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Dados los sistemas Q-q y Q* - q*. en los ejercicios 1,2 y 3 . Se pide calcular:
a. La matriz T, tal que q = T x q*.
b. La matriz T1, tal que Q = T1 x Q*.
c. Comprobar que Tt = T1-1 .
I. Problema N °01:
Solución:
0 0
0 0
Ti1 Ti 2
0 1
1 0
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0 1
1 / L 0
Ti 3 Ti 4
0 0
0 0
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0
0
T1i1
0
1
La Segunda columna de la matriz T1 es:
0
0
T1i 2
1
0
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0
L
T1i 3
0
0
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1
0
T1i 4
0
0
0 0 0 1
0 0 L 0
T1
0 1 0 0
1 0 0 0
c. Finalmente la demostración:
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0
Tt ; T1
1 1
T t T1
0 1 / L 0 0 0 1 / L 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
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Solución:
0 0
4 / 3 0
Ti1 Ti 2
0 0
1 1
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1 0
0 0
Ti 3 Ti 4
0 1
0 0
0 0 1 0
4 / 3 0 0 0
T
0 0 0 1
1 1 0 0
Q1 .1 0
Q1 0
Q2 .1 1.ctg (a) Q3 .1 0
Q2 3 / 4 Q3 0
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Q4 .1 0
Q4 0
Q1 .1 0
Q1 0
Q2 .1 0 Q3 .1 0
Q2 0 Q3 0
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Q 4 .1 1 .1
Q4 1
0
0
T1i 2
0
1
Q1 .1 1.1
Q1 1
Q2 .1 0 Q3 .1 0
Q2 0 Q3 0
Q4 .1 0
Q4 0
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1
0
T1i 3
0
0
Q1 .1 0
Q1 0
Q2 .1 0 Q3 .1 1.1
Q2 0 Q3 1
Q4 .1 0
Q4 0
1
0
T1i 4
0
0
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0 0 1 0
3 / 4 0 0 0
T1
0 0 0 1
0 1 0 0
c. Finalmente la demostración:
0 4 / 3 0 0 0 4 / 3 0 0
0 0 0
1 0 0 0 1
Tt ; T1
1 1
T t T1
1 0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
2,00
3,00
5,00 5,00
Solución:
a. CALCULO DE LA MATRIZ T.
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T11 = q1 = 0
T21 = q2 = 0
T31 = q3 = 0
T41 = q4 = 1
T51 = q5 = 0
T61 = q6 = 0
T71 = q7 = 0
De igual manera calcularemos las deformadas elementales restantes y obtener las demás columnas de
la matriz T.
Al medir los desplazamientos en el sistema de
coordenadas q, se encuentra (la segunda
columna de la matriz T):
1
T12 = q1 = 0
T22 = q2 = 0
T32 = q3 = 0
T42 = q4 = 0
T52 = q5 = 0
T62 = q6 = 0
T72 = q7 = 1
T13 = q1 = 0
T23 = q2 = 0
T33 = q3 = 0
T43 = q4 = 0
T53 = q5 = 1
T63 = q6 = 0
T73 = q7 = 0
1
coordenadas q, se encuentra (la cuarta
columna de la matriz T):
T14 = q1 = 0
T24 = q2 = 0
T34 = q3 = 0
T44 = q4 = 0
T54 = q5 = 0
T64 = q6 = 1
T74 = q7 = 0
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T15 = q1 = 1
T25 = q2 = 0
T35 = q3 = 0
T45 = q4 = 0
T55 = q5 = 0
T65 = q6 = 0
T75 = q7 = 0
T16 = q1 = 0
T26 = q2 = 1
T36 = q3 = 0
T46 = q4 = 0
T56 = q5 = 0
T66 = q6 = 0
T76 = q7 = 0
T17 = q1 = 0
T27 = q2 = 0
T37 = q3 = 1
T47 = q4 = 0
T57 = q5 = 0
T67 = q6 = 0
T77 = q7 = 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
𝑇= 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
[0 1 0 0 0 0 0]
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La primera columna de la matriz T1 se obtiene del estado de carga Q1* igual a uno 1 y las demás cargas
nulas, como se indica en la siguiente figura. Para este estado de carga, se debe hallar el vector de
cargas generalizadas Q. El mismo, se puede calcular de dos maneras, a saber. Por trabajos virtuales o
mediante el problema primario y complementario.
1 1
Q1 = T1 (11) = 0 Q2 = T1 (21) = 0
1
1
Q3 = T1 (31) = 0 Q4 = T1 (41) = 1
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1
1
Q7 = T1 (71) = 0
En resumen:
1
Q1 = T1 (11) = 0
Q2 = T1 (21) = 0
Q3 = T1 (31) = 0
Q4 = T1 (41) = 1
Q5 = T1 (51) = 0
Q6 = T1 (61) = 0
Q7 = T1 (71) = 0
Deformada elemental, del desplazamiento
virtual q7.
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0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
𝑇1 = 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
[0 1 0 0 0 0 0]
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0 0
𝑇 ′ = 𝑇1 −1 = 0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
[0 0 1 0 0 0 0]
Solución:
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Calculo de Q1. 1 1
𝛿𝑞1 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1
𝑄1 = 𝑇𝑉 = 𝑤1
Calculo de Q2.
1
𝛿𝑞2 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2
𝑄2 = 𝑇𝑉 = −𝑤2
Calculo de Q3.
1
𝛿𝑞3 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3
𝑄3 = 𝑇𝑉 = 0
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Calculo de Q4.
1
𝛿𝑞4 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4
𝑄4 = 𝑇𝑉 = −𝑤3
Calculo de Q5. 1
𝛿𝑞5 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5
1
𝑄5 = 𝑇𝑉 = 𝑤5 − 𝑤6
3
Calculo de Q6.
1
1
𝛿𝑞6 = 1 y 𝛿𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 6
𝑄6 = 𝑇𝑉 = 𝑤7
𝑤1
−𝑤2
Finalmente, el vector de cargas 0
𝑄 = −𝑤
generalizadas Q es: 3
𝑤5
[ 𝑤7 ]
b. Calculo del vector de cargas generalizadas Q*.
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Calculo de Q1*.
1
𝛿𝑞 ∗1 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1
𝑄 ∗1 = 𝑇𝑉 = −𝑤2
Calculo de Q2*.
1
𝛿𝑞 ∗ 2 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2
𝑄 ∗ 2 = 𝑇𝑉 = 0
Calculo de Q3*.
1
𝛿𝑞 ∗ 3 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3
𝑄 ∗ 3 = 𝑇𝑉 = −𝑤3
3 3
1
1
Calculo de Q4*.
𝛿𝑞 ∗ 4 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4
1
El trabajo virtual del sistema de cargas
del problema a resolver en la
deformada elemental dibujada, vale:
𝑄 ∗ 4 = 𝑇𝑉 = −3 ∗ 𝑤1
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Calculo de Q5*. 3
1
𝛿𝑞 ∗ 5 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5
𝑄∗ 5 = 𝑇𝑉 = 3 ∗ 𝑤5 − 𝑤6
Calculo de Q6*.
1
1
𝛿𝑞 ∗ 6 = 1 y 𝛿𝑞 ∗ 𝑖 = 0 𝑖 ≠ 6
𝑄 ∗ 6 = 𝑇𝑉 = 𝑤7
−𝑤2
0 0 0 0 −3 0 0
−𝑤 3 1 0 0 0 1 0
𝑄 ∗ = −3 ∗ 𝑤
1 0 1 0 0 0 0
3 ∗ 𝑤5 − 𝑤6 𝑇=
0 0 1 0 0 0
[ 𝑤7 ] 0 0 0 0 3 0
[0 0 0 0 0 1]
Debemos verificar la siguiente igualdad, para ello emplearemos los resultados obtenidos
anteriormente:
𝑄∗ = 𝑇 𝑡 ∗ 𝑄
−𝑤2 0 1 0 0 0 0 𝑤1
0 0 0 1 0 0 0 −𝑤 2
−𝑤3 0 0 0 1 0 0 0
−3 ∗ 𝑤1 = −3 0 0 0 0 0
∗ −𝑤
3
3 ∗ 𝑤5 − 𝑤6 0 0 0 0 3 0 𝑤5
[ 𝑤7 ] [0 0 0 0 0 1] [ 𝑤7 ]
−𝑤2 −𝑤2
0 0
−𝑤3 −𝑤3
−3 ∗ 𝑤1 = −3 ∗ 𝑤1
3 ∗ 𝑤5 − 𝑤6 3 ∗ 𝑤5 − 𝑤6
[ 𝑤7 ] [ 𝑤7 ]
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V. Problema N °05:
Para el pórtico plano de la figura se desea calcular la relación inversa que existe entre las
coordenadas generalizadas. Por consiguiente ahora se tiene:
3,00
3,00 2,00
Solución:
T11 = q1 = 0
T21 = q2 = -3/2
T31 = q3 = 0
1
T12 = q1 = 0
T22 = q2 = 0
T32 = q3 = 1
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2/3
1
coordenadas q, se encuentra (la tercera
columna de la matriz T):
T13 = q1 = 0
T23 = q2 = 1
T33 = q3 = 0
0 0 0
𝑇 = [−3/2 0 1]
0 1 0
Para la siguiente estructura compuesta por elementos totalmente flexibles se dan dos sistemas de
coordenadas generalizadas, el primero difiere del segundo en la coordenada uno, está inclinado un
ángulo 𝜃 con respecto a la horizontal. Se pide calcular la matriz 𝑇 tal que 𝑞 = 𝑇𝑞 ∗
Solución:
𝑞1 = cos(𝜃) 𝑞2 = 𝑞3 = 𝑞4 = 𝑞5 = 𝑞6 = 0
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𝑞1 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑞2 = 1
𝑞3 = 𝑞4 = 𝑞5 = 𝑞6 = 0
𝑞3 = 1 𝑞1 = 𝑞2 = 𝑞4 = 𝑞5 = 𝑞6 = 0
𝑞4 = 1 𝑞1 = 𝑞2 = 𝑞3 = 𝑞5 = 𝑞6 = 0
𝑞5 = 1 𝑞1 = 𝑞2 = 𝑞3 = 𝑞4 = 𝑞6 = 0
𝑞6 = 1 𝑞1 = 𝑞2 = 𝑞3 = 𝑞4 = 𝑞5 = 0
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cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
𝑇=
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
[ 0 0 0 0 0 1]
Las siguientes figuras muestran una estructura y las fuerzas externas que actúan, asi como los diagramas
de deformaciones elementales, para un determinado sistema de coordenadas. Calcular:
1
1 1 1
1
1
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Solución:
𝑤1 1 0 0
𝑤2 0 𝐿 0
𝑤3 0 −1 0
𝑄𝑛𝑔 = 𝑤 𝑇=
4 0 0 1
𝑤5 0 0 0
[𝑤6 ] [0 −1 0]
𝑤1
𝑤2
1 0 0 0 0 0 𝑤1
𝑤3
𝑄 = 𝑇 𝑡 𝑄𝑛𝑔 = [0 𝐿 −1 0 0 −1] ∗ 𝑤 = [𝑤2 𝐿 + 𝑤3 ∗ 𝑤6 ]
4
0 0 0 1 0 0 𝑤4
𝑤5
[𝑤6 ]
1 1
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Elaborar un programa de cálculo en MATLAB para el diseño de estructuras (calcular el vector de cargas
generalizadas).
La Primera en donde se ingresan los datos generales del pórtico como son los nudos los
elementos, las coordenadas de los nudos.
La Segunda en donde se ingresan las cargas que actúan en el pórtico ya sea en los nudos
de la estructura o en los miembros de las barras de la estructura.
disp('""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
""');
disp(' Universidad Nacional Man Cristobal de Huamanga')
disp(' Ingenieria Civil')
disp(' Henrry Peter Prado Bellido')
disp(' Programa para calcular el vector de cargas generalizadas ')
disp('""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
""');
% analisis de restricciones
for i=1:nnr
nudres = input('\n Número del nudo restringido: ' );
X1 = input('Desplazamiento en X , si(s) o no(n):','s');
if X1 == 'n'
CG(i,1)=0;
else
end
Y1 = input('Desplazamiento en Y , si(s) o no(n):','s');
if Y1 =='n'
CG (i,2)=0;
else
end
R1 = input ('Giro, si(s) o no(n):','s');
if R1 == 'n'
CG (i,3)=0;
else
end
end
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% grados de libertad
for i =1 : nod
for j =1:3
if CG(i,j)~=0
ngl =ngl+1;
CG(i,j)=ngl;
else
end
end
end
%matriz de transformacion
for i=1:mbr
T2_3(i,1,1)=COSENO(i); T2_3(i,1,2)=SENO(i); T2_3(i,1,3)=0;
T2_3(i,1,4)=0; T2_3(i,1,5)=0; T2_3(i,1,6)=0;
T2_3(i,2,1)=-SENO(i); T2_3(i,2,2)=COSENO(i); T2_3(i,2,3)=0;
T2_3(i,2,4)=0; T2_3(i,2,5)=0; T2_3(i,2,6)=0;
T2_3(i,3,1)=0; T2_3(i,3,2)=0; T2_3(i,3,3)=1;
T2_3(i,3,4)=0; T2_3(i,3,5)=0; T2_3(i,3,6)=0;
T2_3(i,4,1)=0; T2_3(i,4,2)=0; T2_3(i,4,3)=0;
T2_3(i,4,4)=COSENO(i); T2_3(i,4,5)=SENO(i); T2_3(i,4,6)=0;
T2_3(i,5,1)=0; T2_3(i,5,2)=0; T2_3(i,5,3)=0;
T2_3(i,5,4)=-SENO(i); T2_3(i,5,5)=COSENO(i); T2_3(i,5,6)=0;
T2_3(i,6,1)=0; T2_3(i,6,2)=0; T2_3(i,6,3)=0;
T2_3(i,6,4)=0; T2_3(i,6,5)=0; T2_3(i,6,6)=1;
End
Segunda;
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En esta última parte, el programa anterior llama a la segunda parte del programa General en donde se
ingresaran las cargas que existentes en la estructura.
%Arreglo Q_total?
fprintf ('\n Definición de Q : \n');
Q= zeros(1,ngl);
V1 = input ('\n Existen cargas en las juntas? si (s) o no(n) :','s' );
if V1 == 's'
njc = input('Numero de juntas cargadas: ');
for i =1 :njc
NC = input ('\n Nudo cargado : ');
Q1(1) = input ('Fuerza horizontal: ');
Q1(2) = input ('Fuerza vertical: ');
Q1(3) = input ('Momento: ');
VCJ(i,:)=CG(NC,:);
for m=1:3
n=VCJ(i,m);
if Q1(m)~=0
Q(n)=Q1(m);
else
end
end
end
Q_CJ=Q';
else
Q_CJ=Q';
end
Q= zeros(1,ngl); Q2_almac(mbr,6)=zeros;
elseif V4 =='n'
Q2(1,1) = input('\n Fuerza axial N.I. : ' ) ;
Q2(2,1) = input('Fuerza cortante N.I. : ' ) ;
Q2(3,1) = input('Momento N.I. : ' ) ;
Q2(4,1) = input('Fuerza axial N. F . : ' ) ;
Q2(5,1) = input('Fuerza cortante N. F. : ' ) ;
Q2(6,1) = input('Momento N. F. : ' ) ;
end
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for mm=1:6
Q2_almac(MC,mm)=Q2(mm)';
end
for m=1:6
for n=1:6
T2_3I(m,n)=T2_3(MC,m,n);
end
end
clear Q3
Q3=(-1)*T2_3I'*Q2;
for g=1:6
h=VC(MC,g);
if h~=0
Q(h)=Q3(g)+Q( h) ;
else
end
end
end
Q_CM=Q';
else
Q_CM=Q';
end
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1. Ejemplo N°01:
3 4
1
2
1
1
Llamamos al programa con el nombre de Primera. En donde nos pedirá que ingresemos los
valores en orden y de acuerdo a los criterios establecidos en el grafico del problema.
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2. Ejemplo N°02:
4
1 2
3
3
1
1 2
1
Llamamos al programa con el nombre de Primera. En donde nos pedirá que ingresemos los
valores en orden y de acuerdo a los criterios establecidos en el grafico del problema.
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Como podemos apreciar los resultados obtenidos en los ejemplos desarrollados de los problemas del
libro con el Software de cálculo son prácticamente iguales a los que se obtuvieron en el libro al resolver
los problemas de manera manual.
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