I4.

OSCILACIONES ROTATORIAS Y LIBRES

Laboratorio de Física III:

Facultad de ciencias.

Universidad Industrial de Santander

16/11/2016
Introducción

Cuando hablamos de oscilaciones, podemos referirnos a varios tipos de ellas, entre las
cuales
podemos encontrar oscilaciones armónicas, armónicas amortiguadas (estas pueden ser
subamortiguadas, sobreamortiguadas o críticamente amortiguadas) y armónicas forzadas.

En nuestro mundo, no podemos encontrar movimientos armónicos simples debido a la

existencia de fuerzas, llamadas fuerzas disipadoras, las cuales absorben la energía del
sistema haciendo que este finalmente se convierta en un movimiento armónico
amortiguado. Los movimiento amortiguados se clasifican en 3 (los dichos anteriormente)
según el valor del factor de amortiguamiento ४, si ४<४ es un movimiento subamortiguado,
si ४>४, es un movimiento sobreamortiguado, si ४=४, es un movimiento críticamente
amortiguado por otro lado, podemos por así decirlo “simular” un movimiento armónico
simple, con la inclusión de una fuerza externa a un movimiento armónico amortiguado, la
cual se encarga de de inyectar la energía que va perdiendo el sistema, y pasa a ser un
movimiento armónico forzado.

Objetivos:

General:

Analizar experimentalmente las oscilaciones amortiguadas y forzadas-

Específicos:

- Lograr identificar la frecuencia angular, la frecuencia amortiguada y la frecuencia

forzada.
 - Analizar el comportamiento de la amplitud de las oscilaciones, para movimientos
libres, amortiguados y forzados.

- Determinar cómo actúan las oscilaciones al ser intervenidas por una fuerza externa,
variando la frecuencia de la misma.

Metodología

Para llevar a cabo este laboratorio, se usó un péndulo de Pohl. una fuente de corriente que
generaba un campo magnético mediante una bobina con la intención de amortiguar el
movimiento, un motor unido al sistema el cual se encargaba de suministrar la fuerza externa
a una determinada frecuencia, también se hizo uso de un cronómetro para la toma de
tiempos.

Para la primera parte se tomaron los diferentes valores de las amplitudes para un
movimiento subamortiguado con una corriente de 0.34 [A] y de 0.64[A] y se tomó el tiempo
que tardaba el sistema en realizar cierta cantidad de oscilaciones para determinar así el
periodo del movimiento. Esta fase se realizó con la intención de probar que la amplitud caía
exponencialmente con el tiempo.
La segunda parte del laboratorio, la cual hacía referencia a los movimientos
sobreamortiguados y críticamente amortiguados fue asesorada y realizada por la docente,
en esta, se tomaron los tiempos que tardaba el péndulo en volver nuevamente a su posición
de equilibrio.

Para el movimiento amortiguado que ya veníamos manejando con las corrientes

mencionadas, le añadimos una fuerza externa, la cual variamos y le hallamos la frecuencia
[1/s] para así compararla con la frecuencia natural del sistema y hallar la frecuencia de
resonancia.

Gráficas y análisis de datos:

Primera parte: En esta primera parte se analizará lo correspondiente a las dos primeras
tomas, que fueron las de un movimiento armónico amortiguado, la primera con un valor de
0.34 [A] y la segunda con un valor de 0.68[A].

Datos:

Para la corriente de 0.34 [A]:

𝑇 = 6.9/4 = 1.725 [𝑠]

 𝜔 = 2𝜋/𝑇 ⇒ 𝜔 = 2𝜋/1.756 = 3.64[𝑅𝑎𝑑/𝑠]
Para la corriente de 0.64 [A]:

𝑇 = 7.02/4 = 1755 [𝑠]

𝜔 = 2𝜋/𝑇 ⇒ 𝜔 = 2𝜋/1.758 = 3.578[𝑅𝑎𝑑/𝑠].
Para el movimiento armónico libre:

𝑇 = 17.56/10 = 1.756 [𝑠]

𝜔 = 2𝜋/𝑇 ⇒ 𝜔 = 2𝜋/1.756 = 3.58[𝑅𝑎𝑑/𝑠]

Gráficas movimiento armónico amortiguado

La siguiente gráfica representa la Amplitud vs tiempo, en un movimiento subamortiguado,

con una corriente constante de 0.34 [A], se puede notar el decrecimiento exponencial que
presenta la amplitud a medida que transcurre el tiempo, esto debido a la fuerza amortiguadora que se
representa en la gráfica con el factor de amortiguamiento ४.
 Amplitud vs tiempo, para corriente de 0.34[A]*

Al igual que en la gráfica anterior, notamos que la amplitud decrece de manera exponencial, pero
demora más tiempo en realizar cada oscilación, esto debido a que la fuerza amortiguadora es mayor y
por ende su periodo es mayor al de la gráfica anterior. Como es apreciable, en cada gráfica se
encuentra el valor de ४ escrito en la ecuación correspondiente a cada curva, la línea de tendencia
muestra pequeños errores en la toma de los valores de las amplitudes.
 Amplitud vs tiempo, para corriente de 0.34[A]*

Segunda parte: Respecto al movimiento críticamente amortiguado tenemos que con una
corriente de 1.7 [A] el tiempo que le tomó en retornar a la posición de equilibrio fue de 1.91
[s], y para el movimiento sobreamortiguado usamos una corriente de 2 [A] y el tiempo que
tardó en retornar a posición de equilibrio fue de 1.57 [s] aproximadamente.

Es importante mencionar que, en el movimiento críticamente amortiguado, la corriente

inducida genera una frecuencia de amortiguamiento que se asemeja a la natural del
sistema, esto hace que el sistema no logre oscilar aunque este sobrepase un poco su punto
de equilibrio, de manera similar para en el sobreamortiguado, solo que esta vez tarda
menos tiempo y a diferencia del críticamente amortiguado, este no llega a detenerse sin
sobrepasar su punto de equilibrio.

Tercera parte:

En esta tercera parte analizamos un movimiento amortiguado forzado con diferentes valores
de frecuencia externa y valores de corriente de 0 [A], 0.34 [A] y 0.68 [A], el valor de esta
corriente es el que va a definir el valor del factor de amortiguamiento el cual podemos
observar en cada una de las gráficas a continuación:
Gráficas movimiento amortiguado forzado

La siguiente gráfica nos muestra la relación entre la amplitud cuando variamos la frecuencia
externa, con una corriente de 0 [A]. Cuando la frecuencia externa tiende a ser la frecuencia
natural, hallamos la frecuencia de resonancia del sistema, que en este caso en
aproximadamente 0.51 [Rad/s].

Amplitud vs frecuencia externa, para corriente de 0[A]*

En la siguiente gráfica vemos el comportamiento del movimiento cuando se tiene una

corriente de 0.34 [A]. Para este caso vemos que la amplitud máxima es menor pero se
encuentra en la misma frecuencia que en la gráfica anterior, esto debido a la fuerza
amortiguadora.

Amplitud vs frecuencia externa, para corriente de 0.34[A]*

La siguiente gráfica nos muestra el comportamiento del movimiento para una corriente de
0,68 [A], la amplitud máxima se logra en el mismo valor de frecuencia para los anteriores
casos, el valor de amplitud es menor ya que la fuerza amortiguante es mucho mayor que en
los otros casos.

Amplitud vs frecuencia externa, para corriente de 0.68[A]*

Fuentes de error:

Después de analizar los datos y hacer las gráficas, podemos encontrar errores (puntos
desfasados) los cuales tuvieron lugar durante el desarrollo del laboratorio. Uno de ellos, y
quizás el que más influenció fue el error humano. Además, los elementos utilizados también
generan un error, como lo son la corriente suministrada por la fuente de corriente y la
fricción existente en el péndulo, la cual fue despreciada.

Conclusiones

- Solo existen movimiento amortiguados, ya que, debido a la existencia de fuerzas

disipadoras, es ficticio hablar de un movimiento armónico simple

- La constante de amortiguamiento es directamente proporcional a la razón de cambio

de la amplitud en un movimiento amortiguado.

- La resonancia en un sistema se da cuando la frecuencia externa tiene a ser la

frecuencia natural del sistema, este fenómeno lo pudimos apreciar en el laboratorio.

- Si el factor de amortiguamiento es igual o mayor a la frecuencia natural, el sistema

no presenta oscilaciones.
Hoja de datos: