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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Dinamica del sistema ante uma perturbación.
Régimen transitorio
Valores Propagación de ondas de falla y actuación
instantáneos electromagnéticas de interruptores
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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Dominio del tiempo (valores instantaneos) vs domínio de la frecuencia (valores fasoriales).
Amplitud
ANALISIS DE VALORES
INSTANTANEOS ANALISIS
FASORIAL
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Introducción
• Dominio del tiempo (valores instantaneos) vs domínio de la frecuencia (valores fasoriales).
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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Ondas viajeras originadas por una falla en una Línea de transmisión.
Referencia: Canal Youtube CrashCourse - Traveling Waves: Crash Course Physics #17
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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Propagación de ondas viajeras en una cuerda con terminal corto-circuito.
Referencia: Canal Youtube CrashCourse - Traveling Waves: Crash Course Physics #17
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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Introducción
• Diagrama de Lattice-Bewley para las ondas incidentes, refletidas y transmitidas originadas por una falla en la LT.
tL1
tR1
tL2
tR2
tL3
Tiempo Tiempo
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Introducción
• Diagrama de Lattice-Bewley para las ondas incidentes, refletidas y transmitidas originadas por una falla en la LT.
tL1
Ground
tR1
Underground Cable
Tiempo Tiempo
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Fenómenos que causan ondas viajeras en una LT.
Fallas en la LT.
Energización de LT.
Descargas atmosféricas.
Etc.
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas viajeras en una LT.
v
i
k m k m
LT Z0
v 𝐿
k m = 𝑍0 Onde: 𝑍0 =
𝑖 𝐶
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Propagación de ondas viajeras en una LT.
t1 t2 t1 t2
k m k m
300 km
1 km
1 1
Velocidad = 𝐿𝐶
= 𝜇0𝜀0
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo 1. Propagación de ondas viajeras en una LT.
T-cl = 1 ms
V V V V
Datos para las líneas:
I R/L = 0 ohm/m
Zc = 500 ohm
INI MED 1 MED 2 FIN v 300000000 m/s
1V L = 100 km
2.0 2.0
1.0
0.5
1.5 1.5
0.0
1.0 1.0
-0.5
-1.0
0.5 0.5
-1.5
0.0 0.0
-2.0 0 1 2 3 4 5 [ms] 6
0 1 2 3 4 5 6 7 [ms] 8 0 1 2 3 4 5 6 7 [ms] 8
(f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :FIN (f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :MED1 v :MED2 v :FIN
(f ile 03_OndasViajerasLinea1f _Jaimis.pl4; x-v ar t) v :INI v :FIN
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras causadas por energización de una LT Ondas progresivas o directas
vf if
k m k m
v f Zc i f
v
k k i m m
k m
t
Z0
LT
Ondas regresivas o indirectas
vb
k m k m
Onda viajante ib vb Z c ib
Incidente Transmitida
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U1
Z1 Z2
Z2 > Z1 U1
• Ondas viajeras de tensión U1r I1
Z1 Z2 U
1t
UU Z2
00
UU m
LT
ττ U+Γ
U+Γv,m
v,m.U
.U Vm(τ) = U (1+Γv,m)
ΓΓv,m
v,m.U
.U
2τ
2τ
ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m
v,m.U
.U
3τ
3τ
U+Γ
U+Γv,m .U+
v,m .U+ Vm(3τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2)
ΓΓv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m .U+Γ
v,m.U+Γv,k
v,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U
4τ
4τ
(Γ
(Γv,kv,k)2).(Γ
2
.(Γv,m
v,m)2).U
2
.U
U+Γ
U+Γv,m .U+
.U+
v,m
ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m )2).U+
2 Vm(5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)3)
5τ
5τ v,m.U+Γ
.U+Γv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m .U+
(Γ
(Γv,kv,k)2).(Γ
2
.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U (Γ 22
(Γv,kv,k) ).(Γ
.(Γv,m
v,m
22
) ).U+(Γ 22
.U+(Γv,kv,k) ).(Γ.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U
6τ
6τ
(Γ
(Γv,kv,k)3).(Γ
3
.(Γv,m
v,m)3).U
3
.U
U+Γ
U+Γv,m .U+
v,m .U+
7τ
7τ ΓΓv,kv,k.Γ.Γv,m
v,m.U+Γ
.U+Γv,kv,k.(Γ
.(Γv,m
v,m)2).U+
2
.U+ © Inel - Diapositiva 18
(Γ 22
(Γv,kv,k) ).(Γ )22
.U+(Γ Ondas
22
)3)Viajeras
3 en Líneas de Transmisión
.(Γv,m
v,m ) .U+(Γ v,k )
v,k .(Γ
) .(Γv,m
v,m .U+
.U+ inel@inelinc.com
(Γ 33
(Γv,kv,k) ).(Γ
.(Γv,m
v,m
33
) ).U+(Γ 33
.U+(Γv,kv,k) ).(Γ.(Γv,m
v,m
44
) ).U.U
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Diagrama de Lattice-Bewley
k Distancia
0
U m
LT
τ
Γv,m.U
2τ
Γv,k.Γv,m.U
2.5τ V(d/4,2.5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m)
3τ
Γv,k.(Γv,m)2.U
Tiempo
4τ
V(3d/4,4.5τ) = U (1+Γv,m+Γv,k.Γv,m+Γv,k.(Γv,m)2+(Γv,k)2.(Γv,m)2)
(Γv,k)2.(Γv,m)2.U
4.5τ
5τ
(Γv,k)2.(Γv,m)3.U
6τ
(Γv,k)3.(Γv,m)3.U
7τ
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x=d/4 x=3d/4
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
Z1 Z2
Z1 Z2
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga U1
U1
t=0 k LT m Z1 Z2
U1
I1
U Z2 Z 2 Z1
I1
v: r >0
ZI21 > Z1 Z1 Z 2
U1r
k Z2 > Z1 U1t
U1r
0
U m Z2 > Z1 U1t
LT U1r
τ U+Γr,m.U =V1 U1t
Γr,m.U
I1r
I1r I1t
2τ V[V]
Γr,k.Γr,m.U I1r I1t
Z1 > Z2 I
I1r 1t
3τ
U+Γr,m.U+
=V2 Z1 > Z2 V1
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U I1r I1t
Z1 > Z2
I1r I1t V3
4τ U I1t
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U
U1r V4
U+Γr,m.U+ V2
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3 U1r U1t
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U U1r U1t
U1t
6τ
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 20
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
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(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
U1
I1
2 1
U1r Z2 > Z1
U1r
U1t U1t
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga
t=0 k LT m Z1 Z2
U1 I1r
I1r
U Z2 I1t
Z 2 Z1
I1t
v: r <0
Z
I1 2 < Z1 Z1 Z 2
Z2 < Z1 U1r
k
0
U1r U1t
U m Z2 > Z1 U1t
LT U1r
IU1r1t
τ U+Γr,m.U =V1
Γr,m.U I1t
I1r
2τ V[V] I1r I1t
Γr,k.Γr,m.U
Z2 = Z1 I1t
3τ
U+Γr,m.U+ U V4
=V2 U1t
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
ZZ2 1=>ZZ12 I1r
V3
4τ V2 I1t
(Γr,k) .(Γr,m) .U
2 2
U1t I1t
U+Γr,m.U+ V1
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U U1r
UI1t1t
6τ
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U
0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 21
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
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(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
2 1
U1rU1t
U1t
I1r
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes I1r
I1t I1t
Z2 < Z1 Z2 < Z1
U1r U1r
• Ondas viajeras de tensión para una LT con carga U1t U1t
t=0 k LT m Z1 Z2
I1r
I1r U1 I1t
U Z2 I1t Z 2 Z1
v: r =0
ZI12 = Z1 Z1 Z 2
k
Z2 = Z1 U1t
0
U m Z2 > Z1
LT
U1r U1t
τ U+Γr,m.U =V1 U1t I1t
Γr,m.U
2τ V[V] I1t
Γr,k.Γr,m.U I1r
I1t
U+Γr,m.U+
3τ =V2
Γr,k.(Γr,m)2.U Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
U Z1 > Z2
4τ
I1r
(Γr,k) .(Γr,m) .U
2 2 I1t
U+Γr,m.U+
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =V3
(Γr,k)2.(Γr,m)3.U (Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U
U1r
6τ U1t
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ © Inel - Diapositiva 22
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,mOndas
)3.U+ Viajeras en Líneas de Transmisión
=V4
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(Γr,k) .(Γr,m) .U+(Γr,k) .(Γr,m) .U
3 3 3 4
Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Ondas viajeras de tensión para una LT con circuito abierto
t=0 k LT m
Z 2 Z1
r , m lim 1
U1 Z 2 Z Z
1 2
Z g Z1
k r , k lim 1
0 Z g 0 Z1 Z g
U1 m
LT
τ U+Γr,m.U =2.U1
U1
2τ
-U1
V[V]
3τ U+Γr,m.U+ =0
Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U
-U1 2.U1
4τ
U1
U+Γr,m.U+ U1
5τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =2.U1
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U
U1
6τ
0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 7τ t[s]
U1
U+Γr,m.U+
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+ =0 © Inel - Diapositiva 23
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U+Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U+(Γr,k)3.(Γr,m)4.U
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Diagrama de Lattice-Bewley para ondas viajantes
• Ondas viajeras de corriente para una LT con cortocircuito
t=0 k LT m
Z1 Z 2
i: r , m lim 1
U1
Z2 0 Z Z
1 2
k
0 Z1 Z g
I1 i: r , k lim 1
Z1 Z g
m
LT Z g 0
τ I+Γr,m.I =2.I1
I1
2τ
I1
I[A]
I+Γr,m.I+
3τ =4.I1
Γr,k.Γr,m.I+Γr,k.(Γr,m)2.I
I1 8.I1
4τ
6.I1
I1
I+Γr,m.I+
5τ Γr,k.Γr,m.I+Γr,k.(Γr,m)2.I+ =6.I1 4.I1
(Γr,k)2.(Γr,m)2.I+(Γr,k)2.(Γr,m)3.I
I1
2.I1
6τ
I1
U+Γr,m.U+ 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ 8τ t[s]
7τ Γr,k.Γr,m.U+Γr,k.(Γr,m)2.U+
(Γr,k)2.(Γr,m)2.U+(Γr,k)2.(Γr,m)3.U+ =8.I1 © Inel - Diapositiva 24
(Γr,k)3.(Γr,m)3.U+(Γr,k)3.(Γr,m)4.U
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en circuito abierto
210
[kV]
T-cl=10 ms V V 180
I VREC Datos para la línea:
T-cl=10 ms
I
V V
I VREC R' = 0 ohm/km 150
VSEND 1 Phase Line
I
VDC L'= 1 mH/km
VSEND 1 Phase Line C'=11.5 nF/km 120
VDC
d = 100 km
mH nF ohm 90
L'=1 C'=11.5 R'= 0 d =100 km
km km km
1 km 60
v v 2.95 x105
L'.C' s
30
d
3.3912 x104 s
v 0
0 4 8 12 16 [ms] 20
L' (f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC
Zc = Zc = 294.88
C' Tensión de envio y recepción
© Inel - Diapositiva 25
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en circuito abierto
400
[A]
300
T-cl=10 ms V V
I VREC Datos para la línea:
T-cl=10 ms 200
I
V V
I VREC R' = 0 ohm/km
VSEND 1 Phase Line
I
VDC L'= 1 mH/km 100
VSEND 1 Phase Line C'=11.5 nF/km
VDC 0
d = 100 km
-100
Vdc
Zc = 294.88 I= 339.12 A -200
Zc
-300
-400
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) c:VDC -VSEND c:VREC -XX0001
© Inel - Diapositiva 26
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor en corto circuito.
V V
VDC I
VREC
I
VSEND
1 Phase Line
120 3000
[kV] [A]
100 2500
80 2000
60 1500
40 1000
20 500
0 0
9.0 9.4 9.8 10.2 10.6 [ms] 11.0 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 [ms] 12,2
(f ile Exercise_3_Bergeron_DC.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC (f ile dc-cpline.pl4; x-v ar t) c:VDC -VSEND c:VREC -
150 110
[kV] [kV]
120 88
90 66
60 44
30 22
0 0
9.0 10.5 12.0 13.5 15.0 16.5 [ms] 18.0 9 11 13 15 17 19 21 23 [ms] 25
(f ile Exercise_3_Resistor.pl4; x-v ar t) v :VREC (f ile Exercise_3_Resistor.pl4; x-v ar t) v :VREC
Tensión para el caso que Z2>ZC Tensión para el caso que Z2<ZC
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras para la energización de una LT con terminar receptor con carga
V V
VDC I
VREC
VSEND
1 Phase Line Z2
120
[kV]
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 [ms] 25
(f ile Exercise_19_TW_RESIST.pl4; x-v ar t) v :VSEND v :VREC
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación
𝐼𝐴0 𝐼𝐴 1/ 3 2/ 6 0 𝐼𝐴0
𝐼𝐴 1 1 1
𝐼𝐵 = 1 𝑎2 𝑎 𝐼𝐴1 𝐼𝐵 = 1/ 3 −1/ 6 1/ 2 𝐼𝐴α
𝐼𝐶 𝛽
𝐼𝐶 1 𝑎 𝑎2 𝐼𝐴2 1/ 3 −1/ 6 −1/ 2 𝐼𝐴
𝐼𝐶1 𝐼𝐵2
𝐼𝐴0 𝐼𝐵α
𝛽
𝐼𝐵 𝐼𝐵0
𝐼𝐵0
𝐼𝐴1 𝐼𝐴2
𝐼𝐴α
𝐼𝐴0
𝐼𝐶0
𝐼𝐵1 𝐼𝐶2 𝐼𝐶α β
𝐼𝐶 𝐼𝐶0
Positivo Negativo Cero Alfa Beta Cero
© Inel - Diapositiva 31
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación
𝛽
𝐼𝐵α 𝐼𝐵 𝐼𝐵0
𝐼𝐴α
Componentes Clark 𝐼𝐴0
β
𝐼𝐶α 𝐼𝐶 𝐼𝐶0
𝐼𝐴0 1/ 3 1/ 3 1/ 3 𝐼𝐴
𝐼𝐴α = 2/ 6 −1/ 6 −1/ 6 𝐼𝐵 Alfa Beta Cero
𝛽 𝐼𝐶
𝐼𝐴 0 1/ 2 −1/ 2
Para localización de fallas evitar el modo cero, porque
hay más atenuación y distorsión de que los otros modos
debido a mayores perdidas en la tierra de que en los otros
conductores
Escogemos el modo alfa e beta
© Inel - Diapositiva 32
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación
a Im(a1,ω) Im(a1,ω) b
Modo 1
Vm(a1,ω) Vm(a1,ω)
a b
Transformación Transformación
I1(a,ω) I1(b,ω) a I1(a,ω) I1(b,ω) b
V1(a,ω)
Fase 1
V1(b,ω) Modal Modal V1(a,ω)
Fase 1
V1(b,ω)
I2(a,ω) I2(b,ω) Im(a2,ω) I2(a,ω) I2(b,ω)
Fase 2 V2(b,ω)
a Im(a2,ω) Modo 2 b Fase 2
V2(a,ω) V2(a,ω) V2(b,ω)
I3(a,ω) I3(b,ω) I3(a,ω) I3(b,ω)
Fase 3 Fase 3
V3(a,ω) V3(b,ω) Vm(a2,ω) Vm(a2,ω) V3(a,ω) V3(b,ω)
Vm TV V
1
V Vm TV
I m TI I
1
I I m TI
Domínio de a Im(a3,ω) Im(a3,ω) b
Domínio de
Modo 3
Fases Fases
Vm(a3,ω) Vm(a3,ω)
© Inel - Diapositiva 34
Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Parámetro longitudinal y transversal de la LT
• Ondas viajeras en LT trifásica, modos de propagación en el Software Atpdraw
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Ondas viajeras en Líneas de Transmisión
• Ejemplo: Ondas viajeras en LT , comparación del modelo Bergeron y J. Martí para energización de una LT.
V V
CP Line
VSEND LCC
I VRECP
VSRC
VSEFD LCC
I VREFD
FD Line
900 800
[kV] [kV]
60 Hz 1000 Hz
560 540
220 280
-120 20
-460 -240
-800 -500
40 45 50 55 60 65 [ms] 70 45 49 53 57 61 [ms] 65
(f ile FDline.pl4; x-v ar t) v :VRECPA v :VREFDA (f ile FDline.pl4; x-v ar t) v :VRECPA v :VREFDA
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Principios de protección
• Evolución de los Dispositivos de Protección.
Relés Electromecánicos
Relés Estáticos
Relés Digitales
• Conversores A/D
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Tiempo de eliminación de fallas, protección con fasores
Comunicaciones
Tiempo
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Oscilografia, protección con fasores usando el software SynchroWAVe (SEL)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Oscilografia, protección con fasores usando el software SynchroWAVe (SEL)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección clásica (fasores)
• Como funciona la protección con fasores
Referencia: SEL T400L Ultra High Speed Transmission Line Relay Travelling Wave Fault Locator High Resolution
Event Recroder Instruction Manual
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Principios de protección clásica (fasores)
• Como funciona la protección con fasores
Tiempo (ms)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Acelerando la protección. Tiempo
Periodo Periodo
Periodo de Falla Post-Falla
Pre-Falla
Protección
Estabilización
Fasores
Como acelerar No estimar
la protección? fasores!
Atraso Fijo
Periodo
Periodo de Falla Periodo Post-Falla
Pre-Falla
Protección
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Reducción del Periodo de Falla, acelerando la protección.
Reducción del
periodo de falla
Periodo de
Periodo Pre-Falla Periodo Post-Falla
Falla
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Comparación de tiempos de las protecciones
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Escala de tempo que se evaluan las señales.
Señales(t)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Los relés extraen las ondas viajeras (registros de alta frecuencia).
Corrientes durante la falla
Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Los relés extraen las ondas viajeras (registros de alta frecuencia).
Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Comparación de la protección basada en fasorial y basada en onda viajera.
Mejor Tecnología
Convertidores AD/DC de alta velocidad
Capacidad de alto ancho de banda
Comunicaciones de alto ancho de banda
Herramientas avanzadas de simulación
Simplicidad
Experiencia de campo con localización de ondas viajeras
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Beneficios de la protección en el dominio del tiempo.
Eliminación de Simplicidad
limitaciones de
soluciones fasoriales
Menor desgaste de
Continuidad y equipamientos
calidad de durante las fallas
energía
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 1.- Simplicidad.
Causa N°1
de operaciones
incorrectas
29 %
Errores de Ajustes y
de Lógica
Ejem. T400L Número reducido de ajustes…
Apenas 9 Key settings Ajustes fáciles de calcular…
(en su mayoría, lamiares de
sobrecorriente y impedancia)
Probabilidad de Errores reducido
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 2.- Aumento de los márgenes de estabilidad.
Ecuación de la oscilación
Angulo de de la Máquina
carga
Maquina Eléctrica
Pre-falla Equilibrio entre potencias
Falla mecánica (Pm) y eléctrica (Pe)
Post-falla
A1 > A2 A1 ≤ A2 A1 << A2
Inestable Estable Mayor margen de
estabilidad
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 3.- Menor desgaste de equipamientos.
Estrés electromecánico…
Desgaste del aislamiento…
Calentamiento….
Reducción la
Duración de la
caída de tensión
Tensión (kV)
s (Trip fasorial)
V
s (Trip dominio del tiempo)
V
Tiempo (ms)
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 4.- Continuidad y calidad de energía.
Continuidad del
servicio
Duración de paradas
no programadas
Tiempo y identificación
y reparo del defecto
𝑉 𝐿 𝑅𝐹 𝐼መ𝑅
𝑚= + 1+ 𝑉 𝐿 − 𝑉 𝑅 + 𝑍𝐿 𝐼መ𝑅
𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 𝑚=
𝑍𝐿 𝐼መ𝐿 − 𝐼መ𝑅
Referencia: Seminario SEL 2019 Campinas – Brazil, Proteção de linhas no domínio do tempo (en portugués)
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Principios de protección usando ondas viajeras
• 5.- Localización de fallas.
Fuentes de Errores – Soluciones de Ondas
Viajeras
B L m Falla l-m R S
Dos terminales
Un terminal tR1
tL1
tR2
tL2
tL3
𝑙 + 𝑡𝐿1 − 𝑡𝑅1 . 𝑣 𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚= tL4 𝑚=
2 2
tL5
tL6
Tiempo Tiempo
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Consideraciones finales de la protección en el dominio del tiempo.
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Principios de protección usando ondas viajeras
• Elementos de protección en el dominio del tiempo (SEL-T400L) .
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Importancia de la localización de fallas.
Servicio de restauración acelerado
Reduce el tiempo de interrupción
Identificar problemas de aisladores.
Prevenir posibles fallas recurrentes
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Tecnología de localización de fallas
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Métodos de localización de Fallas en LT
• Seleccionar el mejor resultado de la ubicación de falla.
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Métodos de localización de fallas por impedancia
• Resumen de métodos de localización por impedancia de un o dos terminales.
SE m
Imag Va • I2*
Imag Z1L • Ia k0 • Ig • I2*
Método de dos terminales (Método Takagi de dos terminales)
FL_AGMEI
Imag Va • I2T *
MEI
Imag Z1L Ia k0 • IG • I2T *
Método de un dos terminales Método de secuencia negativa)
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Métodos de localización de fallas por impedancia
• Limitaciones generales de precisión para localización de fallas basado en impedancia Z.
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla por onda viajera.
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ventajas de la localización falla de onda viajera (TWFL) en los relés.
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de la distancia de falla a través de ondas viajeras.
𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑚=
𝑚= 2
2
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
𝑚 𝑡𝐿
=
L m Falla l-m R 𝑙 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇
𝑙−𝑚 𝑡𝑅
=
tL 𝑙 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇
𝑙 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅
𝑚= . 1+
tR 2 𝑇𝑊𝐿𝑃𝑇
𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
L R
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
L R
VF
VF
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
L R
VF
VF
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
VF
VF
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
0.5 ms 0.5 ms
L R
VF
VF
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
VF
𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑙
𝑚= 𝑚=
2 2
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de localización de falla de onda viajera por 2 Terminales (TWLPT)
L R
VF
𝑙 + 𝑡𝐿 − 𝑡𝑅 . 𝑣 𝑙 + 𝑡𝐿 . 𝑣 𝑙+𝑙
𝑚= 𝑚= 𝑚= =𝑙
2 2 2
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
L m Falla l-m R
2. 𝑚 𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1
=
𝑙 TWLPT
tL1
𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
tL2 2. TWLPT
𝑡𝐿2 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo
Tiempo
2
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla de onda viajera por 1 Terminal (SETWFL)
B L m Falla l-m R
2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
=
t1 𝑙 TWLPT
t2
t3
t4 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
2. 𝑚 𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1
t1 =
𝑙 TWLPT
t2
t3
t4
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑙
𝑚=
2. TWLPT
t5
t6
𝑡𝐿4 − 𝑡𝐿1 . 𝑣
𝑚=
Tiempo Tiempo 2
Referencia: SEL 2018- Accurate Single-End Fault Location and Line-Length Estimation Using Traveling Waves
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Métodos de localización de fallas usando TW
• IEDs extraen las TW de los registros de alta frecuencia.
3000
6000
2000
1000
4000
0 DC to 0.6 MHz
-1000
2000
-2000
-3000
0.298 0.299 0.3 0.301 0.302 0.303 0.304 0.305
0
150
-2000
100 10 kHz to 0.6 MHz
-4000 50
-6000 -50
-100
0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.298 0.299 0.3 0.301 0.302 0.303 0.304 0.305
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de la distancia de falla, a través de ondas viajeras.
Referencia: SEL 2018- Accurate Single-End Fault Location and Line-Length Estimation Using Traveling Waves
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Principios de localización del elemento diferencial de onda viajera
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Identificando la Onda Refleja de la Falla.
Amperios secundarios
TWI alfa
Primer TW V AL
Tiempo
Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.
F
ZC_L ZC_L
–VF
Voltage TW
Current TW
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.
F
ZC_L
–VF
Voltage TW
Current TW
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Ondas Viajeras en Líneas de Transmisión
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Falla en la LT, analisis de las ondas ondas viajeras y sus polaridades.
L F1 R
F2 F3
Falla Polaridad
Corriente Corriente Relación
Tipo
em L em R
F1(-) + + Igual
Interno
F1(+) - - Igual
F2(-) - + Opuesto
F2(+) + - Opuesto
Externo
F3(-) + - Opuesto
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F3(+) - + Opuesto inel@inelinc.com
Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de ondas viajeras.
Referencia: SEL 2013 Traveling Wave Fault Location in Protective Relays: Design, Testing, and Results
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de ondas viajeras.
Referencia: SEL 2013 Traveling Wave Fault Location in Protective Relays: Design, Testing, and Results
© Inel - Diapositiva 96
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de falla interna, principio de operación de la onda viajera (TW87).
Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Ejemplo de falla externa, principio de operación de la onda viajera (TW87).
Referencia: SEL 2017 Traveling Waves For Fault Location and Protection
© Inel - Diapositiva 98
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Localización de falla para la LT, a través del diagrama de Lattice-Bewley con software RelaySimTest (Omicron)
L F1 R
F2 F3
MICROTRAN OPAL-RT
EMTP-DCG
Evolución reciente:
NETOMAC Representación de TW
Entre otros en tiempo real
Generación de Generación de
Archivo .atp archivo archivo
Modelo COMTRADE PLAYBACK (.ply)
Ejecutar Enviar
Archivos registros
Registro
COMTRADE
SynchroWAVe
Lectura
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Registros © Inel - Diapositiva 109
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Métodos de localización de fallas usando TW
• Transitorios Electromagneticos usando programas EMTP.