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ONDAS VIAJERAS EN

SEMINARIO LÍNEAS DE TRANSMISIÓN


Msc. Jaimis León
© Inel
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión inel@inelinc.com
Contenido
 Introducción.
 Ondas viajeras en Líneas de transmisión (LT).
 Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajaras.
 Principios de protección en el dominio del tiempo.
 Métodos de localización de Fallas en LT a través de ondas viajeras.
 Ejemplos em Softwares SynchroWAVe e RelaySimTest.

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Introducción
• Dinamica del sistema ante uma perturbación.
Régimen transitorio
Valores Propagación de ondas de falla y actuación
instantáneos electromagnéticas de interruptores

Pre falla Falla Post falla

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Introducción
• Dominio del tiempo (valores instantaneos) vs domínio de la frecuencia (valores fasoriales).
Amplitud

ANALISIS DE VALORES
INSTANTANEOS ANALISIS
FASORIAL

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Introducción
• Dominio del tiempo (valores instantaneos) vs domínio de la frecuencia (valores fasoriales).

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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Ondas viajeras originadas por una falla en una Línea de transmisión.

Referencia: Canal YouTube Selincvideo - SELT400L


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Introducción
• Propagación de ondas viajeras en una cuerda con terminal en circuito abierto.

Referencia: Canal Youtube CrashCourse - Traveling Waves: Crash Course Physics #17
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Introducción
• Propagación de ondas viajeras en una cuerda con terminal corto-circuito.

Referencia: Canal Youtube CrashCourse - Traveling Waves: Crash Course Physics #17
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Introducción
• Diagrama de Lattice-Bewley para las ondas incidentes, refletidas y transmitidas originadas por una falla en la LT.

Para líneas solo aéreas


L m l-m R

tL1
tR1

tL2
tR2
tL3

Tiempo Tiempo

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Introducción
• Diagrama de Lattice-Bewley para las ondas incidentes, refletidas y transmitidas originadas por una falla en la LT.

Para líneas aéreas y cables subterráneos


L OHL UGC OHL R
Overhead Line

tL1

Ground
tR1
Underground Cable
Tiempo Tiempo

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Fenómenos que causan ondas viajeras en una LT.

 Fallas en la LT.
 Energización de LT.
 Descargas atmosféricas.
 Etc.

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas viajeras en una LT.

v
i
k m k m

LT Z0

v 𝐿
k m = 𝑍0 Onde: 𝑍0 =
𝑖 𝐶

Z0= 250 - 400 Ohm en Líneas aéreas.


Z0= 40 - 80 Ohm en Cables.

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas viajeras en una LT.

t1 t2 t1 t2
k m k m

300 km
1 km

1 1
Velocidad = 𝐿𝐶
= 𝜇0𝜀0

En Líneas aéreas: V= 300000 km/s o 300 km/ms o 3.34 us/km


En cables: V= 150000 km/s o 150 km/ms o 6.68 us/km

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo 1. Propagación de ondas viajeras en una LT.
T-cl = 1 ms
V V V V
Datos para las líneas:
I R/L = 0 ohm/m
Zc = 500 ohm
INI MED 1 MED 2 FIN v 300000000 m/s
1V L = 100 km

2.0 2.5 2.5


[V]
[V] [V]
1.5

2.0 2.0
1.0

0.5
1.5 1.5

0.0

1.0 1.0
-0.5

-1.0
0.5 0.5

-1.5

0.0 0.0
-2.0 0 1 2 3 4 5 [ms] 6
0 1 2 3 4 5 6 7 [ms] 8 0 1 2 3 4 5 6 7 [ms] 8
(f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :FIN (f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :MED1 v :MED2 v :FIN
(f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :FIN

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras causadas por energización de una LT Ondas progresivas o directas
vf if
k m k m

v f  Zc i f
v
k k i m m
k m
t
Z0
LT
Ondas regresivas o indirectas
vb
k m k m

Onda viajante ib vb   Z c ib
Incidente Transmitida

Superposición de las ondas


Reflejada v = vf + vb
i = if + ib
En discontinuidades (ZW1 ≠ ZW2), k m k m v  v f  vb
las ondas viajeras son reflejadas
i  i f  ib

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U1
Z1 Z2

Ondas viajeras en Líneas de Transmisión Z1


UI 1
1
Z2

Z2 > Z1 U1
• Ondas viajeras de tensión U1r I1
Z1 Z2 U
1t

Índices de reflexión y transmisión para la tensión U1


U
Z2 > Z1 I1
U1r
I1r U1t
Z1 Z2 INCIDENTE REFLEXIÓN TRANSMISIÓN
I1t
Z2 > Z1 I1
Ui U1r
Ui Ur = Γv . Ui U t = Τv . U i Z2 < Z1 I1r U1t
Ut Z2 > Z1 U1r
U1r I1t
U1t
Z1 Z2 U1t
Z2 < Z1 I1r
Ur 𝑍2 − 𝑍1 2. 𝑍2 UI1r1r
Γv = Τv =
I1t
Ui: Ondas incidentes 𝑍2 + 𝑍1 𝑍2 + 𝑍1 UI1t
I1r
Ut: Ondas transmitidas Z1 > Z2 I1t
I1r1r
Ur: Ondas reflejada Z2 = Z1 II1t1t
Z1 > Z2
I1r U1t
I1t
Z2 = Z1 U1r
© Inel - Diapositiva 16U
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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UI1t1t1t
U 1r
Z1 Z2
U1
Z1U1 Z2
Z1 Z2
I
U11
Ondas viajeras en Líneas de Transmisión Z2 > Z1 Z1
Z1 I
1
U1
I1 Z2
Z2
U1r
U1
I U1t
ZZ2 >ZZ U1 1
• Ondas viajeras de corriente 2> 11
UU
1r 1r
I1
Z1 Z2UU
1t 1t
Z2 > Z1
Índices de reflexión y transmisión para la corriente UI1r1r UI11
I Z2 > Z1 I1 UI1t1t
U1r
I1r U1t
Z1 Z2 COEFICIENTE REFLEXIÓN TRANSMISIÓN ZZ22><ZZ1 1 I1r I1tI
U1r
Z2 > Z1 U1r I 1t
U1rI1r
1 U1t
Ii Іi Іr = Γi . Іi Іt = Τi . Іi Z2 < Z1
U1t
Z2 < Z1 U1rI1r UI1t1t
It
Z2 > Z1 U1rI1r U1tI1t
Z1 Z2 Z1 > Z2 UI1r1r U1tI
I1r UI 1t 1t
Ir 𝑍1 − 𝑍2 2. 𝑍2 Z2 < Z1 I1rI1r 1t
I1t
Γi = Τi = UI1r1r I1tI
𝑍1 + 𝑍2 𝑍1 + 𝑍1 ZZ12>=ZZ2 1 1t
UI1t
I1r1r
I: Ondas incidentes U
It: Ondas transmitidas ZZ2 1=>ZZ1 2 U1r
I1r1r
II1t1t 1t
U1t
Ir: Ondas realejadas Z2 = Z1 I
U1t1t1t
Z1 > Z2 I1t
I1r1r
U U1t
I
U1t
Z2 = Z1 I1t1t
U1r
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
© Inel - Diapositiva 17 U
UI1t1t1t
U inel@inelinc.com
1r
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Diagrama de Lattice-Bewley
t t==00 kk LT
LT mm

UU Z2

00
UU m
LT

ττ U+Γ
U+Γv,m
v,m.U
.U Vm(τ) = U (1+Γv,m)
ΓΓv,m
v,m.U
.U



ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m
v,m.U
.U



U+Γ
U+Γv,m .U+
v,m .U+ Vm(3τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2)
ΓΓv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m .U+Γ
v,m.U+Γv,k
v,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U




(Γv,kv,k)2).(Γ
2
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U
U+Γ
U+Γv,m .U+
.U+
v,m
ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m )2).U+
2 Vm(5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)3)

5τ v,m.U+Γ
.U+Γv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m .U+

(Γv,kv,k)2).(Γ
2
.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U (Γ 22
(Γv,kv,k) ).(Γ
.(Γv,m
v,m
22
) ).U+(Γ 22
.U+(Γv,kv,k) ).(Γ.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U




(Γv,kv,k)3).(Γ
3
.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U
U+Γ
U+Γv,m .U+
v,m .U+

7τ ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m
v,m.U+Γ
.U+Γv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U+
2
.U+ © Inel - Diapositiva 18
(Γ 22
(Γv,kv,k) ).(Γ )22
.U+(Γ Ondas
22
)3)Viajeras
3 en Líneas de Transmisión
.(Γv,m
v,m ) .U+(Γ v,k )
v,k .(Γ
) .(Γv,m
v,m .U+
.U+ inel@inelinc.com
(Γ 33
(Γv,kv,k) ).(Γ
.(Γv,m
v,m
33
) ).U+(Γ 33
.U+(Γv,kv,k) ).(Γ.(Γv,m
v,m
44
) ).U.U
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Diagrama de Lattice-Bewley
k Distancia
0
U m
LT

τ
Γv,m.U


Γv,k.Γv,m.U
2.5τ V(d/4,2.5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m)

Γv,k.(Γv,m)2.U
Tiempo


V(3d/4,4.5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)2)
(Γv,k)2.(Γv,m)2.U
4.5τ

(Γv,k)2.(Γv,m)3.U


(Γv,k)3.(Γv,m)3.U


© Inel - Diapositiva 19
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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x=d/4 x=3d/4
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
Z1 Z2
Z1 Z2
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga U1
U1
t=0 k LT m Z1 Z2
U1
I1
U Z2 Z 2  Z1
I1
 v: r  >0
ZI21 > Z1 Z1  Z 2
U1r
k Z2 > Z1 U1t
U1r
0
U m Z2 > Z1 U1t
LT U1r
τ U+Γr,m.U =V1 U1t
Γr,m.U
I1r
I1r I1t
2τ V[V]
Γr,k.Γr,m.U I1r I1t
Z1 > Z2 I
I1r 1t

U+Γr,m.U+
=V2 Z1 > Z2 V1
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U I1r I1t
Z1 > Z2
I1r I1t V3
4τ U I1t
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U
U1r V4
U+Γr,m.U+ V2
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3 U1r U1t
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U U1r U1t
U1t

(Γr,k)3.(Γr,m)3.U 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 20
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
inel@inelinc.com
(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
U1

I1

Diagrama de Lattice-Bewley Zpara


>Z
ondas viajantes I1

2 1
U1r Z2 > Z1
U1r
U1t U1t
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga
t=0 k LT m Z1 Z2
U1 I1r
I1r
U Z2 I1t
Z 2  Z1
I1t
 v: r  <0
Z
I1 2 < Z1 Z1  Z 2
Z2 < Z1 U1r
k

0
U1r U1t
U m Z2 > Z1 U1t
LT U1r
IU1r1t
τ U+Γr,m.U =V1
Γr,m.U I1t
I1r
2τ V[V] I1r I1t
Γr,k.Γr,m.U
Z2 = Z1 I1t

U+Γr,m.U+ U V4
=V2 U1t
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
ZZ2 1=>ZZ12 I1r
V3
4τ V2 I1t
(Γr,k) .(Γr,m) .U
2 2
U1t I1t
U+Γr,m.U+ V1
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U U1r
UI1t1t

(Γr,k)3.(Γr,m)3.U
0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 21
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
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(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
2 1
U1rU1t
U1t

I1r
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes I1r
I1t I1t

Z2 < Z1 Z2 < Z1
U1r U1r
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga U1t U1t
t=0 k LT m Z1 Z2
I1r
I1r U1 I1t
U Z2 I1t Z 2  Z1
 v: r  =0
ZI12 = Z1 Z1  Z 2
k
Z2 = Z1 U1t
0
U m Z2 > Z1
LT
U1r U1t
τ U+Γr,m.U =V1 U1t I1t
Γr,m.U

2τ V[V] I1t
Γr,k.Γr,m.U I1r
I1t
U+Γr,m.U+
3τ =V2
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
U Z1 > Z2

I1r
(Γr,k) .(Γr,m) .U
2 2 I1t
U+Γr,m.U+
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U
U1r
6τ U1t
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 22
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
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(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Ondas viajeras de tensión para una LT con circuito abierto
t=0 k LT m

Z 2  Z1
 r , m  lim 1
U1 Z 2  Z  Z
1 2

Z g  Z1
k  r , k  lim  1
0 Z g 0 Z1  Z g
U1 m
LT

τ U+Γr,m.U =2.U1
U1


-U1
V[V]
3τ U+Γr,m.U+ =0
Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
-U1 2.U1

U1
U+Γr,m.U+ U1
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =2.U1
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U
U1


0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 7τ t[s]
U1
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =0 © Inel - Diapositiva 23
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U+Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U+(Γr,k)3.(Γr,m)4.U
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Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Ondas viajeras de corriente para una LT con cortocircuito
t=0 k LT m

Z1  Z 2
i: r , m  lim 1
U1
Z2 0 Z  Z
1 2
k

0 Z1  Z g
I1 i: r , k  lim 1
Z1  Z g
m
LT Z g 0
τ I+Γr,m.I =2.I1
I1


I1
I[A]
I+Γr,m.I+
3τ =4.I1
Γr,k.Γr,m.I+Γr,k.(Γr,m)2.I
I1 8.I1

6.I1
I1
I+Γr,m.I+
5τ Γr,k.Γr,m.I+Γr,k.(Γr,m)2.I+ =6.I1 4.I1
(Γr,k)2.(Γr,m)2.I+(Γr,k)2.(Γr,m)3.I
I1
2.I1

I1
U+Γr,m.U+ 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U+ =8.I1 © Inel - Diapositiva 24
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U+(Γr,k)3.(Γr,m)4.U
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en circuito abierto

210
[kV]
T-cl=10 ms V V 180
I VREC Datos para la línea:
T-cl=10 ms

I
V V
I VREC R' = 0 ohm/km 150
VSEND 1 Phase Line

I
VDC L'= 1 mH/km
VSEND 1 Phase Line C'=11.5 nF/km 120
VDC
d = 100 km
mH nF ohm 90
L'=1 C'=11.5 R'= 0 d =100 km
km km km
1 km 60
v v  2.95 x105
L'.C' s
30
d
   3.3912 x104 s
v 0
0 4 8 12 16 [ms] 20
L' (f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC
Zc = Zc = 294.88 
C' Tensión de envio y recepción

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en circuito abierto

400
[A]
300
T-cl=10 ms V V
I VREC Datos para la línea:
T-cl=10 ms 200

I
V V
I VREC R' = 0 ohm/km
VSEND 1 Phase Line

I
VDC L'= 1 mH/km 100
VSEND 1 Phase Line C'=11.5 nF/km
VDC 0
d = 100 km
-100

Vdc
Zc = 294.88  I=  339.12 A -200

Zc
-300

-400
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) c:VDC -VSEND c:VREC -XX0001

Corriente de envió y recepción

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en corto circuito.
V V
VDC I
VREC

I
VSEND
1 Phase Line

120 3000
[kV] [A]
100 2500

80 2000

60 1500

40 1000

20 500

0 0
9.0 9.4 9.8 10.2 10.6 [ms] 11.0 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 [ms] 12,2
(f ile Exercise_3_Bergeron_DC.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC (f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) c:VDC -VSEND c:VREC -

Tensión de envio y recepción Corriente de envio y recepción


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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor con carga
V V
VDC I
VREC
VSEND
1 Phase Line Z2

150 110

[kV] [kV]

120 88

90 66

60 44

30 22

0 0
9.0 10.5 12.0 13.5 15.0 16.5 [ms] 18.0 9 11 13 15 17 19 21 23 [ms] 25
(f ile Exercise_3_Resistor.pl4; x-v ar t) v :VREC (f ile Exercise_3_Resistor.pl4; x-v ar t) v :VREC

Tensión para el caso que Z2>ZC Tensión para el caso que Z2<ZC
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor con carga
V V
VDC I
VREC
VSEND
1 Phase Line Z2

120
[kV]

100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 [ms] 25
(f ile Exercise_19_TW_RESIST.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC

Tensión para el caso que Z2=Zc


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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, efecto del acoplamiento mutuo en las ondas viajeras.

Representación de R’, L’, C’ y G’

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación

Componentes Simétricas Componentes Clark

𝐼𝐴0 𝐼𝐴 1/ 3 2/ 6 0 𝐼𝐴0
𝐼𝐴 1 1 1
𝐼𝐵 = 1 𝑎2 𝑎 𝐼𝐴1 𝐼𝐵 = 1/ 3 −1/ 6 1/ 2 𝐼𝐴α
𝐼𝐶 𝛽
𝐼𝐶 1 𝑎 𝑎2 𝐼𝐴2 1/ 3 −1/ 6 −1/ 2 𝐼𝐴
𝐼𝐶1 𝐼𝐵2
𝐼𝐴0 𝐼𝐵α
𝛽
𝐼𝐵 𝐼𝐵0
𝐼𝐵0
𝐼𝐴1 𝐼𝐴2
𝐼𝐴α
𝐼𝐴0
𝐼𝐶0
𝐼𝐵1 𝐼𝐶2 𝐼𝐶α β
𝐼𝐶 𝐼𝐶0
Positivo Negativo Cero Alfa Beta Cero

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• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación

𝛽
𝐼𝐵α 𝐼𝐵 𝐼𝐵0
𝐼𝐴α
Componentes Clark 𝐼𝐴0
β
𝐼𝐶α 𝐼𝐶 𝐼𝐶0
𝐼𝐴0 1/ 3 1/ 3 1/ 3 𝐼𝐴
𝐼𝐴α = 2/ 6 −1/ 6 −1/ 6 𝐼𝐵 Alfa Beta Cero
𝛽 𝐼𝐶
𝐼𝐴 0 1/ 2 −1/ 2
Para localización de fallas evitar el modo cero, porque
hay más atenuación y distorsión de que los otros modos
debido a mayores perdidas en la tierra de que en los otros
conductores
Escogemos el modo alfa e beta
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• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación

a Im(a1,ω) Im(a1,ω) b
Modo 1

Vm(a1,ω) Vm(a1,ω)

a b
Transformación Transformación
I1(a,ω) I1(b,ω) a I1(a,ω) I1(b,ω) b
V1(a,ω)
Fase 1
V1(b,ω) Modal Modal V1(a,ω)
Fase 1
V1(b,ω)
I2(a,ω) I2(b,ω) Im(a2,ω) I2(a,ω) I2(b,ω)
Fase 2 V2(b,ω)
a Im(a2,ω) Modo 2 b Fase 2
V2(a,ω) V2(a,ω) V2(b,ω)
I3(a,ω) I3(b,ω) I3(a,ω) I3(b,ω)
Fase 3 Fase 3
V3(a,ω) V3(b,ω) Vm(a2,ω) Vm(a2,ω) V3(a,ω) V3(b,ω)

Vm   TV  V 
1
V   Vm TV 
 I m   TI   I 
1
 I    I m TI 
Domínio de a Im(a3,ω) Im(a3,ω) b
Domínio de
Modo 3
Fases Fases
Vm(a3,ω) Vm(a3,ω)

Domínio Modal © Inel - Diapositiva 33


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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación en el Software Digsilent

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Parámetro longitudinal y transversal de la LT
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación en el Software Atpdraw

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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras en LT , comparación del modelo Bergeron y J. Martí para energización de una LT.
V V
CP Line
VSEND LCC
I VRECP
VSRC

Energización de una fase 500kV V V

VSEFD LCC
I VREFD

FD Line
900 800

[kV] [kV]
60 Hz 1000 Hz
560 540

220 280

-120 20

-460 -240

-800 -500
40 45 50 55 60 65 [ms] 70 45 49 53 57 61 [ms] 65
(f ile FDline.pl4; x-v ar t) v :VRECPA v :VREFDA (f ile FDline.pl4; x-v ar t) v :VRECPA v :VREFDA
© Inel - Diapositiva 36
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Principios de protección
• Evolución de los Dispositivos de Protección.

Relés Electromecánicos

Relés Estáticos

Relés Digitales

• Conversores A/D

Evolución • Medios de Comunicación Nuevas Posibilidades!


• Sincronización de datos
• Etc.

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Tiempo de eliminación de fallas, protección con fasores
Comunicaciones

Tiempo

Periodo Pre-Falla Periodo de Falla Periodo Post-Falla

Tempo para Protección


Limitaciones
sensibilización
operacionales
de algoritmos

La tecnología actual permite la


aceleración de la protección!
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Oscilografia, protección con fasores usando el software SynchroWAVe (SEL)

Periodo Pre-Falla Periodo de Falla Periodo Post-Falla

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Oscilografia, protección con fasores usando el software SynchroWAVe (SEL)

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
© Inel - Diapositiva 40
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Principios de protección clásica (fasores)
• Oscilografia, protección con fasores usando el software SynchroWAVe (SEL)

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
© Inel - Diapositiva 41
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Principios de protección clásica (fasores)
• Como funciona la protección con fasores

Señales Brutos Señales Filtrados

Referencia: SEL T400L Ultra High Speed Transmission Line Relay Travelling Wave Fault Locator High Resolution
Event Recroder Instruction Manual
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Principios de protección clásica (fasores)
• Como funciona la protección con fasores

Pre-Falla Transición Falla


Corriente (kA)

Tiempo (ms)

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Acelerando la protección. Tiempo

Periodo Periodo
Periodo de Falla Post-Falla
Pre-Falla

Protección

Estabilización
Fasores
Como acelerar No estimar
la protección? fasores!
Atraso Fijo

Periodo
Periodo de Falla Periodo Post-Falla
Pre-Falla

Protección

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Reducción del Periodo de Falla, acelerando la protección.

Reducción del
periodo de falla

Periodo de
Periodo Pre-Falla Periodo Post-Falla
Falla

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Comparación de tiempos de las protecciones

Pestañeo: 1/10 s = 100 ms

Fasores: 16.67 ms (60 Hz) / 20 ms (50 Hz)


≈ 5 veces más rápido que un pestañeo!

TD: 2 a 5 ms (en promedio)


≈ 20 a 50 veces más rápido que un pestañeo!

TW: 1 ms (en promedio)


≈ 100 veces más rápido que un pestañeo!

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Escala de tempo que se evaluan las señales.

Señal de corriente para un corto circuito AT Zoom de pocos ms Zoom de μs

Señales(t)

• Cantidades incrementales Δ (TD)


Valores instantáneos de
las señales monitoreados • Ondas viajantes (TW)

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Los relés extraen las ondas viajeras (registros de alta frecuencia).
Corrientes durante la falla

Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
© Inel - Diapositiva 48
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Los relés extraen las ondas viajeras (registros de alta frecuencia).

Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Comparación de la protección basada en fasorial y basada en onda viajera.

Referencia: Jornal SEL BRASIL 2018 – edición agosto (em portugues)


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Principios de protección usando ondas viajeras
• Tecnología para la protección basada en ondas viajeras.

¿Por que hasta ahora?

 Mejor Tecnología
 Convertidores AD/DC de alta velocidad
 Capacidad de alto ancho de banda
 Comunicaciones de alto ancho de banda
 Herramientas avanzadas de simulación
 Simplicidad
 Experiencia de campo con localización de ondas viajeras

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Beneficios de la protección en el dominio del tiempo.

Eliminación de Simplicidad
limitaciones de
soluciones fasoriales

Protección Aumento de los


Localización de en el márgenes de
Fallas Dominio del estabilidad
Tiempo

Menor desgaste de
Continuidad y equipamientos
calidad de durante las fallas
energía
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 1.- Simplicidad.

Causa N°1
de operaciones
incorrectas
29 %
Errores de Ajustes y
de Lógica
Ejem. T400L Número reducido de ajustes…
Apenas 9 Key settings Ajustes fáciles de calcular…
(en su mayoría, lamiares de
sobrecorriente y impedancia)
Probabilidad de Errores reducido
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 2.- Aumento de los márgenes de estabilidad.
Ecuación de la oscilación
Angulo de de la Máquina
carga

Maquina Eléctrica
Pre-falla Equilibrio entre potencias
Falla mecánica (Pm) y eléctrica (Pe)
Post-falla

A1 > A2 A1 ≤ A2 A1 << A2
Inestable Estable Mayor margen de
estabilidad

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 3.- Menor desgaste de equipamientos.

Estrés electromecánico…
Desgaste del aislamiento…
Calentamiento….

Operaciones rápidas Reducción del desgaste


y riesgos de daños!
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 4.- Continuidad y calidad de energía.
Reducción la Duración de la caída de tensión
Va (Trip fasorial)
Va (Trip Dominio del tiempo)
Tensión (kV)

Reducción la
Duración de la
caída de tensión
Tensión (kV)

Limiar (90%) Falla

෡s (Trip fasorial)
V
෡s (Trip dominio del tiempo)
V

Tiempo (ms)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 4.- Continuidad y calidad de energía.
Continuidad del
servicio

Duración de paradas
no programadas

Tiempo y identificación
y reparo del defecto

Soluciones Fasoriales Precisión típica: 2 a 5 km


Localización de fallas Ondas Viajantes
(dominio del tiempo) Precisión típica: 2 a 3 vanos de torre

Mayor precisión Reparo más rápido!


Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 5.- Localización de fallas.
Fuentes de Errores – Soluciones Fasoriales

Un terminal Dos terminales

𝑉෠ 𝐿 − 𝑅𝐹 𝐼መ𝐿 − 𝐼መ𝑅 𝑅𝐹 𝐼መ𝐿 − 𝐼መ𝑅 = 𝑉෠ 𝐿 − 𝑚 𝑍𝐿 𝐼መ𝐿


𝑚= ෠
𝑉𝐹 = ቐ
𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 𝑅𝐹 𝐼መ𝐿 + 𝐼መ𝑅 = 𝑉෠ 𝑅 − 1 − 𝑚 𝑍𝐿 𝐼መ𝑅

𝑉෠ 𝐿 𝑅𝐹 𝐼መ𝑅
𝑚= + 1+ 𝑉෠ 𝐿 − 𝑉෠ 𝑅 + 𝑍𝐿 𝐼መ𝑅
𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 𝑚=
𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 − 𝐼መ𝑅

Resistencia de falla, incertezas en los parámetros de la LT, fasores, entre otros.

Influenciados por alteraciones en el modulo y fase de los fasores

Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 5.- Localización de fallas.
Fuentes de Errores – Soluciones de Ondas
Viajeras
B L m Falla l-m R S
Dos terminales
Un terminal tR1
tL1
tR2
tL2
tL3
𝑙 + 𝑡𝐿1 − 𝑡𝑅1 . 𝑣 𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚= tL4 𝑚=
2 2

tL5
tL6

Tiempo Tiempo

Menos cantidad de fuentes de error Tasas de 1 MHz Mayor precisión


Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Otros beneficios de la protección en el dominio del tiempo.
 Sistemas débiles (Baja contribución de corto-circuito)
 Elementos TW  Mayor sensibilidad
 Aplicaciones TW en sistemas de transmisión no homogéneos
 Línea aérea + Cable subterráneo
 Recierre inteligente
 Detección de fallas inminentes
 Localización de fallas de forma independiente de la protección
 Tasas de muestras elevadas
 Análisis de registros en la escala de microsegundos
 Entre otras posibilidades

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Principios de protección usando ondas viajeras
• Consideraciones finales de la protección en el dominio del tiempo.

 Necesidad por funciones en el dominio del tiempo?


 Beneficios evidentes
 Esquemas en sistemas reales
 Dominio del tiempo + Dominio fasorial
 Superando barreras
 Funciones en el dominio del tiempo para otros equipamientos?
 En el inicio [s]  Pasado reciente [ms]  Hoy [μs]

© Inel - Diapositiva 61
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Elementos de protección en el dominio del tiempo (SEL-T400L) .

 Basados en ondas viajeras


 Diferencial, TW87, 1-3 ms
 Direccional, TW32, 0.1 ms

 Basados en cantidades incrementales


 Distancia bajo alcance, TD21, 2-6 ms
 Direccional, TD32, 1.5 ms

© Inel - Diapositiva 62
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Importancia de la localización de fallas.
 Servicio de restauración acelerado
 Reduce el tiempo de interrupción
 Identificar problemas de aisladores.
 Prevenir posibles fallas recurrentes

 Las fallas permanentes requieren atención inmediata


 Necesitamos una ubicación precisa de la falla
 Las fallas temporales también necesitan atención
 Identifique y repare los aisladores dañados para minimizar la
recurrencia de fallas

© Inel - Diapositiva 63
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Tecnología de localización de fallas

 Basado en impedancia de línea


 Método de impedancia de un terminal (SEZFL)  Medir la impedancia a la falla
 Método de impedancia de dos terminales| (DEZFL)  Compara con la impedancia de línea real

 Basado en ondas viajeras


 Método de TW de un terminal (SETWFL)  Medir el tiempo de llegada de primera onda
 Método de TW de dos terminales (DETWFL)

• Lógica de selección del mejor método disponible


• Aplicable a líneas hibridas
• Resultado en tiempo real
© Inel - Diapositiva 64
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Lógica de selección del mejor método para identificar la fallas en la LT.

 Determina todas las posibles ubicaciones de fallas


utilizando tiempos de llegada TW medidos.
 Compare las posibles ubicaciones de fallas con los
resultados de los métodos DETWFL, DEZFL, SETWFL y
SEZFL.
 Evaluar cómo los patrones de TW esperados se ajustan
a los tiempos de llegada de TW medidos y las
referencias de tiempo.
 Clasifique las alternativas de ubicación de fallas en cómo
se ajustan al patrón TW medido.

© Inel - Diapositiva 65
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Seleccionar el mejor resultado de la ubicación de falla.

 Basado en TW de doble extremo: el más alto


 Basado en TW de un solo extremo: segundo
 Basado en impedancia de doble extremo: tercero
 Basado en impedancia de extremo único: el más bajo

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Métodos de localización de fallas por impedancia
• Resumen de métodos de localización por impedancia de un o dos terminales.

 Método de un solo terminal (Método Takagi de un terminal)

SE m

Imag Va • I2* 

Imag Z1L • Ia  k0 • Ig • I2* 
 Método de dos terminales (Método Takagi de dos terminales)

FL_AGMEI 

Imag Va • I2T * 
MEI 
Imag Z1L Ia  k0 • IG  • I2T * 
 Método de un dos terminales Método de secuencia negativa)

 V2L  V2R  I2R • Z1L 


ME FL_UNBME  Real  
 I2T • Z1L 
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión 67
Métodos de localización de fallas por impedancia
• Situaciones desafiantes para localización de fallas basado en impedancia Z.

 Fallas de corta duración: relés e interruptores más rápidos.


 Compensación en serie
 Acoplamiento mutuo
 Líneas no transpuestas
 Precisión CCVT y respuesta transitoria.

© Inel - Diapositiva 68
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Métodos de localización de fallas por impedancia
• Limitaciones generales de precisión para localización de fallas basado en impedancia Z.

 Errores de relación TC y TP.


 Errores de medición de fasores.
 Cambios en la resistencia a fallas.
 Resistencia a fallas (métodos de un solo extremo).
 Precisión finita de la alineación de datos (métodos
de doble extremo).

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla por onda viajera.

 Implementados como dispositivos independientes o


integrados en relés de protección.
 Aplicado a cientos de líneas.
 Tener un excelente historial
 Identifique fallas en la torre más cercana (300 m)

© Inel - Diapositiva 70
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ventajas de la localización falla de onda viajera (TWFL) en los relés.

 Reduce drásticamente el tiempo de eliminación de fallas


 Proteja linhas que conectam fontes não convencionais
 Disponibilidad de TWFL para todas las líneas.
 No hay necesidad de nuevos cables o sensores
 Evite erros humanos e reduza tempo de engenharia através da simplicidade
 Sincronización de tiempo incorporado
 Elementos de protección para ayudar a localizar fallas
 Localizador de fallas basado en Z que complementa TWFL

© Inel - Diapositiva 71
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de la distancia de falla a través de ondas viajeras.

Dos terminales Un terminal


L R L R

𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑚=
𝑚= 2
2

© Inel - Diapositiva 72
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
𝑚 𝑡𝐿
=
L m Falla l-m R 𝑙 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇

𝑙−𝑚 𝑡𝑅
=
tL 𝑙 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇

𝑙 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅
𝑚= . 1+
tR 2 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇

𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

m: localización de la falla em kilómetros


TW: tiempo de propagación de la LT (TWLPT)
© Inel - Diapositiva 73
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

L R

Velocidad típica de propagación de una LT


285 km / ms

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

Tensión de Pre-Falla en la localización de Falla

L R

VF
VF

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

La Falla genera ondas viajeras

L R

VF
VF

© Inel - Diapositiva 76
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

Dos Ondas viajan en direcciones al


terminal de la LT
L R

VF
VF

© Inel - Diapositiva 77
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

Las ondas llegan en el mismo momento

0.5 ms 0.5 ms
L R

VF
VF

© Inel - Diapositiva 78
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

Diferencia de los tiempos de llegada de las


frentes de onda
0.5 ms 0.5 ms
L R

VF

𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑙
𝑚= 𝑚=
2 2

© Inel - Diapositiva 79
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)

Falla en el terminal receptor

L R

VF

𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑙 + 𝑡𝐿 . 𝑣 𝑙+𝑙
𝑚= 𝑚= 𝑚= =𝑙
2 2 2

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)

L m Falla l-m R
2. 𝑚 𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1
=
𝑙 TWLPT
tL1

𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
tL2 2. TWLPT

𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo
Tiempo
2

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
B L m Falla l-m R

2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6

𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

¿Desafío: Cual es el frente de onda reflejado de la falla?


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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
L m Falla l-m R

2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
=
t1 𝑙 TWLPT
t2
t3

t4 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6

𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

¿Desafío: Cual es el frente de onda reflejado de la falla?


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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
B L m Falla l-m R

2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6

𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

¿Desafío: Cual es el frente de onda reflejado de la falla?


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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
B L m Falla l-m R

2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6

𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

¿Desafío: Cual es el frente de onda reflejado de la falla?


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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
B L m Falla l-m R

2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6

𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2

¿Desafío: Cual es el frente de onda reflejado de la falla?


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Métodos de localización de fallas usando TW
• Procesamiento de señales del Rele SEL.

Filtros alisador y diferenciador

Referencia: SEL 2018- Accurate Single-End Fault Location and Line-Length Estimation Using Traveling Waves
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Métodos de localización de fallas usando TW
• IEDs extraen las TW de los registros de alta frecuencia.

3000
6000
2000
1000
4000
0 DC to 0.6 MHz
-1000
2000
-2000
-3000
0.298 0.299 0.3 0.301 0.302 0.303 0.304 0.305
0

150
-2000
100 10 kHz to 0.6 MHz
-4000 50

-6000 -50

-100
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.298 0.299 0.3 0.301 0.302 0.303 0.304 0.305

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de la distancia de falla, a través de ondas viajeras.

Referencia: SEL 2018- Accurate Single-End Fault Location and Line-Length Estimation Using Traveling Waves
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Principios de localización del elemento diferencial de onda viajera

 Fallas internas con TWs tienen:


 La misma polaridad
 Fallas externas con TWs tienen:
 Polaridad opuesta
 Tiempo de viaje en la LT espaciado τ

Suma de las primeras TW = Opera


Diferencia de las TWs espaciadas τ = RESTRICCIÓN

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Identificando la Onda Refleja de la Falla.
Amperios secundarios

TWI alfa
Primer TW V AL

Tiempo

Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.

Caso: Falla interna

F
ZC_L ZC_L

–VF
Voltage TW
Current TW

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.

Caso: Falla externa

F
ZC_L

–VF
Voltage TW
Current TW

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.

L F1 R
F2 F3

Falla Polaridad
Corriente Corriente Relación
Tipo
em L em R
F1(-) + + Igual
Interno
F1(+) - - Igual
F2(-) - + Opuesto
F2(+) + - Opuesto
Externo
F3(-) + - Opuesto
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F3(+) - + Opuesto inel@inelinc.com
Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de ondas viajeras.

Referencia: SEL 2013 Traveling Wave Fault Location in Protective Relays: Design, Testing, and Results
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de ondas viajeras.

Referencia: SEL 2013 Traveling Wave Fault Location in Protective Relays: Design, Testing, and Results
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de falla interna, principio de operación de la onda viajera (TW87).

Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de falla externa, principio de operación de la onda viajera (TW87).

Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

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• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

L F1 R
F2 F3

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software SynchroWAVe (SEL)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software SynchroWAVe (SEL)

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Métodos de localización de fallas usando TW
• Registros de tensión y corriente con el Synchrowave (SEL)

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• Transitorios Electromagneticos usando Simulaciones Digitales y Plataformas de Simulación

EMTP (Electromagnetic Transient Program)

Simulaciones Dinámicas Simulaciones Dinámicas


(Software) (Hardware + Software)
ATP RTDSTM

MICROTRAN OPAL-RT

PSCAD/EMTDC Otras están por venir..

EMTP-DCG
Evolución reciente:
NETOMAC Representación de TW
Entre otros en tiempo real

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• Transitorios Electromagneticos usando programas EMTP.

Generación de Generación de
Archivo .atp archivo archivo
Modelo COMTRADE PLAYBACK (.ply)

Ejecutar Enviar
Archivos registros
Registro
COMTRADE

SynchroWAVe

Lectura
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Registros © Inel - Diapositiva 109
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• Transitorios Electromagneticos usando programas EMTP.

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• Transitorios Electromagneticos usando programas EMTP.

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• Fluxograma para localizar la falla, usando ondas viajeras.

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