CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5

botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas.
El gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de
automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya
llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último
debe existir un botón que reinicie el sistema.

Solucion

Para la solucion de constara de elementos tales como sensoresy actuadores por lo cual
usaremos dos contadores.El primero contara las botellas y el segundo las cajas llenas.
Mando y proceso

 Botón de inicio (Se activa la banda transportadora).

 Botón de reinicio (Resetea el contador de botellas tanto como el de las cajas).
 Sensor (Detecta las botellas).
Progrmacion Leadder
Muestra un esquema del circuito completo empleando el sofware Selisoft.
Detalle de cada uno de los elementos del circuito pulsadores, contactos, contadores
y salidas
usadas para la programación:

 Z1= Botón de inicio

 Z2= Botón de reinicio
 I1= Sensor para detección de botellas
 C1= Contador 1, para conteo de botellas
 C2= Contador 2, para conteo de cajas llenas
 Q1= Banda transportadora
 Q2= Indicador de caja llena
 Q3= Actuador sobre las cajas para enviarlas al deposito
Primera línea de programación

En la primera línea de programación se tiene lo que es el inicio del proceso, el cual

consta de la activación de la banda transportadora y un contacto normalmente
cerrado
encargado de desactivar la banda transportadora ya que se abrirá cuando el contador
1
llegue al valor prestablecido que este caso son 5 botellas. Además de contar con un
contacto normalmente abierto de Q1 que será el que cumpla el papel de
enclavamiento
En la segunda línea se muestra el sensor que detecta el paso de las botellas a través
de él, y envía la señal al contador 1.

Al llegar el contador 1 a 5 botellas, este abrirá el contacto normalmente cerrado y

cortará

el paso de la señal, siendo así no podrá contar más botellas hasta que se reinicie el
contador
Al llegar el contador 1 al valor preestablecido, este activara la siguiente línea de
programación la cual consta de Q2 (indicador de caja llena), Q3 (actuador sobre las
cajas
para enviarlas al depósito) y C2 (contador 2, para conteo de cajas llenas). A
continuación,
se muestra dicha línea de programación

Por último, se tienen las dos líneas de programación que resetearan el proceso para
poder
darle inicio una vez más, cuando ya se halla llenado el deposito con las 20 cajas
Al presionar el botón de Z1, se inicia el proceso, pero también se resetea el conteo del

contador de botellas para que así pueda seguir el proceso hasta llenar las 20 cajas. El
botón
de Z2 reinicia tanto el contador de cajas como el de botellas para poder dar inicio a
todo el
proceso y llenar el siguiente depósito de cajas.

El contacto de Z1 normalmente cerrado se

coloca para que al presionar Z1 solo se reinicie el contador de botellas.
Al llegar el contador de botellas a 5 se procederá a activar la siguiente línea de
programación como se aprecia a continuación, y además de que el contador de cajas
también comenzará a funcionar y a contar su primera caja.