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Ing. MECÁNICA
Santa Fe
TEORÍA 3
ESTABILIDAD II
PANDEO
P P
P P
Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone
JTP:
Dr. Federico Cavalieri
Marzo de 2012
CONTENIDOS.
Pandeo, concepto.
Tensión crítica de pandeo, hipérbola de Euler. Esbeltez límite para la validez de la fórmula de
Euler.
Normas. Procedimiento “omega” utilizando la norma DIN 4114. Tensión admisible al pandeo.
Dimensionado directo (método Domhke), forma de proceder.
Aplicaciones.
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
En tal caso puede no ser suficiente verificar la resistencia mecánica por el método de las
tensiones mediante la comprobación:
P
adm [1]
F
Ello se debe a que interviene la longitud de la barra como nueva variable y consecuente-
mente la tensión de compresión admisible que pueda soportar teniendo en cuenta esta nueva
variable, será menor que la resistencia a la compresión adm.
Planteo energético:
Sea la barra articulada en ambos extremos representada en la fig.1,
a la que se le aplica una carga P de cierta intensidad cumpliendo con
las hipótesis anteriores. P P
En las condiciones establecidas la barra permanecerá rectilínea y en
equilibrio.
Se busca establecer en que condición de equilibrio se encuentra la
barra en relación con la intensidad de P luego de perturbarla late-
ralmente con una pequeña fuerza H que se retira inmediatamente.
Hecho lo anterior, P bajará una pequeña cantidad estipulada en-
tregando el trabajo (energía) L=P., la barra se curvará almacenando
l
energía potencial de deformación elástica U (M 2 dz ) /(2 E Ix) , y
0
podrá ocurrir una de las tres siguientes posibilidades:
1. Recobrará su forma rectilínea original.
2. Permanecerá ligeramente doblada (elásticamente).
3. Se doblará hasta la destrucción.
Caso 1: Si U > L, al desaparecer la perturbación H, la barra recobrará
fig.1
su forma original. El estado de la barra es de equilibrio estable.
Para determinar C1 se tiene en cuenta que para: z=l, es y=0, por lo tanto:
0 C1 sen(k )
En este producto la amplitud C1 no es nula y en consecuencia deberá ser:
sen(k ) 0
Pk
Si: k 0 resulta: k 0, pero: k2
E Ix
lo que implica Pk = 0, cosa que no resulta de interés para el caso.
2 Pk
Si: k resulta: k k2 pero: k ²
2 E Ix
Teniendo en cuenta que Ix es el mínimo momento de inercia, queda finalmente:
2 E I min
Pk [3]
2
Esta expresión permite obtener el valor de la carga P k que mantenga a la columna en situa-
ción de equilibrio indiferente. Representa una hipérbola en el plano (l,Pk) denominada hipérbola
de Euler, que tiene la misma forma que la de la fig.6
A Pk se la denomina carga crítica de pandeo y es el valor límite por sobre el cual se produce
el colapso. Por tal motivo a ese valor se lo deberá afectar por un coeficiente de seguridad.
La carga crítica de pandeo se conoce también con el nombre de carga crítica de Euler que
se identificará como “Pe”.
Si k 2 , 3 ,.... n , resultaría una carga n² veces mayor que “Pe”, pero como el co-
lapso se produce al superar la primera, no resulta de interés ninguna otra solución.
La carga crítica de pandeo de Euler obtenida corresponde a “extremos articulados”.
Para esa situación los extremos de la barra no soportan momento flector alguno (tener en
cuenta que: “M=P.y” siendo y=0 en los extremos.
En consecuencia la curvatura tiende a ser nula en dichos extremos, donde están los puntos
de inflexión de la senoide y=C1.sen(k.z).
Consecuentemente la longitud l es la distancia entre Pk Pk Pk
puntos de inflexión.
Se la denominará “le” (longitud efectiva de pandeo).
La expresión para pandeo elástico puede entonces gene- le
ralizarse así:
le le
E Imin
2
Pk Pe [3´]
2e
Otros tipos de vínculo: le
La carga crítica de pandeo Pk será menor que la carga de rotura o la de fluencia, e inclusive
menor que la de proporcionalidad del material.
Por ello es posible que al producirse el equilibrio indiferente, la barra esté soportando tensio-
nes menores a las mencionadaslo que se debe a una cuestión entre energías interior y exterior
y no por haberse agotado la resistencia mecánica del material.
2 E I min 2 E I min
Pk en la que el factor 2 es la inversa de K 2 . fig. 3´
² 2 2e
La longitud efectiva de pandeo “le” adquiere valores particulares de acuerdo al tipo de vincu-
lación. Por ejemplo, en el caso de extremo superior articulado y extremo inferior empotrado, fig.
3´, resulta =0,7 lo que implica que la longitud efectiva de pandeo es el 70% de la real.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
Ejemplo:
Calcular la longitud de pandeo para el tramo vertical de la estructura representada, la que
soporta la acción de una carga P.
Calcular luego la carga Pk. siendo E =2,1x106 [kgf/cm2]
M
M a M 3 E1 I 1 3 E1 I 1 L
3 E1 I1 a E2 I 2 a E2 I 2
L
Pero: E1 E2 I1 I 2
a=120 cm
3 L 3 60 E1 P
entonces: 1,5
a 120 C
L L 0,8175 60 49cm E2
e
2 13 1 P
además: I por lo que finalmente resulta: D
12 6
1cm P
Pk E2 I min 2,1 102 (1/ 6) 1439 kgf
2 2 6
Le 49 2cm
fig. 5
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 -5-
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
Pk 2 E I min 2 E 2 E 2 E k
i ² min hipérbola
F 2e F 2e 2e ² de Euler
i ² min
El cociente entre la longitud efectiva de pandeo “le” y el radio
de giro mínimo imín se denomina “esbeltez de la columna” y se
lo designará con la letra griega “”. La expresión de la tensión
es entonces:
2 E e
k [6] siendo: fig. 6
² i min
La fórmula anterior permite calcular el valor de la tensión de compresión para la condición de
equilibrio indiferente y por lo tanto representa la tensión crítica de pandeo en función de la es-
beltez .
Se observa que la tensión es inversamente proporcional al cuadrado de la esbeltez . A la
curva de la figura 6, que representa esa relación se la conoce con el nombre de hipérbola de
Euler para las tensiones.
E
0 . [7]
p
Ejemplos:
Para el acero St-37 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=1900 [kgf/cm²] resulta: 0104.
Para el acero St-52 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=2880 [kgf/cm²] resulta: 085.
En la fig. 7 se representa con línea llena la parte de la hipérbola que es de aplicación y con
línea de trazos la parte que no se considera por los motivos expuestos.
k
Diagrama convencional ( - )
r
Hipérbola
f de Euler
e p
p
lím
fig. 7
Forma conveniente de la sección transversal
fig. 8
imin Imin
relación adimensional: [8] . En la siguiente tabla se brindan algunos valores:
F F
F i 4 y ' b
dy .
y su valor es 1,2 para la sección rectangular, 1,11 para la circular, etc, mientras que para las
secciones dispersas como los perfiles laminados puede estar comprendido entre 2 y 3.
En la expresión de , F es el área, i el radio de giro, mientras que S y b son el momento
estático y el ancho de la sección para cada valor de la variable “y” en la integral.
No obstantem si se considera simplemente a , la variación de la pendiente causada por la
fuerza de corte Q, representa la curvatura adicional por dicho motivo, y es la derivada primera
de y’(Q). Reemplazando además Q en función de Pk se obtiene y usando el coeficiente que
es un valor mayor que resulta:
dQ d dy Pk dy 2
y´´(Q) Pk
F G dz F G dz dz F G dz 2
La curvatura total de la elástica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento
flector M, a la curvatura producida por el esfuerzo de corte Q.
d2y Pk y Pk d 2 y Pk Pk
ó: y´´ y y´´
dz 2 EI F G dz 2 EI F G
Pk P Pk
y´´1 k y y´´ y0
F G EI Pk
E I 1
F G
Pk
Haciendo: k2 queda: y k 2 y 0
Pk
E I 1
F G
Procediendo del mismo modo que al deducir la fórmula de Euler, a partir de esta nueva
ecuación diferencial se obtiene:
n
sen(kl) 0 kl n ó k
l
A la carga crítica Pk se la obtiene con el menor valor de n es decir n=1 resultando.
2 Pk 2 EI Pk
k
2
Pe siendo Pe la carga de Euler.
l 2
Pk l 2 Pk
E I 1 1
F G F G
Pe Pe
Operando: Pk Pe Pk Pk 1 Pe
F G F G
1
Resultando finalmente: Pk Pe K Pe [9] entonces: Pk Pe
Pe
1
F G
Ello significa que debido a la acción de la fuerza de corte, la carga crítica disminuye por que-
1
dar afectada por la relación que es menor que la unidad.
Pe
1
F G
Cuando se trata de barras macizas esta relación difiere muy poco de la unidad.
E E E 3 E
Para acero con =1/3 es: G G G
2(1 ) 2(1 0,333) 8 / 3 8
Pe 2 E Pe 2 E 10 8 80
y además: e ó: 2
F 2 F G 2 G 3 3 2
1
Resulta entonces: Pk Pe Pe K
80
1
3 2
Si se calcula el error que se comete al no tener en cuenta el corte Q, para tres valores de la
esbeltez y del coeficiente de forma , se obtienen los valores tabulados a continuación:
30 3% 4% 4,4 %
100 0,27 % 0,36 % 0,4 %
150 0,12 % 0,16 % 0,18 %
Si se hubiese utilizado en lugar de , los errores habrían sido menores aún. Como ejemplo
de aplicación calcular la carga crítica Pk para una barra de acero biarticulada de sección circu-
lar, si se sabe que posee un diámetro de 0,05 [m] y una longitud de 1,30 [m]. Calcular además
el error porcentual al no considerar al esfuerzo de corte.
vo CC¨ del diagrama ampliado de la fig.12-e´, puede reemplazarse por la tangente CC´.
Pk
P P Pk Pk
P
´
A
k
C´
c
D
- Pk
5 B K C
E
´´
E1
4
3
+ 5
- M=Pk.y
+
2
1 [%]
-
n
H
n n n n n n n
n n
(e) (f)
C´
D
C´´ c
k C
E
(a) (b) (c) (d) (e´)
fig. 12
La pendiente para el ángulo C es igual al módulo de elasticidad Et (módulo tangente) en las
proximidades del punto C. Se puede considerar que Et es constante para el incremento de la
deformación especifica desde hasta “+” para dicho tramo CC´.
Esto equivale a sustituir el tramo CC´´ de la curva por el tramo CC´ de la tangente en C, lo
que está justificado por ser muy pequeño.
Por tal motivo, al multiplicar (lineal) por E (constante), se obtiene finalmente una tensión
lineal (AB).
El incremento de tensión entre A y B es = E 1 . .
Solución por el módulo tangente simple
Cuando se analizó la deformación de vigas (línea elástica) en el campo elástico con E= cte,
se aceptó como válida la hipótesis de Bernoulli de las secciones planas. Por lo tanto las defor-
maciones presentaban distribución lineal en toda la sección.
Siendo además, el módulo de elasticidad ¨E¨ constante para todas las fibras, entonces las
tensiones también tenían distribución lineal en la sección.
M
Bajo esa hipótesis se dedujo la ecuación diferencial de la línea elástica: y
EI
en la que E representa el módulo de elasticidad en el período elástico.
En el caso de deformaciones inelásticas, si se acepta que las deformaciones varían muy
poco para todas las fibras de la sección por ser muy pequeño como antes se planteó, enton-
ces Et = tg C (módulo tangente) se mantendrá ¨casi uniforme¨ (constante) para todas las fibras
y las tensiones se distribuirán también linealmente.
Por lo tanto se puede recurrir al mismo razonamiento (para relacionar deformaciones con
momento flector M) que el utilizado en el campo elástico y plantear:
M
y
Et I
Pk y
Como: M ( x) Pk y entonces resulta: y
Et I
Pk
ó y k 2 y 0 con: k2 que conduce finalmente a: k l
Et I
2 Et I 2 Et
de donde: Pk [11] ó: k [11´ ]
le2 2
La [11´] representa la tensión crítica expresada en función del módulo tangente E t, cuyo va-
lor en principio no se conoce ya que depende precisamente de la tensión k que se pretende
calcular.
2 Et 2 2
k ó: Et k en la que posee un valor único (constante) para una barra
2 2 2
en particular, por lo que resulta: Et = K . k [12]
En esta teoría se suponen válidas las mismas hipótesis utilizadas para la teoría del módulo
tangente (simple) de Engesser, pero se introduce una modificación en el proceso de aplicación
de la carga hasta alcanzar el valor de la carga crítica Pk.
Se considera una barra de eje recto de una esbeltez tal que pandee en el campo anelástico,
cargada axialmente de modo que se encuentre en estado de equilibrio indiferente.
Estará sometida a una tensión de compresión uniforme k > P y la deformación especifica
será .
En la fig. 15 se ha representado el diagrama -, como así también a la propia barra dis-
puesta paralela al eje horizontal, para representar las deformaciones en la sección, y a la barra
en forma vertical para representar las tensiones.
c
i = Et i
S
K C
E
T
e = E e
TENSIONES
e i
n n
lado cóncavo
lado convexo
BARRA
lado convexo A´ A
n
BARRA
n
- DEFORMACIONES
B B´
lado cóncavo fig. 15
El punto C del diagrama representa la tensión alcanzada luego de aumentar la carga P
hasta alcanzar el valor límite al que le corresponde una deformación .
Si se le aplica una perturbación H, la barra se curvará. Al producirse la flexión las secciones
originalmente planas y paralelas se inclinan una respecto de la otra lo que ocasiona que las
fibras exteriores (lado convexo) disminuyan su deformación la cantidad e,y las fibras interio-
res (lado cóncavo) aumenten su deformación la cantidad i tal como muestra la línea A´B´ de
la fig. 15.
Las fibras del lado cóncavo que se acortan un poco más, aumentan la tensión de compre-
sión. El diagrama - correspondiente es el tramo CS de la curva al que le corresponde un
módulo de elasticidad Et dado por la tangente del ángulo C
Para las fibras del lado convexo que se “relajan” (se alargan en relación con el estado de
acortamiento previo), el diagrama - correspondiente es el tramo CT de la curva al que le co-
rresponde el módulo de elasticidad E del período elástico, cuestión que se estudió en oportuni-
dad de analizar el diagrama de ensayo en el curso anterior.
Significa que las fibras de la barra dispuestas a uno u otro lado (en la barra) trabajan con di-
ferentes módulos de elasticidad a diferencia de lo que ocurre en el caso del módulo de elastici-
dad simple (teoría de Engesser).
Por tal motivo Karman propone una modificación que consiste en el uso de un módulo que
denomina “módulo reducido”, “doble módulo” ó “módulo de pandeo” que se identifica con la le-
tra “T”, e involucra a los módulos ¨E¨ y ¨Et”, dependiendo además de la forma de la sección.
Es posible demostrar que para cualquier sección maciza puede usarse con suficiente
aproximación el valor de T calculado para la sección rectangular, con el que se puede calcular
la tensión crítica de pandeo k:
4 E Et 2 T
T [13] k 2 [14]
E Et
2
Como T es siempre mayor que Et las predicciones de las cargas de pandeo anelástico utili-
zando la teoría del “doble módulo” T, son mayores que las que corresponden a la teoría del
módulo tangente simple Et.
No obstante los valores de la carga crítica obtenidos por medio de ambas teorías difieren
muy poco entre sí y su diferencia no tiene importancia a los fines prácticos, habiendo sido am-
bas plenamente comprobadas por experiencias y ensayos.
La diferencia fundamental entre ambas teorías radica en el momento en que se aplica la per-
turbación H que encorva a la barra.
Según la teoría del módulo simple Et, la perturbación H que encorva a la barra se aplica an-
tes que se alcance la tensión crítica y en consecuencia todas las fibras se siguen acortando,
por lo que corresponde el mismo módulo de elasticidad Et a todas ellas.
Según la teoría del doble módulo T, la perturbación H se aplica luego de alcanzarse la ten-
sión crítica, lo que trae como consecuencia que las fibras del lado convexo se comporten elás-
ticamente con un módulo de elasticidad E (pues se produce en ellas una descarga) mientras
que las del lado cóncavo se comporten anelásticamente con un módulo de elasticidad Et.
Análisis crítico de las teorías del módulo tangente simple y del doble módulo.
El diagrama de la fig. 16 muestra la variación de las tensiones críticas K obtenidas por me-
dio de la fórmula de Euler y por las dos teorías ya expuestas.
Corresponde preguntarse: ¿hasta que punto el comportamiento de una barra comprimida
real se acerca a lo supuesto al desarrollar dichas teorías ?.
Llamando:
Pkt : a la carga crítica según teoría del módulo tangente
Pkd : a la carga crítica según teoría del “Doble módulo” o “Módulo de pandeo”.
Es de esperar que una columna real no se mantenga rectilínea hasta que se alcance la car-
ga crítica Pkd como supone la teoría del doble módulo. Siempre habrá alteraciones de las con-
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 15 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
diciones ideales que motiven que la barra se curve para valores de la carga axial aún menores
que Pkt.
Si en una barra real cuyo material no posee un valor constante de Et se incrementara la car-
ga por encima de Pkt, es improbable que se alcance el valor Pkd puesto que esas diferencias
harán que se curve y colapse para una carga menor.
De los ensayos experimentales realizados tratando de reproducir las condiciones ideales se
concluye que los valores de la carga crítica de pandeo se encuentran entre los valores dados
por ambas teorías.
k
En conclusión: la carga de pandeo en el período anelástico
k Doble módulo (Engesser - Karman)
para una barra o columna que se aparta relativamente poco
de las condiciones ideales, puede predecirse satisfactoria-
mente mediante la expresión dada por la teoría del “módulo k Euler
tangente”, mientras que la teoría del “doble módulo” puede
considerarse solamente para establecer el límite superior de k módulo simple (Engesser)
dicha carga, siendo improbable que se alcance en una barra
real.
Carga crítica real Pkr fig. 16
Puede efectuarse un estudio teórico mucho mas profundo y complicado y obtener así una
carga crítica más próxima a la realidad, denominada “carga crítica real” que se identificará con
Pkr.
A tal fin se deberá prescindir de las hipótesis idealizantes utilizando la curva real del dia-
grama experimental, teniendo en cuenta además las desviaciones de la alineación recta de la
barra, la excentricidad de la carga, la anisotropía del material, etc.
La dificultad para la determinación y la complejidad del cálculo necesario, crecen en el si-
guiente orden:
Carga crítica ideal de Euler (lo más sencilo).
Carga crítica usual determinada con módulo de pandeo (un poco más complicado)
Carga crítica real (mucho más complicado).
Por tal motivo en el cálculo de construcciones metálicas es frecuente utilizar para el dimen-
sionado:
Carga crítica real Pkr sólo en los casos sencillos.
Carrga crítica usual Pk en general.
Carga crítica ideal Pki en los casos de mayor dificultad.
Normas:
Sobre la base de las distintas teorías ya expuestas para el campo anelástico, con mayores o
menores modificaciones, se han redactado normas en distintos países con el fin de facilitar,
ordenar y sistematizar el cálculo.
Una de las más difundidas, de uso generalizado en nuestro país y con tendencia a ser re-
emplazada por las normas CIRSOC, es la norma alemana DIN 4114 que fuera editada en el
año 1952.
En esa norma se aborda de modo total y completo el problema de los estados de equilibrio
inestables en las estructuras metálicas. A continuación se dan algunos detalles de las prescrip-
ciones de la citada norma referidas a barras rectas comprimidas axialmente.
i e
u [15]
20 500
fl
en la que “i” es el radio de giro mínimo de la sección y “le” la
longitud efectiva de la barra (l=le) por ser biarticulada. [%]
fl
4) DIAGRAMA DE ENSAYO: se acepta para el acero el diagra-
fig. 18
ma de tensión deformación simplificado de Prandt de la fig.
18, con un módulo de elasticidad E= 2.100.000 [kgf/cm2] y con f = 2300 [kgf/cm2].
6) COEFIC. DE SEGURIDAD: teniendo en cuenta que las hipótesis formuladas son muy desfavo-
rables, se adopta un coeficiente de seguridad kr=1,5.
A las cargas y a las tensiones críticas que se determinan sobre la base de las hipótesis
enunciadas, se las denomina “reales” y se las identifica con el agregado del subíndice “r” en su
notación.
Con la ubicación desfavorable de la carga se ha pretendido tener en cuenta las “inexactitu-
des” que son imposibles de evitar en un caso “real”, que representan en sí una perturbación no
siendo necesaria la perturbación para provocar la desviación.
Sobre la base de las hipótesis anteriores se puede calcular la tensión crítica real Kr en fun-
ción de , utilizando la siguiente ecuación propuesta por la Norma:
m kr
2
3
2 E m kr 0,005 m kr
2 1 0,25 [16]
kr f kr f kr f kr
donde: m 2,317 0,05
500
La kr para cada valor de se puede obtener por tanteos ó mediante métodos numéricos.
adm adm
por lo tanto dadm
dadm
con el que se confeccionaron las tabla del Anexo para dos aceros.
En dicho cociente adm es la tensión admisible para tracción del acero y dadm es la tensión
admisible al pandeo (compresión).
P P adm adm
dadm [17] ó: [17´] ya que: dadm
F F
F e 2e
quedando: Z= pero como entonces: i
2
min
i 2 min imin 2
F 2 P 2
Reemplazando se obtiene: Z
2e adm 2e
En la expresión anterior hay factores que son datos de un determinado problema de dimen-
sionado como por ejemplo P, le y adm; al parámetro “Z” se lo encuentra en tablas según el tipo
de sección.
Agrupando los factores conocidos en un mismo miembro se obtiene lo siguiente:
Z adm 2e Z adm 2e
2 ó también:
P P
Z adm 2e
Haciendo: [19] queda finalmente:
P
Se puede confeccionar ahora una tabla con tres columnas. Las dos primeras columnas con
los valores de y , que se obtienen de la tabla de f ( ) . Los valores de la tercera colum-
na se calculan operando con las dos primeras columnas, quedando (tabla del Anexo):
De esta tabla se puede obtener " " en base a " " para un cálculo en particular.
Entonces para dimensionar una barra al pandeo el procedimiento es el que se sintetiza a
continuación:
Z adm 2e
1) Se calcula con Z de la tabla.
P
2) Con ese valor de se entra en la tabla de f ( ) para el acero que corresponda para el
cálculo en particular (St-37, St-52, etc).
3) Con el valor de obtenido se calcula un “primer valor” de la sección F:
P
F
adm
Dicho valor de F podría no ser del todo correcto ya que en el cálculo previo se utilizó Z que
puede ser exacto en algunos tipos de secciones pero sólo una aproximación en otros (perfi-
les).
4) Con el valor de la sección calculada en el punto anterior, se busca en la tabla de perfiles la
sección F más próxima (la anterior o la posterior).
5) Con la sección seleccionada se procede a extraer imín y F de la tabla de perfiles.
e
Luego se calcula .
imin
6) Con el valor de calculada en el paso anterior, se busca en la tabla (de doble entrada)
f ( ) para el correspondiente acero, St-37, St-52, etc.
P adm
7) Se verifica entonces que: , en la que F y son los valores obtenidos en los pasos
F
4 y 6.
8) Si no se cumple lo anterior se debe considerar la alternativa de tomar el perfil anterior o el
posterior de acuerdo a como resulte la desigualdad.
( e) 1 cos(k )
de donde se puede despejar la flecha máxima :
1 cos(k ) e sec(k ) 1
Resulta entonces: e [23] ó
cos(k )
La [22] queda entonces así:
1 cos(k ) 1 cos(k )
y e e 1 cos(k z) e 1 1 cos(k z)
cos(k ) cos(k )
1 cos(k ) cos(k ) 1 cos(k z)
y e 1 cos(k z) e
cos(k ) cos(k )
1 cos(k z )
y e [24] (Ecuación de la línea elástica)
cos(k )
En el empotramiento para z=0, y=0, ocurre el momento flector máximo.
Momento flector máximo: (valor absoluto)
kl
e
1 cos
2 [23´]
kl
cos
2 P l /2 l/2 P
fig. 20´
k .l
ó
e sec 1
2
/2)
(k.l
sec
kl
M max P e sec [25´]
2 k.l/2
2
l
1 cos
P
fig. 21
2 EI
la [23´] queda: e
l P
cos P P
2 EI e e
En la fig. 21 se representa la relación entre el desplazamiento
y k.l/2 (en el que k depende de P) para dos valores distintos de la
excentricidad. La curva (2) corresponde a una excentricidad mayor
que la curva (1), como se puede corroborar con la expresión de .
Se observa que cuando k tiende a la flecha tiende a infinito
2 2
P
(inadmisible). P
Tener en cuenta que para k = correspon- G G
2 2
de: k 2 P P E I
2 2
C
C
2 E I 2 c.máx t.máx
Que es la carga crítica de pandeo de Euler (Pe) para carga cen-
trada. Ello implica que la carga de Euler es posible solamente si
no existe excentricidad.
A medida que la excentricidad crece, la carga P, que es posible
aplicar, es cada vez menor.
fig. 22
Tensiones que origina la carga excéntrica.
Por ser flexión compuesta hay que superponer la tensión debida a la componente axial com-
presora, más la tensión de la componente flectora. Si C es la distancia a la fibra más comprimi-
da para cualquiera de las dos situaciones de la fig. 22, la máxima tensión de compresión será:
PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 24 -
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
P M
Cmáx c
F I
Reemplazando la expresión de M dada por [25´], la anterior queda así:
P Pec k P Pec P
Cmáx sec sec
F I 2 F F i2 2 EI
P ec P
Cmáx 1 2 sec
F i 2 EI
P ec P
ó también: C max 1 2 sec [26]
F i 2i E F
Limitando Cmáx al valor fl entonces la carga P que produce esa situación seria el valor lími-
te Pfl. A dicho valor se le debe aplicar un coeficiente de seguridad.
La tensión en la fibra más alejada al momento de alcanzar la fluencia, queda expresada así:
Pfl e
Si conocida fl, se grafica c en función de Curvas para distintos
F i valores de "e"
para distintos valores de la excentricidad “e” y para una cier-
ta sección transversal, se obtienen las curvas representadas
en la fig. 23.
fig. 23
Para poder calcular es conveniente contar con una gráfica
ec
en la que en lugar de “e” figure 2 (excentr. relativa), de
i
c a/l=1/1000
e
c solo se debe evaluar e 2c y
Euler
modo que para calcular . Barra levemente
i i a/l=1/700
encorvada.
BIBLIOGRAFIA
Resistencia de materiales. Autor: Timoshenko. Editorial Espasa – Calpe
Mecánica de materiales. Autor F.R Shanley. Editorial Mc Graw Hill
Resistencia de materiales. Autor: Alvin Sloane. Editorial Uteha
Resistencia de materiales. Autor: V.I.Feodosiev. Editorial: Mir (Moscú)
Teoría de la estabilidad elástica. Autor: S. Timoshenko. Ed. EDIAR Soc. Anon. Editores
Resistencia de materiales. Autor: Luis Ortiz Berrocal. Editorial Mc Graw Hill
Marzo de 2012
Radio de giro: para figuras regulares como el cuadrado, es uniforme para cualquier posición del eje enton-
Como lím se debe utilizar una fórmula para período inelástico como por ejemplo la de Tetmajer:
Pk
k a b entonces: a F b F Pk 0
F
t 2
pero: imín siendo: F=t
12
12
Entonces: a t2 b t2 Le Pk 0 en la que: Pk=7.P
t
queda: a t2 12 b Le t 7 P 0 (ecuación de 2° grado en “t”)
RESOLUCIÓN:
117
2
inercias propias para esa mitad (respecto a tus ejes cen- 33,5
troidales), lo qu exige conocer la posición de su centroide. 2
La posición se identificará con “t”. Operando en [cm] con
los valores obtenidos de la tabla de perfiles resulta: 137,1
Sx 125
t 7, 463[cm]
10
7,463
F / 2 33,5 / 2
De tabla se obtiene para el PNI 20 lo siguiente:
Ix=2140[cm4], Iy= 117[cm4]
8,484
6,5
fil, con respecto a sus ejes centroidales es:
2140 33,5 117
Ix 7, 4632 137,1[cm4 ] : Iy [cm4 ]
925
1,84
2 2 2 24
Conocida la posición del centroide del medio perfil, se
puede ubicar el centroide de la figura compuesta, ubicando un eje “x” en la parte inferior del
PNU:
33,5
(7, 463 6,5) 24 (6,5 1,84)
yG 2 8, 484[cm]
33,5
24
2
Con la información obtenida se pueden calcular las inercias de la figura compuesta:
33,5
Ix [137,1 (7, 463 6,5 8, 484)2 ] [85,3 24 (8, 484 6,5 1,84)2 ] 1076[cm4 ]
2
117
Iy 925 983[cm4 ]
2
El mínimo momento de inercia se da con respecto al eje “y”, resultando parecido al máximo
(1076cm4) con lo que se logra cierta “uniformidad geométrica” para pandeo.
F 2 (33,5 / 2 24)2
Z Resulta finalmente; Z 1,69 (ver tabla de Z…)
Im ín 983
De la tabla de perfles se deberá ubicar un PNL que posea el mayor momento de inercia en re-
lación con su sección transversal. Ello ocurre para los perfiles de menor espesor de pared para
cada grupo que posee la misma dimensión de ala.
Por ejemplo: el PNL 60x10 posee una sección F=11,1 cm2 y un radio de giro imín=1,15[cm]
Verificación:
150
Para dicho perfil se obtiene: e 130, 4 , y de la Tabla A (acero ST-37) resulta
imín 1,15
=2,85, y con dicho valor se procede a la verificación del perfil seleccionado.
P 7000 1400
Es 620 kgf / cm 2 mientras que: adm 491 kgf / cm2
F 11,1 2,85
P adm
Resulta entonces: que es contrario al objetivo perseguido.
F
Probando con otros perfiles se obtiene finalmente el PNL 75x7 que posee la sección F=10,1
cm2 y un imín=1,45[cm]
150
Verificación: e 103 y de la Tabla A se obtiene =1,96 resultando entonces:
imín 1, 45
P 7000 adm 1400
Es 693 kgf / cm2 mientras que: 714 kgf / cm2
F 10,1 2,96
P adm
Ahora sí resulta:
F
Y con ello se consigue el objetivo perseguido: que la tensión de compresión resulte menor que
la admisible al pandeo y lo más cercana posible, de modo la sección no resulte sobredimensio-
nada.
2
Z 2e adm 6 5 m 140 106 Pa
265
P 300.000 N
Cálculo del coeficiente de pandeo ω:
De la tabla para Acero St-37 y para el valor de calculado, se obtiene:
265
3, 44
76,95 76,95
Cálculo del área:
Con ese primer valor (aproximado) del coeficiente de pandeo, se calcula el área total necesaria:
P 300.000 N 3, 44
F 73, 7 104 m2 73, 7 cm2
adm 140 10 Pa
6
Como son dos perfiles iguales, a cada perfil le corresponde la mitad del área total, resultando:
73, 7
F1 37 cm2
2
Elección y verificación del perfil:
Con ese valor tentativo se busca en la tabla de perfiles el más cercano. El objetivo consiste en
encontrar la menor sección que cumpla con la verificación de tensiones.
Si se considera un PNU 22 resultan los siguientes valores según tabla:
F1 37, 4 cm 2 ; i x 8, 48 cm ; I x 2690 cm 4 ; I y 197 cm 4 ; e =2,14 cm ; b 8 cm
El pandeo se producirá para el eje de menor radio de giro, o sea con respecto al eje “x” (tener
en cuenta que los valores obtenido de la tabla corresponden a ejes que están a 90° con res-
pecto a los ejes de este problema). Por medio del teorema de Steiner se obtiene:
I x 2 197 37, 4 8 2,14 2962, 6 cm4 I 2962, 6
2
ix x 6, 29 cm
F 2 37, 4
Con Respecto al eje “y”
Iy
5380
I y 2 2690 5380[cm4 ] iy 8, 48 cm (Obviamente igual al de tabla)
F 2 37, 4
Como 6, 29 8, 48 se considerará dicho valor mínimo para el pandeo.
500 cm
La esbeltez resulta entonces: x e 79
ix 6, 29 cm
Con este valor de se obtiene de la tabla de doble entrada, resultando 1,53
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
Resulta entonces: 61,36 MPa 91,5 MPa
F 2 37, 4 104 m2 1,53
P
Como resulta muy inferior a adm el perfil seleccionado es excesivo (sobredimensionado),
F
por lo que se analizará un perfil más chico.
Si se considera un PNU16: F1 24 cm 2 ; I y 85,3 cm 4 ; e =1,84 cm ; b 6,5 cm
I 1213 500 cm
ix x 5, 03cm x e 99 de tabla: 1,88
F 2 24 ix 5, 03cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
62,5 MPa 74,5 MPa
F 2 24 104 m2 1,88
P
Sigue siendo notablemente inferior a adm por lo que se intentará con un perfil más chico.
F
Si se considera un PNU14 resulta:
F1 20,4 cm 2 ; I y 62,7 cm 4 ; e =1,75 cm ; b 6 cm
Iy 862,35
iy 4, 6 cm
F 2 20, 4
e 500 cm
x 108, 7 2,09
ix 4, 6 cm
P 300.000[ N ] adm 140 MPa
72,53 MPa 67 MPa
F 2 20, 4 104 m2 2, 09
P
Resultó > adm lo que significa que el perfil es insuficiente, por lo que se deberá adoptar el
F
perfil verificado anteriormente. Se adopta finalmente 2 PNU 16
Padm e c Padm
fl 1 2 sec
F iy 2 iy F E
Siendo: e=0,0201 m, c=0,0201 m, F= 32,2 x 10-4 m2, Iy= 148 x 10-8 m4, iy=0,0214 m, E=210
GPa, reemplazando valores resulta:
Padm=70.004 N .
P ec P
c.máx 1 2 sec
2 i F E
F iy y
1 cos(0,466 _ rad )
resulta: 0,0549
cos(0,466 _ rad )
c
Cmáx c 1 R sec fl
2 E
1.- Construir curvas c= f() con los valores para : 60, 80, 100, 120, 140, 160, y para los si-
guientes valores del parámetro R: 0,4-0,6-0,8-1, de modo que la tensión de compresión en las
fibras más exigida sea máx = 240 MPa. Considerar E=210 GPa
2.- Con dichas gráficas resolver la aplicación n° 2.
RESOLUCIÓN:
1.- Haciendo R=0,4 la expresión es:
c
240 c 1 0, 4 sec
2 210.000
tabla. Se advierte que para cada resulta más de un valor de c, debiéndose considerar el me-
nor. Tener en cuenta además que el ángulo debe consignarse en radianes.
Para completar la tabla se debe repetir el mismo procedimiento con los otros valores de R. Con
los valores de la tabla se representan las curvas
c[MPa]
R 180
0,4 0,6 0,8 1 160 R 0,4
60 152,0 131,8 116,9 105,3 140 R 0,6
80 136,2 118,2 105,3 95,3 120 R 0,8
R 1,0
100
100 117,0 102,7 92,2 84,1
80
120 97,6 87,1 79,2 73,0
60
140 80,2 73,0 67,3 62,7
40
160 66 61,1 57,1 53,7 20
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
2.- Para la aplicación n°2 era
Este material fue preparado para el uso en las asignaturas: “Estabilidad II”
de la carrera Ingeniería Mecánica y “Resistencia de Materiales” de la Ca-
rrera Ingeniería Civil, Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudantes: Dr. Federico Cavalieri, Mg. Alejandro Carrere.
Marzo de 2012.
RESUMEN DE FÓRMULAS
2 E Imin 2 E
Pk Pe 2 [3´] le = . l [4] k [6] 0 .
E
[7]
e ² p
M EI
Coef. p/apoyos: art-art: 1, emp-emp: 0,5, libre-emp: 2, emp-art: 0,7 Apoyo elástico:
e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
1 3000
F G
Tetmajer: k a b [10] (St 37 ó A-37:a=3100, b=11,4) 2500
2 Et I 2000
2
500
Doble módulo:
4E E t T
2
0,001 0,002 0,003
T [13] k [14]
2
E Et
2
PANDE_ACER
m kr
2 3
2 E m kr 0,005 m kr [16]
S/DIN 4114: 2
1 0,25
kr f kr f kr f kr
Con: m 2,317 0,05
500
Z adm 2e P P adm
2
F [19] como: F debe ser:
Z P adm F
Imín
n
Columnas compuestas con presillas: y i y2 12 21 50 n: n° de perfiles
2
a
Fórmula de Rankine: k
1 b 2
Carga excéntrica:
c[MPa] Acero común E=210 [MPa]
Extremos articulados
1 cos(k ) [23] (empotrada-libre) 180
e
cos(k ) 160 R 0,4 e.c
R=
1 cos(k / 2) 140
i2
e [23´] (artic-artic) R 0,6
cos(k / 2) 120 R 0,8
R 1,0
k [25´] 100
M max P e sec 80
2
P M 60
Cmáx c 40
F I
P eC P [26]
20
c max 1 2 sec
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
F i 2 i E F
fl c 1
ec
sec
c
[27] Resumen fórmulas
2i
2
i E
Pfl
c
F
PANDEO
TABLA 1: Coeficiente de semejanza Z TABLA 2
Ángulos alas iguales Z Relación
45x45x5 Z Perfil normal 14 11 St-37 St-52
6,2
Ala ancha incl. 9%
10x10 a 18x18 4,1
Antiguo ala ancha 21 1,04 20,6 1,06 20,4
4,6 3,34
14 a 22
25 1,05 24,4 1,08 24,1
Peiner ala ancha
2,9 4,25 30 1,07 29,0 1,10 28,6
20 a 80
t [mm] Z Perfil normal 14 35 1,10 33,4 1,13 32,9
t 8 4,5 1 40 1,12 37,8 1,16 37,1
con Iy=1,1 Ix
10 4,2 45 1,15 42,0 1,19 41,2
12 4,0 Perfil normal 8
8,2 50 1,18 46,0 1,23 45,1
15 3,8 adosados
55 1,21 50,0 1,27 48,8
30 3,6 Perfil normal 8
1,2 60 1,24 53,8 1,31 52,5
con Iy=1,1 Ix 65 1,27 57,6 1,35 55,9
Ángulos alas desiguales 1,1 h 70 1,31 61,2 1,40 59,2
75 1,35 64,6 1,45 62,4
h/4
Z t Z˜ 40.t/h 80 1,38 68,1 1,50 65,4
30 x 45 x 5 h 85 1,42 71,3 1,55 68,3
a:b=1:2 10 90 1,46 74,4 1,60 71,1
a:b=2:3
b
Si
Si
base ancha 7,5
b:h=1:2 = =
base ancha
4,2
b:h=1:2
En ambos casos: =
Ix=1,1 Iy