ARMÓNICOS

1.-Introducción.
2.-Forma trigonométrica de la Serie de Fourier.
3.-Desarrollo en Serie de Fourier de una función.
3.1.-Condiciones de convergencia.
3.2.-Determinación de los coeficientes.
3.3.-Simetría de las Formas de Onda.
4.-Espectro de una onda.
5.-Valor Eficaz y Potencia.
6.-Factor de Armónicos y Factor de Onda Fundamental.
7.-Armónicos en las Redes Eléctricas.
7.1.-Origen de los armónicos.
7.2.-Efectos producidos por los armónicos.
7.3.-Filtrado de armónicos.
 SERIES DE FOURIER
FORMA TRIGONOMÉTRICA
™ Serie trigonométrica:
∞

∑ (a cos(nx ) + bn sen (nx ))

a0
+ n
2 n =1

∞ ∞
cos(nx − ‰ n ) ∑ c sen(nx − M )
1 1
(i ) a +
2 0
∑c
n =1
n ; (ii ) a +
2 0 n =1
n n

⎛ bn ⎞
−1
⎛ an ⎞
−1
cn = a +b2 2
; ‰ n = tg ⎜ ⎟ ; M n = tg ⎜ ⎟
n n
⎝ an ⎠ ⎝ bn ⎠

™ cn es la amplitud del armónico

™ θn y φn son los ángulos de fase del
armónico
 SERIES DE FOURIER
FORMA TRIGONOMÉTRICA

™ Condiciones de convergencia (para f(t)=f(t+T)):

• Tener un número finito de discontinuidades en el periodo T.

• Tener un valor medio finito en el periodo T;

• Incluir un número finito de máximos positivos y negativos en

el periodo T
 SERIES DE FOURIER
FORMA TRIGONOMÉTRICA
∞

∑ (a cos(nŠ t ) + bn sen (nŠ t ))

a0
f (t ) = + n
2 n =1
2‡
Š 2 T ⎛ 2‡nt ⎞
an = ∫ Š
f (t ) cos(nŠ t )dt = ∫ f (t ) cos⎜ ⎟ dt
‡ 0 T 0 ⎝ Š ⎠
2‡
Š 2 T ⎛ 2‡nt ⎞
bn = ∫ Š
f (t )sen (nŠ t )dt = ∫ f (t )sen ⎜ ⎟ dt
‡ 0 T 0 ⎝ Š ⎠

™ Con la variable Ψ= 7t:

an = ∫ F (` ) cos(n` )d` bn = ∫ F (` )sen (n` )d`

1 2‡ 1 2‡
‡ 0 ‡ 0
SIMETRÍA DE LAS FORMAS DE
ONDA: FUNCIONES PARES
™ Una función se dice que es par si f(-x) = f(x)
(en general, todas las funciones polinómicas que no contengan potencias
impares será una función par)

™ La suma o el producto de dos o más funciones

pares es una función par.
™ Las funciones pares son simétricas respecto del
eje de ordenadas.
SIMETRÍA DE LAS FORMAS DE
ONDA: FUNCIONES IMPARES
™ Una función se dice que es impar si f(-x) = -f(x)
(en general, todas las funciones polinómicas que no contengan potencias pares
será una función impar)

™ La suma de dos o más funciones impares es una función impar, pero la

suma de una constante elimina la naturaleza impar de la función. El
producto (o cociente) de dos funciones impares es una función simétrica
par. El producto (o cociente) de una función par, por una función impar
es otra función impar.
™ Las funciones impares son simétricas respecto del origen de ordenadas.
 SIMETRÍA DE LAS FORMAS DE ONDA
FUNCIÓN INVERSA DE MEDIO CICLO
™ Se dice que una función periódica f(x)
es inversa de medio ciclo si
f(x) = -f(x+T/2)
(donde T es el período)
 SIMETRÍA DE LAS FORMAS
DE ONDA
™ Si la forma de onda es par, los términos de sus
series de Fourier son términos en coseno,
incluyendo una constante si el valor medio de
la forma de onda es distinto de cero.
™ La onda puede ser impar únicamente después
de restarle su valor medio, en cuyo caso, su
serie de Fourier contendrá esa constante y una
serie de términos en seno.
™ Si la onda es inversa de medio ciclo, en la serie
solamente aparecen los armónicos impares.
 ESPECTRO DE UNA ONDA

™ Es el diagrama donde se representan las

amplitudes de cada uno de los armónicos
que constituyen.
™ Amplitudes:

1
c0 = a0 y cn = an2 + bn2 (n ≥ 1)
2
 ESPECTRO DE UNA ONDA
™ Ejemplo:

™ Si la onda no es periódica, no puede obtenerse

su desarrollo en Serie de Fourier (no converge),
pero sí puede utilizarse la Transformada de
Fourier. En este caso el espectro no será
discreto sino continuo.
VALOR EFICAZ Y POTENCIA

™ Se define el valor eficaz de la función

1
f (t ) = a0 + a1 cos Š t + a2 cos 2Š t + K+ b1senŠ t + b2sen 2Š t + K
2

como
2
⎛1 ⎞ 1 2 1 2 1 2 1 2
Frms = ⎜ a0 ⎟ + a1 + a2 + K+ b1 + b2 + K =
⎝2 ⎠ 2 2 2 2

1 2 1 2 1 2
= c + c1 + c2 + c3 + K
2
0
2 2 2
VALOR EFICAZ Y POTENCIA

™ Potencia instantánea:

[
p = vi = V0 + ∑ V sen(nŠ t + M )][I + ∑ I sen(nŠ t + ` )]
n n 0 n n

™ Potencia media:
1 1 1
P = V0I0 + V1I1 cos ‰1 + V2I2 cos ‰ 2 + V3I3 cos ‰ 3 + K
2 2 2

P = P0 + P1 + P2 + P3 + K
 ARMÓNICOS: DEFINICIONES
™ Factor de Forma:

[ ]
1 T
( )
T ∫0
2
Yef y t dt
FF = =
Ymed 1 T
∫ y (t )dt
T 0

™ Valor Eficaz (a0 = valor medio):

2 2 2
⎛ c1 ⎞ ⎛ c2 ⎞ ⎛ c3 ⎞
Yef = a0 + ⎜
2
⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +K
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
 ARMÓNICOS: DEFINICIONES
™ Factor de Armónicos (según la CIGRE):
n=∞

c22 + c32 + K ∑ n
Y
n=2
2

D= =
c1 Y1

™ Factor de Armónicos (según la CEI):

n=∞

∑Y
n=2
n
2

D= n=∞

∑ n
Y 2

n =1
 ARMÓNICOS EN LAS
REDES: ORIGEN
™ Cargas no Lineales:
™ Convertidores Estáticos (Diodos y SCR).
™ Rectificadores: Producen armónicos de orden k·p, siendo p el
número de ramas del rectificador y k = 1, 2, 3, ...
™ Hornos de Arco (siderurgia):
™ Pueden ser DC (problemas por el rectificador) o AC, que es no
lineal, asimétrico e inestable.
™ Alumbrado:
™ Lámparas de descarga y fluorescentes (25% triplens: ojo con el
neutro).
™ Inductancias Saturables:
™ Transformador en vacío, sometidos a una sobretensión permanente.
™ Ranuras de las Máquinas Rotativas:
– Especialmente las síncronas, pueden generar triplens.
ARMÓNICOS: EFECTOS

™ Nombre Fund. 2º 3º 4º 5º 6º 7º
™ Frecuencia 50 100 150 200 250 300 350 (Hz)
™ Secuencia + - 0 + - 0 +

En ausencia de armónicos pares (habitual):

™ Nombre Fund. 2º 3º 4º 5º 6º 7º
™ Frecuencia 50 150 250 350 450 550 650 (Hz)
™ Secuencia + 0 - + 0 - +
 ARMÓNICOS: EFECTOS
™ La secuencia indica el sentido de rotación de su
vector corriente (fasor), el sentido en que giraría el
rotor de un motor, al ser excitado por esa señal:
™ Secuencia directa (+) indica que el sentido de giro es
el horario.
™ Secuencia inversa (-) indica un sentido de giro
antihorario. Problema con motores de inducción.
™ Secuencia homopolar (0) indica que no gira. Esos
armónicos (llamados normalmente triplens) se
suman al neutro de la red (si ésta es de 4 hilos) y son
los causantes de sobrecalentamientos que pueden
llegar a producir serios problemas en la red.
 ARMÓNICOS
EFECTOS INSTANTÁNEOS

™ Para los sistemas electrónicos, las tensiones

armónicas pueden perturbar los dispositivos de
regulación (conmutación de los tiristores).
™ Los contadores de energía a inducción presentan
algunos errores suplementarios en presencia de
armónicos.
™ Perturbación de los receptores de telemando
centralizados a una frecuencia musical utilizada
por los distribuidores de energía.
 ARMÓNICOS
EFECTOS INSTANTÁNEOS

™ Las corrientes armónicas generarán vibraciones y

ruidos acústicos, sobretodo en aparatos
electromagnéticos (transformadores, inductancias,
...). Los pares mecánicos pulsatorios, debidos a
los campos giratorios armónicos, darán lugar a las
vibraciones en las máquinas rotativas.
™ Perturbaciones sobre las líneas de corrientes
débiles (teléfono, telemando) cuando éstas
transcurren a lo largo de una canalización de
distribución eléctrica con corrientes y tensiones
deformadas.
 ARMÓNICOS
EFECTOS RETARDADOS

™ Calentamiento de los condensadores. Pueden llegar a

producir la perforación del dieléctrico.
™ Calentamiento debido a las pérdidas suplementarias de
las máquinas y los transformadores (por efecto corona,
histéresis y corrientes de Foucault).
™ Calentamiento de los cables y de los equipos (aumento
de su R por efecto corona, aumento de pérdidas dieléctricas
en el aislante por la f).
™ Resonancia paralela con baterías de condensadores de
corrección del factor de potencia.
™ Triplens: problemas con el neutro y en transformadores
triángulo/estrella.
 FILTRADO DE ARMÓNICOS
VALORES INDICATIVOS
™ Máquina síncrona: 1.3 a 1.4%
™ Máquina asíncrona: 1.5 a 3.5%

™ Cables: 10%

™ Condensadores de potencia: 10%

(tensión)
™ Electrónica sensible: distorsión de
tensión 5%, con factor individual del 3%
 FILTRADO DE ARMÓNICOS
VALORES INDICATIVOS
™ Para las redes de distribución: no se llegará
al 5% si cada cliente individual aporta
– Distorsión en tensión inferior al 1.6%
– Factor individual inferior al
• 0.6% para armónicos pares
• 1% para armónicos impares
™ Redes industriales: Siempre que no
contengan material electrónico sensible
(reguladores, autómatas, ...) Se admite una
distorsión de tensión máxima del 5%.
CORRECCIÓN DE ARMÓNICOS
ACTUACIONES
™ Pasiva: No se eliminan las causas sino
que se adecuan los conductores, cuadros
y transformadores de forma que la
presencia de los armónicos no produzca
ninguna alteración en el correcto
funcionamiento de éstos.
– Desclasificación del transformador:
2 ⋅ Ieficaz
THDF =
Icresta
CORRECCIÓN DE ARMÓNICOS
ACTUACIONES
– Recalcular la sección de los conductores con valores
eficaces verdaderos y, sobre todo, teniendo en
cuenta el efecto sobre el neutro.
– Sobredimensionado de cuadros o uso de los
específicamente diseñados para redes con
armónicos.
™ Activa:
– Inductancia antiarmónica
– Filtros:
• Shunt resonante
• Filtros amortiguadores
CORRECCIÓN DE ARMÓNICOS
INDUCTANCIA ANTIARMÓNICA
™ Permite proteger una batería de condensadores
contra sobrecargas armónicas. No elimina los
armónicos de la red, pero sí que circulen por la
batería de condensadores.
™ Suprime el riesgo de fuertes corrientes
armónicas en los condensadores.
™ Suprime correlativamente las fuertes
distorsiones de tensión en la red, sin llevar, de
todas maneras, los niveles a un valor bajo
especificado.
CORRECCIÓN DE ARMÓNICOS
INDUCTANCIA ANTIARMÓNICA
™ Precauciones:
– no puede haber otras baterías de condensadores que
puedan dar por antirresonancia, un carácter capacitivo
a la red, inicial en la gama de frecuencias del espectro
armónico,
– se ha de vigilar no colocar la antirresonancia a una
frecuencia próxima a la de telemando del distribuidor
(compañía eléctrica).
– a causa del espectro continuo, la inductancia
antiarmónica no se puede utilizar en el caso de
hornos de arco más que en casos particulares y con
ciertas precauciones.
 FILTRADO DE ARMÓNICOS
SHUNT RESONANTE
™ Está constituido por una rama L-C (fig. a) cuya
frecuencia de resonancia debe ser

1
fr =
2‡ L ⋅ C

™ Casi toda la corriente de ese armónico se derivará hacia el

shunt. Habrá uno para cada armónico que se desee eliminar:
baterías de shunts
 FILTRADO DE ARMÓNICOS
FILTROS AMORTIGUADORES
™ Los típicos son de segundo orden y se suelen
usar con los hornos de arco y cuando no se
desea una batería de shunts resonantes
(economía) sino mejor la utilización de un filtro
de amplio espectro que posea las propiedades:
– Amortiguar las antirresonancias.
– Reducir las tensiones armónicas.
– Amortiguar rápidamente el transitorio de puesta en
funcionamiento del filtro.
™ Está constituido por un shunt resonante sobre el
que se conecta (en bornes de la inductancia)
una resistencia de amortiguación R (fig. b).
 FILTRADO DE ARMÓNICOS
FILTROS AMORTIGUADORES
1+ Q ⋅ q
fr =
2‡ ⋅ q (Q 2
− 1)L ⋅ C

L Impedancia
X0 = característica
C

X0 Factor de
q=
r calidad de la inductancia

X0
Q= Factor de calidad del filtro
R