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Método de Takabeya
\
8.1 INTRODUCCIÓN
8.2 E S T R U C T U R A S SIN D E S P L A Z A M I E N T O
Para deducir las ecuaciones requeridas por el proceso iterativo, se parte como antes de las
ecuaciones de giro y deflexión. En el caso de estructuras sin desplazamiento, éstas se
reducen a:
en donde C es una constante de proporcionalidad que permite trabajar con valores (8.9)
(i)
relativos. Las ecuaciones (8.1) se pueden reescribir entonces, asi:
que constituye la ecuación de iteración buscada. Para aplicarla se siguen estos pasos, que
M =M'+4Ek..Ce.+2Ek..Ce (8.3a)
ij IJ U ' U J son básicamente los del método de Kani con ligeras modificaciones:
M =M'+2Ek..Ce.+4Ek..Ce. (8-3b)
ji ji ij ' IJ j
^ 1. Evalúense los coeficientes de giro ^ly y momentos de empotramiento M y.
Definiendo ahora rotaciones relativas:
(t). = 2Ece, (^•'^^) 2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo ^1 mediante la ecuación (8.7).
Llévense estos valores a un esquema adecuado.
(i) = 2 E c e . (^•'^^)
J
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a mano, para
es posible reducirlas a:
acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial.
(i)
M°. = M ' ' . + k . . ( 2 f + ( ! ) . ) = O
Jl Jl IjV T , /
observando que esta última ecuación es equivalente a la que define los coeficientes de
y despejando el valor de <j)j:
giro en el método de Kani. La ecuación (8.6) se puede entonces escribir asi:
308 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS MÉTODO DE TAKABEYA
309
Ejemplo 8.1
(8.10)
Analice el pórtico mostrado utilizando el método de Takabeya. La viga es de 300 mm
Substituyendo esta expresión en la ecuación (8.5a), resulta: X 500 mm y las columnas de 300 mm x 300 mm. En A el apoyo es articulado. Este
pórtico se había resuelto en el ejemplo 6.5.
(8.12)
IJ 'J 2 Solución
Por otra parte, si se define:
PRIMER PASO
k..=^k.. (8.13)
IJ 4
la ecuación (8.11) se puede reescribir así: Rigideces relativas
_ 0.3 X (0.5)' _
M " =M':'' + k..{2é>.) (8.14) -75x10 k . ^ k . = ^ = 23.1x10-^
II II 11 \ 1 / Kc =
Comparándola con la ecuación (8.5a), se ve que para que sean equivalentes (t)j debe valer _0.3x(0.5)'_
cero, o lo que es lo mismo, basta con ignorar las rotaciones de los extremos articulados = 62.5x10"
para poder seguir usando la ecuación (8.9) en el proceso iterativo. Lógicamente se deberá
usar la ecuación (8.14) para evaluar los momentos en los extremos restringidos de dichos Para utilizar la simplificación del extremo articulado:
miembros especiales.
k ' A B = | k ^ =1(23.1x10-0=17.3x10-
Coeficientes de giro
Demostración: k..
1 17.3
U = — = -0.094
2 17.3 + 75
(i)
similarmente se obtienen:
Mi
1^^^ = -0.406 —>• =-0.500
-Ml/2 ^
^,3=-0.233 ^ 0 =-0-195
M|:-M;;/2 1^^, =-0.072 —>• =-0.500
c
310 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Momentos de empotramiento
Primer ciclo
Se evalúan igual que antes (páginas 215 y 216). = -119.2 + ( - 0.406) ( - 526.2) = 94.4
M B C = - M C B =54.2 kN-m
Proceso iterativo En el siguiente ciclo, para una precisión de tres cifras significativas se volverían a obtener
los mismos resultados, y por consiguiente se suspende ahí el proceso iterativo.
Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van colocando en el
diagrama siguiente: SEXTO PASO
M . =M':+k..(2(t).+f)
IJ IJ IJ V ^1 T j /
312 ANÁLISIS DE ESTRUCTUIV^S
Por consiguiente: Para averiguar los giros verdaderos, en caso de necesitarlos, se procede así:
Pe la ecuación (8.4a):
= O + 17.3 X 10-^ (2 X 104.2) = 0.4 kN-m
= 54.2 + 75 X 10-(2 X 104.2 - 550.5) = 51.6 kN-m e. =
2EC
Verificación: y por la ecuación (8.2):
S M B = -52.0 + 0.4 + 51.6 = 0.0 kN-m K.
De nuevo obsérvese que por estar utilizando la simplificación, el giro en A se tomó como
'j
si fiiera cero (ecuación 8.14).
El valor de C es constante para todos los miembros, de ahí que baste considerar uno solo,
=-54.2 + 75 X 1 0 - [ 2 X (-550.5) + 104.2] =-61.7 kN-m por ejemplo el BC:
McD= 71.1 +62.5X 10-[2 X (-550.5)+ 0 ] = 64.2 kN-m
_ 0.3 X (0.5)' _
KBC = = 6.25x10-
McE= 0 + 23.1 X 10-[2 X (-550.5)+ 0 ] = -2.5 kN-m 12x5
Verificación:
C = 6.25x10- 1
Z Me = -61.7+ 64.2-2.5 = 0.0 kN-m 75x10- 12
MEC = O + 23.1 X 1 0 - [ 2 X (0) - 550.5] = -1.3 kN-m Por tanto, si se supone E = 190 x 10^ kN/m^ resulta:
M*" ó d)
1 AB ^8
17.3X 10
En el caso de una estructura con desplazamientos, los momentos definitivos en los extre-
mos de los miembros están dados en general por las siguientes expresiones, conformes
con las ecuaciones de Angulos de giro y deflexión:
A..
A M = M ' + 4 E K . e +2EK e + 6 E K . - ^ (8.15a)
314 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAR fjí^jqDO DE TAKABEYA 315
A..
M. +2EK.e.+4EK..0.+6EK..-^ (8.15b^ Z^=ZQi, (8.20)
Jl Jl IJ 1 u j IJ L ' (n)
ij
Considerando ahora una columna en el piso n, localizada entre los niveles n y n + i en donde:
utilizando los valores relativos k"j, (j)¡ y (j)j definidos mediante las ecuaciones (8.2) y (8.3)^ ^ H. representa la fiierza de corte en el piso n, y
i=i
y definiendo además:
Q„q es el corte en el extremo inferior de la columna q del piso n,
A..
ü
H3.
Las ecuaciones anteriores se transforman en:
M .IJ- M ' +IJk . f c ij\1
í t ) . + (^|j) . +ij/5 . . ) ' > (8.17a) H„. Q•nq -J^
Mn+i,q
Si todas las columnas del piso tienen la misma altura, ésta se puede sacar de la suma y
I ^ i i k.. ' k.. • • despejando: ^
(b ^ - ^ y_^<j, _ y _ ^ 5 . . (8.18)
(i) (i) (i) h 1 ¿1 HI . = y (\jM . +ii+i,j
M/ ,.)
i=i j=i
y recordando las definiciones de ^° y i^y dadas con las ecuaciones (8.7) y (8.8), la
expresión anterior se reduce a: Reemplazando en esta expresión los valores de las ecuaciones (8.17):
y despejando 5„ = 5J:: 4 Apliqúese a cada nudo la ecuación (8.19) y escríbanse en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de (jjj. Estos valores corresponden
a los (j)j al pasar a los nudos opuestos.
(8.23) 5 Una vez recorridos todos los nudos procédase a evaluar todos los desplazamientos de
21^ trallK^ ' piso con la ecuación (8.23a). Hecho esto, se habrá concluido un ciclo.
(") (11).
Para simplificar la notación y por similitud con el método de Kani, se definen los des- 6 Repítanse los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de en todos los nudos y de 5„
plazamientos relativos iniciales de piso 5° y coeficientes de desplazamiento de columnas en todos los pisos.
7. Finalmente, apliqúense las ecuaciones (8.17) a todos los elementos para obtener'los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplaza-
h ¿H.
mientos de piso verdaderos y A„ se pueden despejar de las ecuaciones (8.4a) y
(8.24) (8.16), respectivamente.
(n)
que constituye la ecuación iterativa para evaluar el desplazamiento relativo 6„ del piso n. 3m Columnas: 300 x 300 mm
Cuando al finalizar el proceso no se obtiene balance perfecto en los nudos, se puede hacer Tmr Tmr
A D
un ajuste final repartiendo el momento de desbalance, proporcionalmente a las rigideces 2 m ,' 4 m
de las barras que concurren a él, o sea: k k
Corrección M,j = X Momento de desbalance en i ^ Solución
Naturalmente esto mismo puede hacerse con los métodos vistos con anterioridad.
Resumiendo, en el caso de pórticos con desplazamiento se deben seguir estos pasos: PRIMER PASO
1. Evalúense los coeficientes de giro )a¡j, los de desplazamiento y los momentos de Rigideces relativas
empotramiento M¡j.
.^4^ = 62.5x10-
2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo (j)" mediante la ecuación (8.7) y BC 6
los desplazamientos relativos iniciales de cada piso 5 ° , mediante la ecuación (8.24). Coeficientes de giro
Llévense estos valores a un esquema adecuado. k
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos que facilite la sistemafizacióñ de 2Z(k,)
(i)
los cálculos.
27
= -0.151
2 (27 + 62.5)
318 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS [^/lÉTOPO DE TAKABEYA 319
u =n =- = -0.349
BC f^CB
r^nr r^rn i'jg \ -2483
\ 1242
/
Coeficientes de desplazamiento
-2916 O) en 2260
k.. -3346 44.4 -22.2 2335
-3412 O 2318
J u
z_í IJ -3416 2310
(n) -3414 2308
27
= -0.750
\ / \
O / -0.151 -0.151
^AB ^CD 2 27 + 27
492
Momentos de empotramiento 758
820
829
= ^ ^ ^ ^ = 44.4 kN-m, = '-^^ = -22.2 kN-m -0.750 -0.750
36 36
¿-t ij
Giros en los nudos
' 2 y k .ij.
(i)
(n)
Desplazamientos de piso
A" = , 44,1, = -2483 k\ - - ^ ^ ^ = 1242
^« 2 (27 + 6 2 . 5 ) x l 0 - 179x10-
(n)
Desplazamiento relativo inicial de piso
Primer ciclo
SÉPTIMO PASO
Momentos definitivos Para obtener las rotaciones y el desplazamiento verdaderos, suponiendo hormigón de 21
N/mm^ se^utilizan las ecuaciones (8.2), (8.4a) y (8.16):
M. =M':+k..(2f+f+5.)
IJ IJ ij V ^I ^ J U z
MBC = 44.4 + 62.5 X 10 ' [ 2 ( - 3414 ) + 2308 + O ] = 16.2 kN-m (0.3)' 0.3 X (0.5)'
20 kN/m ;
M L - M ^ c = ^ = 41.7 kN-m
5 l
10 kN -
Vigas: 400 x 400 mm 30x25 , 40x5 o^^,.. ' '
40 kN ^BE = - ^ E B = — [ y - + - y - = 87.5 kN-m
. 30 kN/m
2.50 m b ^ -
(i)
Solución
PRIMER PASO
\ •"=-*"'=-2(60.0 + 51.2"o2.4).10-=-""'^ *^
Cálculo de rigideces relativas
Desplazamientos iniciales relativos de piso \
M: = 51.2X10- kcB=ko. = ^ = 60.0x10-
h Y H . \ '
n ^ 1
50 . _ J d
= 102.4X10"
' ^ A B - ^ E P - 2.5
(n) - -
102.4
= -0.750 (n) • 1. V
2 102.4 + 102.4
i ^
326 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS MÉTODO P E TAKABEYA
327
Del cuadro siguiente se ve que el error máximo de cierre en los nudos es 0.2 kN-m. Para
3E 3E
averiguar el error de cierre en fuerzas horizontales se calculan las fuerzas de corte en las
columnas:
V Q . z 2 4 1 z 3 M ± 4 L 0 ± 3 M = 10.00 V . 10.00
Irr ' 2.5
XQ, = - 2 9 . 1 + 3.5 + 55.1 + 45.6 ^ ^ ^ ^ ^ ^^^^
(2) ' 2.5
con lo cual queda confirmada la bondad de la solución.
Figura 8.2 Columnas articuladas en la base.
c
M°=3^e.+3^A (8.26)
-3278
,41.7 51.2x10" ^1.7
1192 0.1*
y h ' h' 'J
0.1* -2235 149
-T6. 0.8
K..
-4139,.'
24.9 -40.9 ,M°=3EK..0,+3E—ü-A (8.26a)
kcD ( 2 * C + * D ) ~7 " 'J 'J ' h «
2 * c + ' t ' B + 5i -24.8 kBc(2*c**B^5i) 41.0 ü
-24.8 41.0
M° =3ECk..e. + 3 E C ^ A (8.26b)
-3510
60.0 X 10" 60.0 X 10" U ij > h 'J
ij
5i y si se utiliza la definición (8.13) vista antes, para estructuras sin desplazamiento con
-30.5 39.4 extremo articulado:
-30.5
B
39.4
k:.=^k.. (8.13)
IJ 4 IJ
resulta:
M°=4ECk;.0. + 4 E C - Í A (8.26c)
U IJ I h
-29.1 KAB (S^B+'IIA + SZ) 55.1 ij
2,|,B + 4'A+52
-29.1 55.1 utilizando ahora la definición de rotación relativa:
(t)i = 2EC0i (8.4a)
3516 102.4 X 10"* 102.4 X 10"
M;=k,(2f+5,) (8.26d)
H 5 PÓRTICOS CON DESPLAZAMIENTO Y COLUMNAS ARTICULADAS EN LA B A S E Por otra parte, para dichas columnas:
(lo un p<')r1ic() con dcsplaziimientos cuyas columnas de primer piso están articu-| M". = 0
Jl
en donde:
La ecuación (8.26d) tiene la misma forma que la ecuación (8.17a), si se recuerda que la'
influencia de ya se tuvo en cuenta. Por lo tanto, al plantear el equilibrio de nudos no h„ZH,
habrá ningún cambio, excepto el ya mencionado y la necesidad de emplear 5jj en vez de
5 : = ^ — (8.33)
6|j en las columnas articuladas, y se llegará a la misma ecuación iterativa, obtenida antes,j
(") ''
para (j)j:
Y;=-2Ír (8.34)
(i) (II) ''
M°
-Qji 8.6 PROGRAMACIÓN DELMÉTODO DE TAKABEYA APLICADO A PÓRTICOS
ORTOGONALES
H,
La programación del método de Takabeya, aplicado a pórticos ortogonales, es muy si-
milar a la del método de Kani. En este caso el proceso iterativo se efectúa con base en las
ecuaciones (8.19) y (8.23), hasta lograr que la diferencia entre los valores de giros y
Hn Tmr desplazamientos en dos ciclos consecutivos sea inferior al límite previamente acordado.
hn
Después de obtener la convergencia se aplican a cada miembro las ecuaciones (8.15) y se
A" Tmr Tmr m encuentran, como antes, los cortes y fuerzas axiales. Podrá comprobarse entonces la
mayor rapidez de este método si se compara con los de Cross alterno y Kani vistos antes.
Figura 8.3 Pórtico con columnas articuladas en la base.
En la referencia (8.3) se da un algoritmo para analizar esta clase de pórticos y su progra-
EJERCICIOS 8.3 Resuelva un pórtico del ejercicio 8.1, suponiendo que las columnas están articu-
ladas en la base. Compare los resultados con los obtenidos anteriormente.
8.1 Analice por el método de Takabeya los pórticos siguientes.
28 kN/m REFERENCIAS
El ( k N m ' )
g1 Takabeya, F.- Estructuras de varios pisos, Compañía Editorial Continental, S.A.,
Viga: 40000 1970.
3.5 m
Columnas: 60000 g2 Botizan, P.- Generalización del método de Takabeya para el cálculo de pórticos
iñr de pisos con barras de sección variable, Acier, Stahl, Steel; octubre de 1968, pp.
Tfrr
537 a 544.
6 m
(a) g.3 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniería estructural, Bogotá, Universidad Na-
100 kN
cional de Colombia y ECOE Ediciones, 1995.
Dimensiones (b x h, mm) 1
E = 20 kN/mm' ¡
-mr 777/
(b)
El (kN-m') I
50 kN
3m
Viga: 50000
100 kN
Columnas: |
4 m
Extemas: 60000
mr ^
4 m 1^ 5 m Internas: SOOOO
6 m
(C)