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Proyecto Salvaescaleras Alex Fran Basilio PDF
Proyecto Salvaescaleras Alex Fran Basilio PDF
salvaescaleras
Basilio Blanco
Francisco L. Villalobos
Alex Mendoza
2º DFM
Departamento de fabricación mecánica
Profesor coordinador: Raquel
Junio 2013 I.E.S. LUIS VIVES
Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
ÍNDICE
ÍNDICE ________________________________________________________________________ 1
1. OBJETIVO DEL PROYECTO _______________________________________________________ 4
1.1. FINALIDAD _______________________________________________________________________ 4
1.2. PROPÓSITO ______________________________________________________________________ 5
1
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
8. SEGURIDAD _________________________________________________________________ 63
9. PREVENCIÓN DE RIESGOS LABOALES _____________________________________________ 65
9.1. SEGURIDAD EN MAQUINAS Y HERRAMIENTAS _________________________________________ 66
9.2. NORMAS PARA LA COMERCIALIZACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO DE LA SILLA SALVAESCALERAS. _ 71
ANEXO I PLANOS_______________________________________________________________ 82
BIBLIOGRAFÍA _________________________________________________________________ 84
2
Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
INTRODUCCIÓN
En “FAB Technology” nos dedicamos desde hace 10 años al diseño, fabricación e
innovación de ascensores de uso público y particular, elevadores de mercancías para
almacenes, construcciones, etc. y sistemas de elevación de menor envergadura.
Como todos sabemos, los ascensores son un sistema muy cómodo para desplazarnos
entre las distintas plantas de un edificio o bloque de viviendas, pero desde hace un tiempo
venimos observando que existen otros tipos de alturas a salvar como entreplantas,
primeras plantas, descansillos, halls o recibidores a media altura en los que resulta muy
difícil la instalación de un ascensor por la falta de espacio o por no resultar rentable
económicamente para salvar alturas tan pequeñas.
Estas alturas a salvar presentan tramos cortos de escaleras que son muy faciales de subir
para cualquier persona, pero para personas con dificultades de movilidad resultan un gran
obstáculo. Por ello hemos comenzado a desarrollar un sistema de elevación que permita
salvar estos tramos con facilidad y comodidad, cuya instalación y mantenimiento resulte
más económico que un ascensor y de esta forma poder ayudar a un amplio sector de
personas con movilidad reducida, tanto en el ámbito público como privado.
Fruto del deseo de ayudar a las personar con movilidad reducida ha surgido este proyecto
para el diseño y calculo de una silla salvaescaleras. Dentro de una amplia gama de
posibilidades a la hora de diseñar un sistema de elevación, se ha optado por la silla
salvaescaleras modelo CONFORT, que debido a su diseño, características técnicas y
características funcionales, la convierten en uno de los sistemas salvaescaleras más
cómodos, fiables y económicos del mercado.
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1.1. FINALIDAD
En la actualidad existen situaciones en la vida cotidiana que desfavorecen a unas
personas frente a otras y es obligación de todos tratar de solventar tales diferencias. Por
lo tanto, desde FAB Technology, también se pretende ayudar a lograr tal fin a través de la
eliminación de las barreras que crean dichas diferencias.
Entre ellos se encuentran aquellos a los que les supone un problema el hecho de subir o
bajar escaleras por sus propios medios, convirtiéndose éstas en muchas ocasiones en
barreras infranqueables cuando no reciben ayuda de otros.
El principal objetivo que se pretende conseguir con este proyecto, es mejorar la calidad de
vida de dichas personas, permitiendo que puedan subir y bajar tramos de escaleras con
mayor facilidad y autonomía.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
1.2. PROPÓSITO
Se pretende diseñar un sistema de elevación que permita que las personas con
dificultades de movilidad, puedan subir a lugares a los que se tenga que acceder por
medio de escaleras, tales como primeras plantas, recibidores, halls o descansillos a
media altura, etc. que se encuentren en edificios públicos o viviendas particulares.
El sistema de elevación deberá ser fácil de manejar y mantener, también se pretende que
ocupe el menor espacio posible, por eso se ha optado por una silla salvaescaleras, que
cumple estas características.
Se desea que la silla salvaescaleras respete lo más posible el medio ambiente, para ello
se utilizarán, en la mayoría de los casos, componentes y materiales totalmente
reciclables.
El proyecto persigue un diseño de silla que resulte económico en el mercado, por eso el
mayor número de piezas posibles se fabricarán en nuestro taller respetando la
normalización, de esta forma se abarata el coste de producción. Con esto se pretende
que la silla pueda ser aprovechada por un grupo de usuarios lo amplio posible.
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2. DESCRIPCIÓN GENERAL
La silla CONFORT presenta una gran versatilidad para instalarse tanto en el exterior
como en el interior de edificios y viviendas, además, gracias a una amplia gama de
colores a elegir, la silla quedara bien en cualquier espacio en el que se instale.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
3. CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
La pendiente de la escalera podrá ser entre 28˚ y 50˚. Para este proyecto se ha
tomado como referencia una escalera con pendiente de 33˚
La silla podrá soportar cargas de hasta 110 Kg. sin incluir el peso de la propia silla.
Dispone de dos velocidades de subida (0,1 m/seg y 0,15 m/seg) y una velocidad de
bajada (0,1 m/seg).
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El anclaje del riel se realizara mediante tornillos al suelo con un total de 5 apoyos,
evitando así dañar un gran número de escalones y perforaciones en las paredes.
Patín
Cremallera
Riel
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Tanto el reposapiés como el asiento también son abatibles, para ocupar el menor
espacio posible cuando no se esté utilizando la silla.
3.2. FUNCIONAMIENTO
El accionamiento de la silla salvaecaleras se realiza por medio de botones de pulsación
mantenida para mayor seguridad. Los botones van colocados en el reposabrazos y son:
También se dispone de dos mandos a distancia por infrarrojos para llamar a la silla, los
mandos podrán ir situados en un soporte anclado a la pared, uno en el piso superior y otro
en el inferior, al final del recorrido o disponer de ellos libremente.
Para obtener las distintas velocidades de subida y de bajada se ha diseñado una caja
reductora de engranajes helicoidales. Esta caja es la encarga de proporcionar el giro del
piñón sobre la cremallera, para que se realice el desplazamiento de la silla.
Para proporcionar la energía se dispone de una batería de 24 V. que podrá ser recargada
en posición de reposo y que en caso de corte del suministro eléctrico, dispondrá de una
autonomía para 10 recorridos de subida y 10 de bajada aproximadamente.
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Para realizar el diseño de la silla, esta se ha dividido en tres componentes principales que
son:
1. Conjunto silla.
2. Sistema de guiado.
3. Sistema de tracción.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
5. CONJUNTO SILLA
La silla salvaescaleras CONFORT tiene un diseño ergonómico para que resulte más fácil
y cómoda su utilización. Cada pieza es fabricada de forma independiente y luego se
monta el conjunto de la silla. Todas las piezas, a excepción de las estructuras, están
hechas de plástico con moldes de inyección y son las siguientes:
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El diseño de la silla está pensado para que el usuario pueda sentarse y levantarse con
comodidad y seguridad.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
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Los botones de llamada de los mandos a distancia son de pulsación mantenida, con lo
cual, durante el recorrido, se deberá seguir manejando el mando a distancia. Si, durante
el recorrido, se suelta el botón del mando, la silla se detendrá. Si no se dirige bien el
mando a distancia hacia uno de los receptores de IR, la silla se detendrá igualmente.
5.2. RESPALDO
Las sillas Confort ofrecen un respaldo moldeable a la morfología de la espalda para
proporcionar seguridad y eliminar la sensación de vértigo que pueda sentir la persona
cuando da la espalda al hueco de la escalera.
El proceso de fabricación se realiza por medio de moldeo por inyección. La parte sobre la
que reposa la espalda va acolchada y tapizada. El respaldo va insertado en el soporte de
estructura y se fija mediante tornillos de acero M5x5 DIN 7500.
Este conjunto lo forman una placa base de acero que va anclada a la estructura inferior y
encima va anclada una estructura de 8 barras de de acero, dos en “U” (25x25 mm), una
cuadrada horizontal (25x25 mm), dos cuadradas verticales (25x25 mm), que hacen un
ángulo de 90º con respecto a la anterior y tres cuadradas horizontales (19x19), fijadas a la
anterior para reforzar el respaldo y para poder anclar el soporte estructura asiento y el
respaldo.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
En la base hay unas aletas donde se anclan los reposabrazos, como se puede observar
en la figura.
5.4. REPOSABRAZOS
Los reposabrazos son plegables individualmente para facilitar el acceso a la silla al
sentarse y al levantarse, y además, permiten reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 18).
Alojamiento reposabrazos
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El soporte reposabrazos va fijado a las aletas del soporte estructura por medio de tornillos
de acero M6x6 DIN 912. En la parte superior va situado el reposabrazos por medio de
pasadores de plástico (HDPE) y un poco más abajo tienen un hueco para alojar las
correas del cinturón de seguridad. (Fig. 19).
En los reposabrazos, que descansan sobre sus soportes, es donde se aloja el sistema del
control de la silla. De forma opcional, también se pueden fabricar con reposa vasos. Tanto
el reposa vasos, como los botones para el control de la silla, pueden ir situados en el
reposabrazos izquierdo o en el derecho, pero nunca juntos. (Fig. 20).
5.5. ASIENTO
El asiento va montado sobre el soporte estructura asiento y puede plegarse hasta 85º
hacia el respaldo, manteniéndose plegado mediante una bisagra especial que lleva
incorporado entre la silla y el soporte, para reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 21).
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
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5.10. REPOSAPIÉS
Está hecho de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado y su fabricación también se
realiza por sistema de moldeo por inyección. La parte donde se apoyan los pies va
tapizada para evitar que las personas puedan resbalar con el plástico (Fig. 28).
Puede plegarse para reducir el espacio que ocupa la silla mediante un eje que se
introduce en el soporte piernas y que en su interior lleva un resorte, el cual le permite
mantenerse plegado (Fig. 29).
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Está formada por tres botones que proporcionan las distintas velocidades de subida y
bajada. Para dar movimiento a la silla los botones deben mantenerse pulsados durante
todo el recorrido, en el momento que se deja de pulsar el botón, la silla se para
automáticamente. Para cambiar de velocidad, primero se debe soltar un botón y luego
pulsar otro. La silla nunca funcionará con dos botones pulsados a la vez.
Los botones son de distinto color para distinguir las diferentes velocidades, que son:
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5.13. ESTRUCTURA
Entendemos como estructura el conjunto de barras sobre las que se apoyan todos los
elementos de la silla y que van unidos a esta, a través del soporte estructura, fijado
mediante 4 pernos de acero M8x20 DIN 933.
5.14. CAJÓN
El cajón está formado por una estructura de tubos de acero AP11 de perfil rectangular, a
dicha estructura va fijado el suelo del cajón mediante pernos de fijación M8x25 DIN 933.
El suelo está fabricado en chapa de acero de 10mm de espesor y sobre él se colocará la
caja reductora de velocidad y el resto de componentes del mecanismo de tracción.
El cajón va cubierto con una carcasa fabricada de polietileno de alta densidad (HDPE)
tintad de 2,5mm de espesor. La carcasa se puede separar en dos partes para que resulte
más fácil de montar y sobre todo, para que se pueda desmontar con facilidad en caso de
que se tenga que realizar alguna reparación.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
6. SISTEMA DE GUIADO
El sistema de guiado está compuesto por las distintas partes que se encargarán de que la
silla pueda desplazarse del nivel inferior al superior y viceversa.
1. Riel. 4. Cremallera
3. Patín.
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6.1. RIEL
El riel es una de las partes más importantes de la silla salvaescaleras, sobre él recae todo
el peso de la propia silla y del usuario que la utiliza y para su diseño deben realizarse los
cálculos necesarios para comprobar que soporta dicha carga. También es el encargado
de proporcionar el recorrido desde una planta a otra y sobre él se desliza la silla, por eso
es muy importante que la elección del tipo de riel y el sistema de guiado sean los
adecuados.
Para este proyecto se ha optado por un sistema de guiado de riel único, frente a otros
sistemas de doble carril de apoyo, que resultan anticuados, aparatosos y de mayor
dificultad en el montaje. El riel único va apoyado sobre patas ancladas al suelo y pegado a
un lado de la escalera, por lo que el impacto estético resulta poco llamativo.
El riel está fabricado a partir de un perfil hueco de sección cuadrada, pero con algunas
modificaciones. Sobre él se construyen dos carriles paralelos para guiar a los patines en
su desplazamiento, de forma que la sección hueca y los carriles forman un mismo perfil.
Con estos dos carriles y cuatro patines de reticulación a bolas (dos por carril), nos
aseguramos que el sistema de guiado resiste las posibles oscilaciones de la silla.
Carriles guía.
La longitud total del riel es de 5,5 metros y se puede fabricar en una sola pieza o fabricar
en dos partes de 2,75 metros cada una, con lo que resulta más fácil su transporte. Al
principio y al final del riel van colocados sensores de proximidad para determinar los
finales de carrera.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
1. Primero se realizan los cálculos que determinan las dimensiones mínimas del riel y el
número de apoyos capaces de soportar las cargas, y después, se procede a dimensionar
el riel en base a estos cálculos.
Para este proyecto se ha optado por la segunda opción, dado que la longitud del riel va en
función de las dimensiones de la escalera y que las dimensiones de la sección dependen
de los dos carriles guía que tiene en la parte superior.
El riel soporta un esfuerzo a flexión que viene dado por el peso de la silla y de su
ocupante (110 Kg máx. del ocupante + 60 Kg Aporx. de la silla = 170 Kg), se toma como
valor aproximado 200 Kg. Para determinar que el riel aguanta sin romper, hay que
comprobar que la tensión de trabajo (σt) a la que está sometido es inferior a la tensión
admisible (σA).
Para calcular la tensión de trabajo (σt) y la tensión admisible (σA) utilizaremos las
siguientes fórmulas:
𝑀𝐹 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑡 = ( 6.1)
𝑊𝑥−𝑥
en donde:
Para conocer el momento flector máximo, debemos saber la distancia máxima existente
entre apoyos, ya que, dicho momento, se producirá en el punto medio entre los apoyos.
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𝑀𝐹 𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∙ 𝐿𝐴 ( 6.3)
en donde:
𝐿𝐵 600𝑚𝑚
𝑅𝐴 = 𝐹 ∙ = 200𝐾𝑝 ∙ → 𝑅𝐴 = 100𝐾𝑝
𝐿 1200𝑚𝑚
𝑀𝐹 𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∙ 𝐿𝐴 = 100𝐾𝑝 ∙ 600𝑚𝑚 → 𝑀𝐹 𝑚𝑎𝑥 = 60000𝐾𝑝 ∙ 𝑚𝑚
𝐼
𝑊𝑥−𝑥 = ( 6.4)
𝜐
en donde:
Para calcular el momento de inercia, consideramos la sección del riel como un cuadrado,
sin tener en cuenta los redondeos y los dos carriles guía:
Para hallar el momento de inercia de una sección cuadrada se utiliza la siguiente fórmula:
𝐿4
𝐼= ( 6.5)
12
Pero por tratarse de una sección hueca, hay que restar el momento de inercia del lado
menor al momento de inercia del lado mayor:
1204 − 1004
𝐼 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑙 = → 𝐼 = 8946666,7𝑚𝑚4
12
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8946666,7𝑚𝑚4
𝑊𝑥−𝑥 = = 105440,97𝑚𝑚3
84,85𝑚𝑚
60000𝐾𝑝 ∙ 𝑚𝑚
𝜎𝑡 = = 0,57𝐾𝑝/𝑚𝑚2
105440,97𝑚𝑚3
Para conocer la tensión admisible, debemos saber cuál es el límite elástico del material
con que está fabricado el riel, que es aluminio 6063 T5 y que se obtiene de la siguiente
tabla:
𝜎𝐿 170𝑁/𝑚𝑚2 17𝐾𝑝/𝑚𝑚2
𝜎𝐴 = = = = 3,5𝐾𝑝/𝑚𝑚2
𝑛 5 5
Como la tensión de trabajo que soporta el riel es menor que la tensión admisible (σt< σA),
queda comprobado que el riel aguanta perfectamente el peso de silla y su ocupante.
Están compuestas de dos piezas, una fija que va anclada al suelo y otra regulable que se
fija al riel por medio de pernos de acero M10x150 con sus correspondientes tuercas. El
material utilizado para la construcción de ambas piezas es acero templado.
La pieza regulable lleva dos pasadores que se introducen en los agujeros de la parte fija.
Estos pasadores están trabajando a cizalladura, por lo tanto hay que realizar los cálculos
necesarios, para comprobar que la sección de los pasadores soporta sin romper el
esfuerzo al que son sometidos.
Cuando la silla en su recorrido pasa por encima de las patas, los pasadores soportan una
carga máxima de F= 200Kp. Para comprobar que soportan dicha carga, se calcula la
tensión a cortadura que soportan y comprobamos que sea menor que la tensión admisible
para piezas fabricadas en acero.
𝐹
𝜏𝑡 = ( 6.6)
𝑆𝑂
en donde:
• F= Esfuerzo soportado.
• SO= Superficie de la sección del pasador.
𝑆𝑂 = 𝜋 ∙ 𝑟 2 = 𝜋 ∙ 52 = 78,54𝑚𝑚2
Como hay dos pasadores que soportan la carga, la formula queda así:
𝐹 200𝐾𝑝
𝜏𝑡 = = 2
= 2,55 𝐾𝑝/𝑚𝑚2
2 ∙ 𝑆𝑂 2 ∙ 78,54𝑚𝑚
Como la tensión a cortadura que soportan los pasadores es menor que admisible,
aguantarán los esfuerzos perfectamente sin romper.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
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Se ha optado por este sistema de carros con reticulación a bolas porque proporcionan un
deslizamiento suave, son silenciosos, no son muy costosos y aguanta cargas muy
superiores a las que transmite la silla.
CARACTERÍSTICAS DIMENSIONALES
H 27 mm
B 44 mm
L 71,4 mm
b 20 mm Tolerancia: -0,005 / -0,03
G2 M5 Para tornillos DIN ISO 4762-12.9
H1 4,5 mm
H5 5,25 mm
h 17 mm
h1 9,1 mm
JB 32 mm
JL 36 mm
JL6 11,4 mm
L1 50,4 mm
LS 1,3 mm
S 0,8 mm
T5 7,5 mm
W6 6 mm Ancho de llave
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
SISTEMA DE RETICULACIÓN
El carro KUVE20-B-SN viene con cuatro hileras de bolas. Los sistemas con recirculación
de cuatro hileras de bolas son guías longitudinales en calidad X-life. Se caracterizan por
unas propiedades tecnológicas mejoradas, mayor robustez y una duración de vida más
larga.
Para evitar los ruidos de recirculación, los elementos rodantes se guían mediante
distanciadores de plástico, los llamados Quad-Spacer. Con ello, estos sistemas lineales
tienen un funcionamiento más silencioso que las ejecuciones sin jaula.
Un distanciador guía dos elementos rodantes contra la pista de rodadura, uno de ellos
para las cargas de compresión y el otro para las cargas de tracción. Como los
distanciadores no son elementos de cadena continuos, se excluyen los esfuerzos de
flexión y de tracción, especialmente en la zona de reenvío.
CAPACIDAD ED CARGA
Las hileras de bolas están dispuestas en dos puntos de contacto, en disposición en O y
con un ángulo de contacto de 45 ° respecto a las pistas de rodadura.
Estos sistemas de guiado lineal absorben cargas desde todas las direcciones, excepto en
la dirección del movimiento, y momentos alrededor de todos los ejes.
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LUBRICACIÓN
Los sistemas con recirculación a bolas KUVE20-B-SN son apropiados para la lubricación
con aceite y con grasa; los sistemas se suministran con un engrase inicial. Se lubrican a
través del engrasador (frontalmente) situado en el cabezal. El engrasador frontal se
incluye en el suministro.
El sistema de frenado y bloqueo está activado de forma permanente cuando la silla este
parada, independientemente de su posición. Se desactivará cuando se ponga en marcha.
4. Zapatas de freno.
5. Carril-guía.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
6.4. CREMALLERA
Como se ha mencionado anteriormente, la tracción de la silla se realiza con un sistema de
piñón-cremallera. El piñón forma parte de una caja reductora de velocidad y transmite la
potencia necesaria para desplazar la silla por la cremallera, que va colocada a lo largo de
todo el riel. De esta forma el movimiento circular del piñón, se transforma en movimiento
lineal con la cremallera.
La cremallera va fijada en un lateral del riel con tornillos de acero M6x155 DIN 912. Está
dividida en 5 partes que quedan unidas una vez que se fijen al riel.
1. Cargador.
2
2. Batería.
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Por tanto, y de acuerdo con lo dicho anterior anteriormente, se ha escogido el motor cuyo
modelo es 2201 pacesetter 30R de la marca “Integra Motor”. Esta elección también ha
estado muy condicionada debido al espacio libre disponible que existe para la caja
reductora, ya que se trata de un espacio relativamente pequeño; y por tanto se ha tenido
que escoger un motor de tamaño reducido, como es el caso.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Rueda conducida
Rodamiento
Rodamiento
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Además, hay que añadir un sistema de seguridad para impedir que la rueda conducida se
desplace longitudinalmente a lo largo del eje. El sistema escogido para desarrollar esta
función ha sido el de usar arandelas circlip. Estas arandelas deben colocarse a ambos
lados de la rueda en unas hendiduras que se le han hecho previamente al eje quedando
fuertemente ancladas a él.
Arandela circlip
Eje conductor
Eje conducido
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Antes de poder elegir el sistema que se va a utilizar para realizar dicho anclaje hay que
definir un aspecto muy importante: la manera en que se va a realizar el cambio de
marcha. Hay dos tipos principales:
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Este sistema de dientes laterales deben llevarlo ambas ruedas conducidas, ya que van a
ser ellas las que den las distintas velocidades. El anclaje al eje conducido se consigue
mediante otro elemento denominado manguito. El manguito debe llevar dientes
rectangulares laterales también que encajen perfectamente con los dientes de las ruedas,
consiguiéndose así el engrane que se estaba buscando.
Manguito
Marchas de avance
Manguito
Marcha de retroceso
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Una vez definido esto, quedaría por idear un sistema que permita que los manguitos se
desplacen de manera longitudinal a lo largo del eje para que se logre el engrane. Se ha
decido utilizar un sistema basado en horquillas (una por cada manguito). Cada horquilla,
deberá “abrazar” al manguito de tal manera que al desplazarse esta, el manguito se
desplace de forma solidaria con ella. Sin embargo, la horquilla no debe girar junto con el
manguito y el eje; por lo que habrá que añadir un elemento entre ambos que permita que
el manguito gire, y la horquilla, no. El elemento en cuestión, es un rodamiento.
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Tal y como se puede observar en la figuras, los manguitos de acople lateral se han
diseñado con una geometría un tanto inusual. Esto es así para conseguir que el
rodamiento encaje y se ajuste perfectamente con él sin necesidad de utilizar un sistema
auxiliar. Sin embargo, el problema reside en que con esta geometría sería imposible
realizar el montaje de estos dos elementos; por tanto, se ha tomado la determinación de
que el manguito se fabrique en dos piezas unidas mediante tornillos, haciéndolo así un
elemento mecánico desmontable.
Normalmente, las horquillas suelen montarse sobre una o varias barras desplazables, que
al moverse estas, obligan a la horquilla a moverse también. Este sistema de barras
desplazables suele utilizarse cuando las marchas/velocidades a obtener son numerosas,
porque entre otras cosas, ocupan un espacio reducido (por ejemplo, en vehículos). Sin
embargo, para este proyecto, en el que sólo se han de obtener dos velocidades, se
optado por algo más sencillo. Se acoplarán a la caja reductora un par de cilindros
hidráulicos (uno por cada horquilla) y se montarán las horquillas directamente sobre los
vástagos de los mismos, de tal manera, que al producirse la carrera en ellos, la horquillas
se desplazarán consiguiendo el engrane de los manguitos con las ruedas dentadas.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Los cilindros serán manejados mediante finales de carrera, de manera que cuando se
haya completado esta, uno de ellos dará la señal al motor para su activación/arranque. De
esta manera, se asegura que el motor comenzará la marcha una vez ha engranado el
manguito con la rueda correspondiente.
También deben existir finales de carrera sobre el conjunto riel-cremallera para que
realicen la desconexión del motor una vez que se ha completado el movimiento de la silla;
o bien de subida, o bien de bajada. Por este motivo, estos finales de carrera se situarán al
inicio y al final del conjunto mencionado.
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• A y B: Cilindros hidráulicos.
• a1, a2 y a3: Finales de carrera de tipo magnético del cilindro A.
• b1 y b2: Finales de carrera de tipo magnético del cilindro B.
• Y1 y Y2: Electroválvulas del cilindro A.
• Y3 y Y4: Electroválvulas del cilindro B.
• M1: Pulsador de velocidad de avance (0,15m/s).
• M2: Pulsador de velocidad de avance (0,10m/s).
• M3: Pulsador de velocidad de retroceso.
• K1, K2, K3, K4, K5 y K5: Relés.
• c1: final de carrera situado al inicio del conjunto riel-cremallera.
• c2: final de carrera situado al final del conjunto riel-cremallera.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Si se presta atención el esquema, uno de los aspectos más llamativos es que para lograr
que la silla realice el movimiento completo, es necesario mantener pulsado el
botón/pulsador correspondiente. Esto es así, no por motivos de diseño, sino por motivos
de seguridad. Además, y también por motivos de seguridad, se ha previsto un sistema por
el cual no se puedan activar dos o tres botones/pulsadores simultáneamente, tal y como
se puede apreciar. Y aparte, también se ha previsto un sistema, que si por algún motivo
se dejara de presionar el botón/pulsador (por ejemplo para realizar un cambio de
velocidad) los cilindros vuelvan a su estado de reposo de forma automática; ya que, como
se puede observar, es necesario que se sitúen en esta posición para poder realizar un
nuevo engrane (parada).
Otro aspecto al que hay que prestar especial atención es el que atañe al suministro de
aceite de los cilindros. En prácticamente todos los esquemas hidráulicos y electro-
hidráulicos, una vez conseguido que el vástago realice la carrera satisfactoriamente, un
final de carrera suele cortar el suministro de aceite. En este caso, no se ha diseñado así.
El motivo principal por el que esto no se ha hecho, es porque se ha previsto que el
engrane lateral que se realiza entre piñón y manguito no llegue a completarse al 100%.
Siempre existe un pequeño juego entre las ruedas de los engranajes. Esto hará que los
dientes rectangulares laterales se fuercen entre ellos acoplándose de manera que los
dientes de un elemento se introduzcan en los huecos del otro (manguito-piñón). Pero
puede darse el caso de que no lleguen a ocupar todo el espacio debido a que las ruedas
dentadas ya no den más de sí, sin embargo, sí que habrán hecho al menos un engrane
parcial. Para cuando se haya realizado este engrane parcial, el final de carrera
correspondiente dará la orden al motor para que se ponga en funcionamiento. De manera,
que al no haber cortado el suministro de aceite, y al iniciarse el movimiento en el eje
conductor, se terminará de realizar el engrane.
Para que este hecho (el no cortar el suministro de aceite) no suponga problema alguno,
como por ejemplo una sobrepresión en el circuito hidráulico, éste, consta con una válvula
limitadora de presión (los circuitos hidráulicos siempre llevan una de estas por si surgen
problemas de sobrepresiones); ya que al encontrarse la cámara del cilindro llena de aceite
(debido a que el vástago habrá completado la carrera), y al seguir suministrando aceite al
circuito, la presión que hay en él, tenderá a subir. Sin embargo, la válvula limitadora
actuará, enviando el aceite “sobrante” de nuevo al depósito; por lo que se realizará un
ciclo continuo de aceite que no afectará en absoluto al automatismo.
Por último, matizar que los finales de carrera a2, a3 y b2, no deberán encontrarse
justamente al final de recorrido del vástago; sino sensiblemente antes; ya que si no se
realizarse el engrane completo (tal y como se acaba de explicar), el final de carrera no
sería activado, y éste, no le daría la orden al motor para que se pusiese en
funcionamiento.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Cilindro A
Finales de carrera
magnéticos
Finales de carrera
magnéticos
Cilindro B
Figura 62. Disposición del sistema de acople lateral sobre el eje conducido.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Una de las cosas que se puede apreciar en estos esquemas es que para poder arrancar
el motor, y por tanto, poner en funcionamiento la silla salvaescaleras, es necesario que el
pulsador M4 se encuentre pulsado; es decir, que el contacto, que se dará con la llave de
contacto con la que contará la silla, debe estar dado.
Sin embargo, el dato más significativo que proporcionan los esquemas se encuentra en el
circuito de mando, y hace referencia a los relés KMD y KMI. En prácticamente cualquier
esquema de este tipo, estos relés se encuentran retroalimentados para que con un solo
toque al pulsador se mantengan en funcionamiento. En este caso, no ha hecho falta
retroalimentarlos, ya que para que se realice el giro del motor (sea en el sentido que sea)
el final de carrera debe encontrarse pisado tanto tiempo como tiempo requiera el
movimiento del motor, es decir, de la silla; ya que, si se dejará de pisar el final de carrera
correspondiente que activa uno de estos relés, significará que la silla debe pararse, y por
lo tanto, el motor no debe girar.
De hecho, es una solución perfecta al problema que planteaba mantener el motor parado.
En esquemas de este tipo, para detener el giro del motor en un sentido, o bien giraba en
el otro, o se pulsaba “parada”; cosa poco interesante para el caso de este proyecto, ya
que, no existe un botón de parada en sí (la parada se consigue no pulsando ningún botón,
como ya se ha mencionado); el único botón de parada es el de la parada de emergencia.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
7.5. PLC
Se ha decido que las órdenes correspondientes para la automatización de la silla se darán
mediante un PLC (controlador lógico programable).
Los PLCs, por norma general, llevan programas internos para poder dar las órdenes a los
elementos mecánicos. Estos, se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en
memorias no volátiles. Generalmente, hay que definir estos programas por medio de un
software informático y pasarlo después al PLC para que este sepa que funciones tiene
que desempeñar. En muchos casos, son los propios fabricantes quienes suelen
programar los PLCs.
El programa interno que deberá utilizar el PLC que llevará a cabo las funciones a
desempeñar para el correcto funcionamiento de la silla salvaescaleras deberá ser 100%
fiel a los esquemas representados en las figura 61., figura 63., y figura 64.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Piñón
Los elementos mecánicos de dentado recto (como es el caso del piñón) suelen definirse
con dos datos, principalmente; y a partir de esos dos datos, se podrían deducir todos los
demás. Estos datos son: el módulo y el número de dientes.
𝐷𝑝 = 𝑀 × 𝑍 ( 7.1)
en donde:
• M: Módulo.
• Z: Número de dientes.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Como las velocidades a obtener son en m/s, se pasan los milímetros a metros. Por tanto,
por cada vuelta de piñón se obtendría un avance de 0,150796m, que redondeando, se
podría decir que son 0,15m.
Además, se podría decir que si el piñón diese una vuelta completa en un segundo, se
obtendría una de las velocidades que se andaba buscando, la de 0,15m/s.
Por tanto, para obtener la velocidad de 0,15m/s se necesita que el eje conducido gire a
una vuelta por segundo, o lo que es lo mismo, a 60 r.p.m.
Para poder justificar la obtención de la otra velocidad, se deberá conocer las relaciones de
cada uno de los sistemas de engranajes de la caja de velocidades; ya que al final son
las ruedas dentadas de estos sistemas las que hacen que el eje conducido gire.
Tal y como se ha comentado con anterioridad, para que la caja de velocidades funcione
perfectamente y tal como se ha diseñado, la distancia entre ejes de ambos sistemas debe
ser la misma, lo que a limitado enormemente el cálculo de los elementos de la caja de
velocidades. Las relaciones de transmisión que existen entre los distintos sistemas de
engranajes son las siguientes:
𝑍
𝑖= ( 7.2)
𝑧
en donde:
Conocer estos datos es vital para poder seguir justificando el cálculo de la otra velocidad,
para saber a cuantas r.p.m. debe girar el eje conductor y poder dimensionar otros
elementos mecánicos.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
De acuerdo a la figura 67, el eje conductor deberá girar a 60 r.p.m.; ya que, al tener su
engranaje correspondiente una relación de transmisión de 1:1, el eje conducido girará a
también a 60 r.p.m., que es lo que se estaba buscando para la obtención de la velocidad
de 0,15m/s, tal y como se acaba de comentar.
La velocidad del eje conductor será siempre de 60 r.p.m., ya que es el que transmite la
potencia desde el motor y ésta debe ser invariable.
Esto quiere decir que no se podrá “anclar” el eje conductor directamente al eje motor, y
que habrá que interponer entre dos elementos un sistema que realice la reducción desde
las 750 r.p.m. iniciales a las 60 r.p.m. finales que se desea obtener (en el eje conductor).
Se trata de una gran reducción, por lo que no es recomendable realizarla por medio de un
engranaje, ya que la rueda debería ser extremadamente grande, o, habría que usar un
tren de engranajes con varios sistemas para que fuesen reduciendo poco a poco; una
solución poco recomendable debido a que ocuparía un espacio muy considerable y
encarecería el proyecto notablemente.
La solución escogida ha sido la de usar un sistema de tornillo sin fin y corona. Este
sistema es el más utilizado para realizar grandes reducciones de este tipo en el campo de
la ingeniería, ya que se trata del reductor por excelencia.
El tornillo sin fin se anclará directamente al eje motor; mientras que la corona se montará
sobre el eje conductor. Es decir, que se logrará la reducción necesaria de una sola vez.
Eje conductor
Motor
Corona
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
La construcción de los tornillos sin fin suelen hacerse de 1, 2, 3 o 4 entradas, siendo éstas
inversamente proporcionales a la reducción que se desea realizar. Como es imposible
mecanizar una corona de 12,5 dientes (para lo que se utilizaría un tornillo sinfín de 1
entrada para que mantuviese la relación de transmisión deseada), se ha decidido que la
corona tendrá 25 dientes y el tornillo sin fin, 2 entradas, consiguiendo así la relación de
transmisión que se estaba buscando (i=12,5), ya que el cálculo de la relación de
transmisión para el mecanismo sin fin-corona se realiza con la siguiente ecuación:
𝑍
𝑖= ( 7.3)
𝑡
en donde:
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
El tornillo sin fin tendrá dos entradas y su módulo será de 2,5 (el módulo de la corona
debe ser también 2,5 o no engranarán). El ángulo entre flancos será de 40º (un valor muy
común para elementos de este tipo). El sentido de la hélice será a derechas (por lo tanto
el sentido de la hélice de la corona será a izquierdas o no engranarán) y su paso será de
16,225mm.
El cálculo del diámetro primitivo (en cuanto a diámetros de elementos dentados, en este
apartado tan sólo se calcularán los diámetros primitivos de los mismos. Para conocer
todos los datos, ver Anexo I: Planos) de tornillo sin fin se realiza según la siguiente
fórmula:
𝑀𝑛 × 𝑡
𝐷𝑝 = ( 7.4)
sin 𝛽
en donde:
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
CORONA
Será junto con el tornillo sin fin el elemento que realizará la reducción necesaria para la
obtención de las velocidades. Ésta, se montará directamente sobre el eje conductor para
transmitirle el movimiento.
La corona tendrá 25 dientes (para así obtener la relación de transmisión de 12,5 que se
necesitaba) y su módulo será de 2,5. El ángulo entre flancos será de 40º y el sentido de la
hélice será a izquierdas para que engrane perfectamente con el tornillo sin fin.
El ángulo de inclinación de la hélice será de 14,5º (al igual que en el sin fin, ya que ambos
deben tener la misma hélice; solo que un elemento a izquierdas y el otro, a derechas).
Para obtener el valor del diámetro primitivo de la corona se utilizará la misma fórmula que
para la obtención del mismo en un piñón o rueda helicoidal. Ésta es la siguiente:
𝑀𝑛 × 𝑍
𝐷𝑝 = ( 7.5)
cos 𝛽
en donde:
EJE CONDUCTOR
Será el encargado de recibir el movimiento de la corona y transmitirlo, gracias a los
piñones, al eje conducido. El piñón conductor que realizará la velocidad de 0,10m/s se
encuentra mecanizado en este mismo eje formando un solo cuerpo. El otro piñón no se ha
decidido realizar así debido a la dificultad que conlleva mecanizar dos piñones en un
mismo eje; por lo que tendrá que ser anclado a éste mediante otros medios.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
El piñón que se encontrará montado en este eje tendrá 24 dientes y será de módulo 3. El
sentido de hélice será a derechas, y el ángulo de inclinación de hélice (β), de 10º, y se ha
elegido de acuerdo al siguiente criterio:
El ángulo de engrane o presión que tendrá con su rueda correspondiente será de 20º
(común para todos los casos de engranajes helicoidales).
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Tendrá 36 dientes y su módulo será de 3.El ángulo de inclinación de la hélice será de 10º,
y el sentido de ésta será a izquierdas.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
EJE CONDUCIDO
Será el encargado de recibir el movimiento de las ruedas conducidas y de transmitírselo a
piñón que engrana con la cremallera realizando así el movimiento de la silla
salvaescaleras. Este estará mecanizado en el eje formando un solo cuerpo.
El piñón será de dentado recto. Tendrá modulo 3 y 16 dientes. Su diámetro primitivo será
de 48mm, tal y como ya se ha comentad con anterioridad (ver 7.6. CÁLCULO Y
JUSTIFICACIÓN PARA LA OBTENCIÓN DE LAS VELOCIDADES).
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Tal y como se ha visto anteriormente, deberá llevar acoplado un rodamiento para poder
realizar el anclaje a la horquilla.
Este también deberá llevar acoplado un rodamiento por el mismo motivo que con el
manguito anterior.
HORQUILLAS
Serán las encargadas de desplazar los manguitos hasta que estos consigan engranan
con la rueda correspondiente para realizar el movimiento. Se montarán sobre los vástagos
de los cilindros hidráulicos para cuando estos realicen su carrera correspondiente las
horquillas se desplacen solidariamente con ellos consiguiéndose así el engrane
mencionado.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Tal y como ya se ha visto en la figura 62. deberá llevar tres finales de carrera de tipo
magnético para que realice su función. Estos irán montados en el propio cilindro.
Este elemento (junto con el siguiente) ha sido el que se ha visto más condicionado a la
hora de realizar su elección debido al espacio disponible en la caja reductora. Se ha
elegido el cilindro compacto cuyo modelo es M2 de la serie VBM; del fabricante “HP
Systems”. La carrera de éste será de 30mm.
La gran diferencia es que tan solo lleva dos finales de carrera magnéticos, en vez de tres;
y que su carrera, en este caso, es de 15mm, en vez de 30mm.
El modelo del cilindro y el fabricante son los mismos que para el caso anterior (ya que, en
definitiva, son el mismo cilindro).
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
CHAVETAS DE CUÑA
Estas serán las encargadas de completar el montaje entre el eje conductor y la corona, y
también entre este eje y el piñón conductor Z=30. Se han elegido chavetas de este tipo
porque el anclaje que realizan es muy fuerte debido a la cuña que tienen este tipo de
chavetas; y además, hacen que sea más difícil que entre los elementos que une se
produzcan desplazamientos axiales.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 6886 (ver Anexo I: Planos para la obtención de
las medidas).
CHAVETAS PARALELAS
Estas chavetas, al contrario que las anteriores, se han elegido, precisamente, porque
permiten el desplazamiento axial; aunque cumplirán la función de anclar dos elementos
en el que uno gira y el otro es arrastrado. Se colocarán en el eje conducido y las piezas
que se unirán a él gracias a estas chavetas serán los manguitos de acople lateral.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 6885 (ver Anexo I: Planos para la obtención de
las medidas).
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
RODAMIENTOS
A parte de los rodamientos que se precisan colocar en las ruedas conducidas para
permitir que estas giren locas, el conjunto llevará bastantes más. Se colocará un
rodamiento en todos los puntos de apoyo que tendrán los ejes (como se verá más
adelante, todo el sistema ira metido dentro de unas “carcasas”, y por tanto, los ejes
deberán estar apoyados), ya que los rodamientos permitirán que los ejes giren a las r.p.m.
que se requiera, y que además, estén fuertemente sujetos en sus apoyos (que son
estáticos).
Los rodamientos escogidos son del fabricante “Schaeffler Iberia S.L.” o “Grupo Schaeffler
(antiguamente “INA Rodamientos S.A.” y “FAG”); y los modelos son los siguientes:
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
ARANDELAS CIRCLIP
Como ya se ha comentado con anterioridad, estas arandelas sirven para evitar que los
elementos que van montados sobre los ejes se desplacen longitudinalmente por ellos.
Deben colocarse en unas hendiduras hechas adrede en el eje para ellas tanto a un lado
como al otro de la pieza que se quiere fijar (a no ser que por alguno de los lados la pieza
ya se encuentre limitada).
Se colocarán arandelas para la fijación del piñón conducido Z=30 al eje conductor; de las
ruedas conducidas al eje conducido; y de todos los rodamientos de apoyo a sus
respectivos ejes, para evitar que se desplacen.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 471 (ver Anexo I: Planos para la obtención de
las medidas).
Carcasa superior
Carcasa inferior
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Estas carcasas se obtendrán por fundición (colada por moldeo). El material del que
estarán fabricadas será fundición gris, o en su defecto, acero duro (F-1140, por ejemplo).
TAPAS DE RODAMIENTOS
Tal y como se puede ver en la figura 87 los rodamientos que sirven de apoyo a los ejes
siguen a la vista una vez añadidas las carcasas. Se han colocado unas tapas que sirven
de tope para que los rodamientos no se deslicen fuera de la caja, quedando el conjunto
más hermético. Estas tapas, irán atornilladas a las carcasas.
También se realizarán de fundición gris, al igual que las carcasas (o en su defecto acero
duro - F1140). El método de fabricación/obtención será el de colada por moldeo (al igual
que en el caso anterior).
Sin embargo, la tapa que se puede ver en la figura 88 no valdría para el caso de los
rodamientos del eje conducido en el lado del piñón, ya que, como este debe engranar con
la cremallera, el eje debe sobresalir del conjunto. Se utilizará una tapa algo distinta
(simplemente vendrá agujereada para poder realizar la tarea mencionada).
Figura 89. Tapa de rodamientos de apoyo de eje conducido del lado del piñón.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Sin embargo, para poder ver el máximo posible de piezas, a la siguiente figura se le han
retirado la carcasa superior y los cilindros hidráulicos:
Figura 91. Caja reductora a falta de la carcasa superior y los cilindros hidráulicos.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
𝐻 =𝑀×𝑤 ( 7.6)
en donde:
• M: Par motor.
• w: Velocidad angular del piñón que engrana con la cremallera.
2 × 𝜋 × 𝑛 𝐹𝑡 × 𝑑𝑝 × 𝜋 × 𝑛
𝐻 = 𝑀 × 𝑤 = 𝐹𝑡 × 𝑟𝑝 × = ( 7.7)
60000 60000
en donde:
Con esta fórmula se obtendría el valor de la potencia en Kpm/s. Para obtener el valor de
la potencia en C.V. habrá que dividir el valor entre 75; por tanto la fórmula a utilizar
quedará tal que así:
𝐹𝑡 × 𝑑𝑝 × 𝜋 × 𝑛
𝐻= ( 7.8)
60000 × 75
Conjunto silla
(esquemáticamente)
Cremallera
(esquemáticamente)
Los elementos que se pueden identificar en la anterior figura son los siguientes:
61
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Tal y como se puede ver, el ángulo de inclinación que tendrá la cremallera (riel, etc.)
serán 33º; por tanto Ft valdrá:
𝐹 = 𝑃 + 𝑃𝑒 ( 7.10)
en donde:
Se ha estimado que el peso total (es decir F) sea de 200 Kg, ya que el peso del usuario
debe ser como máximo de 110 kg que tiene que aguantar la silla salvaescaleras (como ya
se ha comentado anteriormente). Por lo tanto, se ha estimado un peso máximo de la
estructura de la silla de 90 Kg.
Sin embargo, esta potencia que se ha calculado es la potencia útil, ya que el motor no
tiene un rendimiento del 100%. Se ha estimado que el rendimiento de éste es del 85%;
por tanto, el valor de la potencia total será:
𝐻𝑡 = 𝐻 × 𝜇 ( 7.11)
en donde:
Por tanto, a la hora de la elección del motor se elegirá uno que supere este dato, dentro
de la gama comentada anteriormente (motor a 750 r.p.m. del modelo y fabricante
descritos en el punto 7.1. ELECCIÓN DEL MOTOR).
Comercialmente se vende motores de 1/2 C.V. que cumplirían perfectamente con los
requisitos exigidos.
62
Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
8. SEGURIDAD
Uno de los factores más importantes que hay que tener en cuenta a la hora de diseñar y
fabricar una maquina, es la seguridad de las personas que la van utilizar. La silla
salvaescaleras CONFORT ofrece diferentes dispositivos para asegurar el movimiento de
la silla sin riesgo para el usuario o terceras personas.
Otros sistemas de seguridad, que no se han mencionado con anterioridad y que resultan
también muy útiles, son los siguientes:
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Normativa: RD 1644/2008
Para que se cumplan todas las normas del plan de prevención de riesgos laborales, la
empresa designará uno o más responsables que se dedicarán a tiempo completo (debido
a que la empresa es grande y se trabaja con mucha maquinaria) a este fin, que deberán
disponer de formación sobre prevención de riesgos laborales y, sobre todo, deberán tener
conocimientos sobre el contenido de la normativa de seguridad en máquinas (cuanto más
amplia sea esta formación mejor) y a ser posible también sobre los aspectos técnicos
relacionados con la protección de máquinas.
65
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
Deberán cerciorarse de que todas las maquinas utilizadas para la fabricación de los
distintos componentes de la silla funcionan correctamente y que disponen de los
sistemas de seguridad suficientes para prevenir accidentes laborales. (Según la
normativa descrita anteriormente).
Tendrán que asegurarse de que en las zonas o maquinas en la que exista riesgo
de accidente o en las que fuese necesario la utilización de equipos de protección,
estén suficientemente señaladas y con claridad.
Como ejemplo, a continuación se han colocado las fichas que se necesitaran para
describir y controlar las maquinas encargadas de fabricar una rueda dentada helicoidal:
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
1. Ficha inventario de la maquinaria con la que se trabaja para hacer la rueda dentada
helicoidal.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
3. Lista de chequeo guía para la adecuación de la máquina usada para hacer la rueda
dentada helicoidal al Real Decreto 1215/1997. (Correspondiente al torno paralelo,
para cada máquina debe existir una ficha similar).
DISPOSICIONES MÍNIMAS GENERALES APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO
SI NO N.P. OBSERVACIONES
1 Órganos de accionamiento
1.1 ¿Son visibles e identificables? X
1.2 ¿Están señalizados adecuadamente? X
1.3 ¿Están situados fuera de las zonas peligrosas? X
1.4 No acarrea riesgos por manipulación involuntaria X Posee medida de protección
1.5 Desde el puesto de mando ¿se ve la ausencia de
X
personas en zonas peligrosas?
1.6 En caso de respuesta negativa. ¿Dispone de señal
X
acústica o visual previa a la de la puesta en marcha?
1.7 ¿El sistema de mando realiza las funciones de
seguridad requeridas, y presenta la resistencia a X
defectos adecuada al Nivel de Riesgo?
2 Puesta en marcha
2.1 Solamente se efectúa mediante un accionamiento
voluntario (sobre un órgano de accionamiento previsto a X
tal efecto)
2.2 Tras una parada cualquiera, la puesta en marcha
requiere un accionamiento voluntario. X
(Solamente si la puesta en marcha representa un riesgo)
3 Parada
3.1 Parada normal
3.1.1 ¿Dispone de un órgano de accionamiento que permite
su parada en condiciones de seguridad?
X
3.1.2 ¿La orden de parada tiene prioridad sobre las de puesta
X
en marcha?
3.1.3 ¿Una vez parado el equipo, se interrumpe el suministro
de energía de los accionadores?
X
3.2 Parada en el puesto de trabajo.
3.2.1 ¿Dispone de un órgano de accionamiento, en cada
puesto de trabajo, que permite la parada del equipo en X
condiciones de seguridad?
3.2.2 ¿La orden de parada tiene prioridad sobre las de puesta
X
en marcha?
3.2.3 ¿Una vez parado el equipo, se interrumpe el suministro
de energía de los accionadores?
X
3.3 Parada de emergencia.
3.3.1 ¿Dispone de uno o varios dispositivos de parada de
emergencia que permitan evitar situaciones peligrosas?
X
4 Proyección, caída de objetos
4.1 Existiendo riesgo de caída de objetos o de
proyecciones. ¿Dispone de resguardos o de dispositivos X
de protección adecuados?
5 Dispositivos de Captación o Extracción
5.1 Existiendo riesgo de emanación de gases, vapores,
líquidos o emisión de polvo, etc. ¿Dispone de
X
dispositivos de captación o extracción de la fuente
emisora?
6 Equipos de Trabajo sobre los que se sitúan los Trabajadores
6.1 ¿Están bien sujetos y son estables? X
6.2 ¿Disponen de medios adecuados para garantizar que el
acceso y permanencia en los mismos no suponga un X
riesgo?
6.3 6.2. Si hay riesgo de caída de más de 2 m. ¿Dispone de
barandillas rígidas de 90 cm. de altura, u otro sistema X
equivalente?
7 Riesgos de estallido o rotura de elementos de un equipo de trabajo
7.1 ¿Dispone de medios de protección adecuados? X
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
CERTIFICADO
Organismo Notificado Nº0371 Nº PR1235/086
PRODUCTO CERTIFICADO
0371-LGAI TECHNOLOGICAL
ORGANISMO NOTIFICADO Nº
CENTER S.A.
EXPEDIENTE Nº 44456
FAB Technology
FABRICANTE Paseo Mirandés, 37
28918 Leganés, Madrid
2006/42/CE RELATIVA A LAS
DIRECTIVA APLICABLE
MAQUINAS
MODELO CONFORT
FAB Technology
Paseo Mirandés, 37
28918 Leganés, Madrid
13
2006/42/CE
Como ejemplo se han realizado dos análisis AMFE de proceso, en los que se analizan los
fallos el producto derivados de los posibles fallos del proceso hasta su entrega al cliente.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
• Torno paralelo x2
• Fresadora x2
• Taladro x2
• Ingeniero.
• Delineante proyectista x3
• Operario x4
• Administrativo
Además se precisara de la adquisición del software Solid Edge ST4.
Por último, matizar que el diagrama de Gantt se realiza para obtener una pequeña
estimación del tiempo necesario para desarrollar un proyecto; pero no deja de ser una
aproximación. Por este motivo, el diagrama que se ha creado ha sido distribuido en días
(ya que se puede realizar en días, horas, semanas, etc.) obteniendo así tareas de un solo
día, que en realidad se completarían incluso en menos tiempo; pero se ha realizado así
para obtener un plazo de entrega de la silla salavaescaleras más amplio, ya que siempre
pueden surgir complicaciones que podrían hacer que este se retrase.
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
12. PRESUPUESTO
T2.2. Estudio tecnológico de los materiales a emplear para la fabricación de los elementos
de la caja de reductora.
Ingeniero de Proyecto 1 día 8 horas 85 €/h 680 €
Jefes de compras 1 día 8 horas 80 €/h 640 €
T2.3. Estudio tecnológico de los materiales a emplear para la fabricación de los elementos
del riel.
Ingeniero de Proyecto 1 día 8 horas 85 €/h 680 €
Jefes de compras 1 día 8 horas 80 €/h 640 €
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
T2.9. Estudio general y aproximado del coste final del sistema salvaescaleras.
Responsable de Programación 1 día 8 horas 90 €/h 720 €
T3.3. Definición detallada del proceso de fabricación del riel (corte, moldeado,
taladrado), producción diaria, fases de fabricación, velocidad de trabajo.
Ingeniero de Proyecto 2 días 16 horas 85 €/h 1360 €
T3.6. Estudio en detalle de los distintos elementos del riel. Definición de materiales,
tratamientos superficiales, dimensionado estructural, etc.
Ingeniero de Proyecto 3 días 24 horas 85 €/h 2040 €
Delineante proyectista 3 7 días 56 horas 65 €/h 3640 €
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Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
T3.9. Definición de las distintas fases de fabricación de los elementos del riel: mecanizado
convencional, moldeo, tratamiento superficial, etc.
Responsable de Fabricación 3 10 días 80 horas 60 €/h 4800 €
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
79
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
Periodo de
Producto Precio (€) Amortización Coste anual (€) Coste / hora (€/h)
(años)
Solid–Edge ST-4 6000 2 3000 1,76
MS. Project 2010 900 2 450 0,26
Máquina de Inyección 30 250 10 3025 1,78
Torno Paralelo 15700 10 1570 0,92
Fresadora Univ. 12580 10 1258 0,74
Taladro de columna 1800 2 900 0,53
81
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
ANEXO I PLANOS
Los planos del proyecto se han dividido en dos partes:
• Planos del molde. Que corresponden a las distintas partes del molde de
inyección, que se ha utilizado para la fabricación de un pasador de la silla.
(Los planos no están encuadernados con el proyecto, se encuentran sueltos en la caja del
proyecto para poder manipularlos mejor)
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Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras.
83
Francisco Villalobos, Alex Mendoza, Basilio Blanco.
BIBLIOGRAFÍA
Máquinas Prontuario.
Autor: Nicolás Larburu
Edición: Decimotercera
Editorial: Paraninfo
Dibujo técnico.
Autor: Basilio Ramos-Esteban García
Edición: Segunda
Editorial: AENOR
Dibujo Industrial.
Autor: José Apilluedo
Editorial: Paraninfo
Páginas Web:
http://www.incisa.es/faq-salvaescaleras-sube-escaleras-barreras-
arquitectonicas.html
http://es.scribd.com/doc/90955559/HomeGlide-Manual-de-Instalacion
http://www.ina.com/content.ina.de/en/index.jsp
http://www.sillassalvaescaleras.org/
http://www.validasinbarreras.com/es/sillas-salvaescaleras/fidus/8/
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios1.htm
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios2.htm
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