Geotecnia PDF

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN MINAS
AYUDANTÍAS
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA
PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE G.

GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
TABLA DE CONTENIDOS
CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D 5
1 CONVENCIÓN DE SIGNOS 5
2 ESFUERZOS EN UN PLANO 5
3 ESFUERZOS PRINCIPALES 6
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 6
CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D 14
1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS 14
1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L 15
1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS 16
2 ESFUERZOS PRINCIPALES 16
2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL 17
CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES 23
1 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES 23
1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL 23
1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE 23
2 DEFORMACIONES EN UN PLANO 24
2.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL 24
2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γθ 26
3 DEFORMACIONES PRINCIPALES 26
3.1 DEFORMACIONES PRINCIPALES LONGITUDINALES 26
3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES DE CORTE 27
4 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES 28
5 DEFORMACIONES TRIDIMENSIONALES, MÓDULO DE DILATACIÓN VOLUMÉTRICA
28
6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 29
CAPÍTULO 4: TEORÍA DE ELASTICIDAD 36

1 GENERALIDADES 36
2 RELACIONES ESFUERZO UNIAXIAL – DEFORMACIÓN 36
2.1 MÓDULO DE YOUNG 36
2.2 RAZÓN DE POISSON 37
-2-
3 RELACIONES ESFUERZO TRIAXIAL – DEFORMACIÓN 37

3.1 LEY DE HOOKE 37
3.2 MÓDULO DE RÍGIDEZ G 38
3.3 CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN 38
3.4 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD K 38
3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ 38
CAPÍTULO 5: SOLUCIONES CLÁSICAS EN ELASTICIDAD 42

1 SOLUCIÓN ELÁSTICA DE KIRSCH 42
2 CILINDRO DE PARED GRUESA 44
CAPÍTULO 6: CRITERIOS DE FALLA 52

1 APLICABILIDAD CRITERIOS DE FALLA 52
2 ROCA INTACTA 52
2.1 MOHR COULOMB 52
2.2 HOEK & BROWN 55
3 RESISTENCIA AL CORTE DE ESTRUCTURAS 56
3.1 ESTRUCTURAS PLANAS 56
3.2 ESTRUCTURAS RUGOSAS 57
4 MACIZO ROCOSO 58
4.1 HOEK & BROWN (2002) 58
4.2 MOHR - COULOMB 60
ROCA INTACTA 62
MACIZO ROCOSO 64
CAPÍTULO 7: APLICACIONES CRITERIOS DE FALLA 67

1 GENERALIDADES 67
2 EFECTOS DE PLANOS DE DEBILIDAD SOBRE DISTRIBUCIONES ELÁSTICAS DE
ESFUERZOS 67
3 DELINACIÓN DE ZONAS DE FALLA EN ROCA 68
-3-
CAPÍTULO 8: CLASIFICACIÓN DE MACIZOS ROCOSOS 75

1 GENERALIDADES 75
2 ALGUNOS FACTORES DE ESCALA 75
3 RQD 75
4 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1989) 76
5 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1976) 77
6 GEOLOGICAL STRENGTH INDEX (GSI) 77
7 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR LAUBSCHER (1996) 78
8 INDICE DE CALIDAD TUNELERA Q BARTON (1974) 81
REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS 87
CAPÍTULO 1 87
CAPÍTULO 2 87
CAPÍTULO 3 87
CAPÍTULO 4 87
CAPÍTULO 5 87
CAPÍTULO 6 87
CAPÍTULO 7 88
CAPÍTULO 8 88
-4-
CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D
Ecuación 1
1 CONVENCIÓN DE SIGNOS
• Esfuerzos normales : Compresión positiva

Tracción negativa
• Esfuerzos de corte : Antihorario positivos

Horario negativos
Para realizar cálculo analítico (fórmulas), los

valores de τ cambian su signo, es decir, horario
positivos y antihorario negativos.
2 ESFUERZOS EN UN PLANO
Conocidos σx, σy y τxy, se puede determinar la

magnitud de los esfuerzos normales y de
corte que actúan sobre un plano que tiene
una orientación, medida desde la horizontal y
positiva en sentido antihorario, de (90 + θ)º.
Se debe consignar, que la orientación del
plano, es distinta a la orientación en la que
actúa el esfuerzo, claramente, el desfase son
90º, ya que el esfuerzo actúa en forma
normal.
σx + σy σx − σy
σθ = + cos( 2θ ) + τxysen ( 2θ )
2 2
Ecuación 2
σ (θ + 90 ) =
Figura 1
− cos( 2θ ) − τxysen ( 2θ )
2 2
Ecuación 3
σx − σy
τθ = τxy cos( 2θ ) − sen ( 2θ )
2
Ecuación 4
-5-
3 ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos principales representan una condición particular del estado tensional al
cual está sometido un cuerpo, esto es, cuando los esfuerzos de corte son nulos.
Despejando de Ecuación 4 el valor de θ, las orientaciones θ1 y θ3 en las que actúan los
esfuerzos principales mayor y menor respectivamente, son:
Ecuación 5
Por último, las magnitudes de los esfuerzos principales son:
Ecuación 6
-6-
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Considerar para este ejemplo un cuerpo con forma similar a un rombo, sometido a un
campo de esfuerzos tal como se muestra en Figura 2. Todos los valores de esfuerzos
tienen como unidad MPa.
8
Se pide encontrar, mediante Circulo de 2
2
Mohr (CM): 4
1. Esfuerzos actuantes sobre los ejes X

e Y.
2. Esfuerzos principales y sus
orientaciones.
3. Esfuerzos para un plano inclinado 40º
desde la horizontal.
4. Realizar puntos 1, 2 y 3 mediante un
estudio analítico. 50º
Figura 2
En la figura se observan los pares

ordenados de esfuerzos: (8,2) y (4,-2).
Paso 1
Se grafican los puntos antes mencionados
Figura 3
-7-
Paso 2
Se traza diámetro a partir de puntos anteriores.
Figura 4
Paso 3
Se dibuja CM con el diámetro trazado. Los esfuerzos normal y de corte (8,2) actúan en
plano inclinado en (50º + 90º). Se dibuja línea con esta orientación desde punto (8,2)
hasta la intercepción con CM. Se puede realizar lo mismo desde punto (4,-2), y
trazando una línea con orientación ((50º+90º)+90º). La intercepción se denomina polo
u Op.
-8-
Figura 5
Paso 4
A partir del polo, se puede determinar la orientación de los esfuerzos actuantes en

cualquier plano. σx, actúa en un plano vertical y σy lo hace en uno horizontal, por lo
tanto si se trazan estas líneas desde Op, se pueden obtener estos valores, leyendo
directamente.
Figura 6
Respuesta 1
En CM se obtienen los valores:
Tabla 1
σx σy τxy τyx
7,62 4,38 -2,31 2,31
-9-
Respuesta 2
La magnitud de los esfuerzos principales, se obtiene de la condición de inexistencia de

esfuerzos de corte. Por lo tanto, desde el polo se dibujan las líneas hacia los puntos
dentro de CM que cumplen esta condición, denominados σ1 y σ3, con σ1>σ3.
Figura 7
Los valores obtenidos son:
Tabla 2
σ1 8.83
σ3 3.17
θ1 27º
θ3 117º
Se puede apreciar que la suma de los esfuerzos ortogonales es siempre igual a 12 (σ1
+ σ3; σx + σy; etc.).
- 10 -
Respuesta 3
De la misma forma que se obtuvieron los esfuerzos en los planos horizontal y vertical,
se realiza para un plano inclinado 40º.
Figura 8
Los valores de los esfuerzos normal y de corte, son leídos directamente de las
proyecciones de la intercepción de la línea trazada desde el polo, con el círculo.
Los resultados son:
Tabla 3
σθ 3,44
τθ -1,20
- 11 -
Respuesta 4: ”Una analogía analítica”
Respuesta 1:
Se requiere encontrar los valores de σx, σy y τxy, a partir del estado tensional para el
ángulo θ. Para realizar este cálculo, se ocupan Ecuaciones 2, 3 y 4. Por simplicidad, a
la semisuma de los esfuerzos en los ejes x e y, se le denominará S, y a la
semidiferencia, D.
σθ = σ50º = 8 = S + D*cos(2*50º) + τxy*sen(2*50º)

σθ+90º = σ140º = 4 = S - D*cos(2*50º) - τxy*sen(2*50º)
τ50º = -2 = τxy*cos(2*50º) - D*sen(2*50)
Lo que puede ser resuelto para S, D y τxy, de la siguiente forma.
8 1 cos (100º) sen (100º) S

4 = 1 -cos (100º) -sen (100º) D
-2 0 -sen (100º) cos (100º) τxy
Arrojando los siguientes resultados
S 6
D = 1,622319151
τxy 2,316911861
Obteniendo así:
Tabla 4
σx 7,62231915
σy 4,37768085
τxy 2,31691186
Nota: Se puede observar que los valores obtenidos para σx, σy y τxy son iguales en
magnitud que los que resultan tras la solución mediante CM. Por otro lado,
para τxy el signo es distinto, esto se debe a que CM considera la dirección
antihoraria positiva y la solución analítica, la horaria.
- 12 -
Respuesta 2:
Los esfuerzos principales y sus orientaciones son obtenidas mediante Ecuaciones 5 y

6. Los resultados obtenidos concuerdan con la solución de Mohr, y estos son:
Tabla 5
σ1 8,82842712
σ3 3,17157288
δ 55,0º
θ1 27,5º
θ3 117,5º
Respuesta 3:
Para un plano inclinado 40º, los esfuerzos

actúan en el ángulo que se muestra en
Figura 9, es decir 130º ó -50º. La elección
de cualquiera de los dos resulta
indiferente, ya que lo que se está
evaluando, son funciones trigonométricas.
De esta forma, se tiene que:
Tabla 6
INPUT OUTPUT
σx σy τxy θ σθ τθ
7,62 4,38 2,32 130 3,43 1,20
7,62 4,38 2,32 -50 3,43 1,20
Nuevamente, los valores son similares en

magnitud a los obtenidos mediante CM,
pero con signo cambiado para el Figura 9
esfuerzo de corte.
- 13 -
CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D
1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS
En tres dimensiones, el estado tensional en un punto, está representado por el tensor

de esfuerzos σxyz.
σx τxy τxz
σxyz = τyx σy τyz
τzx τzy σz
Ecuación 1
Conocido el tensor de esfuerzos, se puede

determinar la magnitud de los esfuerzos en un
plano que tiene un eje normal a este, x’ (Figura
1).
σx'
τx'y' = Lx' * σxyz * LT
τx'z'
Ecuación 2
Con:
Lx’ : Vector de cosenos directores para el

plano normal a x’.
σxyz : Tensor de esfuerzos
LT : Matriz de cosenos directores

transpuesta.
Figura 1
En donde:
Lx' = lx', mx', nx'

Ecuación 3
Como se aprecia, se puede conocer el estado tensional para cualquier plano, a partir
del tensor de esfuerzos en los ejes coordenados. Sin embargo, existen ocasiones en
que el estado tensional está asignado en términos de la magnitud de los esfuerzos
principales, y la orientación que estos tienen. En estas ocasiones, el tensor de
esfuerzos se calcula de la siguiente forma:
Ecuación 4
Y a partir del tensor de esfuerzos, obtener la magnitud de los esfuerzos en cualquier

otra orientación, mediante la Ecuación:
Ecuación 5
- 14 -
1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L
lx mx nx
L = ly my ny
lz mz nz
Ecuación 6
Con:
Ecuación 7
Donde:
β : Proyección (º) del vector en el plano XY (EN, respectivamente), medido en

sentido antihorario desde el este (X).
δ : Inclinación (º) que tiene el vector, respecto del plano XY. Positiva si la
inclinación es sobre la horizontal.
Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo)
representan exactamente el mismo estado tensional. Por ejemplo:
Vector Magnitud (Mpa) β (º) δ (º) l m n

1 20 45,000 5,000 0,704416 0,704416 0,087156
2 20 -135,000 -5,000 -0,704416 -0,704416 -0,087156
Los vectores esfuerzo deben ser ortonormales, es decir, unitarios (Ecuación 8) y

ortogonales (Ecuaciones 9, 10 y 11).
Vector unitario:
Ecuación 8
Vectores ortogonales:
l1*l2 + m1*m2 + n1*n2 = 0

Ecuación 9
l2*l3 + m2*m3 + n2*n3 = 0

Ecuación 10
l1*l3 + m1*m3 + n1*n3 = 0

Ecuación 11
- 15 -
1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS
Son valores que no dependen de los ejes a los que se les está relacionando, y por lo
tanto, son útiles al comprobar que el cambio de coordenadas se ha realizado
correctamente. Son tres, denominados I1, I2 e I3, y sus valores corresponden a:
Ecuación 12
2 ESFUERZOS PRINCIPALES
Si se conoce el estado tensional para la triada x,y,z, es posible demostrar que si el

esfuerzo principal de magnitud σ∗ actúa sobre un plano cuyos cosenos directores son
l*, m* y n*; debe cumplirse que:
Ecuación 13
Resolviendo el polinomio cúbico para σ∗, se obtienen los valores, en magnitud, de los
tres esfuerzos principales (σ1 > σ2 > σ3).
Para obtener las orientaciones de los esfuerzos principales, se deben cumplir las
siguientes condiciones:
• El vector de cosenos directores debe ser unitario:

• Los planos sobre los cuales actúan los esfuerzos principales deben ser
ortogonales.
- 16 -
2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL
Se definen los siguientes determinantes:
σy – σ* τyz
A =
τzy σz - σ*
Ecuación 14
τyx τyz
B = −
τzx σz - σ*
Ecuación 15
τyx σy – σ*
C =
τzx τzy
Ecuación 16
Para los cuales se cumple que:
Ecuación 17
Luego, para cada esfuerzo principal, los valores de l*, m* y n* son obtenidos según las
siguientes relaciones:
Ecuación 18
Ecuación 19
Ecuación 20
Por último, los valores de β y δ para cada uno de los esfuerzos principales, resulta de
resolver Ecuación 7. Recordando la imparidad de las funciones seno y tangente.
Ecuación 21
Ecuación 22
- 17 -
Se dispone de la siguiente medición de esfuerzos:
Tabla 1
Esfuerzos Magnitud (MPa) Azimut (º) Inclinación (º)
σ1 20 140 0
σ2 10 50 5
σ3 5 230 85
Se proyecta realizar una excavación minera con rumbo N40ºW, con una pendiente del
2%.
Se pide determinar:
1. Obtener el tensor de esfuerzos para los ejes coordenados.

2. Calcular invariantes del tensor de esfuerzos y de la matriz de esfuerzos
principales.
3. Obtenido el tensor de esfuerzos, realizar el cálculo de forma inversa, de
manera de validar los valores de esfuerzos principales.
4. Obtener orientación y magnitud de esfuerzos principales en el plano que
contiene la sección transversal de la excavación.
Desarrollo:
1. Tensor de esfuerzos
El primer paso, consiste en obtener los cosenos direccionales para los vectores σ1, σ2
y σ3. Figura 2 muestra una vista en planta de los vectores que definen a los esfuerzos
principales. Tal vista permite identificar claramente el valor de β, mostrando para cada
vector el azimut, y el ángulo desde donde se mide β. Por otro lado, la inclinación δ es
un dato directo.
Figura 2
- 18 -
De esta forma:
Tabla 2
Esfuerzo β (º) δ (º)
σ1 -50 0
σ2 40 5
σ3 -140 85
Resultando la matriz L de cosenos directores igual a:
0,642788 -0,766044 0,000000

L 0,763129 0,640342 0,087156
-0,066765 -0,056023 0,996195
Se debe cumplir, para cada vector de cosenos directores, la ortonormalidad.
Vectores unitarios l2 + m2 + n2
Lx 1,000000
Ly 1,000000
Lz 1,000000
Vectores ortogonales L●L
Lx┴Ly 0,000000
Ly┴Lz 0,000000
Lz┴Lx 0,000000
Y la matriz de esfuerzos principales:
20 0 0
σ123 0 10 0
0 0 5
Finalmente, el tensor de esfuerzos resulta:
14,109471 -4,942741 0,332556

σxyz -4,942741 15,852548 0,279047
0,332556 0,279047 5,037981
2. Invariantes
Tabla 3
Esfuerzos principales Tensor de esfuerzos
I1 35,00 35,00
I2 350,00 350,00
I3 1.000,00 1.000,00
- 19 -
3. Esfuerzos principales
Resolviendo Ecuación 13, La magnitud de los valores de σ* es:
Tabla 4
σ1 (MPa) 20
σ2 (MPa) 10
σ3 (MPa) 5
Comparando con la medición de esfuerzos inicial, se comprueba que los datos son
correctos:
Para obtener la dirección de los esfuerzos principales, se generan los determinantes

A, B y C para cada esfuerzo principal, obteniendo:
Tabla 5
σ1 σ2 σ3
A 61,98 -29,12 0,33
B -73,86 -24,43 0,28
C 0,00 -3,33 -4,99
También se deben determinar los cosenos directores l, m y n, para cada esfuerzo

principal:
Tabla 6
σ1 σ2 σ3
l 0,642788 -0,763129 0,066765
m -0,766044 -0,640342 0,056023
n 0,000000 -0,087156 -0,996195
Comparando estos valores con la matriz de cosenos directores obtenida inicialmente,

se aprecia que para s1 y s2, el signo es opuesto. Se debe recordar observación
realizada:
Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo)
representan exactamente el mismo estado tensional.
Verificando la condición de Ecuación 17:
σ1 σ2 σ3
l/A 0,01037 0,02621 0,19970
m/B 0,01037 0,02621 0,19970
n/C #¡DIV/0! 0,02621 0,19970
Resultando para cada esfuerzo:
Esfuerzo β (º) δ (º)

σ1 -50 0
σ2 40 -5
σ3 40 -85
Se observan diferencias con respecto a los valores inicialmente otorgados (Tabla 2),
pero dentro del espacio, estas direcciones representan el mismo estado tensional.
- 20 -
Esfuerzos principales secundarios en la

sección transversal de la excavación
Se debe obtener el tensor de esfuerzos

para la sección en la cual se realizará la
excavación. Se hace coincidir el rumbo de
ésta (N40ºW) con el eje Y’, por lo que el eje
X’ también muestra una rotación respecto
del este. Por otro lado, debido a que tiene
una inclinación positiva (2% pendiente =
1,14º), el eje Z’ presenta una proyección
sobre el plano XY, de forma directamente
opuesta al rumbo de la excavación. La vista
en planta de Figura 3, muestra esta
situación.
De esta forma, los ángulos que definen la

matriz de cosenos directores son:
Figura 3
Tabla 7
β δ
X’ 40º 0º
Y’ 130º 1,14º
Z’ -50º 88,86º
La nueva matriz de cosenos directores, en la cual se comprueba la ortonormalidad es:
0,766044 0,642788 0,000000

L -0,642660 0,765893 0,019895
0,012789 -0,015241 0,999802
Con lo cual, el tensor de esfuerzos resulta ser, (se deben comprobar los invariantes):
9,962019 0,008637 0,434035

σx'y'z' 0,008637 19,994078 -0,297617
0,434035 -0,297617 5,043903
La sección transversal de la galería corresponde al plano x’z’, por lo que el problema

se transforma en uno de dos dimensiones, quedando el estado tensional representado
por:
9,962019 0,434035
σx'z'
0,434035 5,043903
Luego, la magnitud y orientación de los esfuerzos principales se calcula a partir de las

siguientes ecuaciones:
Ecuación 23
- 21 -
Ecuación 24
Tomando en cuenta que el eje x equivale a x’, que el y a z’, y considerando como valor
de τxy = τx’z’ = 0,393288.
De esta forma, los esfuerzos principales y la orientación en la actúan se muestran en

Tabla 8
Tabla 8
Parámetro Valor
σ1 10,0 MPa
σ3 5,0 MPa
θ1 5,004º
θ3 95,004º
- 22 -
CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES
1 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES
Tabla 1
TIPO DE DEFORMACIÓN NOTACIÓN
Longitudinal ε
De corte γ
1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
Convención de signos: Una deformación longitudinal positiva corresponde a un

acortamiento en la longitud, y una deformación longitudinal
negativa corresponde a un aumento en longitud.
1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE
Ecuación 4
Ecuación 5
Ecuación 6
Convención de signos: Una deformación de corte positiva representa un aumento en

el ángulo recto, y una disminución de corte negativa
representa una disminución en el ángulo recto. Se debe hacer
notar que esta convención cambia (es decir un valor positivo
indica una disminución en el ángulo recto) para el desarrollo
analítico.
- 23 -
2 DEFORMACIONES EN UN PLANO
El análisis de deformaciones sucedidas en una orientación particular θ, se puede

realizar separando la deformación εθ como resultado de las deformaciones εx, εy y γxy, y
posteriormente sumándolas, utilizando el principio de superposición.
2.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL
2.1.1 Deformación εθ debida a εx
Considerar el esquema de Figura 1. El elemento no

deformado tiene dimensiones Δx, Δy y en la dirección
θ, Δr. Se deforma en la dirección de X una distancia
∂x, pero esta distancia es tan pequeña, que se
asume no provoca variaciones angulares.
Por definición:
Tomando en cuenta la relación:
El valor de ∂r resulta ser: Figura 1
Por otro lado, por definición:
Y considerando la relación trigonométrica para el elemento sin deformar:
El valor de la deformación εθ debida a εx es:
Ecuación 7
- 24 -
2.1.2 Deformación εθ debida a εy
La metodología utilizada es análoga a la sección anterior,

pero considerando el esquema de Figura 2. Al igual que en
los esquemas anteriores, el elemento dibujado en color azul
representa el elemento deformado y el de color rojo, el no
deformado. La única diferencia con respecto a la deformación
debida a εX, es que la función trigonométrica que relaciona a
los diferenciales ∂r y ∂y es el seno, en vez del coseno. Así, la
deformación εθ provocada por εy es:
Ecuación 8
Figura 2
2.1.3 Deformación εθ debida a γxy
La metodología utilizada es análoga a la sección

anterior, pero considerando el esquema de Figura 3.
Al igual que en los esquemas anteriores, el elemento
dibujado en color azul representa el elemento
deformado y el de color rojo, el no deformado.
Para pequeños valores de γXY, el valor de Δu es:
La longitud de ∂r es:
El largo de Δr es:
Figura 3
Así, la deformación εθ provocada por γXY es:
Ecuación 9
2.1.4 Principio de superposición εθ
Como se mencionó anteriormente, la deformación longitudinal γθ es la suma de los

efectos combinados de εX, εY y γXY. (Principio de superposición). Así:
- 25 -
Aplicando identidades trigonométricas, se obtiene:
Ecuación 10
2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γθ
La obtención de la deformación de corte γθ se realiza mediante un proceso similar al

utilizado para la deformación longitudinal. Esto es, la obtención de los valores de γθ
provocados por εX, εY y γXY. De esta forma, y aplicando simplificaciones e identidades
trigonométricas, se llega a la siguiente solución:
Ecuación 11
3 DEFORMACIONES PRINCIPALES
3.1 DEFORMACIONES PRINCIPALES LONGITUDINALES
Dada la presencia de los factores cos2θ y sen2θ en Ecuaciones 10 y 11, se colige que
estas funciones son periódicas en π, por lo que deben poseer un máximo y mínimo.
Derivando Ecuación 10 con respecto a θ e igualando a 0, se encuentran los valores de
las deformaciones principales. El análisis es similar a igualar a 0 Ecuación 11; esto
debido a que las deformaciones principales se suceden cuando no existen las de
corte.
Y despejando el valor de θ, se obtiene:
Ecuación 12
Para determinar la orientación en la que suceden las deformaciones principales, debe

realizarse un análisis similar al hecho para el análisis de esfuerzos, al respecto de las
magnitudes y orientaciones de εX, εY y γXY.
- 26 -
Reemplazando este valor de θ en Ecuación 10, se obtienen las magnitudes de las

deformaciones principales εθ1 y εθ3.
Ecuación 13
Ecuación 14
3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES DE CORTE
Similarmente a las deformaciones longitudinales, se deriva la función trigonométrica

desarrollada para la obtención de la deformación de corte para un plano en particular y
se igual a 0
Obteniendo:
Ecuación 15
Finalmente, el valor de la máxima deformación de corte se obtiene de reemplazar este

valor en Ecuación 10, lo que es igual a la realizar la diferencia entre εθ1 y εθ3, es decir:
Ecuación 16
- 27 -
4 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES
La forma de trabajar el Círculo de Mohr de deformaciones, es análoga a la

metodología utilizada para el trabajo de círculo de Mohr de esfuerzos. Los pasos que
se deben seguir, para ciertas
componentes de deformaciones
(εθ,γθ); (εθ+90º,γθ+90º), son los
siguientes:
• Ubicar dentro de un sistema

de ejes coordenados ε, γ/2
(Figura 4) los puntos (εθ,γθ);
(εθ+90º,γθ+90º).
Figura 4
• Trazar diámetro a partir de

puntos obtenidos y posteriormente dibujar circunferencia con diámetro
obtenido, y centro (εθ + εθ+90)/2.
• A partir de punto con coordenadas (εθ,γθ), trazar línea que intercepte a la

circunferencia, y que tenga una orientación paralela a la de la componente en
la que están ocurriendo las deformaciones (εθ,γθ). La intercepción con la
circunferencia es denominada polo u Op. Este punto se puede obtener de forma
análoga, a partir de las deformaciones (εθ+90º,γθ+90º).
• El punto Op es la base para determinar las deformaciones ocurridas en

cualquier orientación que se requiera.
5 DEFORMACIONES TRIDIMENSIONALES, MÓDULO DE DILATACIÓN

VOLUMÉTRICA
Si se considera un paralelepípedo como el

que se muestra en Figura 5, con un
volumen inicial (pre deformación) V =
ΔXΔYΔZ, resulta simple mostrar que dado el
volumen final (post deformación) V’ = (ΔX +
δX)(ΔY + δY)(ΔZ + δZ), el módulo de dilatación
volumétrica e, el cual mide el cambio de
volumen por unidad de volumen, está
directamente relacionado con las
deformaciones unitarias εX, εY y εZ,
mediante las siguientes expresiones:
Ecuación 17
Figura 5
Paralelepípedo que muestra el efecto del
cambio de volumen
Ecuación 18
- 28 -
6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
En ciertas ocasiones las desplazamientos u, v, w (para las direcciones x, y, z

respectivamente), pueden ser definidos como funciones continuas dependientes de las
tres direcciones del espacio. De todas formas, las deformaciones son compatibles si
ellas generan desplazamientos que no producen separación entre pequeños
elementos del cuerpo.
De esta forma, existen relaciones que permiten asegurar que el modelo continuo
utilizado para describir los desplazamientos es correcto. Estas ecuaciones son
denominadas ecuaciones de compatibilidad y son 6:
Ecuación 19
Ecuación 20
Ecuación 21
Ecuación 22
Ecuación 23
Ecuación 24
- 29 -
Se tiene una configuración de roseta de deformación equiangular (0º, 60º, 120º) que
presenta los siguientes valores medidos de deformación. ε0º = 5·10-4, ε60º = 6·10-4, ε120º
= 6·10-4. Se requiere determinar:
1. Las componentes de deformación en los ejes x e y

2. Magnitud y orientación de las deformaciones principales longitudinales y de
corte.
3. Deformación longitudinal en el plano de corte máximo
4. Deformación en un plano que forma 30º con la horizontal
5. Realice un esquema mostrando los resultados obtenidos en punto 1
6. Realice los pasos 2-5 mediante círculo de Mohr, dados los resultados del punto
1.
Solución
1. La ecuación base para resolver una roseta de deformaciones es Ecuación 10,

ya que los datos entregados (3) representan deformaciones longitudinales y los
valores buscados son εX, εY y γXY (3). De esta forma y obviando para el cálculo
la notación científica, se tiene:
Se ocupará la siguiente notación:
De esta manera, se pueden escribir las siguientes ecuaciones:
5 = i + j·cos(0º) + k·sen(0º)
6 = i + j·cos(120º) + k·sen(120º)
6 = i + j·cos(240º) + k·sen(240º)
i 4,66
j = 0,37
k 1,73
Y así:
εX 5,00·10-4
εY = 4,33·10-4
γXY 3,46·10-4
- 30 -
2. Deformaciones principales y sus orientaciones
Aplicando directamente ecuaciones 12 – 16 y teniendo en cuenta que εX > εY,

se obtienen los siguientes resultados.
ε1 6,43·10-4
ε3 2,90·10-4
ε θ1 39º
θ3 129º
γmax ± 3,52·10-4
γ θ2 -5,44º
3. En el plano de corte máximo, el valor de la deformación longitudinal está dada

por:
εγmax = 1/2·(εX + εY) = 4,67·10-4
4. Los valores de las componentes de deformación que ocurren para un plano

inclinado 30º respecto de la horizontal, se obtienen de reemplazar directamente
este valor en ecuaciones 10 y 11.
ε30º = 1/2·(εX + εY) + 1/2·(εX - εY)·cos(2·30º) + 1/2·γXY·sen(2·30º)

ε30º = 6,33·10-4
γ30º = γXY·cos(2·30º) - (εX - εY) sen(2·30º)

γ30º = 1,15·10-4
5. Considerando la convención de signos adoptada (el corte positivo representa

una disminución del ángulo para el trabajo analítico) y los resultados obtenidos
en punto 1, el elemento deformado presenta el siguiente esquema.
- 31 -
6. Circulo de Mohr de deformaciones
- 32 -
GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE, 2006
MECÁNICA DE ROCAS I PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
1. Se ubican los puntos (εX,-γXY) y (εY,-γYX), a partir de ellos se traza diámetro de

circunferencia con centro (εθ + εθ+90)/2.
2. Desde (εX,-γXY) o (εY,-γYX) se traza línea con orientación paralela a la

componente de deformación (paralela a x o paralela a y respectivamente). El
punto en donde se interceptan las líneas (verdes en el diagrama) es
denominado polo u Op.
Respuesta 2: Las deformaciones longitudinales principales suceden cuando no

existe deformación de corte. Desde el polo se trazan líneas (color rojo) hasta
los puntos dentro del círculo, en los cuales las componentes de deformación
de corte son 0. se encuentran las deformaciones principales longitudinales
principales, con valores 6,43·10-4 y 2,90·10-4. Las orientaciones respectivas son
medidas desde la horizontal y en sentido antihorario positivo. De esta forma se
tiene que θ1 = 39,5º y θ3 = 129,5º. Por otro lado, la deformación máxima de
corte sucede para los máximos valores de la ordenada del gráfico. Esto ocurre
para los valores ± 1,76·10-4. de todas formas, este valor corresponde a γmax/2,
dada la ordenada del círculo de Mohr, por lo que γmax es igual a ± 3,52·10-4.
Desde el polo se debe trazar línea hasta estos puntos. Por razones gráficos,
solamente se ha dibujado la deformación de corte positiva. Para este valor, la
orientación es de 84,5º.
Respuesta 3: Por el contrario de las deformaciones longitudinales, las

deformaciones de corte toman sus valores principales para valores de ε
distintos de 0. De todas formas, y aprovechando las bondades geométricas del
Círculo de Mohr, se colige que para el plano de máximo corte, el valor de la
deformación longitudinal corresponde al centro de la circunferencia, es decir:
Este valor es igual a: 4,67·10-4
Respuesta 4: Desde Op se traza línea con orientación de 30º hasta interceptar

círculo de Mohr, las coordenadas son leídas directamente, obteniendo:
ε γ/2
6,33 -0,575
Se obtienen los valores de la deformación normal idénticos a los resultados

analíticos. La deformación de corte, sólo representa la mitad de su valor y
mostrando el inverso aditivo, dadas las convecciones de signo. Este valor
negativo representa una disminución del ángulo recto para esta orientación.
- 33 -
Comprobar que el valor de la deformación volumétrica e = εX + εY + εZ
Tomando en cuenta el cuerpo deformado de Figura 5, se tiene que
V’ = (ΔX + δX)(ΔY + δY)(ΔZ + δZ)

V = ΔXΔYΔZ
Considerando las relaciones mostradas en Ecuaciones 1 - 3. El cambio de volumen V’

– V puede escribirse como:
V’ – V = (ΔX + δX)(ΔY + δY)(ΔZ + δZ) - ΔXΔYΔZ
V’ – V = (ΔX + εXΔX)(ΔY + εYΔY)(ΔZ + εZΔZ) - ΔXΔYΔZ
V’ – V = ΔX(1 + εX) ΔY(1 + εY) ΔZ(1 + εZ) - ΔXΔYΔZ
V’ – V = ΔXΔYΔZ[(1 + εX)(1 + εY)(1 + εZ) – 1]
Realizando ahora la división por el valor inicial de volumen V, de forma de obtener el

valor de e, resulta:
e = (1 + εX)(1 + εY)(1 + εZ) – 1
e = 1 + εY + εX + εXεY + εZ + εYεZ + εXεZ + εXεYεZ – 1
Tomando en cuenta que los valores de las deformaciones normales son lo

suficientemente pequeñas como para despreciar sus productos, finalmente queda:
- 34 -
Las componentes de desplazamiento, definidas de forma continua y tridimensional,

pueden ser representadas mediante las siguientes funciones:
u = 3x + 2y – 4z
v = 2x – 5z
w = 4x – 3y + 4z
1. Determine los valores de todas las componentes de deformación para los ejes
coordenados.
2. ¿Es adecuado utilizar este modelo matemático para describir los
desplazamientos ocurridos en el cuerpo?. Apoye su respuesta de forma
matemática y fundamentada.
Solución
Respuesta 1: Las componentes de deformación son 6, y son determinadas

directamente de la solución de Ecuaciones 1-6. De esta forma, se tiene:
εX 3
εY 0
εZ 4
γXY -4
γYZ 8
γZX 0
Respuesta 2: Las componentes de deformación son válidas siempre que ellas

generan desplazamientos continuos, esto quiere decir, que no provoquen
separaciones entre pequeños elementos del cuerpo en análisis (Definición de
continuo). La forma matemática de respaldar esta base es mediante las
denominadas ecuaciones de compatibilidad, Ecuaciones 19 – 24. La solución de
estas ecuaciones, para este caso en particular, resulta simplemente en
equivalencias de ceros, dadas las funciones que definen los desplazamientos. De
esta forma, las ecuaciones de compatibilidad son cumplidas, y las expresiones
utilizadas para definir los desplazamientos, y las componentes de deformación
obtenidas, son válidas.
- 35 -
CAPÍTULO 4: TEORÍA DE ELASTICIDAD
1 GENERALIDADES
La teoría de elasticidad se basa en cuerpos que pueden considerarse continuos y

homogéneos, que satisfacen la ley de Hooke, son isótropos y por otro lado, muestran
una elasticidad perfecta.
2 RELACIONES ESFUERZO UNIAXIAL – DEFORMACIÓN
Si sobre un cuerpo tridimensional se aplica un esfuerzo axial

compresivo (Figura 1), en la dirección de aplicación del eje
existirá una deformación normal positiva, esto es, un
acortamiento, mientras que en las otras dos direcciones
ortogonales, existirá un alargamiento.
Las expresiones que relacionan los efectos descritos, se

muestran a continuación:
Ecuación 1
Figura 1
Ecuación 2
Ecuación 3
En las expresiones descritas recientemente, se aprecian los valores de E y ν, estos

valores son módulos elásticos denominados módulo de Young y razón de Poisson
respectivamente.
2.1 MÓDULO DE YOUNG
Como se aprecia en Ecuación 1, el módulo de Young puede ser definido como la

pendiente de la curva Esfuerzo Deformación. Debido a que esta relación no es
siempre lineal, se definen tres módulos de Young, basados en el valor de la resistencia
a la compresión uniaxial (UCS):
• Módulo medio Em: Pendiente de la recta para valores ubicados entre un

25%UCS – 75%UCS.
• Módulo tangente Et: Pendiente de la recta para UCS/2.
• Módulo secante Es: Pendiente de la recta para la linealización entre valores de

σ entre 0 y UCS.
- 36 -
2.2 RAZÓN DE POISSON
La razón de poisson ν, es la división entre los valores de la deformación en una

dirección ortogonal a la aplicación de la carga y la deformación axial (paralela a σ).
Debido a que en la dirección axial existe un acortamiento y en los planos ortogonales
un alargamiento, la ecuación lleva un signo negativo. De todas formas, este valor es
corregido en el tramo “elástico” de la curva esfuerzo deformación, es decir 25%UCS –
75%UCS.
3 RELACIONES ESFUERZO TRIAXIAL – DEFORMACIÓN
3.1 LEY DE HOOKE
Conocido el tensor de esfuerzos σXYZ, los valores de las

seis componentes de deformación en los ejes
coordenados, pueden ser determinados a partir de la
Ley de Hooke en tres dimensiones.
Ecuación 4
Figura 2
Ecuación 5
Ecuación 6
Ecuación 7
Ecuación 8
Ecuación 9
- 37 -
3.2 MÓDULO DE RÍGIDEZ G
El valor de G es conocido como el módulo de rigidez o corte (shear), y puede ser

obtenido mediante la relación:
Ecuación 10
3.3 CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN
Su puede mostrar que el valor del cambio de volumen respecto del valor inicial, debido
a la acción triaxial de un campo de esfuerzos es e = εX + εY + εZ. Otra relación para
obtener el valor de e, es en base al primer invariante de esfuerzos I1 y los módulos
elásticos obtenidos en base a ensayos compresivos uniaxiales.
Ecuación 11
3.4 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD K
Bajo un campo de presiones hidrostático, el módulo de compresibilidad K (Bulk),

puede ser obtenido mediante la siguiente expresión:
Ecuación 12
3.5 CONSTANTE DE LAMMÉ
Este valor (λ) es igual a la expresión:
Ecuación 13
- 38 -
Se ha realizado un ensayo de compresión uniaxial sobre una probeta de roca, de

forma que el comportamiento hasta la falla se resume en Tabla 1.
Tabla 1
Hora Def Axial Def Diam Esfuerzo (Mpa)

14:03 0,000000 0,000003 0,00
14:03 0,000122 -0,000019 2,26
14:04 0,000406 -0,000076 9,62
14:04 0,000832 -0,000173 19,81
14:05 0,001371 -0,000310 33,97
14:05 0,001626 -0,000377 40,20
14:06 0,001887 -0,000448 46,42
14:06 0,002116 -0,000515 52,65
14:07 0,002470 -0,000625 61,71
14:07 0,002728 -0,000709 69,64
14:08 0,003188 -0,000871 79,83
14:08 0,003420 -0,000957 85,49
14:09 0,003880 -0,001110 96,81
14:09 0,004200 -0,001067 103,60
A partir de los resultados obtenidos, se pide estimar y calcular:
1. Resistencia a la compresión uniaxial, UCS o σci

2. Módulo de Young medio, Em
3. Módulo de Young tangente, Et
4. Módulo de Young secante, Es
5. Razón de Poisson, ν
6. Módulo de rigidez, G
Solución
1. Dado que el resumen del ensayo muestra datos del comportamiento mecánico
que tiene la probeta hasta el momento de la falla, el valor de la resistencia a la
compresión uniaxial o UCS corresponde al máximo valor de esfuerzo
registrado, es decir 103,60 Mpa
2. El módulo medio, es calculado para el tramo elástico de la curva σ-ε, esto es,
aproximadamente entre un 25% – 75% de la resistencia a la compresión
uniaxial. De esta forma, se linealiza la curva para este rango, obteniendo:
Tabla 2
Hora Def Axial Def Diam Esfuerzo (Mpa)
14:04 0,000832 -0,000173 19,81
14:05 0,001371 -0,000310 33,97
14:05 0,001626 -0,000377 40,20
14:06 0,001887 -0,000448 46,42
14:06 0,002116 -0,000515 52,65
14:07 0,002470 -0,000625 61,71
14:07 0,002728 -0,000709 69,64
- 39 -
Módulo medio
y = 25947x - 1,9559
80
2
R = 0,9992
70
60
50
40
30
20
10
0
0,000000 0,000500 0,001000 0,001500 0,002000 0,002500 0,003000
Figura 3
Así, el resultado obtenido para Em corresponde a 24.947 Mpa.
3. Para el módulo tangente se utilizan los rangos medios de los valores de la

curva esfuerzo – deformación.
De esta forma: Et = (52,65 – 46,42) / (0,002116 – 0,001887) = 27.194 MPa
4. El módulo secante, resulta de calcular la pendiente de la curva σ-ε corregida a

lo largo de todos los valores registrados hasta la falla. De esta forma:
Módulo secante
y = 25069x - 0,4338
120 2
R = 0,9996
100
80
60
40
20
0
0,000000 0,000500 0,001000 0,001500 0,002000 0,002500 0,003000 0,003500 0,004000 0,004500
Figura 4
Es = 25.069 MPa
5. La razón de poisson se evalúa dentro del tramo elástico, Así:
Tabla 3
Def Axial Def Diam -εd / εa ν
0,000832 -0,000173 0,20793269
0,001371 -0,000310 0,22611233
0,001626 -0,000377 0,23185732
0,23709054
0,001887 -0,000448 0,23741388
0,002116 -0,000515 0,24338374
0,002470 -0,000625 0,25303644
0,002728 -0,000709 0,25989736
6. El módulo de rigidez se calcula según lo expuesto en Ecuación 10
- 40 -
Sobre el elemento de roca caracterizado mecánicamente en ejemplo de aplicación 1,

se aplicará el siguiente estado tensional
10 0 0
σxyz 0 10 0
0 0 10
Se requiere determinar:
1. Las 6 componentes de deformación que experimentará el cuerpo

2. Cambio volumétrico unitario, e
3. El módulo de compresibilidad, K
4. La constante de Lammé, λ.
Solución
Como se puede apreciar, el estado tensional aplicado corresponde a un campo de

presiones hidrostático. Por lo que las soluciones para los problemas propuestos se
simplifican bastante:
1. σX = σY = σZ = σ. Por lo que:
εX = εY = εZ = σ·(1-2ν/E) = 0,00020265
γX = γY = γZ = 0
2. e = εX + εY + εZ = 0,00060795
3. Evaluar Ecuación 12, para calcular el módulo de expansión volumétrica, resulta

idéntico a realizar la razón σ/e. De esta forma, K = 10/0,00020265 = 16.448
MPa.
4. Evaluando Ecuación 13, resulta un valor de λ igual a 9.457 MPa
- 41 -
CAPÍTULO 5: SOLUCIONES CLÁSICAS EN ELASTICIDAD

1 SOLUCIÓN ELÁSTICA DE KIRSCH
Figura 1
Donde:
σr, σθ y τrθ : Estado tensional inducido.

θ : Medido desde la horizontal y en sentido antihorario positivo. Define la
orientación del punto sobre el cual se desea conocer el estado tensional
inducido.
a : Radio de la excavación.
r : Distancia a la cual se desea conocer el estado tensional inducido.
σx, σy : Estado tensional in situ.
Esta solución permite conocer el estado tensional inducido (σr, σθ y τrθ) a una distancia
r (medida desde el centro de la circunferencia) por el efecto de realizar una excavación
circular de radio a (considerada de largo semi infinito), conocido el estadio tensional
pre minería (σx y σy).
Las ecuaciones para obtener los valores de los esfuerzos inducidos son los siguientes
- 42 -
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
Los desplazamientos ur y vθ provocados por la acción de los esfuerzos inducidos son:
Ecuación 4
Ecuación 5
- 43 -
2 CILINDRO DE PARED GRUESA
Figura 2
Donde:
po : Presión externa a la que está sometida la excavación.

pi : Presión interna a la que está sujeta el cilindro de pared gruesa
b : Radio de la excavación.
a : Radio interno, que define el borde de la pared gruesa
b-a : Espesor elástico de la pared gruesa
Se asume un campo de esfuerzos hidrostático (po) alrededor de la excavación. Al igual

que en la solución de Kirsch, se pueden obtener los esfuerzos inducidos σr, σθ y τrθ, a
una distancia r del centro del cilindro, mediante las siguientes ecuaciones:
Ecuación 6
Ecuación 7
Ecuación 8
El desplazamiento radial generado en el cilindro de pared gruesa
Ecuación 9
- 44 -
Se desea realizar una excavación circular de radio 2 m a una profundidad de 400 m.

La excavación se realizará en una andesita primaria, la cual posee las siguientes
propiedades.
Tabla 1
Parámetro Valor
σci 120 MPa
GSI 55 - 65
Em 23.000 MPa
ρ 2,78 ton/m3
ν 0.,25
Considere, para efectos de cálculo, que el macizo rocoso se comporta de manera

isotrópica y elástica, y que el largo de la excavación, es el suficiente como para ser
considerado semi infinito, y que el macizo se comporta bajo un campo hidrostático de
presiones.
Se requiere determinar el radio de influencia de la excavación:
Solución
La excavación influirá hasta que los valores de los esfuerzos inducidos, sean similares
a los valores del estado pre minería:
Estado tensional:
Campo hidrostático: σy = σx = σi
σy = ρgh = γh
Ecuación 10
σy = 2.780 Kg/m3*9,8 m/s2*400 m

σy = 10,9 MPa = σx = σ
Luego, se comprueban los valores de los esfuerzos inducidos a distintas distancias r, y

se comparan estos valores con los obtenidos para el estado in situ. Se puede notar
que para un campo de presiones hidrostático, los esfuerzos de corte inducidos son 0
para cualquier orientación. Por otro lado, se aprecia que los esfuerzos radiales y
tangenciales inducidos, son independientes de la orientación.
De esta forma, se obtienen los valores para los esfuerzos inducidos a distintas
distancias r (Tabla 2). Se observa (Figura 2) que aproximadamente a partir de la razón
r/a = 6 la curva de estabilización de esfuerzos (esfuerzo inducido / esfuerzo in situ) se
vuelve asintótica. De esta forma, se puede establecer que una excavación circular,
provoca efectos en el estado tensional hasta una distancia r aproximadamente:
r < 6a
- 45 -
Tabla 2
σ (MPa) a (m) r (m) σr (MPa) σθ (MPa) σr / σ σθ / σ r/a
10,9 2 2 0,00 21,80 0,00 2,00 1,00
10,9 2 3 6,06 15,74 0,56 1,44 1,50
10,9 2 4 8,18 13,63 0,75 1,25 2,00
10,9 2 5 9,16 12,64 0,84 1,16 2,50
10,9 2 6 9,69 12,11 0,89 1,11 3,00
10,9 2 7 10,01 11,79 0,92 1,08 3,50
10,9 2 8 10,22 11,58 0,94 1,06 4,00
10,9 2 9 10,36 11,44 0,95 1,05 4,50
10,9 2 10 10,46 11,34 0,96 1,04 5,00
10,9 2 11 10,54 11,26 0,97 1,03 5,50
10,9 2 12 10,60 11,20 0,97 1,03 6,00
10,9 2 13 10,64 11,16 0,98 1,02 6,50
10,9 2 14 10,68 11,12 0,98 1,02 7,00
10,9 2 15 10,71 11,09 0,98 1,02 7,50
10,9 2 16 10,73 11,07 0,98 1,02 8,00
10,9 2 17 10,75 11,05 0,99 1,01 8,50
10,9 2 18 10,77 11,03 0,99 1,01 9,00
10,9 2 19 10,78 11,02 0,99 1,01 9,50
10,9 2 20 10,79 11,01 0,99 1,01 10,00
10,9 2 21 10,80 11,00 0,99 1,01 10,50
10,9 2 22 10,81 10,99 0,99 1,01 11,00
10,9 2 23 10,82 10,98 0,99 1,01 11,50
10,9 2 24 10,82 10,98 0,99 1,01 12,00
2,00
1,80
σθ / σ
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
σr / σ
0,40
0,20
0,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
Figura 3
- 46 -
La figura muestra la ubicación de dos piques de diámetro cuatro metros cada uno, los
cuales se desean excavar en una riolita bastante competente, la que posee una
resistencia a la compresión no confinada para la roca intacta de 117 MPa y una
densidad de 2,8 ton/m3. El estado tensional pre minería es tal que el esfuerzo principal
menor es igual al esfuerzo vertical, el cual está definido por la carga litostática. El
esfuerzo principal intermedio es horizontal, actúa en dirección norte, y está definido
por una razón de esfuerzos κ = 1,2. Finalmente, el esfuerzo principal mayor también
es horizontal, actúa en dirección este, y está definido por una razón de esfuerzos κ =
1,5. Se desea determinar el estado tensional inducido, producido por realizar ambas
excavaciones en el punto A. Suponga el análisis a 200 m de profundidad.
Figura 4
Solución:
Estado tensional:
Interesa conocer los esfuerzos σE y σN, los cuales corresponden a σx y σy

respectivamente. De esta forma:
σV = σ3 = ρgh = γh = 5,48 MPa
κ = σH / σV
Ecuación 11
- 47 -
Por lo que:
σ1 = σE = 1,5σV = 8,23 MPa

σ2 = σN = 1,2σV = 6,59 MPa
Esfuerzos inducidos:
Excavación 1:
INPUT OUTPUT
σX σY r a θ σr σθ τrθ
8,23 6,59 7 2 0º 7,37 7,18 0
Se puede apreciar que para esta

orientación, los esfuerzos inducidos σr
y σθ para el ángulo θ, corresponden a
σX y σY respectivamente.
Figura 5
Excavación 2:
NPUT OUTPUT
σX σY r a θ σr σθ τrθ
8,23 6,59 7,43 2 -114º 6,47 8,50 -0,69
En esta ocasión, los valores de esfuerzos

obtenidos se encuentran en una orientación distinta
de los ejes coordenados X e Y, por lo que para
poder conocer el efecto combinado de las
excavaciones, se debe conocer los esfuerzos
inducidos por la excavación 2, pero en términos de
σX y σY. Para esto, se utilizan las siguientes
ecuaciones:
σθ = + cos( 2θ ) + τxysen ( 2θ )
2 2
σx + σy σx − σy Figura 6
σ (θ + 90 ) = − cos( 2θ ) − τxysen ( 2θ )
2 2
σx − σy
τθ = τxy cos( 2θ ) − sen( 2θ )
2
- 48 -
Para las cuales:

σθ = σr = 6,47
σ(θ + 90º) = σθ = 8,50
τθ = τrθ = -0,69
θ = 66º
Esta solución, arroja los siguientes resultados:
σX 8,67
σY 6,29
τXY -0,29
Principio de superposición:
Para evaluar los efectos en un mismo punto de realizar una serie de excavaciones, se
deben obtener los efectos que provoca cada una en la misma orientación (es
conveniente en X e Y) y luego sumar al estado in situ inicial las diferencias entre el
estado in situ y el inducido por cada excavación (Ecuación 6 )
Ecuación 12
Para el ejemplo anterior:
σX = 8,23 + (8,23 – 7,37) + (8,23 – 8,67) = 10,14 MPa

σY = 6,59 + (6,59 – 7,18) + (6,59 – 6,29) = 6,30 MPa
τXY = 0 + (0 - 0) + (0 – (-0,29)) = 0,29 Mpa
- 49 -
Considere un túnel de sección circular de radio igual a 2 m, el cual contiene un anillo

de hormigón en su contorno (resistencia a la compresión hormigón igual a 30 MPa). El
cilindro será construido a una profundidad de 100 m, medidos desde la superficie del
terreno. El campo de esfuerzos se puede considerar como hidrostático y el esfuerzo
vertical está definido por la carga litostática. La roca en la que será realizada la
excavación tiene las siguientes propiedades: E = 25.000 MPa, ν = 0,20 y una densidad
ρ de 3,0 ton/m3. Se pide determinar el espesor de la pared de hormigón, para tener un
factor de seguridad de 1,5.
Solución:
Lo primero es conocer el estado tensional po que actúa inicialmente en el contorno de

la excavación:
σV = po = ρgh = 3,0·9,8·100 = 2,94 MPa
Debido a que no existe presión interna, el valor de pi es igual a 0.
Luego, se evalúan los esfuerzos inducidos en el borde de la pared gruesa (r = a),

arrojando los siguientes resultados:
Entonces el esfuerzo aplicado sobre el hormigón es igual a σθ.
Se debe conocer la distancia b-a, la cual define el espesor de la pared gruesa, en este
caso de hormigón. Para esto, se define la idea de factor de seguridad.
Un factor de seguridad, es la razón entre la resistencia que presenta un material, y la

solicitación o aplicación de esfuerzos a la que se verá sometido. Claramente, si los
esfuerzos aplicados son menores a los que resiste este elemento, el factor de
seguridad será mayor a 1, por lo que el elemento, en teoría, no debe fallar. De todas
formas, cuando se trabaja en roca, existe una incertidumbre asociada al tipo de
material relacionado con la actividad minera, por lo que se suele definir un factor de
seguridad mayor a 1. Generalmente se utilizan valores iguales a 1,3 o 1,5.
Luego, FS = (σresistido/σaplicado) = 1,5
Luego, el esfuerzo aplicado corresponde a σθ, el esfuerzo resistido corresponde a la

resistencia a la compresión del hormigón, igual a 30 Mpa, por lo que:
Resolviendo la ecuación, se tiene:
- 50 -
5,88b2 = 20b2 – 20a2
0 = 14,12b2 – 20a2
0 = 14,12(b2/a2) – 20
20/14,12 = b2/a2
1,416 = b2/a2
1,19 = b/a
a = 2/1,19
a = 1,68
Luego, dado que el espesor de la capa de hormigón es de b – a = 2 – 1,68 = 0,32 m.

se concluye que para obtener un factor de seguridad de 1,5, la excavación cilíndrica
debe tener una capa de hormigón de 32 cm.
- 51 -
CAPÍTULO 6: CRITERIOS DE FALLA
1 APLICABILIDAD CRITERIOS DE FALLA
Tabla 1
Roca intacta Discontinuidades Macizo rocoso
Hoek & Brown Si No Si
Mohr - Coulomb Si Si Si
Barton - Bandis No Si No
2 ROCA INTACTA
Los parámetros que definen la resistencia y deformabilidad son obtenidos a través de

ensayos de laboratorio. De esta forma:
Tabla 2
Ensayo Parámetros obtenidos Diagrama
Compresión Resistencia a la compresión No-Confinada

No-Confinada (UCS), módulos de deformabilidad (E y ν)
Tracción
directa e Resistencia a la tracción
indirecta
Compresión
Envolventes de falla
Confinada
2.1 MOHR COULOMB
La envolvente de falla se genera a partir de una serie de ensayos triaxiales, en los

cuales el esfuerzo de confinamiento (σ3) es constante para cada ensayo. Se aplica un
esfuerzo axial (σ1) hasta que se produce la falla.
Los parámetros que caracterizan a este criterio son: cohesión (c) y ángulo de fricción
interna (φ).
Un ejemplo se muestra en Tabla 3.
- 52 -
Tabla 3
σ3 (MPa) σ1 (MPa)
0,0 38,3
5,0 72,4
7,5 80,5
15,0 115,6
20,0 134,3
En el plano σ,τ, se puede

representar cada uno de estos
ensayos mediante “Semi-
Círculos de Mohr”, ya que
estos son simétricos (Figura
1). Debido a que cada uno de
estos ensayos representa la
resistencia a la compresión
axial que tiene la roca, bajo
distintos esfuerzos de
confinamiento, al trazar una
recta tangente a estos círculos
de Mohr, se obtiene la
envolvente de falla deseada
Figura 1
(Ecuación 1). Por otro lado,
esta envolvente se puede
representar en términos de los esfuerzos principales σ1 y σ3 (Ecuación 2). Se puede
observar que ambas envolventes son función de la cohesión (c) y el ángulo de fricción
(φ).
Ecuación 1
Ecuación 2
La Ecuación 2, puede resolverse convenientemente, de forma de despejar σ1 en

función de σ3, de esta forma:
Ecuación 3
ó,
Ecuación 4
El problema con esta metodología es que se sobreestima el valor de la resistencia

cohesiva c, por lo que al valor obtenido, se le suele reducir en un 25%.
- 53 -
2.1.1 Efecto del agua
Muchas rocas exhiben una baja en la resistencia, debido al incremento en el contenido

de humedad, y el consiguiente deterioro químico . Es por esta razón, que los ensayos
de laboratorio, deberían realizarse para especimenes que contengan exactamente el
mismo contenido de humedad que en terreno.
Un efecto aún más importante, es la reducción en la resistencia mecánica, debido al

efecto de la presión de poros (pw). Terzaghi, formuló el concepto de esfuerzo efectivo
σ’, igualándolo al esfuerzo aplicado σ, menos la presión de poros pw.
σ’ = σ – pw
Ecuación 5
En la expresión anterior; σ’, corresponde al esfuerzo efectivo, el cual controla la

resistencia y deformabilidad del material; σ, es el esfuerzo total aplicado al espécimen;
y pw, es la presión de poros ejercida por el agua.
En el plano σ,τ esto se puede observar gráficamente. Figura 2, muestra un material

caracterizado por los parámetros c y φ, el cual se encuentra sometido a un estado
tensional inicial descrito por el Circulo de Mohr de color rojo. Como se observa, en
ningún punto ocurre la intersección del círculo con la envolvente de Mohr – Coulomb,
por lo que el material no falla. Si se toma en cuenta la presión de poros, se aprecia un
desplazamiento en el círculo de Mohr, por lo que el nuevo estado tensional (Círculo de
Mohr azul), define una zona de falla, la cual se muestra achurada para un estado
tensional aplicado a ciertos planos particulares.
Figura 2
- 54 -
2.2 HOEK & BROWN
Esta envolvente resulta de los mismos datos en el plano σ1, σ3, y tiene la forma que se
observa en Ecuación 6.
Ecuación 6
Con σci : Resistencia a la compresión uniaxial para roca intacta.

a : 0,5 para roca intacta.
mi, s : Constantes del material, s = 1 para roca intacta.
A partir de la serie de ensayos obtenidos, los datos pueden ser linealizados,

obteniendo los valores de σci y mi, tal como se muestra en Ecuaciones 7 y 8.
Ecuación 7
Ecuación 8
Por otro lado, el coeficiente de correlación r2, está determinado por
Ecuación 9
En donde y = (σ1 - σ3)2

x = σ3
n = número de ensayos
Otra forma de obtener los parámetros σci y mi, es mediante el algoritmo de Marquardt-
Levenberg, el cual está dentro del sistema de Roclab (rocscience) y sirve para realizar
estimaciones para funciones no lineales. Es por esta razón, que si se ingresa una serie
de ensayos triaxiales a Roclab, y se comparan con la anterior metodología, existe una
leve diferencia en los resultados. Esto se mostrará posteriormente con un ejemplo.
- 55 -
3 RESISTENCIA AL CORTE DE ESTRUCTURAS
3.1 ESTRUCTURAS PLANAS
Para el cálculo de la resistencia de este tipo de

estructuras, se utiliza el criterio de Mohr Coulomb. La
resistencia al corte τ, es función del esfuerzo normal σn,
(Figura 3). De esta manera, se grafican los esfuerzos de
corte en función de los desplazamientos provocados
(Figura 4). Obteniendo las curvas que se aprecian en
Figura 5.
Figura 3
Se pueden distinguir dos condiciones. La condición peak
(antes de la falla), y la condición residual (post falla). Los
criterios que definen la falla para ambos casos se
muestran en Ecuaciones 10 y 11
Ecuación 10
Ecuación 11
Donde:
Figura 4
τMAX : Esfuerzo de corte máximo
σN : Esfuerzo normal
φ : Ángulo de fricción
c : Cohesión
φRES : Ángulo de fricción residual
cRES : Cohesión residual
Figura 5
- 56 -
3.2 ESTRUCTURAS RUGOSAS
Para el cálculo de la resistencia de este tipo de estructuras,

Patton (1966) realizó una modificación al criterio de Mohr
Coulomb, considerando un ángulo denominado dilatancia (i),
por el efecto de la rugosidad de las estructuras (Figura 6). El
criterio de falla queda entonces definido para las condiciones
peak y residual, según las ecuaciones que se muestran en Figura 6
Figura 7.
Figura 7
3.2.1 Criterio de falla de Barton – Bandis
Está definido por la siguiente expresión
Ecuación 12
Donde:
τMAX : Esfuerzo de corte máximo.

σN : Esfuerzo normal.
φb : Ángulo de fricción básico de la roca de caja de la estructura.
JRC : Coeficiente de rugosidad de la estructura.
JCS : Resistencia a la compresión uniaxial de la roca que forma la rugosidad de la
estructura.
- 57 -
4 MACIZO ROCOSO
Para obtener las propiedades que definen mecánicamente al macizo rocoso, se

extrapolan las propiedades obtenidas a nivel de roca intacta, en base a adecuados
factores de escalamiento, los cuales deben tomar en cuenta el patrón estructural
existente, y por otro lado, las condiciones bajo las cuales el macizo rocoso será
excavado.
4.1 HOEK & BROWN (2002)
Inicialmente (1980), éste criterio de falla consideraba como factor de escalamiento el

índice de calidad geotécnica RMRB, pero en 1995, los autores propusieron un nuevo
B
sistema de clasificación, denominado GSI.
Clasificación GSI (Geological Strength Index): Tal como su nombre lo indica, este
índice entrega información del macizo rocoso que es estrictamente geológica. Esta
guarda directa relación con el patrón estructural existente, considerando, por una
parte, el grado de fracturamiento, asignando mayor puntaje a macizos rocosos menos
diaclasados; y por otra, a la condición de las discontinuidades, dando un mayor “rating”
a macizos que presentan estructuras que son más rugosas y menos alteradas por
efectos de la intemperización. Los valores del índice fluctúan en el rango de 0 a 100
puntos, aún cuando materiales poco competentes, considerados casi como suelos,
tienen puntajes cercanos a 25.
De todas maneras, la aplicación propuesta por Hoek et al debe ser realizada con
precaución, y analizando si las condiciones in situ son compatibles con aquellas bajo
las cuales el criterio de falla se ha construido. Estas condiciones principalmente tienen
que ver con:
El volumen del macizo rocoso a caracterizar.
El criterio fue diseñado en macizos rocosos fracturados, por lo que la extensión de las
estructuras es algo que se debe considerar, tomando en cuenta el punto señalado
anteriormente.
Por otro lado, actualmente el criterio de falla de Hoek & Brown (2002 Edition)
considera otro índice de calidad del macizo rocoso, el cual implica un grado de
perturbación en este, debido al efecto de la tronadura. Este índice es denotado con la
letra D y su rango de valores fluctúa entre 0 y 1, para macizos sin perturbación, a
macizos muy perturbados, respectivamente. Este parámetro toma en cuenta
principalmente dos consecuencias de la excavación en roca:
1. Desconfinamiento: Cuando un macizo rocoso es excavado, adyacente a la

pared de la galería o al talud que se modificó (aún cuando la excavación sea
hecha por otro método que no sea tronadura) se produce un desconfinamiento,
por lo que el macizo tenderá a la dilatación y a una expansión volumétrica. Esto
influye de manera notoria en la resistencia del macizo rocoso, ya que en los
cuales existen varios conjuntos estructurales, la resistencia depende
directamente del espaciamiento que existe entre ellos (es decir, de los trozos
de roca intacta).
- 58 -
2. Daño por tronadura: El daño por tronadura provoca una baja de la resistencia
del macizo rocoso debido a la creación de nuevas fracturas y la dilatación y
abertura de fracturas preexistentes ocasionada por la penetración de gases
explosivos.
El criterio generalizado de Hoek & Brown, es similar al que se muestra en Ecuación 6,

pero con las constantes a, s y mb, expresadas como función de los índices GSI y D. De
la siguiente forma:
Ecuación 13
Con :
Ecuación 14
Ecuación 15
Ecuación 16
Resistencia a la compresión uniaxial del macizo rocoso
Al igual que para roca intacta, este parámetro se puede obtener haciendo 0 σ3 en
Ecuación 13, resultando
Ecuación 17
Sin embargo, los autores han considerado que este valor es representativo y útil para
el modo de propagación de la falla en una excavación, y en ciertas ocasiones, resulta
más favorable obtener este valor en términos del comportamiento general del macizo
en análisis, tal como un pilar por ejemplo. De esta forma, se propone la siguiente
ecuación, la cual es función de los valores obtenidos en Ecuaciones 14, 15 y 16.
Ecuación 18
Resistencia a la tracción del macizo rocoso
Está dada por:
Ecuación 19
- 59 -
Módulo de deformabilidad del macizo rocoso
Está dado por:
Ecuación 20
4.2 MOHR - COULOMB
Los parámetros obtenidos para esta envolvente,

son estimados en base a los de Hoek & Brown,
tal cual como se realiza a nivel de roca intacta,
pero linealizando dentro del periodo σt < σ3 <
σ3max (Figura 8). Este último valor, depende del
grado de confinamiento, asociado al tipo de
minería.
De esta forma, los parámetros de Mohr –

Coulomb, para macizo rocoso, son:
Ecuación 21
Ecuación 22
Con : Figura 8
- 60 -
Determinación de σ3max
Como se mencionó anteriormente, el valor de σ3max depende del grado de

confinamiento existente, asociado al tipo de minería. Es por esto, que se realiza una
distinción en su cálculo, dependiendo si la aplicación es subterránea o superficial. De
esta forma, este parámetro se determina a partir de Ecuación 23.
Ecuación 23
En ambas ecuaciones, el término γH representa el esfuerzo vertical. Este valor debe

ser substituido por el esfuerzo horizontal, en caso de que este último, sea mayor que
el debido a la carga litostática.
De todas formas, si la aplicación es general, el valor de σ3max es igual a un cuarto de la

resistencia a la compresión uniaxial para la roca intacta.
Ecuación 24
- 61 -
En un macizo rocoso de mediana competencia, se pretende realizar una nueva fase

de un talud que tiene 150 m de altura con un ángulo de talud global de 50º.
Considerando la superposición de todos los eventos geológicos sucedidos en el
yacimiento, se puede clasificar el macizo rocoso bajo solo una unidad geotécnica,
denominada andesita cuarzo sericítica primaria. Por otro lado, la Superintendencia de
Geología Mina ha desarrollado un mapeo estructural del macizo, resultando tres
sistemas estructurales ortogonales entre sí, con un FF medio de 14 fracturas por
metro, para cada uno, y manteando dos de ellos de forma sub-vertical y el otro sub-
horizontal. La condición general de las discontinuidades es levemente rugosa y
ligeramente alterada.
Ensayos de laboratorio triaxiales para la unidad geotécnica, han entregado como

resultado los siguientes valores de resistencia a la compresión axial para distintos
esfuerzos de confinamiento.
Tabla 4
σ3 (MPa) σ1 (MPa)
0,0 92,6
2,5 107,8
5,0 123,4
7,5 145,7
10,0 168,2
Por otro lado, la tronadura que se aplica ha sido bastante controlada, con detonadores
electrónicos y líneas de precorte para evitar un sobredaño, producto de las vibraciones
al macizo rocoso.
Se requiere determinar:
Tabla 5
ROCA INTACTA MACIZO ROCOSO
Envolvente de Hoek & Brown Envolvente de Hoek & Brown
Envolvente de Mohr Coulomb Envolvente de Mohr Coulomb
Modulo de deformabilidad E
ROCA INTACTA
Envolvente de Hoek & Brown

Tabla 6
x = σ3 σ1 y = (σ1 - σ3)2 xy x2 y2
0,0 92,6 8.574,8 0,0 0,0 73.526.509,1
2,5 107,8 11.088,1 27.720,2 6,3 122.945.739,8
5,0 123,4 14.018,6 70.092,8 25,0 196.520.024,5
7,5 145,7 19.099,2 143.244,3 56,3 364.780.968,6
10,0 168,2 25.027,2 250.272,4 100,0 626.362.742,0
Σ 25,0 637,7 77.807,9 491.329,7 187,5 1.384.135.984,0
- 62 -
Tabla 7
H & B 1997 Roclab (H & B Algoritmo Marquardt-Levenberg)
(linealización) 2002
σci
85,8974 89,448
(MPa)
mi 19,0535 16,131
r2 0,966 ----
En lo que sigue, se validarán los resultados obtenidos en la primera columna.
La envolvente de Hoek & Brown resulta:
Envolvente de Mohr Coulomb
Una tendencia lineal de los ensayos en el plano σ1,σ3, arroja los siguientes resultados.
y = 7,564x + 89,72
Con un r2 = 0,9904.
Esta ecuación es equivalente a Ecuación 4, por lo que el valor de K en tal ecuación es

igual a 7,564. A partir de este número y la equivalencia con Ecuación 3, se obtiene el
valor de φ de la siguiente forma:
Ecuación 25
El valor de c, se obtiene substituyendo el valor de φ en el primer término de la derecha

de Ecuación 3, el cual se debe igualar a 85,8974. Este resultado (16,31 MPa), es
reducido en un 25%,
obteniendo:
Tabla 8
c75% (MPa) 12,23
φ (º) 50,04
Figura 9
- 63 -
MACIZO ROCOSO
Hoek & Brown
Con la información entregada, se han seleccionado como parámetros GSI y D, los

siguientes valores respectivamente: 55 - 65; 0,7.
De esta forma, las envolventes de falla para macizo rocoso son:
Mohr Coulomb
Para la obtención de este valor se ha utilizado como datos para σ3max los valores
extremos 3,2667 - 3,3568 Mpa (dependiendo del índice GSI), el cual resulta de la
aplicación “taludes”, una altura de 150 m, y un peso unitario de la roca de 0,027
MN/m3. De esta forma, los parámetros de Mohr – Coulomb para macizo rocoso son:
Tabla 9
c (MPa) φ (º)
GSI = 55 1,209 45,81
GSI = 65 1,622 49,90
Módulo de deformabilidad del macizo rocoso Em
Teniendo en cuenta, que el valor de σci es menor a 100, este parámetro resulta:
Tabla 10
Em (MPa)
GSI = 55 7.991,40
GSI = 65 14.210,94
- 64 -
Se ha realizado un ensayo de corte directo sobre una estructura relativamente plana y

sin relleno. Los resultados del ensayo se presentan en Tabla 11. El esfuerzo normal
promedio durante la ejecución del ensayo fue de 200 KPa. El ensayo se realizó
completamente, hasta alcanzar la condición de resistencia residual.
Tabla 11: Resultados Ensayo Corte Directo
Se requiere:
1. Graficar la curva esfuerzo deformación asociada a la estructura
2. Determine los parámetros de resistencia peak y residual de la estructura

ensayada.
Solución
1.
Figura 10: Solución parte 1
CURVA ESFUERZO DE CORTE DESPLAZAMIENTO
300
250
ESFUERZO DE CORTE (KPa)
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25
DEFORMACIÓN POR CORTE (mm)
- 65 -
2. Dado que la estructura es relativamente plana y sin relleno, la cohesión tanto

peak como residual, puede ser considerada como 0. Por otro lado, los
parámetros que determinan la resistencia deben ser graficados en el plano σ –
τ. De esta forma, se generan las rectas que se observan en Figura 11:
Figura 11
300
250
y = 1,205x
ESFUERZO DE CORTE (KPa)
PEAK
200 RESIDUAL
Lineal (RESIDUAL) y = 0,895x
150 Lineal (PEAK)
100
50
0
0 50 100 150 200 250
ESFUERZO NORMAL (KPa)
De esta forma, los parámetros que definen la resistencia son:
Tabla 12
PEAK RESIDUAL
c (KPa) 0 0
f (º) 50,3º 41,8º
- 66 -
CAPÍTULO 7: APLICACIONES CRITERIOS DE FALLA
1 GENERALIDADES
Los criterios de falla establecen los parámetros límites de resistencia para un material
en particular. Lo que sigue, es establecer qué solicitaciones mecánicas se realizan
sobre tal material y compararlas con las arrojadas por el criterio de falla. De esta
forma, se define un factor de seguridad.
El factor de seguridad, es la razón entre la resistencia que presenta un material, y la

solicitación o aplicación de esfuerzos a la que se verá sometido. Claramente, si los
esfuerzos aplicados son menores a los que resiste este elemento, el factor de
seguridad será mayor a 1, por lo que el elemento, en teoría, no debe fallar. De todas
formas, cuando se trabaja en roca, existe una incertidumbre asociada al tipo de
material relacionado con la actividad minera, por lo que se suele definir un factor de
seguridad mayor a 1. Generalmente se utilizan valores iguales a 1,3 o 1,5.
Luego,
FS = (σresistido/σaplicado)
Ecuación 1
2 EFECTOS DE PLANOS DE DEBILIDAD SOBRE DISTRIBUCIONES

ELÁSTICAS DE ESFUERZOS
Para diseños de excavaciones subterráneas en donde existe la marcada existencia de

un plano de debilidad que debe ser incluido dentro del análisis (falla, estructuras
mayores, diques, etc.), se puede asumir que la resistencia del plano de debilidad está
dada por el criterio de falla de Mohr Coulomb (Ecuación 2) y verificar mediante alguna
solución elástica clásica los esfuerzos normales y de corte inducidos por la
excavación. Así, y conociendo los parámetros de resistencia del plano de debilidad (c
y φ). El factor de seguridad es calculado mediante Ecuación 3.
Ecuación 2
Ecuación 3
- 67 -
3 DELINACIÓN DE ZONAS DE FALLA EN ROCA
Una buena forma para delimitar las zonas de falla, está basada en los ábacos
diseñados por Hoek (Figura 1), en los cuales se muestra primero, la forma de la
excavación. Luego, a través de líneas segmentadas y continuas, los valores de σ3/σZ y
σ1/σZ, respectivamente (equiespaciadas, similares a las curvas de nivel topográficas).
Finalmente, en un recuadro inferior existe una proporción con el estado tensional
actuante en el macizo rocoso.
La metodología consiste en analizar una intersección de líneas para valores de σ3/σZ y

σ1/σZ. A partir de esta intersección, corroborar la falla mediante el criterio de Hoek &
Brown, utilizando la misma definición de
factor de seguridad (Ecuación 4).
Ecuación 4
De esta forma, se construye una tabla que

permita analizar para cada intersección de
líneas si la falla se produce o no, y así,
determinar la delineación de la falla en roca,
aceptar o rechazar y cambiar el diseño.
Figura 1
- 68 -
Figura 2, muestra la sección transversal de un diseño de excavación circular de largo

que puede ser considerado semiinfinito, el cual desea ser implementado bajo su
supervisión. Geología ha identificado la presencia de una falla, cuya geometría se
aprecia en la figura, la cual presenta un relleno arcilloso bastante compacto y con en el
contacto de sus paredes rugoso (se puede asumir c = 1 MPa). Por otro lado, el roce
entre las paredes puede ser definido mediante un coeficiente de roce μ igual a 0,577.
El estado tensional está definido por un esfuerzo vertical igual a 10 MPa y uno
horizontal igual a 5 MPa. Se pide a usted determinar el máximo esfuerzo de corte
generado sobre la falla luego del desarrollo de la excavación y determinar si la
distribución elástica de esfuerzos será estable, de forma de aceptar o rechazar el
diseño.
Figura 2
Solución
Debido a que se requieren evaluar los esfuerzos inducidos de una excavación circular
de largo semiinfinito, se utilizará la solución elástica de Kirsch para observar tales
efectos. Se variará el ángulo θ y la distancia r hasta interceptar la falla. Los resultados
obtenidos se muestran en Tabla 1, y se observan gráficamente en Figura 3. Se aprecia
que la distancia r es sólo calculable para valores de r que se encuentran entre los -45º
y los 135º. Para el desarrollo se han generado valores espaciados cada 10º.
- 69 -
Tabla 1
INPUT OUTPUT
σX σY a r θ σr (MPa) σθ (MPa) τrθ (MPa)
5 MPa 10 MPa 4 m 37,60 m 125º 6,60 8,44 -2,40
5 MPa 10 MPa 4 m 19,78 m 115º 5,84 9,42 -2,06
5 MPa 10 MPa 4 m 13,70 m 105º 5,39 10,35 -1,44
5 MPa 10 MPa 4 m 10,73 m 95º 5,22 11,15 -0,53
5 MPa 10 MPa 4 m 9,04 m 85º 5,21 11,71 0,55
5 MPa 10 MPa 4 m 8,02 m 75º 6,14 6,77 1,64
5 MPa 10 MPa 4 m 7,42 m 65º 5,50 7,65 2,54
5 MPa 10 MPa 4 m 7,09 m 55º 5,16 8,76 3,13
5 MPa 10 MPa 4 m 7,00 m 45º 5,05 9,95 3,33
5 MPa 10 MPa 4 m 7,09 m 35º 5,09 11,00 3,13
5 MPa 10 MPa 4 m 7,42 m 25º 5,17 11,69 2,54
5 MPa 10 MPa 4 m 8,02 m 15º 5,22 11,93 1,64
5 MPa 10 MPa 4 m 9,04 m 5º 5,21 11,71 0,55
5 MPa 10 MPa 4 m 10,73 m -5º 5,22 11,15 -0,53
5 MPa 10 MPa 4 m 13,70 m -15º 5,39 10,35 -1,44
5 MPa 10 MPa 4 m 19,78 m -25º 5,84 9,42 -2,06
5 MPa 10 MPa 4 m 37,60 m -35º 6,60 8,44 -2,40
Variación de esfuerzos de corte
125º
-35º 4 115º
3
-25º 2 105º
1
-15º 0 95º
-1
-5º -2 85º
-3
5º 75º
15º 65º
25º 55º
35º 45º
Figura 3
Se aprecia que el valor máximo inducido de esfuerzo de corte se produce para un

ángulo de 45º, esto es, a la distancia más cercana entre el centro de la excavación y la
falla geológica, alcanzando un valor de 3,33 MPa.
Para evaluar la seguridad del diseño, se toma en consideración el máximo esfuerzo de

corte y el valor del esfuerzo normal provocado sobre la falla geológica, en este caso,
correspondiente al esfuerzo radial inducido. Los parámetros de resistencia del plano
de debilidad son c = 1 MPa y φ = tg-1(μ) = 30º
Por lo tanto, bajo un análisis determinístico y con un criterio de aceptabilidad de FS >

1, la estructura geológica no sufrirá falla.
- 70 -
Considerar una excavación circular ubicada a 200 m de profundidad, que se desea

excavar en una andesita secundaria de regular calidad geotécnica, la cual presenta
una resistencia a la compresión uniaxial para la roca intacta de 100 MPa, un peso
unitario de 0,0027 MN/m3 y un índice geológico de resistencia igual a 45. Considerar
un factor de perturbación a la roca debido a tronadura y desconfinamiento, igual a 0,3.
El estado tensional en el sector de la excavación es tal que el esfuerzo vertical es igual
a 24 MPa, y el esfuerzo horizontal en la sección transversal de la excavación es igual
a 38 MPa. Se requiere delimitar la zona de falla alrededor de la excavación, si es que
esta existe.
Solución
Estado tensional
σV = 24 MPa
σH = 38 MPa
κ = σH / σV = 1,58
Envolvente de falla para el macizo rocoso
El macizo rocoso se caracterizará mediante H&B, extrapolando los valores de roca

intacta. Se utiliza criterio de falla de H&B, edición 2002.
INPUT ROCA INTACTA FACTORES DE ESCALAMIENTO OUTPUT MACIZO ROCOSO

σci mi (Andesita) GSI D mb s a
100 MPa 25 45 0,3 2,479 0,0011 0,508
De esta forma, la falla a la compresión axial (σ1) queda definida para distintos valores
de confinamiento (σ3), mediante la siguiente expresión:
Para analizar la falla, se utiliza el ábaco que se muestra en página siguiente. Se puede
apreciar que en el recuadro inferior derecho, el estado tensional no es proporcional al
aplicado, pero si se toma el ábaco de forma horizontal, se cumple aproximadamente
la razón de esfuerzos (la cual es en realidad 1,58), y dado que la geometría de la
excavación no cambia al realizar esta rotación, es válido utilizar éste ábaco.
- 71 -
- 72 -
Se confecciona entonces la siguiente tabla, obteniendo los contornos delimitados que

se muestran en Figura 4
Tabla 2
σ1APL/σZ σ1APL σ3APL/σZ σ3APL σ1RES FS = σ1RES/σ1APL
1,50 36,00 0,30 7,20 49,00 1,36
1,60 38,40 0,30 7,20 49,00 1,28
1,70 40,80 0,30 7,20 49,00 1,20
1,80 43,20 0,30 7,20 49,00 1,13
1,90 45,60 0,30 7,20 49,00 1,07
2,00 48,00 0,30 7,20 49,00 1,02
1,50 36,00 0,25 6,00 44,13 1,23
1,60 38,40 0,25 6,00 44,13 1,15
1,70 40,80 0,25 6,00 44,13 1,08
1,80 43,20 0,25 6,00 44,13 1,02
1,90 45,60 0,25 6,00 44,13 0,97
2,00 48,00 0,25 6,00 44,13 0,92
1,90 45,60 0,20 4,80 38,87 0,85
2,00 48,00 0,20 4,80 38,87 0,81
1,80 43,20 0,20 4,80 38,87 0,90
1,90 45,60 0,15 3,60 33,08 0,73
1,80 43,20 0,15 3,60 33,08 0,77
1,70 40,80 0,15 3,60 33,08 0,81
1,60 38,40 0,15 3,60 33,08 0,86
1,50 36,00 0,15 3,60 33,08 0,92
1,40 33,60 0,15 3,60 33,08 0,98
1,30 31,20 0,15 3,60 33,08 1,06
1,40 33,60 0,10 2,40 26,47 0,79
1,30 31,20 0,10 2,40 26,47 0,85
1,20 28,80 0,10 2,40 26,47 0,92
1,10 26,40 0,10 2,40 26,47 1,00
1,50 36,00 0,10 2,40 26,47 0,74
2,00 48,00 0,10 2,40 26,47 0,55
0,70 16,80 0,05 1,20 18,28 1,09
0,80 19,20 0,05 1,20 18,28 0,95
0,90 21,60 0,05 1,20 18,28 0,85
1,00 24,00 0,05 1,20 18,28 0,76
1,10 26,40 0,05 1,20 18,28 0,69
0,80 19,20 0,00 0,00 3,14 0,16
0,70 16,80 0,00 0,00 3,14 0,19
0,60 14,40 0,00 0,00 3,14 0,22
De esta forma, se delimitan los contornos, se puede apreciar que la sección de la

excavación es completamente simétrica, por lo que basta establecer la región de falla
para sólo uno de los cuatro cuadrantes y mediante operadores de simetría, aplicarlos
al resto de los cuadrantes.
- 73 -
Figura 4: Región de falla, la mitad inferior es simétrica a la zona delimitada superiormente
- 74 -
CAPÍTULO 8: CLASIFICACIÓN DE MACIZOS ROCOSOS
1 GENERALIDADES
La clasificación del macizo rocoso, es una importante guía para caracterizar

mecánicamente a éste volumen mayor de roca; ya que dada la poca viabilidad de
realizar ensayos a gran escala que permitan determinar estos parámetros, los distintos
sistemas de clasificación constituyen el factor de escalamiento apropiado para
extrapolar las propiedades desde ensayos de laboratorio en roca intacta.
PROP. MACIZO ROCOSO = FACTOR DE ESCALA · PROP. DE ROCA INTACTA
La mayoría de los sistemas de clasificación, basan su determinación en las

propiedades de la roca intacta (principalmente la resistencia a la compresión uniaxial)
y la cantidad y condición de las discontinuidades.
2 ALGUNOS FACTORES DE ESCALA
• RQD
• FF
• RMR (Bieniawski)
• RMR (Laubscher)
• Q
• GSI
• D
3 RQD
Figura 10
- 75 -
4 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1989)
Tabla 1: Sistema de Clasificación RMR Bieniawski (1989)
- 76 -
5 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR BIENIAWSKI (1976)
Tabla 2: Sistema de clasificación RMR Bieniawski (1976)
6 GEOLOGICAL STRENGTH INDEX (GSI)
Tabla 3: GSI: Hoek, Kaiser & Bawden (1995)
- 77 -
7 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN RMR LAUBSCHER (1996)
Tabla 4: Sistema de clasificación RMR Laubscher (1996)
El índice RMR de Laubscher es bastante útil para definir sistemas de fortificación y por
otro lado, condiciones de estabilidad o hundimiento basados en la geometría de una
sector a hundir o de un caserón en particular. De esta manera, se define un índice
denominado MRMR (RMR Modificado), el cual toma en cuenta 4 factores de ajuste:
Debido a intemperización, debido a orientación de las estructuras, debido a tronadura
y debido a humedad.
Ecuación 1
- 78 -
Tabla 5: Factores de ajuste por intemperización
Tabla 6: Factores de ajuste por orientación de las estructuras
Tabla 7: Factores de ajuste por tipo de tronadura
Tabla 8: Factores de ajuste por aguas
- 79 -
Luego, las zonas de estabilidad, transición o hundimiento, pueden ser definidas

mediante el siguiente ábaco, el cual es función del radio hidráulico de la excavación:
Figura 2: Ábaco de Laubscher
- 80 -
8 INDICE DE CALIDAD TUNELERA Q BARTON (1974)
Este índice se basa en una serie de casos históricos registrados para variadas
actividades tanto civiles como mineras. Depende de seis parámetros, RQD, Jn, Jr, Ja,
Jw y SRF. Sus valores fluctúan entre 0,001 y 1.000 en una escala logarítmica.
Ecuación 2
Donde:
RQD : Índice del grado de fracturamiento (Rock Quality Designation).

Jn : Índice de diaclasamiento.
Jr : Índice de rugosidad de las discontinuidades.
Ja : Índice de alteración de la discontinuidad.
Jw : Factor de reducción por la presencia de agua.
SRF : Factor de reducción de esfuerzos.
Tabla 9: RQD
Tabla 10: Jn
- 81 -
Tabla 11: Jr
Tabla 12: Ja
- 82 -
Tabla 13: Jw
Tabla 14: SRF
- 83 -
De forma de definir el soporte de una excavación, se ha definido una nueva variable,

denominada diámetro equivalente (De). Esta, se obtiene mediante Ecuación 3
Ecuación 3
El valor de ESR, depende del grado de seguridad que se le quiera dar a la excavación,
dependiendo la actividad para la cual será utilizada. Barton, sugiere los siguientes
valores.
Tabla 15
De esta forma, los sistemas de soportes se presentan a continuación:
Tabla 16: Clases de soportes, basadas en la clasificación Q de Barton (1974)
- 84 -
Se desea excavar el principal socavón de acceso a un nuevo sector productivo en una

zona donde el estado tensional queda definido por un esfuerzo principal mayor igual a
30 MPa, horizontal y en dirección E - W; un esfuerzo principal intermedio de 25 MPa,
horizontal y en dirección N - S; y un esfuerzo principal menor de 20 MPa, vertical. Los
resultados de numerosos mapeos geológicos-geotécnicos y ensayos de mecánica de
rocas permiten señalar lo siguiente:
• Corresponde a un pórfido con alteración cuarzo sericítica moderada, con un peso

unitario de 2,62 ton/m3 y cuya resistencia a la compresión uniaxial para la roca
intacta varía entre 30 y 90 MPa, con un valor medio de 68 MPa y una desviación
estándar de 18 MPa.
• Presenta 3 sistemas o familias de estructuras, con las siguientes características

principales:
TIPO DE
SISTEMA DIP DIP DIR CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
ESTRUCTURA
Persistencias de 1 a 5 m, con un espaciamiento medio de
Planos de 0,55 m. Estructuras limpias o sin relleno, y con poca o
S1 55º ± 5º 135º ± 10º diaclasamiento ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña escala (10
(joints) cm) son rugosas (JRC = 14 a 16), y a gran escala (5 m) son
algo sinuosas.
Persistencias de 3 a 10 m (> 30 m en el caso de las fallas),
con un espaciamiento medio de 0,85 m. Estructuras con
Fallas menores,
rellenos de arcilla, yeso, calcita y, en el caso de las fallas de
vetillas (veins) y
salbanda arcillosa (espesores de 0,5 a 2 cm). Presentan
S2 75º ± 5º 225º ± 10º planos de
poca o ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña
diaclasiamiento
escala (10 cm) son poco rugosas (JRC = 8 a 10) a muy
(joints)
rugosas, en el caso de las fallas (JRC = 4 a 6) y a gran
escala (10 m o más) son planas a algo sinuosas.
Persistencias de 2 a 12 m, con un espaciamiento medio de
Vetillas (veins) y
1,05 m. Estructuras con rellenos de arcilla y yeso. Presentan
planos de
S3 35º ± 5º 180º ± 10º poca o ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña
diaclasamiento
escala (10 cm) son poco rugosas (JRC = 8 a 10), y a gran
(joints)
escala (10 m) son sinuosas en varias direcciones
• Presenta una frecuencia de fracturas de 12 a 15 fracturas/metro y, en base a

observaciones de terreno, puede suponerse que su índice RQD se ubica en el
rango de 50% a 75%.
• Los afloramientos de roca se observan húmedos y localmente, algunas estructuras

canalizan filtraciones de agua (35 a 45 lt/min)
En base a esta información, se requiere determinar los siguientes índices de calidad

geotécnica:
• RMR Bieniawski 1989 (RMR89)
• RMR Laubscher 1996 (RMR)
• Q Barton et al 1974
• GSI Hoek et al 1995
• Sistema de fortificación mediante algún sistema clasificado anteriormente
- 85 -
Solución
Tabla 17: índices de calidad geotécnica

SISTEMA DE
PARÁMETRO VALOR PUNTAJE
CLASIFICACIÓN
Resistencia en compresión no confinada para la roca
68 ± 18 7
intacta σci (MPa)
Índice RQD (%) 50 - 75 13
Espaciamiento de las discontinuidades, s (m) 0,55 a 1,05 10 a 15
Condición de las discontinuidades
BIENAWSKI (1989) .- Persistencia, p (m) 3 a 10 2
.- Apertura, a (mm) 0 6
.- Rugosidad, r Lisas 0
.- Relleno, t (mm) >5 0
.- Alteración Moderadamente aletada 3
Condición de aguas subterráneas, GWC Húmedo 7
RMR89 Clase III, calidad media 48 - 53
Resistencia en compresión no confinada para la roca

68 ± 18 6 a 10
intacta IRS (MPa)
Número de sistemas estructurales, n 3
9a7
Frecuencia de fracturas, FF (f/m) 12 a 15
LAUBSCHER (1996) Condición de las discontinuidades (35 a 45 lt/min)
.- Sinuosidad de la discontinuidad, A 0,80 a 0,97
.- Rugosidad, B 0,55 a 0,70 9 a 19
.- Alteración de la roca de caja de discontinuidad, C 1,00
.- Rellenos no cementados, D 0,50 a 0,70
RMR Clase 4, calidad mala 24 a 36
Índice RQD (%) 50 a 75

5,6 a 8,3
Número por sistemas estructurales, Jn 9
Número por rugosidad, Jr 1
0,25 a 1
BARTON ET AL. (1974) Número por alteración 1a4
Factor de reducción de esfuerzos, SRF 1 a 2,5
0,26 a 1
Factor de reducción por agua subterránea, Jw 0,66 a 1
Q74 Clase D, calidad mala 1a4
Fracturado en bloques a fuertemente

Estructura del macizo rocoso
fracturado en bloques
HOEK ET AL. (1995)
Condición de las discontinuidades Regular a mala
GSI 45 a 65
Para diseñar el sistema de fortificación, se utilizará la clasificación de Barton et al.
Dado que la excavación es un socavón de acceso, se supondrá que tiene dimensiones

mínimas de 5 x 6. De esta forma, y considerando que la aplicación es minera y debe
ser permanente, se tienen los siguientes valores:
Tabla 18
PARÁMETRO VALOR
Span 5m
ESR 1,6
De 3,125
Dados los valores de Q y el valor de De, de acuerdo a Tabla 16, se está dentro de
grupo 4 de fortificación, el cual señala:
Pernos sistemáticos de largo 2,4 m, espaciados cada 1,4 m y con capas de shotcrete
entre 40 mm - 100 mm.
- 86 -
REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS
CAPÍTULO 1
• GOODMAN R., INTRODUCTION TO ROCK MECHANICS.
CAPÍTULO 2
• CAPÍTULO 2, CURSO DE MECÁNICA DE ROCAS I, DPTO. DE INGENIERÍA

EN MINAS, USACH.
• BRADY, B. & BROWN, E., ROCK MECHANICS FOR UNDERGROUND MINIG,

ED. CHAPMAN & HALL.
CAPÍTULO 3
• OBERT & DUVALL, ROCK MECHANICS AND THE DESIGN OF STRUCTURE

IN ROCK (1966), John Wiley & Sons.
• LLEDÓ, P. CAPÍTULO 2, CURSO FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA, DPTO.

DE INGENIERÍA EN MINAS, USACH.
CAPÍTULO 4
• LLEDÓ P., CAPÍTULO 3, CURSO FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA,

SEGUNDO SEMESTRE 2006, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE.
CAPÍTULO 5
• BRADY B., BROWN E,. ROCK MECHANICS FOR UNDERGROUND MINING,

THIRD EDITION, 2004
• LLEDÓ P. CAPÍTULO 3, CURSO FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA, USACH,

2º SEMESTRE 2006.
CAPÍTULO 6
• HOEK & BROWN, PRACTICAL ESTIMATES OF ROCK MASS STRENGTH.
• DÍAZ J., CAPITULO 5 CURSO MECÁNICA DE ROCAS I, RESISTENCIA Y

DEFORMACIÓN DE ROCAS, DISCONTINUIDADES Y MACIZOS ROCOSOS.
- 87 -
• HOEK E., CARRANZA TORRES E., CORTKUM B., HOEK & BROWN
FAILURE CRITERION – 2002 EDITION.
CAPÍTULO 7
• HOEK & BROWN, PRACTICAL ESTIMATES OF ROCK MASS STRENGTH.
• HOEK E., CARRANZA TORRES E., CORTKUM B., HOEK & BROWN
FAILURE CRITERION – 2002 EDITION.
• BRADY B., BROWN. E., ROCK MECHANICS FOR UNDERGROUND MINING,

3º ED. 2004.
CAPÍTULO 8
• LLEDÓ P., CAPÍTULO 7, CURSO FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA, USACH.
- 88 -

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE G.

CAPÍTULO 4: TEORÍA DE ELASTICIDAD 36

3 RELACIONES ESFUERZO TRIAXIAL – DEFORMACIÓN 37

CAPÍTULO 5: SOLUCIONES CLÁSICAS EN ELASTICIDAD 42

CAPÍTULO 6: CRITERIOS DE FALLA 52

CAPÍTULO 7: APLICACIONES CRITERIOS DE FALLA 67

CAPÍTULO 8: CLASIFICACIÓN DE MACIZOS ROCOSOS 75

• Esfuerzos normales : Compresión positiva

• Esfuerzos de corte : Antihorario positivos

Para realizar cálculo analítico (fórmulas), los

Conocidos σx, σy y τxy, se puede determinar la

Por último, las magnitudes de los esfuerzos principales son:

1. Esfuerzos actuantes sobre los ejes X

En la figura se observan los pares

Se grafican los puntos antes mencionados

Se traza diámetro a partir de puntos anteriores.

A partir del polo, se puede determinar la orientación de los esfuerzos actuantes en

En CM se obtienen los valores:

La magnitud de los esfuerzos principales, se obtiene de la condición de inexistencia de

Los valores obtenidos son:

Los resultados son:

Respuesta 4: ”Una analogía analítica”

σθ = σ50º = 8 = S + D*cos(2*50º) + τxy*sen(2*50º)

Lo que puede ser resuelto para S, D y τxy, de la siguiente forma.

8 1 cos (100º) sen (100º) S

Arrojando los siguientes resultados

Los esfuerzos principales y sus orientaciones son obtenidas mediante Ecuaciones 5 y

Para un plano inclinado 40º, los esfuerzos

Nuevamente, los valores son similares en

En tres dimensiones, el estado tensional en un punto, está representado por el tensor

Conocido el tensor de esfuerzos, se puede

Lx’ : Vector de cosenos directores para el

σxyz : Tensor de esfuerzos

LT : Matriz de cosenos directores

Lx' = lx', mx', nx'

Y a partir del tensor de esfuerzos, obtener la magnitud de los esfuerzos en cualquier

1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L

β : Proyección (º) del vector en el plano XY (EN, respectivamente), medido en

Vector Magnitud (Mpa) β (º) δ (º) l m n

Los vectores esfuerzo deben ser ortonormales, es decir, unitarios (Ecuación 8) y

l1*l2 + m1*m2 + n1*n2 = 0

l2*l3 + m2*m3 + n2*n3 = 0

l1*l3 + m1*m3 + n1*n3 = 0

1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS

Si se conoce el estado tensional para la triada x,y,z, es posible demostrar que si el

• El vector de cosenos directores debe ser unitario:

2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL

Se definen los siguientes determinantes:

Para los cuales se cumple que:

Se dispone de la siguiente medición de esfuerzos:

1. Obtener el tensor de esfuerzos para los ejes coordenados.

Resultando la matriz L de cosenos directores igual a:

0,642788 -0,766044 0,000000

Se debe cumplir, para cada vector de cosenos directores, la ortonormalidad.

Y la matriz de esfuerzos principales:

Finalmente, el tensor de esfuerzos resulta:

14,109471 -4,942741 0,332556

Resolviendo Ecuación 13, La magnitud de los valores de σ* es:

Para obtener la dirección de los esfuerzos principales, se generan los determinantes

También se deben determinar los cosenos directores l, m y n, para cada esfuerzo

Comparando estos valores con la matriz de cosenos directores obtenida inicialmente,

Verificando la condición de Ecuación 17:

σθ = σ50º = 8 = S + Dcos(250º) + τxysen(250º)

l1l2 + m1m2 + n1*n2 = 0

l2l3 + m2m3 + n2*n3 = 0

l1l3 + m1m3 + n1*n3 = 0