𝑔]
1 [𝑘𝑔] = 1.000 [𝑔]
1 [𝑈𝑇𝑀] = 9,8 [𝑘𝑔] = 9.800 [𝑔]
1 [𝑆𝐿𝑈𝐺] = 14,59 [𝑘𝑔] = 14.590 [𝑔]
1 [𝑙𝑏] = 0,454 [𝑘𝑔] = 454 [𝑔]

Unidades de tiempo:
1 [𝑎ñ𝑜] = 12 [𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠] = 365 [𝑑í𝑎𝑠]
1 [𝑚𝑒𝑠] = 30 [𝑑í𝑎𝑠]

1 [𝑑í𝑎] = 24 [ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠]
1 [ℎ𝑜𝑟𝑎] = 60 [𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠] = 3.600 [𝑠]

Unidades de fuerza:
1 [𝑘𝑝] = 1 [𝑘𝑔𝑓 ] (𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎) = 9,8 [𝑁] = 9,8 𝑥 105 [𝑑]
1 [𝑁] = 105 [𝑑]
1 [𝑙𝑏𝑓 ] = 0,454 [𝑘𝑔𝑓 ] = 4,4492 [𝑁] = 4,4492𝑥105 [𝑑]

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Capítulo 2: Propiedades de los fluidos, unidades de medidas y

equivalencias.

Magnitudes y sistemas de unidades.

El siguiente apartado le ayudará a interpretar las propiedades principales de los

fluidos, junto a su sistema de equivalencias para determinar unidades coherentes
con el sistema internacional y el sistema inglés.

Fuerza:
Es una acción que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo.
Unidades: Sistema Internacional : 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 (𝑁)
Sistema Técnico : 𝑘𝑔𝑓
Sistema Inglés : 𝑙𝑏𝑓

𝑘𝑔∗𝑚
Equivalencias: 1 [𝑁] = 1 [ ]
𝑠2
1 [𝑁] = 0,22481 [𝑙𝑏𝑓 ]

1 [𝑁] equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 [𝐾𝑔] de masa a una

aceleración de 1 [𝑚/𝑠 2 ]

Masa:
Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la
resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es
decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma
un cuerpo.

Unidades: Sistema Internacional : 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 (𝑘𝑔)

Sistema Inglés : 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 (𝑙𝑏)

Equivalencias: 1 [𝑘𝑔] = 2,2046 [𝑙𝑏]

1 [𝑙𝑏] = 0,4536 [𝑘𝑔]

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Volumen:
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un
cuerpo, en un ejemplo se podría simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá en consecuencia 1
m3 de volumen.

1m
Volumen = 1 m3
1m

1m

Equivalencias: 1 [𝑚3 ] = 35,315 [𝑓𝑡]

1 [𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜] = 10−3 [𝑚3 ]
1 [𝑔𝑎𝑙ó𝑛] = 3,7854 𝑥 10−3 [𝑚3 ]
1 [𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜] = 0,2642 [𝑔𝑎𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠]

Densidad
Es la relación que existe entre la masa de un cuerpo por su unidad de volumen, es
decir;
𝑚 𝑘𝑔
𝜌= [ ]
𝑉 𝑚3
La densidad de una sustancia se da en relación con la densidad de una
sustancia conocida plenamente; entonces se le llama gravedad específica o
densidad relativa, y se define como la razón de la densidad de una sustancia a
la densidad de alguna sustancia estándar, a una temperatura especificada (por
lo general, agua a 4°𝐶, para la cual 𝜌𝐻2 𝑂 = 1.000 [𝑘𝑔/𝑚3 ]).

Densidad relativa
Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua
a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC.

Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua
en iguales condiciones.

𝜌𝑠 𝛾𝑠
𝑆=𝜌 𝑆=𝛾 [𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 ]
𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎𝑔𝑢𝑎

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1.000 [𝑘𝑔⁄𝑚3 ]
Ejemplo: 𝑆𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1.000 [𝑘𝑔⁄𝑚3 ]
𝑆𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1

Fluido T ºC Densidad Relativa

Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 – 1,03
Hielo 0 0,92
Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88
Kerosene 15 0,79 – 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 – 0,92
Glicerina 0 1,26
Madera 0 0,3 – 0,9
Mercurio 0 13,6
Oro 0 19,2
Tabla de densidad relativa adimensional de ciertas sustancias.

Peso específico
El peso específico de un fluido corresponde al peso por unidad de volumen. El peso
específico está en función de la temperatura y de la presión.

𝑤
𝛾= 𝛾 =𝜌∗𝑔
𝑉
Donde:
 = Peso específico
w = Peso (𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑔)
V = Volumen del fluido
 = Densidad

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Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una propiedad
denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frío. Observamos
también que los cambios de temperatura en los objetos van acompañados por otros
cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo;
- Un cambio de longitud o de volumen
- Un cambio de presión
- Un cambio de resistencia eléctrica
- Un cambio de color
- Etc.

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se usan
para medir temperatura.

En la práctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del

mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0ºC en el punto de fusión del hielo o punto
de congelamiento del agua y 100ºC en el punto de ebullición del agua a presión
atmosférica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala así definida se llama Escala Centígrada o Escala Celsius.

En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC corresponden a 32ºF y 212ºF respectivamente.

En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y 100ºC le

corresponde 273ºK y 373ºK respectivamente.

Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad
física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.

Viscosidad dinámica o absoluta

Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al
líquido, denominadas de cohesión. Al desplazarse o moverse las moléculas con
respecto a otras, entonces se produce fricción. El coeficiente de fricción interna de
un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
𝑘𝑔∗𝑠
Unidades:
𝑚2

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Viscosidad Cinemática
Corresponde a la relación que existe entre la viscosidad dinámica  y la densidad .

𝝁 𝒎𝟐
Unidades: 𝜹=𝝆 [ ]
𝒔

Trabajo
Se puede definir como la aplicación de una fuerza para causar el movimiento de un
cuerpo a través de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza
sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de éste.

𝑇𝑟 = 𝐹 ∗ 𝑑

Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia

Unidades: Sist. Internacional : [𝑁 ∗ 𝑚]  𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 (𝐽)

Sist. Técnico : [𝐾𝑔 ∗ 𝑚]
Sist. Inglés : [𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒]

Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez
o tasa con la que el trabajo es realizado.

𝐹∗𝑑 𝑇𝑟
𝑃𝑜𝑡 = 𝑃𝑜𝑡 =
𝑡 𝑡

Unidades: Sist. Internacional : 𝐽/𝑠  𝑊𝑎𝑡𝑡 (𝑊)

Sist. Técnico : (𝑘𝑔 ∗ 𝑚)/𝑠
Sist. Inglés : (𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒)/𝑠

Equivalencias: 1 HP = 76 (kgf * m)/s

1 CV = 75 (kgf * m)/s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt

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Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada sección
transversal de un conducto por unidad de tiempo.

𝑉
𝑄=
𝑡

Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
T = Tiempo

Unidades: 𝑙𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝑚3 /ℎ
𝑔𝑎𝑙/𝑚𝑖𝑛

Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones

Presión:
La presión se define como la distribución de una fuerza en una superficie o área
determinada.
𝐹
𝑃=
𝐴
Unidades: Sistema Internacional : N/m2  Pascal (Pa)
Sistema Técnico : Kg/cm2
Sistema Inglés : lb/pulg2  PSI

Equivalencias: 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa

1 bar = 14,5 lb/pulg2
1 bar = 1,02 kg/cm2
1 kg/cm2 = 0.98066 bar
1 PSI = 6,8963 kPa
1 kg/cm2 = 98.066 Pa
1 kg/cm2 = 98,066 kPa

Presión atmosférica = 1 atm = 1,013 bar = 1,033 kg/cm2 = 14,7 PSI = 760 mmHg

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Tipos de presiones
La atmosfera terrestre se encuentra aplicando constantemente una carga sobre los
cuerpos en la tierra, se le denomina presión atmosférica y se utiliza como referencia
para definir distintos tipos de presiones en lo que concierne a la transmisión de un
fluido, según sea el caso se pueden aplicar de diferentes formas.

En la imagen se pueden apreciar la relación entre las distintas presiones aplicadas a

la transmisión de los fluidos, tomando como referencia nuestra presión atmosférica.

- Presión Atmosférica (Patm)

- Presión Manométrica (Pman)
- Presión Absoluta (Pabs)
- Presión de Vacío (Pvac)

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Presión aplicada en fluidos

Presión Hidrostática
Una columna de líquido, ejerce por su propio peso, una presión sobre la superficie
en que actúa. La presión, por lo tanto, estará en función de la altura de la columna
(h), de la densidad y de la gravedad.

𝑃 =ℎ∗𝜌∗𝑔

Donde:
P = Presión (Pascal = 1 N/m2)
h = Altura (m)
 = Densidad
g = Gravedad (m/s2)

Presión por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un líquido confinado. La presión se
distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto
ocurre despreciando la presión que genera el propio peso del líquido (hidrostática),
que en teoría debe adicionarse en función de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que los valores de presión con que se trabaja en hidráulica son muy
superiores.

𝐹
𝑃=
𝐴

Se distinguen además dos presiones dependiendo de sí se considera o no la presión

atmosférica; estas son:

Presión absoluta
Esta considera la presión atmosférica y la presión relativa, que se encuentra medida
por encima del cero absoluto.

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Presión relativa o manométrica

Presión interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presión que indica el
manómetro del sistema.

Presión de vacío
Se considera como presión de vacío, a aquellas presiones negativas, que son las
que se pueden leer en el vacuómetro.

Capítulo 3: Ley de Pascal

La ley de pascal (desarrollada por el físico matemático Blaise Pascal) expresa que:

“Si a un fluido incompresible dentro de un recipiente se le aplica una fuerza externa

(se comprime), la presión generada se transmite con igual intensidad y en dirección
perpendicular a todas las paredes del recipiente que lo contiene”.

En otras palabras, establece que la presión del fluido será constante en todas las
direcciones que se dirija, por ejemplo, si tuviéramos 4 puntos de salida del fluido, la
presión quedaría definido por la relación;

P = P1= P2 = P3 = P4

La imagen siguiente muestra una fuerza aplicada (FA) en un recipiente dado, el cual
tiene solo tiene una salida del fluido, esta fuerza se aplica en el área de impacto,
generando la presión en el sistema, al considerar el punto de salida del fluido queda
definido por la relación;

𝐹𝐴 𝐹
𝑃𝐴= 𝑃𝐵 = 𝑆𝐵
𝑆𝐴 𝐵

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Capítulo 4: Ley de Continuidad

Si consideramos el caudal que se transmite por un ducto (flujo) y se considera la
potencia que se transmite a través de un fluido, el volumen del mismo experimenta
un desplazamiento con cierta velocidad, que variará según sea la sección circular
del pistón o ducto que lo trasmite.

Volumen del fluido = Área x Largo del conducto

La ley o ecuación de continuidad establece que el caudal se mantendrá constante a

lo largo del circuito durante la conducción, si los ductos cambian de sección, (área
según diámetro de la cañería), lo que cambia es la velocidad del fluido y no la
cantidad de volumen que fluye en un tiempo dado (Caudal), quedando definido por
la siguiente relación;

Q= V Q= SxL
t t

Donde: 𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑜 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜

𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Como la definición de velocidad es longitud o distancia recorrida en un tiempo dado,

el caudal se podría definir en base a esta por la siguiente relación;

Donde:
Q= vxS
v = Velocidad de escurrimiento.
S = Área o sección de flujo.

Si se considera la reducción de la sección circular en la imagen y que el caudal es

constante la relación entre la velocidad inicial y de salida queda dado por;

v 2 = v 1 x S1
Q1 = Q2 v1 x S1 = v2 x S2
S2

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