La densidad ρ de un elemento pequeño de cualquier material se define como el

cociente de su masa dm y su volumen dv [1].

dm
(1) ρ=
dv
Esta relación es la densidad en un punto, sin embargo, cuando se trata de un
material homogéneo la densidad es la misma en todos los puntos del material y, por
tanto, la densidad del material se define como el cociente de su masa y su volumen:

(2) 𝜌 = 𝑚/𝑣
En general, la densidad de un material depende de otros factores como la presión
y temperatura del ambiente. En líquidos y sólidos la variación de la densidad es
muy pequeña ante variaciones amplias de la presión y temperatura. [1]

[1] Resnick R., Halliday D., Krane K., FÍSICA, Vol. 1, Jhon Wiley & sons, México
D.F., 5ta edición en español.