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Universidad

Tecnológica
Nacional
Facultad
Regional
Ing. MECÁNICA
Santa Fe

TEORÍA 3
ESTABILIDAD II
PANDEO
P P

P P

Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone

JTP:
Dr. Federico Cavalieri
Marzo de 2012
CONTENIDOS.

Pandeo, concepto.

Pandeo en el período elástico. Hipótesis. Planteo energético.

Determinación de la carga crítica de pandeo por análisis geométrico.

Diversos modos de vinculación. Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentación. So-


porte elástico.

Influencia de la calidad del acero.

Tensión crítica de pandeo, hipérbola de Euler. Esbeltez límite para la validez de la fórmula de
Euler.

Forma conveniente de la sección. Eficacia de la forma de la sección y parámetro que la define.

Influencia del esfuerzo de corte.

Pandeo con deformaciones inelásticas. Método empírico-experimental (Tetmejer). Teorías del


módulo tangente simple (Engesser) y del doble módulo (Engesser-Karman). Comparación entre
ambas teorías y conclusión. Carga crítica Real.

Normas. Procedimiento “omega” utilizando la norma DIN 4114. Tensión admisible al pandeo.
Dimensionado directo (método Domhke), forma de proceder.

Carga excéntrica aplicada a barras esbeltas (inexactitud en la aplicación de la carga). Deforma-


ciones y tensiones que se producen. Influencia de la inexactitudes en la forma recta.

Otras fórmulas para el proyecto de columnas.

Aplicaciones.
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Pandeo de barras rectas


Concepto: Se denomina pandeo al estado especial de equilibrio que se presenta en barras
que soportan una fuerza axial de compresión, siendo su longitud relativamente importante en
relación con sus dimensiones laterales.

En tal caso puede no ser suficiente verificar la resistencia mecánica por el método de las
tensiones mediante la comprobación:
P
  adm [1]
F
Ello se debe a que interviene la longitud de la barra como nueva variable y consecuente-
mente la tensión de compresión admisible que pueda soportar teniendo en cuenta esta nueva
variable, será menor que la resistencia a la compresión adm.

PANDEO EN EL PERÍODO ELÁSTICO. Hipótesis admitidas.


Se realizará el análisis de la barra comprimida sobre la base de las siguientes hipótesis cla-
sificadas de acuerdo a:

FORMA DE LA BARRA MATERIAL CARGA


Eje rectilíneo Homogéneo, isótropo, elástico. Dirección colineal con el eje
de la barra.
Cumple con la ley de Hooke
Sección uniforme Los módulos de elasticidad a Aplicada en el centroide G
tracción y a compresión son igua- de la sección transversal.
les: Etración. = Ecompr = E

Planteo energético:
Sea la barra articulada en ambos extremos representada en la fig.1,
a la que se le aplica una carga P de cierta intensidad cumpliendo con
las hipótesis anteriores. P P
En las condiciones establecidas la barra permanecerá rectilínea y en
equilibrio.

Se busca establecer en que condición de equilibrio se encuentra la
barra en relación con la intensidad de P luego de perturbarla late-
ralmente con una pequeña fuerza H que se retira inmediatamente.
Hecho lo anterior, P bajará una pequeña cantidad estipulada  en-
tregando el trabajo (energía) L=P., la barra se curvará almacenando
l
energía potencial de deformación elástica U   (M 2  dz ) /(2  E  Ix) , y
0
podrá ocurrir una de las tres siguientes posibilidades:
1. Recobrará su forma rectilínea original.
2. Permanecerá ligeramente doblada (elásticamente).
3. Se doblará hasta la destrucción.
Caso 1: Si U > L, al desaparecer la perturbación H, la barra recobrará
fig.1
su forma original. El estado de la barra es de equilibrio estable.

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Caso 2: Si U = L ambas energías son iguales y la barra permanecerá levemente curvada. El


estado de la barra será de equilibrio indiferente.
Caso 3: Es U < L al desaparecer la perturbación H la energía “P.” entregada por P, es mayor
que la energía de deformación elástica U almacenada por la barra, siendo el proceso
irreversible y produciéndose el colapso. El estado de la barra es de equilibrio inestable.
Interesa el “caso 2” (equilibrio indiferente). Se deberá determinar la intensidad de la carga Pk
que produce tal condición. A la carga Pk se la denomina “carga crítica de pandeo”.

Determinación de la carga crítica de pandeo Pk (análisis geométrico)


Para un pequeño tramo de barra de longitud “dz” ubicado en la coordenada z (fig.2), al efec-
tuar la reducción de Pk al centroide de la correspondiente sección, surgirá un momento flector
M=Pk  y además de la fuerza Pk trasladada a dicho centroide, la que
no se ha representado en dicho lugar. Pk
La ecuación diferencial de la línea elástica, por la acción del mo- y
mento M (despreciando el esfuerzo de corte), es la siguiente:
M
M Pk Pk
y"    y y haciendo: k²  y z
E  Ix E  Ix E  Ix
resulta: y " k ². y  0 [2] M
l
En la expresión de k² es necesario considerar al momento de inercia
z
mínimo de la sección, ya que la flexión se producirá naturalmente en
relación con el eje de mínima inercia. Hay excepciones que se verán
en los trabajos prácticos.
La ecuación diferencial homogénea [2] tiene por solución general:
y  C1  sen(k  z)  C2  cos(k  z)
Pk
en la que C1 y C2 pueden determinarse en base a condiciones de con-
torno.
fig. 2
Por ejemplo para z=0 la flecha resulta y=0.
Reemplazando dichos valores en la solución se obtiene:
0  C1  0  C2  1 de donde: C2  0
Queda: y  C1  sen(k  z ) que representa una senoide de amplitud C1.

Para determinar C1 se tiene en cuenta que para: z=l, es y=0, por lo tanto:

0  C1  sen(k  )
En este producto la amplitud C1 no es nula y en consecuencia deberá ser:

sen(k  )  0

lo que se cumple para: k    0   , 1  , 2   , .... n  

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Pk
Si: k   0 resulta: k  0, pero: k2 
E  Ix
lo que implica Pk = 0, cosa que no resulta de interés para el caso.
 2 Pk
Si: k   resulta: k   k2  pero: k ² 
 2 E  Ix
Teniendo en cuenta que Ix es el mínimo momento de inercia, queda finalmente:

 2  E  I min
Pk  [3]
2
Esta expresión permite obtener el valor de la carga P k que mantenga a la columna en situa-
ción de equilibrio indiferente. Representa una hipérbola en el plano (l,Pk) denominada hipérbola
de Euler, que tiene la misma forma que la de la fig.6
A Pk se la denomina carga crítica de pandeo y es el valor límite por sobre el cual se produce
el colapso. Por tal motivo a ese valor se lo deberá afectar por un coeficiente de seguridad.
La carga crítica de pandeo se conoce también con el nombre de carga crítica de Euler que
se identificará como “Pe”.
Si k    2   , 3   ,.... n   , resultaría una carga n² veces mayor que “Pe”, pero como el co-
lapso se produce al superar la primera, no resulta de interés ninguna otra solución.
La carga crítica de pandeo de Euler obtenida corresponde a “extremos articulados”.
Para esa situación los extremos de la barra no soportan momento flector alguno (tener en
cuenta que: “M=P.y” siendo y=0 en los extremos.
En consecuencia la curvatura tiende a ser nula en dichos extremos, donde están los puntos
de inflexión de la senoide y=C1.sen(k.z).
Consecuentemente la longitud l es la distancia entre Pk Pk Pk
puntos de inflexión.
Se la denominará “le” (longitud efectiva de pandeo).
La expresión para pandeo elástico puede entonces gene- le
ralizarse así:
le le
  E  Imin
2
Pk  Pe  [3´]
2e
Otros tipos de vínculo: le

De acuerdo a lo analizado antes, en casos como los re-


presentados en la fig. 3, en los que es posible imaginar la le = l le = 0,5 l le = 2 l
forma que adquiere la barra al actuar la perturbación H, la   
longitud efectiva de pandeo será la distancia entre puntos
de inflexión de la senoide.
Para cualquiera de ellos la longitud efectiva de pandeo
se calcula con la expresión:
fig. 3
le =  . l [4]
en la que  depende del tipo de vínculo.
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La carga crítica de pandeo Pk será menor que la carga de rotura o la de fluencia, e inclusive
menor que la de proporcionalidad del material.
Por ello es posible que al producirse el equilibrio indiferente, la barra esté soportando tensio-
nes menores a las mencionadaslo que se debe a una cuestión entre energías interior y exterior
y no por haberse agotado la resistencia mecánica del material.

Otros casos diferentes:


Para otras situaciones distintas a las ya tratadas, se realiza el análisis proce-
diendo de modo similar al caso de la barra articulada en ambos extremos, pero
Pk
al efectuar la integración de la ecuación diferencial se deben establecer condi-
ciones particulares de acuerdo al caso que se trate.
En cualquier caso se obtiene al final una expresión del tipo:
le
k    K   , en la que K es un número real.
Procediendo de modo similar que al deducir la fórmula de Euler, se obtiene fi-
nalmente la expresión:

 2  E  I min  2  E  I min
Pk   en la que el factor 2 es la inversa de K 2 . fig. 3´
 ²  2  2e

La longitud efectiva de pandeo “le” adquiere valores particulares de acuerdo al tipo de vincu-
lación. Por ejemplo, en el caso de extremo superior articulado y extremo inferior empotrado, fig.
3´, resulta =0,7 lo que implica que la longitud efectiva de pandeo es el 70% de la real.

Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentación


De acuerdo a lo visto anteriormente, se puede comprender la influencia que tienen las con-
diciones de sustentación de la barra en el valor de la carga crítica. Además, cuanto mayor re-
sulte la carga crítica mayor será la carga admisible.
Se comprueba fácilmente que la barra empotrada en ambos extremos soporta 16 veces la
carga correspondiente a la barra que posee un extremo libre y otro empotrado.
Por ello y siempre que sea posible es recomendable empotrar los extremos. Ello en la
práctica no siempre puede considerarse factible ya que los elementos que sirven de apoyo sue-
len poseer elasticidad en mayor o menor grado.
Esto último introduce cierta incertidumbre en los cálculos, por lo que ante la duda es conve-
niente considerar la situación más desfavorable (extremos articulados), lo que implica un mayor
grado de seguridad.

Soporte ó apoyo elástico:


Un caso de interés práctico se presenta cuando las restricciones en los extremos son elásti-
cas y con respuesta proporcional a los desplazamientos angulares : “M=K.” en la que K es
un factor de proporcionalidad, que opera como rigidez del apoyo elástico (=M/K).
En este caso la longitud efectiva de pandeo de la barra analizada, depende de la relación
entre la rigidez de los apoyos y la rigidez de la barra.
La rigidez de los apoyos oscila entre “cero” e “infinito” lo que equivale a una transición entre
extremos articulados y extremos empotrados.
Por lo tanto el factor  que afecta a la longitud real “l” variará entre 1 (articulado-articulado) y
0,5 (empotrado-empotrado).

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Como se dijo antes, si los extremos rotan un ángulo , 


entonces el par de momento M que surge en ambos
1
apoyos es directamente proporcional a la rotación .
Realizando el análisis con la misma condición de bor-
de en ambos extremos, se obtienen los valores de  en
función de la rigidez relativa entre apoyos y la barra:
M

 [5] 0,5
EI
e
que se muestran en la fig. 4 y en la tabla de valores 
numéricos.
5 10 15 20 25
El numerador de la [5] representa la rigidez de cada fig. 4
uno de los apoyos (iguales) mientras que el denomina-
dor corresponde a la rigidez de la barra.

 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25

 1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535

Ejemplo:
Calcular la longitud de pandeo para el tramo vertical de la estructura representada, la que
soporta la acción de una carga P.
Calcular luego la carga Pk. siendo E =2,1x106 [kgf/cm2]

M
M a M 3  E1  I 1  3  E1  I 1 L
    
3  E1  I1  a E2  I 2 a E2  I 2
L
Pero: E1  E2 I1  I 2
a=120 cm
3  L 3  60 E1 P
entonces:    1,5
a 120 C

interpolando en la tabla:   0,8175


A
L = 60 cm

 L    L  0,8175  60  49cm E2
e
2  13 1 P
además: I   por lo que finalmente resulta: D
12 6
1cm P
Pk    E2 I min    2,1  102  (1/ 6)  1439 kgf 
2 2 6

Le 49 2cm


fig. 5
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Calidad del acero:


En la fórmula de Euler (válida solamente en el período elástico) se observa que la carga
crítica Pk no depende de la resistencia del material (adm), estando relacionada solamente con
la constante elástica E.

Debido a que los aceros, independientemente de su mayor o menor calidad y resistencia


(composición química y tratamientos térmicos), poseen un módulo de elasticidad que oscila
entre 2 y 2,15x106 [kgf/cm²], resulta que “para pandeo en el período elástico no se justificaría
en principio utilizar aceros de alta calidad”.

Tensión crítica de pandeo


Dividiendo ambos miembros de la fórmula de Euler por la sección transversal F de la barra,
el primer miembro será la tensión de compresión, obteniéndose:

Pk  2  E I min  2  E 2 E 2 E k
    i ² min   hipérbola
F  2e F  2e  2e ² de Euler
i ² min
El cociente entre la longitud efectiva de pandeo “le” y el radio
de giro mínimo imín se denomina “esbeltez de la columna” y se
lo designará con la letra griega “”. La expresión de la tensión
es entonces:

2 E e 
k  [6] siendo:  fig. 6
² i min
La fórmula anterior permite calcular el valor de la tensión de compresión para la condición de
equilibrio indiferente y por lo tanto representa la tensión crítica de pandeo en función de la es-
beltez .
Se observa que la tensión es inversamente proporcional al cuadrado de la esbeltez . A la
curva de la figura 6, que representa esa relación se la conoce con el nombre de hipérbola de
Euler para las tensiones.

Límite de validez de la hipérbola de Euler:


En la fig. 6 se observa que a medida que  disminuye (columnas cortas), la tensión crítica
puede crecer indefinidamente.
Sin embargo, cuando k > p (p: límite de proporcionalidad) la fórmula de Euler ya no podrá
ser utilizada porque el módulo de elasticidad E solamente es constante en el período elástico.
En la figura 7 se muestra el diagrama de ensayo del acero y la hipérbola de Euler.
Si en la fórmula de Euler se coloca “p” en lugar de “k” y se despeja le esbeltez , se obtie-
ne el valor límite inferior 0 resultando:

E
0   . [7]
p

Para esbelteces menores a ese valor no es de aplicación la fórmula de Euler.


A la esbeltez “0” se la suele denominar también “lim”.

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Ejemplos:
Para el acero St-37 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=1900 [kgf/cm²] resulta: 0104.
Para el acero St-52 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=2880 [kgf/cm²] resulta: 085.
En la fig. 7 se representa con línea llena la parte de la hipérbola que es de aplicación y con
línea de trazos la parte que no se considera por los motivos expuestos.

 k
Diagrama convencional ( - )
r
Hipérbola
f de Euler
e p
p


lím 
fig. 7
Forma conveniente de la sección transversal

a) Si el modo de pandeo es único para cualquier plano de flexión


Es conveniente que la sección posea el mayor radio de giro posible. Las secciones huecas
como la corona circular mejoran notablemente esa condición puesto que el radio de giro “i” re-
sulta muy grande en relación con el área F de la sección.
Se comportan mejor las secciones con formas regulares como lo son el triángulo equilátero,
cuadrado, pentágono, círculo, etc, las que poseen radio de giro uniforme (momento de inercia
uniforme) para cualquier posición del eje centroidal de referencia (ver concepto de momento de
inercia para rotación de ejes).

b) Si el modo de pandeo es distinto para diferentes planos de flexión


En ciertos componentes, como por ejemplo
Pernos
una biela para la cual el modo de pandeo
según el plano que contiene al eje de los per-
nos, es diferente al modo de pandeo para el
plano que es perpendicular a dicho eje, pue-
de ser conveniente que la sección posea dis-
Empotrado - Empotrado
tintos radios de giro en correspondencia con  = 0,5 )
Articulado - Articulado
 = 1 )
dichos modos de pandeo, de modo que la
esbeltez resulte igual para ambos planos de
flexión.
La fig. 8 ilustra bien la situación. En la guía
de trabajos prácticos se analiza este caso.

Eje de flexión Eje de flexión


( i: mínimo ) ( i: máximo )

fig. 8

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Eficacia de la forma de la sección. Parámetro que la define.


Una forma de medir la “eficacia” de la sección transversal de una columna, es utilizando la

imin Imin
relación adimensional:  [8] . En la siguiente tabla se brindan algunos valores:
F F

Forma de la sección imin Imin



F F
Rectángulo, h/b = 2 0,204
Círculo 0,282
Cuadrado (h/b=1) 0,289
Triángulo equilátero 0,310
Perfil I 0,33 chicos, a 0,27 grandes, promedio:0,30
Perfil U 0,42 chicos, a 0,32 grandes, promedio:0,37
Perfil L 0,30 chicos, a 0,50 grandes, promedio:0,40
Anillo: di/de = 0,9a 0,96 0,87 a 1,4

Influencia del esfuerzo de corte Q sobre la carga crítica

En la deducción de la carga crítica Pk se utilizó la ecuación de la línea elástica considerando


solamente la acción del momento flector y despreciando la influencia del esfuerzo de corte Q.
En el presente análisis se tendrá también en cuenta dicho esfuerzo de corte.
Se analizará una barra de eje recto sometida a compresión axial y curvada por una pertur-
bación H que la saca de la posición recta ideal, fig.9.
Una sección genérica en la coordenada z, se
encuentra sometida a un momento flector M y a Pk
una fuerza vertical Pk, la que se puede descom- y
poner en una fuerza N perpendicular al plano de N
la sección y una fuerza Q contenida en dicho pla-
no.
y z Q
Pk
M 
Debido a que las deformaciones son pequeñas Q
se puede escribir:
dy
 tg  sen  
l
en la que el ángulo 
dz z
está expresado en radianes.
dy
Resulta entonces: Q  Pk  sen  Pk 
dz
La “rotación” adicional de la línea elástica genera- Pk
da por la fuerza de corte Q, como primera aproxi- Pk
mación es la distorsión  del prisma de la fig. 9 (a sen 
la derecha):
tg 
y '(Q)   


 Q
donde: 
 Q fig. 9 
G F G F
Recordar que  (coeficiente) permitía calcular la máxima tensión de corte en corresponden-
cia con la fibra central y dependía de la forma de la sección. Su valor es 1,5 para la sección
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rectangular, 4/3 para la circular, etc.


Pero para calcular el corrimiento angular para dos secciones contiguas se debería utilizar un
coeficiente denominado factor de cortadura “”, ver Belluzzi Tomo 1, pág. 241. Mediante un
análisis energético se demuestra que dicho coeficiente se obtiene con siguiente expresión:
2
1 y '' S

F  i 4 y ' b
  dy .

y su valor es 1,2 para la sección rectangular, 1,11 para la circular, etc, mientras que para las
secciones dispersas como los perfiles laminados puede estar comprendido entre 2 y 3.
En la expresión de , F es el área, i el radio de giro, mientras que S y b son el momento
estático y el ancho de la sección para cada valor de la variable “y” en la integral.
No obstantem si se considera simplemente a , la variación de la pendiente causada por la
fuerza de corte Q, representa la curvatura adicional por dicho motivo, y es la derivada primera
de y’(Q). Reemplazando además Q en función de Pk se obtiene y usando el coeficiente  que
es un valor mayor que  resulta:
dQ  d   dy    Pk dy 2
y´´(Q)     Pk     
F  G dz F  G dz   dz  F  G dz 2
La curvatura total de la elástica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento
flector M, a la curvatura producida por el esfuerzo de corte Q.

d2y Pk  y   Pk d 2 y Pk   Pk
   ó: y´´  y  y´´
dz 2 EI F  G dz 2 EI F G
   Pk  P Pk
y´´1   k y  y´´ y0
 F G  EI    Pk 
E  I  1  
 F G 
Pk
Haciendo: k2  queda: y  k 2  y  0
   Pk 
E  I  1  
 F G 
Procediendo del mismo modo que al deducir la fórmula de Euler, a partir de esta nueva
ecuación diferencial se obtiene:
n
sen(kl)  0  kl  n ó k
l
A la carga crítica Pk se la obtiene con el menor valor de n es decir n=1 resultando.
2 Pk 2 EI Pk
k 
2
    Pe siendo Pe la carga de Euler.
l 2
   Pk  l 2   Pk
E  I  1   1
 F G  F G
  Pe    Pe 
Operando: Pk  Pe   Pk  Pk  1    Pe
F G  F G 

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1
Resultando finalmente: Pk  Pe   K  Pe [9] entonces: Pk  Pe
   Pe 
1  
 F G 
Ello significa que debido a la acción de la fuerza de corte, la carga crítica disminuye por que-
1
dar afectada por la relación que es menor que la unidad.
   Pe 
1  
 F G 
Cuando se trata de barras macizas esta relación difiere muy poco de la unidad.
E E E 3 E
Para acero con =1/3 es: G    G  G
2(1   ) 2(1  0,333) 8 / 3 8

Pe 2 E   Pe    2  E 10  8   80  
y además:  e  ó:   2 
F 2 F G 2  G  3 3  2
 
 1 
Resulta entonces: Pk  Pe    Pe  K
80  
1 
 3  2 
Si se calcula el error que se comete al no tener en cuenta el corte Q, para tres valores de la
esbeltez y del coeficiente de forma , se obtienen los valores tabulados a continuación:

 =1  = 4/3  = 3/2

30 3% 4% 4,4 %
100 0,27 % 0,36 % 0,4 %
150 0,12 % 0,16 % 0,18 %

Si se hubiese utilizado  en lugar de , los errores habrían sido menores aún. Como ejemplo
de aplicación calcular la carga crítica Pk para una barra de acero biarticulada de sección circu-
lar, si se sabe que posee un diámetro de 0,05 [m] y una longitud de 1,30 [m]. Calcular además
el error porcentual al no considerar al esfuerzo de corte.

PANDEO CON DEFORMACIONES ANELÁSTICAS


Método Empírico experimental (Fórm. de Tetmajer). k
Realizada una gran cantidad de ensayos con probetas
de distintos materiales, y para cada material con distintas a Hipérbola de Euler
esbelteces, Tetmajer propuso ajustar los resultados de
dichos ensayos con una línea que en particular para el f
acero es una recta del tipo: fluencia

k  a  b [10] Recta de Tetmajer

denominada “de Tetmajer” en la que a y b son coefi- 


cientes que dependen del tipo de material. lím
Para el acero St 37 (A-37 ó F24): a=310, b=1,14[MPa] fig. 10
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resultando: k  310  1,14  a y b en [MPa]


Para esbelteces muy pequeñas, la tensión K según la recta de Tetmajer, se acercaría al va-
lor 310. No obstante como el material alcanza la fluencia aproximadamente para el valor de f =
240 [MPa], dicha tensión de 310 [MPa] no se puede alcanzar.
Por lo tanto la recta de Tetmajer será válida entre la tensión de fluencia y la de proporcio-
nalidad P.
Se debe tener en cuenta que los resultados de los ensayos para pequeñas esbelteces, se
alinearán sobre una recta horizontal de valor f (fig.10).

Teoría del módulo tangente simple (Engesser)


 D
El planteo de esta teoría propuesta por Engesser se basa en:
c
k C

1. Se utiliza la verdadera curva del diagrama experimental tensión -


deformación (–) para compresión. Se trata del tramo ED del E
diagrama de la fig.11.
2. Se suponen validas las hipótesis idealizantes:
Barra perfectamente recta y sección uniforme.
Fuerza axial aplicada en G y colineal con el eje.  [%]
3. Es válida la hipótesis de Bernoulli (las secciones originalmente
planas se mantienen planas luego de la deformación y giran al- fig. 11
rededor de la línea neutra (eje neutro).
Análisis previo:
Se considera la acción de una carga axial P creciente sobre una columna de esbeltez tal que
pandea en el campo inelástico.
El diagrama  -  para el material es el que muestran las figuras 11,12(e) y (e´), en los que 
representa la tensión normal de compresión (uniformemente distribuida en la sección transver-
sal).
La tensión crítica de pandeo k y la deformación inelástica correspondiente están represen-
tadas por un punto en las cercanías de C sobre la curva, donde ocurren pequeñas deformacio-
nes plásticas.
El problema consiste en obtener la carga crítica Pk= F. k, es decir la carga mínima capaz de
mantener a la columna en posición ligeramente curvada luego de aplicar una perturbación H
simultáneamente con el último incremento de carga para alcanzar la carga Pk.
A medida que aumenta la carga P, crecen las deformaciones específicas “” pero se mantie-
nen uniformemente distribuidas. Graficando las deformaciones  y las tensiones para los distin-
tos valores de la carga, se obtienen las rectas paralelas “1”, “2”, “3” y “4”, tanto para  como
para  en las figuras 12(a) y 12(b).
Al aproximarse P al valor Pk, se le aplica una perturbación “H” simultáneamente con el último
incremento de carga, alcanzando el valor Pk.
El diagrama se deformaciones específicas  presentará la distribución lineal “5” de la figura
12(c), por ser válida la hipótesis de Bernoulli (de las secciones planas), y por tratarse de un es-
fuerzo combinado de flexo-compresión.
El diagrama de tensiones normales  en la sección nn correspondiente a la deformación con
la viga levemente curvada, es el indicado con AB en la fig. 12(d).
Se puede suponer una variación lineal de las tensiones (línea AB) debido a que el tramo cur-
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vo CC¨ del diagrama ampliado de la fig.12-e´, puede reemplazarse por la tangente CC´.
Pk
P P Pk Pk
P
´
A
k


c
D
- Pk
 5 B K C

E


´´
E1 

4
3




 +  5
- M=Pk.y
+
2
1  [%]
-
n
H 
n n n n n n n
 
n n
(e) (f)
 C´
D
C´´ c
k C

E
(a) (b) (c) (d) (e´)
fig. 12
La pendiente para el ángulo C es igual al módulo de elasticidad Et (módulo tangente) en las
proximidades del punto C. Se puede considerar que Et es constante para el incremento de la
deformación especifica desde  hasta “+” para dicho tramo CC´.
Esto equivale a sustituir el tramo CC´´ de la curva por el tramo CC´ de la tangente en C, lo
que está justificado por ser  muy pequeño.
Por tal motivo, al multiplicar  (lineal) por E (constante), se obtiene finalmente una tensión 
lineal (AB).
El incremento de tensión entre A y B es = E 1 .   .
Solución por el módulo tangente simple
Cuando se analizó la deformación de vigas (línea elástica) en el campo elástico con E= cte,
se aceptó como válida la hipótesis de Bernoulli de las secciones planas. Por lo tanto las defor-
maciones  presentaban distribución lineal en toda la sección.
Siendo además, el módulo de elasticidad ¨E¨ constante para todas las fibras, entonces las
tensiones  también tenían distribución lineal en la sección.
M
Bajo esa hipótesis se dedujo la ecuación diferencial de la línea elástica: y 
EI
en la que E representa el módulo de elasticidad en el período elástico.
En el caso de deformaciones inelásticas, si se acepta que las deformaciones  varían muy
poco para todas las fibras de la sección por ser  muy pequeño como antes se planteó, enton-
ces Et = tg C (módulo tangente) se mantendrá ¨casi uniforme¨ (constante) para todas las fibras
y las tensiones  se distribuirán también linealmente.
Por lo tanto se puede recurrir al mismo razonamiento (para relacionar deformaciones con
momento flector M) que el utilizado en el campo elástico y plantear:

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M
y 
Et  I

donde Et (considerado constante para todas las fibras) es el módulo tangente.

Pk  y
Como: M ( x)  Pk  y entonces resulta: y  
Et  I

Pk
ó y   k 2 y  0 con: k2  que conduce finalmente a: k  l  
Et  I

 2  Et  I  2  Et
de donde: Pk  [11] ó: k  [11´ ]
le2 2
La [11´] representa la tensión crítica expresada en función del módulo tangente E t, cuyo va-
lor en principio no se conoce ya que depende precisamente de la tensión k que se pretende
calcular.

Resolución gráfica para módulo tangente simple.


E
El cálculo de k o de Pk para una barra de material y Et
dimensiones dadas sometida a compresión, implica un
proceso de aproximaciones sucesivas, ya que el valor
de Et no se conoce si no se conoce el valor de k.
k A
material: Et = f 
De hecho, se debe disponer del diagrama de ensa-
yo - del material, con el que se pueden determinar
los valores del módulo tangente para distintas tensio-
nes, para poder trazar una gráfica como la de la figura f 
14.
barra: Et = f 
Se puede calcular k (ó Pk) en base a un valor de Et
supuesto (tentativo), usando la [11´] o la [11]. .
Luego de obtenida la tensión k con la expresión O
(11´), se verifica si a esa tensión le corresponde en la
gráfica el valor Et que se supuso, caso contrario se fig. 14
debe recalcular con otro valor de Et hasta obtener una tensión k a la que le corresponda en la
gráfica un módulo Et coincidente con el que se utilizó en el cálculo de k.
Resolución gráfica: para evitar el proceso de tanteos se puede proceder del modo que sigue.
Suponiendo que el módulo tangente es Et entonces se puede plantear la (11´) así:

 2  Et 2 2
k  ó: Et    k en la que posee un valor único (constante) para una barra
2 2 2
en particular, por lo que resulta: Et = K . k [12]

Esa expresión corresponde a la recta representada con la línea de trazos en la gráfica de la


fig. 14, en la que el eje E coincide con el eje , pero se lo dibuja arriba junto a la zona cuadricu-
lada, para una lectura más cómoda.

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El punto A de intersección con la curva E= f ( ) posee las coordenadas k y Et que cumplen


con la ecuación [12] deducida para pandeo según el módulo tangente, como así también con
los valores E- correspondientes al ensayo del material matrial.

Teoría del “Doble módulo” (o del módulo de pandeo de Engesser - Karman)

En esta teoría se suponen válidas las mismas hipótesis utilizadas para la teoría del módulo
tangente (simple) de Engesser, pero se introduce una modificación en el proceso de aplicación
de la carga hasta alcanzar el valor de la carga crítica Pk.
Se considera una barra de eje recto de una esbeltez tal que pandee en el campo anelástico,
cargada axialmente de modo que se encuentre en estado de equilibrio indiferente.
Estará sometida a una tensión de compresión uniforme k > P y la deformación especifica
será .
En la fig. 15 se ha representado el diagrama -, como así también a la propia barra dis-
puesta paralela al eje horizontal, para representar las deformaciones en la sección, y a la barra
en forma vertical para representar las tensiones.

 c
i = Et i
S
K C

E
T
e = E e

TENSIONES

  
e i
n n

lado cóncavo
lado convexo

BARRA
lado convexo A´ A
n

BARRA
n
- DEFORMACIONES

B B´
lado cóncavo fig. 15
El punto C del diagrama representa la tensión  alcanzada luego de aumentar la carga P
hasta alcanzar el valor límite al que le corresponde una deformación .
Si se le aplica una perturbación H, la barra se curvará. Al producirse la flexión las secciones
originalmente planas y paralelas se inclinan una respecto de la otra lo que ocasiona que las
fibras exteriores (lado convexo) disminuyan su deformación la cantidad e,y las fibras interio-
res (lado cóncavo) aumenten su deformación la cantidad i tal como muestra la línea A´B´ de
la fig. 15.

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Las fibras del lado cóncavo que se acortan un poco más, aumentan la tensión de compre-
sión. El diagrama - correspondiente es el tramo CS de la curva al que le corresponde un
módulo de elasticidad Et dado por la tangente del ángulo C
Para las fibras del lado convexo que se “relajan” (se alargan en relación con el estado de
acortamiento previo), el diagrama - correspondiente es el tramo CT de la curva al que le co-
rresponde el módulo de elasticidad E del período elástico, cuestión que se estudió en oportuni-
dad de analizar el diagrama de ensayo en el curso anterior.
Significa que las fibras de la barra dispuestas a uno u otro lado (en la barra) trabajan con di-
ferentes módulos de elasticidad a diferencia de lo que ocurre en el caso del módulo de elastici-
dad simple (teoría de Engesser).
Por tal motivo Karman propone una modificación que consiste en el uso de un módulo que
denomina “módulo reducido”, “doble módulo” ó “módulo de pandeo” que se identifica con la le-
tra “T”, e involucra a los módulos ¨E¨ y ¨Et”, dependiendo además de la forma de la sección.
Es posible demostrar que para cualquier sección maciza puede usarse con suficiente
aproximación el valor de T calculado para la sección rectangular, con el que se puede calcular
la tensión crítica de pandeo k:

4  E  Et 2  T
T [13] k  2 [14]
 E  Et 
2

Como T es siempre mayor que Et las predicciones de las cargas de pandeo anelástico utili-
zando la teoría del “doble módulo” T, son mayores que las que corresponden a la teoría del
módulo tangente simple Et.
No obstante los valores de la carga crítica obtenidos por medio de ambas teorías difieren
muy poco entre sí y su diferencia no tiene importancia a los fines prácticos, habiendo sido am-
bas plenamente comprobadas por experiencias y ensayos.
La diferencia fundamental entre ambas teorías radica en el momento en que se aplica la per-
turbación H que encorva a la barra.
Según la teoría del módulo simple Et, la perturbación H que encorva a la barra se aplica an-
tes que se alcance la tensión crítica y en consecuencia todas las fibras se siguen acortando,
por lo que corresponde el mismo módulo de elasticidad Et a todas ellas.
Según la teoría del doble módulo T, la perturbación H se aplica luego de alcanzarse la ten-
sión crítica, lo que trae como consecuencia que las fibras del lado convexo se comporten elás-
ticamente con un módulo de elasticidad E (pues se produce en ellas una descarga) mientras
que las del lado cóncavo se comporten anelásticamente con un módulo de elasticidad Et.
Análisis crítico de las teorías del módulo tangente simple y del doble módulo.
El diagrama de la fig. 16 muestra la variación de las tensiones críticas K obtenidas por me-
dio de la fórmula de Euler y por las dos teorías ya expuestas.
Corresponde preguntarse: ¿hasta que punto el comportamiento de una barra comprimida
real se acerca a lo supuesto al desarrollar dichas teorías ?.
Llamando:
Pkt : a la carga crítica según teoría del módulo tangente
Pkd : a la carga crítica según teoría del “Doble módulo” o “Módulo de pandeo”.
Es de esperar que una columna real no se mantenga rectilínea hasta que se alcance la car-
ga crítica Pkd como supone la teoría del doble módulo. Siempre habrá alteraciones de las con-
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diciones ideales que motiven que la barra se curve para valores de la carga axial aún menores
que Pkt.
Si en una barra real cuyo material no posee un valor constante de Et se incrementara la car-
ga por encima de Pkt, es improbable que se alcance el valor Pkd puesto que esas diferencias
harán que se curve y colapse para una carga menor.
De los ensayos experimentales realizados tratando de reproducir las condiciones ideales se
concluye que los valores de la carga crítica de pandeo se encuentran entre los valores dados
por ambas teorías.
k
En conclusión: la carga de pandeo en el período anelástico
k Doble módulo (Engesser - Karman)
para una barra o columna que se aparta relativamente poco
de las condiciones ideales, puede predecirse satisfactoria-
mente mediante la expresión dada por la teoría del “módulo k Euler
tangente”, mientras que la teoría del “doble módulo” puede
considerarse solamente para establecer el límite superior de k módulo simple (Engesser)
dicha carga, siendo improbable que se alcance en una barra
real.

Carga crítica real Pkr fig. 16
Puede efectuarse un estudio teórico mucho mas profundo y complicado y obtener así una
carga crítica más próxima a la realidad, denominada “carga crítica real” que se identificará con
Pkr.
A tal fin se deberá prescindir de las hipótesis idealizantes utilizando la curva real del dia-
grama experimental, teniendo en cuenta además las desviaciones de la alineación recta de la
barra, la excentricidad de la carga, la anisotropía del material, etc.
La dificultad para la determinación y la complejidad del cálculo necesario, crecen en el si-
guiente orden:
Carga crítica ideal de Euler (lo más sencilo).
Carga crítica usual determinada con módulo de pandeo (un poco más complicado)
Carga crítica real (mucho más complicado).
Por tal motivo en el cálculo de construcciones metálicas es frecuente utilizar para el dimen-
sionado:
Carga crítica real Pkr sólo en los casos sencillos.
Carrga crítica usual Pk en general.
Carga crítica ideal Pki en los casos de mayor dificultad.
Normas:
Sobre la base de las distintas teorías ya expuestas para el campo anelástico, con mayores o
menores modificaciones, se han redactado normas en distintos países con el fin de facilitar,
ordenar y sistematizar el cálculo.
Una de las más difundidas, de uso generalizado en nuestro país y con tendencia a ser re-
emplazada por las normas CIRSOC, es la norma alemana DIN 4114 que fuera editada en el
año 1952.
En esa norma se aborda de modo total y completo el problema de los estados de equilibrio
inestables en las estructuras metálicas. A continuación se dan algunos detalles de las prescrip-
ciones de la citada norma referidas a barras rectas comprimidas axialmente.

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Norma DIN 4114


Esta norma acepta en el período elástico la validez de la fórmula de Euler, pero en el período
anelástico introduce los conceptos de la teoría del doble módulo o módulo de pandeo y la teor-
ía de las inexactitudes iniciales (carga crítica real).
Plantea asimismo un método directo (o semidirecto) de cálculo que se denomina “método
Domhke”.
Para barras comprimidas axialmente distingue tres valores distintos de la carga crítica; ten-
sión crítica y coeficiente de seguridad, según sean las hipótesis que se tomen como bases para
el cálculo, las que se resumen en el siguiente cuadro utilizando la notación de la norma.
Teoría Notación Denominación Hipótesis
Pki Carga ideal de pandeo.  Material idealmente isótro-
po.
ki Tensión ideal de pandeo.  Validez ilimitada de la ley
EULER de Hooke.
ki Coeficiente ideal de seguridad.
 Eje de la barra idealmente
recto.
 Aplicación de la fuerza ide-
almente centrada.
Pk Carga de pandeo de Engesser.  Material idealmente isótro-
po.
Doble modu- k Tensión de pandeo de Enges-  Validez de la ley de Hooke
lo ser. solo en el período elástico
(Módulo de k  Eje de la barra idealmente
pandeo) Coeficiente de seguridad de recto.
Engesser
 Aplicación de la fuerza ide-
almente centrada.
Pkr Carga real de pandeo.  Validez de la ley de Hooke
Inexactitudes solo en el período elástico
iniciales. kr Tensión real de pandeo.  Se prescinde de las hipóte-
(Carga críti- sis idealizantes del material,
ca real) kr Coeficiente real de seguridad. la carga y la geometría de
la barra.

Los coeficientes de seguridad: ki , k , kr


Los coeficientes de seguridad han de estar comprendidos dentro de los límites se establecen
por motivos de seguridad y economía, como así también por experiencia y conocimientos teóri-
cos.
Por lo tanto han de establecerse tanto mayores cuanto más se aparten de la realidad, las
hipótesis simplificadoras admitidas.
Es por eso que se proponen coeficientes de seguridad distintos para las cargas críticas Pki,
Pk ó Pkr.
Coeficiente de seguridad real: kr=1,71 siempre que para la determinación de la carga crítica
Pkr se haya tenido en cuenta la máxima excentricidad posible en la aplicación de la carga
“prácticamente inevitable”.
Coeficiente de seguridad usual (Engesser): k=2,5 en el período elástico y disminuye hasta
1,71 en el período anelástico.
Coeficiente de seguridad ideal (Euler): ki=2,5.
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Tensión admisible al pandeo d_adm

a) Calculada en base a las “cargas críticas reales”


El cálculo de d_adm se basa en la determinación de las tensiones críticas reales kr de acuerdo
a las siguientes hipótesis:

1) FORMA: la sección de la barra es uniforme y tiene la forma A


indicada en la figura 17. h/10 u
h
G
2) CARGA: actúa en los extremos de la barra biarticulada y

conserva su dirección durante el pandeo, siendo le  l . 2h

3) EXCENTRICIDAD: el punto A de aplicación de la carga se fig. 17


encuentra sobre el eje de simetría de la sección, a la distancia “u” del centroide G, con lo
que se pretende tener en cuenta las inexactitudes inevitables (excentricidad, curvatura) de
los casos reales. La norma adopta para u el valor:

i e
u  [15]
20 500
fl
en la que “i” es el radio de giro mínimo de la sección y “le” la
longitud efectiva de la barra (l=le) por ser biarticulada. [%]
fl
4) DIAGRAMA DE ENSAYO: se acepta para el acero el diagra-
fig. 18
ma de tensión deformación simplificado de Prandt de la fig.
18, con un módulo de elasticidad E= 2.100.000 [kgf/cm2] y con f = 2300 [kgf/cm2].

5) HIPÓTESIS FLEXIÓN ANELÁSTICA: son válidas las hipótesis de la teoría de la flexión en el


período anelástico del material.

6) COEFIC. DE SEGURIDAD: teniendo en cuenta que las hipótesis formuladas son muy desfavo-
rables, se adopta un coeficiente de seguridad kr=1,5.

A las cargas y a las tensiones críticas que se determinan sobre la base de las hipótesis
enunciadas, se las denomina “reales” y se las identifica con el agregado del subíndice “r” en su
notación.
Con la ubicación desfavorable de la carga se ha pretendido tener en cuenta las “inexactitu-
des” que son imposibles de evitar en un caso “real”, que representan en sí una perturbación no
siendo necesaria la perturbación para provocar la desviación.
Sobre la base de las hipótesis anteriores se puede calcular la tensión crítica real Kr en fun-
ción de  , utilizando la siguiente ecuación propuesta por la Norma:

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  m   kr 
2

3

2 E  m   kr   0,005   m   kr  
2   1  0,25   [16]
 kr   f   kr   f   kr    f   kr  
     

  
donde: m  2,317   0,05  
 500 
La  kr para cada valor de  se puede obtener por tanteos ó mediante métodos numéricos.

b) Calculada en base a las “cargas críticas ideales” (Euler).


Se calculan con la expresión [6] las tensiones críticas ideales de pandeo (de Euler) para di-
2 E
versos valores de  :  ki  2

Determinación de las tensiones admisibles al pandeo
Dividiendo los valores de kr por el coeficiente de se-
guridad kr=1,5 y los de ki por el coeficiente de seguri-
dad ki=2,5, se obtienen dos valores de la tensión ad- adm
misible a pandeo d_adm por cada valor de la esbeltez .
d
Con ellos se pueden trazar dos curvas que se cruzan. _a
dm kr
El menor de ambos valores de d_adm para cada valor 1,5
de , se adopta como la tensión admisible a pandeo
d_adm. La curva de línea continua de la figura repre-
senta dichos valores. ki  d_a
dm
2,5
Coeficiente de pandeo “” (omega)

Una vez obtenidos los valores de d_adm para cada



valor de  según lo explicado antes, se establece el siguiente cociente:

adm adm
 por lo tanto dadm 
dadm 
con el que se confeccionaron las tabla del Anexo para dos aceros.

En dicho cociente adm es la tensión admisible para tracción del acero y dadm es la tensión
admisible al pandeo (compresión).

Como dadm < adm resulta   1.


Para una barra solicitada a compresión axial, la tensión debe ser menor o igual a la admisible
al pandeo, lo que se indica así:

P P adm adm
 dadm [17] ó:  [17´] ya que: dadm 
F F  

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Dimensionado “directo” de barras comprimidas (Método “Domhke”)


Este método se denomina “directo”, porque su aplicación evita realizar muchos tanteos en el
proceso de dimensionado y verificación al pandeo.
P  adm
Como se explicó, se debe cumplir que: 
F 
P 
Explicitando F para dimensionar resulta: F 
 adm
Pero  depende de  que a la vez depende del radio de giro mínimo de la sección F que se
pretende calcular.
Esto hace que el proceso se realice proponiendo un valor tentativo para F y por prueba y
error continuar hasta encontrar un valor de F que cumpla con la verificación.
Para evitar el proceso de prueba y error, Domhke propone un método que según el tipo de
sección puede resultar “directo” o “semidirecto”.
El método se basa en la semejanza que poseen todas las secciones de un mismo tipo
(ejemplo: todas las secciones de los perfiles “doble te” ó todas las secciones circulares) cuando
cambia su tamaño.
En el caso de los perfiles normalizados las dimensiones cambian en forma aproximadamente
proporcional. En las geometrías como el círculo, el cuadrado, etc, las dimensiones cambian en
forma estrictamente proporcional.
Se puede entonces establecer el siguiente parámetro de semejanza:
F2
Z  cte [18] ó “casi” constante según el tipo de sección.
 min
P 
La sección necesaria se puede calcular con: F 
 adm
2 2
F F
Entonces: Z   ya que: I  F  i 2
 min F  i 2 min

F e  2e
quedando: Z= pero como  entonces: i
2
min 
i 2 min imin 2
F   2 P   2
Reemplazando se obtiene: Z  
 2e  adm  2e
En la expresión anterior hay factores que son datos de un determinado problema de dimen-
sionado como por ejemplo P, le y adm; al parámetro “Z” se lo encuentra en tablas según el tipo
de sección.
Agrupando los factores conocidos en un mismo miembro se obtiene lo siguiente:

Z   adm   2e Z   adm   2e
 2  ó también:   
P P

Z   adm   2e
Haciendo:  [19] queda finalmente:   
P

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Se puede confeccionar ahora una tabla con tres columnas. Las dos primeras columnas con
los valores de  y , que se obtienen de la tabla de   f ( ) . Los valores de la tercera colum-
na se calculan operando con las dos primeras columnas, quedando (tabla del Anexo):

Acero St-37 (A-37)


    
50 1,21 50 x 1,1=55
68,1 1,38 80
...... ...... ......
91,3 1,73 120
...... ...... ......

De esta tabla se puede obtener " " en base a " " para un cálculo en particular.
Entonces para dimensionar una barra al pandeo el procedimiento es el que se sintetiza a
continuación:

Z   adm   2e
1) Se calcula  con Z de la tabla.
P
2) Con ese valor de  se entra en la tabla de   f ( ) para el acero que corresponda para el
cálculo en particular (St-37, St-52, etc).
3) Con el valor de  obtenido se calcula un “primer valor” de la sección F:
P 
F
 adm
Dicho valor de F podría no ser del todo correcto ya que en el cálculo previo se utilizó Z que
puede ser exacto en algunos tipos de secciones pero sólo una aproximación en otros (perfi-
les).
4) Con el valor de la sección calculada en el punto anterior, se busca en la tabla de perfiles la
sección F más próxima (la anterior o la posterior).
5) Con la sección seleccionada se procede a extraer imín y F de la tabla de perfiles.

e
Luego se calcula  .
imin
6) Con el valor de  calculada en el paso anterior, se busca  en la tabla (de doble entrada)
  f ( ) para el correspondiente acero, St-37, St-52, etc.
P  adm
7) Se verifica entonces que:  , en la que F y  son los valores obtenidos en los pasos
F 
4 y 6.
8) Si no se cumple lo anterior se debe considerar la alternativa de tomar el perfil anterior o el
posterior de acuerdo a como resulte la desigualdad.

El objetivo consiste en encontrar la menor sección que cumpla con la verificación.


P  adm
Resumiendo: se debe lograr en definitiva que  con la mínima sección.
F 

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Fórmulas empíricas para el proyecto de columnas.


Fórmula de Rankine:
Además de la fórmula empírica de Tetmajer ya vista, existen otras fórmulas obtenidas a
través de ensayos sistemáticos de columnas al pandeo.
Una de las fórmulas empíricas más antiguas se debe a Tredgold. Ha sido aceptada por Gor-
don para representar los resultados de los ensayos realizados por Hodgkinson y su forma final
se debe a Rankine.
La tensión de compresión dada por la fórmula de Rankine es:
a
k 
1  b  2
en la que “a” es una tensión y “b” es un factor numérico, que dependen del material.
Eligiendo apropiadamente estas constantes la fórmula puede representar bien los resultados
de los ensayos entre ciertos límites.
Fórmula de Ostenfeld: esta expresión fue utilizada para establecer las tensiones admisibles a
pandeo en la antigua norma alemana (antes de la DIN 4114)

Es del tipo parabólico: k  a  b2


En la que a y b dependen del material.
Para el acero corriente es a= 2650 [kgf/cm2], b= 0,09 [kgf/cm2]

CARGA EXCÉNTRICA EN COMPONENTES ESBELTOS


Carga aplicada en un plano que contiene a un eje principal de inercia.
Sea la barra originalmente recta representada en la
fig.20, en la que la carga P actúa con cierta excentricidad
“e” por algún motivo como son las inexactitudes inevita- z
z
bles deformando a la barra del modo indicado. El plano de y

carga contiene al eje longitudinal de la barra y a uno de los
ejes principales de inercia de la sección transversal. e
y
P
En este caso la ecuación diferencial de la línea elástica fig. 20
es la siguiente:
M
y´´  con: M   P  (  e  y)
E  Ix
Siendo  la flecha máxima al deformarse la barra por la acción de la carga P.
P
reemplazando M se obtiene: y´´  (  e  y)
E  Ix
P
ó: y´´ k 2  (  e  y) donde:  k 2 resultando: y   k y  k (  e) [20]
2 2
E  Ix
La solución para la ecuación diferencial no homogénea [20], es la suma de la solución de la
ecuación “homogénea” más una solución particular de la “no homogénea”.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Es entonces: y  C1  sen(k  z)  C2  cos(k  z)  (  e) [21]


Para resolver las constantes se establecen condiciones de contorno.
Por ejemplo, en el empotramiento donde para z = 0, y = 0, resultando:
0  C2  cos(k  0)  (  e) de donde se obtiene: C2  (  e)
En el empotramiento: z = 0, y´ = 0.
Hace falta conocer la derivada la ecuación [21] que resulta:
y´ C1  k  cos(k  z)  C2  k  sen(k  z)
Reemplazando la condición se obtiene: 0  C1  k  1  C2  k  0  C1=0 .
Reemplazando las constantes, la (21) queda entonces así:
y  C2  cos(k  z)  (  e)  (  e)  cos(k  z)  (  e)

y  (  e)  1  cos(k  z) [22]


En la expresión [22] no se conoce  . Para calcularla se plantea la siguiente condición:
en el extremo derecho: z = l , y =  . Reemplazando en la [22] se obtiene:

  (  e)  1  cos(k  )
de donde se puede despejar la flecha máxima :

      cos(k  )  e  e  cos(k  ) Y   cos(k  )  e  1  cos(k  )

1  cos(k  )   e  sec(k  )  1
Resulta entonces:   e [23] ó
cos(k  )
La [22] queda entonces así:

 1  cos(k  )   1  cos(k  ) 
y  e  e   1  cos(k  z)  e    1  1  cos(k  z)
 cos(k  )   cos(k  ) 
1  cos(k  )  cos(k  ) 1  cos(k  z)
y  e  1  cos(k  z)  e 
cos(k  ) cos(k  )
1  cos(k  z )
y  e [24] (Ecuación de la línea elástica)
cos(k  )
En el empotramiento para z=0, y=0, ocurre el momento flector máximo.
Momento flector máximo: (valor absoluto)

 1  cos(k  l )   1  cos(k  )  cos(k  )  1


M máx  P  (  e)  P   e   e  P e    Pe
 cos k .l   cos(k  )  cos(k  )

M máx  P  e  sec(k  ) [25]


En el caso de una barra como la de la fig. 20, para adecuar las expresiones obtenidas, sólo
hay que remplazar l por l/2 resultando:
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

kl
  e
1  cos
2 [23´] 
kl
cos
2 P l /2 l/2 P
fig. 20´
 k .l 
ó
  e  sec  1
 2 

/2)
(k.l
sec
kl
M max  P  e  sec [25´]
2 k.l/2

No linealidad entre carga y deformación


En las ecuaciones [23] y [23´] se observa que no hay
dependencia lineal entre carga y deformación. (1)
(2)
P k. l l P
En efecto, reemplazando: k
EI 
2 2 E.I

2
l
1  cos 
P 

fig. 21
 2 EI 
la [23´] queda:  e 
l P 
cos   P P
2 EI  e e
En la fig. 21 se representa la relación entre el desplazamiento 
y k.l/2 (en el que k depende de P) para dos valores distintos de la
excentricidad. La curva (2) corresponde a una excentricidad mayor
que la curva (1), como se puede corroborar con la expresión de .

Se observa que cuando k   tiende a la flecha tiende a infinito
2 2
P
(inadmisible). P

Tener en cuenta que para k   = correspon- G G
2 2
de: k 2    P  P    E  I
2 2
C
C
2 E  I 2 c.máx t.máx
Que es la carga crítica de pandeo de Euler (Pe) para carga cen-
trada. Ello implica que la carga de Euler es posible solamente si
no existe excentricidad.
A medida que la excentricidad crece, la carga P, que es posible
aplicar, es cada vez menor.
fig. 22
Tensiones que origina la carga excéntrica.
Por ser flexión compuesta hay que superponer la tensión debida a la componente axial com-
presora, más la tensión de la componente flectora. Si C es la distancia a la fibra más comprimi-
da para cualquiera de las dos situaciones de la fig. 22, la máxima tensión de compresión será:
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

P M
 Cmáx   c
F I
Reemplazando la expresión de M dada por [25´], la anterior queda así:

P Pec k  P Pec  P 
 Cmáx    sec    sec   
F I 2 F F i2 2 EI 

P  ec  P 
 Cmáx   1  2  sec   
F  i 2 EI  

P  ec   P 
ó también:  C max   1  2  sec    [26]
F  i  2i E  F 

Limitando Cmáx al valor fl entonces la carga P que produce esa situación seria el valor lími-
te Pfl. A dicho valor se le debe aplicar un coeficiente de seguridad.
La tensión en la fibra más alejada al momento de alcanzar la fluencia, queda expresada así:

Pfl  ec   Pfl   ec    c 


 fl   1  2  sec    ó:  fl   c 1   sec     [27]
F  i  2i E  F    i2  2i E  

En la que  c es la tensión calculada (uniforme) con la c


componente axial, que provoca que la tensión máxima (de la e1
distribución no uniforme) alcance el valor fl. e2
e3
Por ser un valor límite se debe aplicar un coeficiente de e4
seguridad. Euler

Pfl e
Si conocida fl, se grafica  c  en función de   Curvas para distintos
F i valores de "e"
para distintos valores de la excentricidad “e” y para una cier-
ta sección transversal, se obtienen las curvas representadas
en la fig. 23.
fig. 23 
Para poder calcular es conveniente contar con una gráfica
ec
en la que en lugar de “e” figure 2 (excentr. relativa), de
i
c a/l=1/1000

e
 c solo se debe evaluar e 2c y
Euler
modo que para calcular . Barra levemente
i i a/l=1/700
encorvada.

Luego con ese valor de  c y un coeficiente de seguridad, a/l=1/400


a
c
se puede finalmente calcular la tensión admisible:


fig. 24
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Caso de columna con deformación inevitable.


Otro caso de inexactitud inevitable se presenta cuando la barra posee curvatura inicial con
una flecha “a”.
Conocida fl, si la máxima flecha inicial es “a” y se resuelve  c en función de la relación
ac
y de la esbeltez
le , se obtienen las curvas de la fig. 24.
i2 i
Considerando que la flecha “a” guarda relación con el largo l de la barra (para l0, a0),
entonces para distintos valores de “ a/l ” el análisis proporciona curvas de ese tipo.

BIBLIOGRAFIA
Resistencia de materiales. Autor: Timoshenko. Editorial Espasa – Calpe
Mecánica de materiales. Autor F.R Shanley. Editorial Mc Graw Hill
Resistencia de materiales. Autor: Alvin Sloane. Editorial Uteha
Resistencia de materiales. Autor: V.I.Feodosiev. Editorial: Mir (Moscú)
Teoría de la estabilidad elástica. Autor: S. Timoshenko. Ed. EDIAR Soc. Anon. Editores
Resistencia de materiales. Autor: Luis Ortiz Berrocal. Editorial Mc Graw Hill

Este material de apoyo didáctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados


por el ex-profesor de la Cátedra “Estabilidad III”, Ing. Guillermo Pons, fue adap-
tado, modificado, ampliado y digitalizado, y está destinado exclusivamente para el
uso de las asignaturas: “Estabilidad II” de la carrera Ingeniería Mecánica, “Resis-
tencia de Materiales” de la Carrera Ingeniería Civil y “Estabilidad” de la Carrera In-
geniería Eléctrica de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.


Ayudantes de TP: Dr. Federico Cavalieri.
Mg Alejandro Carrere.

Marzo de 2012

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 1 (P 561: Secc. cuadr., Dimens. p/ Euler y Tetmajer)


La barra de acero representada posee una longitud de 2,29 [m], deberá soportar una car- P
ga de trabajo de 190 [kN] y se dimensionará con sección cuadrada maciza. SE
La tensión de proporcionalidad del acero es 200 [MPa], el módulo de elasticidad es
E=210[GPa] y los coeficientes para la fórmula de Tetmajer son 310 [MPa] y 1,14 [MPa]
respectivamente.
El extremo superior está vinculado por medio de una articulación móvil mientras que el
inferior está empotrado rígidamente.
Calcular el valor del lado “t” de la sección, si se establece un coeficiente de seguridad
para pandeo igual a 7. 1 cm
RESOLUCIÓN:
Suponiendo que fallará en el período elástico del acero, en base a la fórmula de
Euler resulta:
t4
  200  10 
2 9
2  E  Imín 12
Pk  P     190000  7   t  0,06 [m]
L2e (0,7  2, 29) 2

Radio de giro: para figuras regulares como el cuadrado, es uniforme para cualquier posición del eje enton-

ces: Imín t4 t 6  102


imín      1, 732  102
F 12  t2 12 12
Resultando una esbeltez: Le 0, 7  2, 29
   92
imín 1, 732  102
E 210  109
Esbeltez limite según el material: lím       102
p 200  103

Como   lím se debe utilizar una fórmula para período inelástico como por ejemplo la de Tetmajer:

Pk
k   a  b entonces: a  F  b  F   Pk  0
F
t 2
pero: imín  siendo: F=t
12
12
Entonces: a  t2  b  t2  Le   Pk  0 en la que: Pk=7.P
t
queda: a  t2  12  b  Le  t  7  P  0 (ecuación de 2° grado en “t”)

12  b  Le  12b2 L2e 4a( 7P)


Resolviendo se obtiene: t  y reemplazando valores:
2a
12  11, 4  106  0,7  2, 29  12  (1,14  106 ) 2  (0,7  2, 29) 2  4  310  10 6  7  190000
t
2  310  106
El signo “-“ no brinda solución y corresponde usar el “+”, entonces: t  0,0765[m]  7,65[cm]

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 2 (P804: Secc. 1PNU, Dimens. p/Euler ó Tetmajer)


Una columna consistente en un perfil normalizado PNU 16, posee un extremo articulado,
mientras que el otro extremo está empotrado.
Calcular la carga de trabajo Padm si se adopta un coeficiente de seguridad =3,5 en el caso
de comportamiento elástico del material y de 2,5 si pandea en el período inelástico.
Datos: L=3,5m, E=2.100.000[kgf/cm2], p=1.900 [kgf/cm2]. Coeficientes para fórmula de Tetma-
jer 3100 y 11,4 [kgf/cm2].

RESOLUCIÓN:

La esbeltez límite para la aplicación de la fórmula de Euler es:


E 2,1106  kgf / cm2 
lim       104, 44
P 1900[kgf / cm2 ]
De la tabla de perfiles se obtiene:
UPN 16 con F=24 cm2; imín = 1,89 cm; Imin = 85,3 [cm4]
La esbeltez resulta:
le 0, 7  350cm
   129, 63  lim
imin 1,89cm
Para obtener la carga crítica corresponde aplicar la fórmula de Euler:
 2  E  Imin  2  2,1106 [kgf / cm2 ]  85,3[cm4 ]
Pk    29453, 43[kgf ]
le2 (0, 7  350[cm])2
La carga admisible resulta:
Pk 29453, 43
P   8415,27[kgf ]
 3,5

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 3 Ensayo s/optimiz. de secc. c/perfiles)


Se sabe que sección triangular equilátera posee un Z=10,4 (ver método Dohmke) resultando
ser el menor valor entre las figuras geométricas regulares macizas, a la que le sigue el cuadra-
do, pentágono, etc. y finalmente el círculo (si se lo concibe como de infinitos lados).
Por ejemplo, el cuadrado posee Z=12 y para el círculo es Z=12,57; recordar que las mejores
secciones son las que poseen menor Z. Ello indica que la forma triangular otorga una ventaja
gométrica para el pandeo.
Si en lugar de formas macizas se piensa en perfiles laminados la tendencia debería ser pa-
recida. Suponiendo contar con un perfil PNI 20 y dos perfiles PNU 16,
de iguales longitudes (6m), se pretende armar dos columnas de 6m
de longitud uniendo mediante soldadura y algunos refuerzos, cada
uno de los PNU con medio PNI tal como indica la figura, previo corte PNI 20
longitudinal del PNI. En la figura se observa que si bien no se trata de (medio)
una forma triangular, se logra aunque sea una cierta semejanza con
ella y una mejora de comportamiento para pandeo.
Comprobar el valor de Z que surge de esa combinación y compa- PNU 16
rar con los valores de tabla para los diversos perfiles simples y com-
puestos. P-130
RESOLUCIÓN:
Al cortar por la mitad al PNI 20, se requiere conocer las
P-130

117
2
inercias propias para esa mitad (respecto a tus ejes cen- 33,5
troidales), lo qu exige conocer la posición de su centroide. 2
La posición se identificará con “t”. Operando en [cm] con
los valores obtenidos de la tabla de perfiles resulta: 137,1
Sx 125
t   7, 463[cm]

10
7,463
F / 2 33,5 / 2
De tabla se obtiene para el PNI 20 lo siguiente:
Ix=2140[cm4], Iy= 117[cm4]
8,484

Por lo tanto el momento de inercia propio para medio per-


85,3

6,5
fil, con respecto a sus ejes centroidales es:
2140 33,5 117
Ix    7, 4632  137,1[cm4 ] : Iy  [cm4 ]
925

1,84
2 2 2 24
Conocida la posición del centroide del medio perfil, se
puede ubicar el centroide de la figura compuesta, ubicando un eje “x” en la parte inferior del
PNU:
33,5
 (7, 463  6,5)  24  (6,5  1,84)
yG  2  8, 484[cm]
33,5
 24
2
Con la información obtenida se pueden calcular las inercias de la figura compuesta:
33,5
Ix  [137,1   (7, 463  6,5  8, 484)2 ]  [85,3  24  (8, 484  6,5  1,84)2 ]  1076[cm4 ]
2
117
Iy   925  983[cm4 ]
2
El mínimo momento de inercia se da con respecto al eje “y”, resultando parecido al máximo
(1076cm4) con lo que se logra cierta “uniformidad geométrica” para pandeo.
F 2 (33,5 / 2  24)2
Z  Resulta finalmente; Z  1,69 (ver tabla de Z…)
Im ín 983

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 4 ecc. 1PNL, Dimens. p/DIN 4114)


La barra de acero St-37 representada en el croquis, cuyos ex-
P
tremos se consideran articulados, posee una longitud L=1,50[m] y
está sometida a compresión axial por una fuerza P=7000 [kgf].
Si se adopta una tensión admisible a tracción de 1400 [kgf/cm 2],
seleccionar el perfil ángulo de alas iguales lo más liviano posible, L=1,5m
en base al criterio de la norma DIN 4114.
RESOLUCIÓN:
De Tabla 1 se obtiene Z=6,2, siendo además e   por ser ex-
tremos articulados.
P
Z  2e   adm 6,2  1502  1400
Resulta entonces:     167
P 7000
De Tabla 2 y para acero St-37 se obtiene =2,22
P  7000  2, 22
La sección necesaria resulta: F
 adm

1400 PANDE 290
 11,1 cm2 

De la tabla de perfles se deberá ubicar un PNL que posea el mayor momento de inercia en re-
lación con su sección transversal. Ello ocurre para los perfiles de menor espesor de pared para
cada grupo que posee la misma dimensión de ala.
Por ejemplo: el PNL 60x10 posee una sección F=11,1 cm2 y un radio de giro imín=1,15[cm]
Verificación:
 150
Para dicho perfil se obtiene:   e   130, 4 , y de la Tabla A (acero ST-37) resulta
imín 1,15
=2,85, y con dicho valor se procede a la verificación del perfil seleccionado.
P 7000  1400
Es   620 kgf / cm 2  mientras que: adm   491 kgf / cm2 
F 11,1  2,85
P  adm
Resulta entonces:  que es contrario al objetivo perseguido.
F 
Probando con otros perfiles se obtiene finalmente el PNL 75x7 que posee la sección F=10,1
cm2 y un imín=1,45[cm]
 150
Verificación:   e   103 y de la Tabla A se obtiene =1,96 resultando entonces:
imín 1, 45
P 7000  adm 1400
Es   693  kgf / cm2  mientras que:   714 kgf / cm2 
F 10,1  2,96
P  adm
Ahora sí resulta: 
F 
Y con ello se consigue el objetivo perseguido: que la tensión de compresión resulte menor que
la admisible al pandeo y lo más cercana posible, de modo la sección no resulte sobredimensio-
nada.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
P
Ejemplo 5 (P305: secc. 2PNU, Dimens. p/DIN 4114)
Dimensionar la columna representada, con dos perfiles normales
(PNU) que se unirán por medio de soldadura, conformando un com- Detalle
ponente de una sola pieza. de la sección

El extremo inferior está empotrado mientras que el extremo supe- 2,5 m


rior queda libre y sometido a una carga P=300 [kN].
2PNU
Utilizar el criterio de la norma DIN 4114, adoptando una tensión
admisible de 140 [MPa]. Material: acero St-37 (ó A-37)
RESOLUCIÓN:
Cálculo de Z:
Por no disponer del valor de Z para este caso, consideramos el correspondiente a un caso similar.
Para 2 PNU (][) con una separación de 1 cm  es Z=6
Mejor aún sería calculando Z para una sección compuesta usando dos perfiles iguales de un
P-305
grandor obtenido del medio de la tabla, para estar lo más cerca posible de la solución.
Cálculo de la longitud efectiva le:
A este tipo de vínculo le corresponde , por lo que la longitud efectiva de pandeo será
 e  2    5 m 
Cálculo de :
A partir de los valores de Z y de le calculados y de los datos que aporta el enunciado, podemos
calcular .

 
2
Z  2e   adm 6  5 m   140  106 Pa 
   265
P 300.000 N 
Cálculo del coeficiente de pandeo ω:
De la tabla para Acero St-37 y para el valor de  calculado, se obtiene:
 265
   3, 44
76,95 76,95
Cálculo del área:
Con ese primer valor (aproximado) del coeficiente de pandeo, se calcula el área total necesaria:
P  300.000  N   3, 44
F   73, 7 104  m2   73, 7 cm2 
 adm 140 10  Pa 
6

Como son dos perfiles iguales, a cada perfil le corresponde la mitad del área total, resultando:
73, 7
F1   37 cm2 
2
Elección y verificación del perfil:
Con ese valor tentativo se busca en la tabla de perfiles el más cercano. El objetivo consiste en
encontrar la menor sección que cumpla con la verificación de tensiones.
Si se considera un PNU 22 resultan los siguientes valores según tabla:
F1  37, 4 cm 2  ; i x  8, 48 cm  ; I x  2690 cm 4  ; I y  197 cm 4  ; e =2,14 cm  ; b  8 cm 
El pandeo se producirá para el eje de menor radio de giro, o sea con respecto al eje “x” (tener
en cuenta que los valores obtenido de la tabla corresponden a ejes que están a 90° con res-
pecto a los ejes de este problema). Por medio del teorema de Steiner se obtiene:
I x  2 197  37, 4  8  2,14    2962, 6 cm4  I 2962, 6
2
ix  x   6, 29 cm
  F 2  37, 4
Con Respecto al eje “y”

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Iy
5380
I y  2  2690  5380[cm4 ] iy    8, 48 cm (Obviamente igual al de tabla)
F 2  37, 4
Como 6, 29  8, 48 se considerará dicho valor mínimo para el pandeo.
 500  cm
La esbeltez resulta entonces: x  e   79
ix 6, 29 cm
Con este valor de  se obtiene  de la tabla de doble entrada, resultando   1,53
P 300.000[ N ]  adm 140  MPa 
Resulta entonces:   61,36  MPa    91,5  MPa 
F 2  37, 4 104  m2   1,53
P 
Como resulta muy inferior a adm el perfil seleccionado es excesivo (sobredimensionado),
F 
por lo que se analizará un perfil más chico.
Si se considera un PNU16: F1  24 cm 2  ; I y  85,3 cm 4  ; e =1,84 cm  ; b  6,5 cm 

I x  2 85,3  24   6,5  1,84    1213 cm4 


2

 
I 1213  500  cm
ix  x   5, 03cm x  e   99  de tabla:   1,88
F 2  24 ix 5, 03cm
P 300.000[ N ]  adm 140  MPa 
  62,5  MPa    74,5  MPa 
F 2  24 104  m2   1,88
P 
Sigue siendo notablemente inferior a adm por lo que se intentará con un perfil más chico.
F 
Si se considera un PNU14 resulta:
F1  20,4 cm 2  ; I y  62,7 cm 4  ; e =1,75 cm  ; b  6 cm 

I x  2 62, 7  20, 4   6  1, 75   862,35 cm4 


2

 
Iy 862,35
iy    4, 6 cm
F 2  20, 4
 e 500 cm
x    108, 7    2,09
ix 4, 6 cm
P 300.000[ N ]  adm 140  MPa 
  72,53 MPa    67  MPa 
F 2  20, 4 104  m2   2, 09
P 
Resultó > adm lo que significa que el perfil es insuficiente, por lo que se deberá adoptar el
F 
perfil verificado anteriormente. Se adopta finalmente 2 PNU 16

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 6 (CARGA EXCÉNTRICA )


El PNU n°20 representado en el croquis soportará una carga P P
de punta de intensidad P. Si se prevé la posibilidad de que el
punto de aplicación de la carga se desplace hasta el borde del
alma del perfil (sobre el eje de simetría), calcular:
1.- La máxima tensión de compresión esperada en las fibras más
alejadas del lado de la carga. P G
2.- Flecha esperada en el centro del vano. l y
x
6 2
Datos: P=3000 kgf, l=3m, E=2,1 x 10 kgf/cm
RESOLUCIÓN:
De tabla de perfiles se obtiene para el PNU 20:
Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2
Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm P
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala) P
Cálculo de la máxima tensión normal: G

Con la carga en la posición prevista, tanto la excentricidad


como la distancia a la fibra más alejada, coinciden con la distancia al centroide obtenida de ta-
bla de perfiles.
La máxima tensión por flexo-compresión se debe en parte a la excentricidad de la carga pe-
ro también está condicionada por el aumento del momento flector debido a la deformación elás-
tica de la barra.
La expresión es:
P  ec   P 
 c max  1  2  sec 
F  iy  2iy F  E 
en la que P es la carga aplicada, “e” es la excentricidad prevista, “c” la distancia a la fibra con-
siderada, “l” la longitud de la barra (este caso coincide con el estudiado en teoría), “F” la sec-
ción transversal de la barra y “iy” es el radio de giro para el modo de flexión previsto para la ba-
rra.
Reemplazando valores se obtiene:

3000  2,01  2,01  300 3000  c max  185,2[kgf / cm 2 ]


c max  1   sec
 2  2,14 32,2  2,1x106 
32,2  2,142  
Deformación máxima: el máximo desplazamiento transversal en el medio de la barra se obtiene
k 
1  cos
con:
  e 2
k 
cos
2
siendo: k   P 300 3000
     0,466 _ rad
2 2 E  Iy 2 2,1106 148
1  cos(0,466 _ rad )
resulta:   2,01  finalmente   0,24cm
cos(0,466 _ rad )

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Ejemplo 7 (CARGA EXCÉNTRICA )


Para la barra del problema anterior calcular la carga admisible Padm para que resulte un co-
eficiente de seguridad = 3 aplicado a la carga P, en correspondencia con el inicio de la plastifi-
cación de las fibras más alejadas del lado de la carga.
La tensión de fluencia del material es fl=240 MPa, con un módulo E=210 GPa
RESOLUCIÓN:
La carga que provocaría la fluencia en la fibra más alejada es:
P = Padm. 
en la que el coeficiente de seguridad es =3.
La expresión de la máxima tensión es:

Padm    e  c   Padm   
fl  1  2  sec 
F  iy  2  iy F  E 

Siendo: e=0,0201 m, c=0,0201 m, F= 32,2 x 10-4 m2, Iy= 148 x 10-8 m4, iy=0,0214 m, E=210
GPa, reemplazando valores resulta:

3  Padm  0,0201  0,0201  3 3  Padm 


240 106  4 
1  sec  
32,2 10  0,0214 2
 2  0,0214 32,2 10  210 10
4 9

Resolviendo por tanteos ó por métodos numéricos de aproximaciones sucesivas resulta:

Padm=70.004 N .

Ejemplo 8 (CARGA EXCÉNTRICA )


El PNU n°20 representado en el croquis soportará una
carga de punta P.
P P
Si se prevé la posibilidad de que el punto de aplicación de
la carga se desplace hasta el borde derecho de la sección
(sobre el eje de simetría). Se pide calcular:
1.- La máxima tensión de compresión esperada en las fibras
más alejadas del lado de la carga.
2.- Flecha esperada en el centro del vano.
G P
Datos: P=30 kN, l=3m, E=210 x 10 Pa 9
l x
y
RESOLUCIÓN:
De tabla de perfiles, se obtiene para el PNU 20:

Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2


Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala)
La excentricidad de la carga es:
P P
c= b - 0,0201= 0,075 - 0,0201= 0,0549 m G

Además en este caso es C=e=0,0549 cm

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

La expresión de la tensión máxima que ocurrirá en el lado derecho es:

P  ec   P 
c.máx  1  2  sec
 2  i F  E 
F iy  y 

30000  0,0549  0,0549  3 30000 


 c _ máx  1   sec 
 2  0,0214 32,2 10  4  210 109 
32,2 10  4  0,0214 2  

c _ máx  77.982.677 _Pa ó c _ máx  78_MPa

Deformación máxima: el máximo desplazamiento se obtiene con:


k 
1  cos
  e 2
k 
cos
2
siendo: k   P 3 30000
     0,466 _ rad
2 2 E  I y 2 210 109 148 10 8

1  cos(0,466 _ rad )
resulta:   0,0549 
cos(0,466 _ rad )

finalmente:   0,00655 _ m  0,675 _ cm

Ejemplo 9 (CARGA EXCÉNTRICA )


En relación con la expresión [26] de la teoría, haciendo:
 eC P
 R c  la misma queda de la siguiente forma:
i i2 F

    c 
 Cmáx   c 1  R  sec     fl
  2 E 
1.- Construir curvas c= f() con los valores para : 60, 80, 100, 120, 140, 160, y para los si-
guientes valores del parámetro R: 0,4-0,6-0,8-1, de modo que la tensión de compresión en las
fibras más exigida sea máx = 240 MPa. Considerar E=210 GPa
2.- Con dichas gráficas resolver la aplicación n° 2.
RESOLUCIÓN:
1.- Haciendo R=0,4 la expresión es:
  c 
240   c 1  0, 4  sec  
 2 210.000 

Para los valores de  propuestos en el enunciado se resuelve la ecuación por aproximacio-


nes sucesivas (por ejemplo por el método de Newton-Rawson o por medio de calculadoras
avanzadas) obteniéndose los siguientes valores que se muestran en la primera columna de la
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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

tabla. Se advierte que para cada  resulta más de un valor de c, debiéndose considerar el me-
nor. Tener en cuenta además que el ángulo debe consignarse en radianes.
Para completar la tabla se debe repetir el mismo procedimiento con los otros valores de R. Con
los valores de la tabla se representan las curvas

c[MPa]
R 180
 0,4 0,6 0,8 1 160 R 0,4
60 152,0 131,8 116,9 105,3 140 R 0,6
80 136,2 118,2 105,3 95,3 120 R 0,8
R 1,0
100
100 117,0 102,7 92,2 84,1
80
120 97,6 87,1 79,2 73,0
60
140 80,2 73,0 67,3 62,7
40
160 66 61,1 57,1 53,7 20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200
2.- Para la aplicación n°2 era

3  Padm  0,0201  0,0201  3 3  Padm 


240 10 6  1   sec  
32,2 10  4  0,0214 2
 2  0,0214 32,2 10  210 10
4 9

0,0201  0,0201 3
R 2
 0,882   140
0,0214 0,0214
De la gráfica para esbeltez 140 e interpolando R=0,882 entre las curvas de R=0,8 y R=1 se
obtiene para
3  Padm
C  un valor de aproximadamente 65 MPa.
32,2  10 4
Resulta entonces:
3  Padm
65  10 6  de donde: Padm= 69766 70.000 N
32,2  10 4

Este material fue preparado para el uso en las asignaturas: “Estabilidad II”
de la carrera Ingeniería Mecánica y “Resistencia de Materiales” de la Ca-
rrera Ingeniería Civil, Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudantes: Dr. Federico Cavalieri, Mg. Alejandro Carrere.
Marzo de 2012.

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

RESUMEN DE FÓRMULAS
 2  E  Imin 2 E
Pk  Pe  2 [3´] le =  . l [4] k  [6] 0   .
E
[7]
e ² p
 M   EI 
Coef. p/apoyos: art-art: 1, emp-emp: 0,5, libre-emp: 2, emp-art: 0,7 Apoyo elástico:      
    e 
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25

 1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535

Influencia del esfuerzo de corte:


Pk  Pe 
1
 K  Pe [9] (círc. α=4/3; rectáng. α=3/2)
 2
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
6
EG10 kgf/cm2
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3
   Pe  kgf/cm 2,1

1   3000
 F G 
Tetmajer:  k  a  b   [10] (St 37 ó A-37:a=3100, b=11,4) 2500

 2  Et  I 2000

Módulo tangente simple: Pk  2 [11] Et=f()


l e 1500 Acero
 2  Et
k  [11´] Et = K . k [12]
1000

2
500
Doble módulo: 
4E  E t  T
2
0,001 0,002 0,003

T [13]  k  [14]
2
 E  Et 
2

PANDE_ACER
  m   kr   
2 3
2 E  m   kr   0,005   m   kr   [16]
S/DIN 4114:   2
 1  0,25  
 kr   f   kr   f   kr    f   kr  
     

  
Con: m  2,317   0,05  
 500 

Z   adm   2e P  P  adm

2
F [19] como: F  debe ser: 
Z P  adm F 
Imín
n
Columnas compuestas con presillas:  y i   y2   12 21  50 n: n° de perfiles
2
a
Fórmula de Rankine:  k 
1  b  2

Fórmula de Ostenfeld:  k  a  b2 (acero corriente: a=2650, b=0,09]

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ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

Carga excéntrica:
c[MPa] Acero común E=210 [MPa]
Extremos articulados
1  cos(k  ) [23] (empotrada-libre) 180
  e
cos(k  ) 160 R 0,4 e.c
R=
1  cos(k   / 2) 140
i2
  e [23´] (artic-artic) R 0,6
cos(k   / 2) 120 R 0,8
R 1,0
k   [25´] 100
M max  P  e  sec 80
2
P M 60
 Cmáx   c 40
F I
P  eC   P  [26]
20

c max  1  2  sec 

20

40

60

80

100

120

140

160

180
200
F i  2  i E  F 

 fl   c 1 
 ec  
 sec  
 c 
  [27] Resumen fórmulas
 2i
2
 i E  

Pfl
c 
F

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.


Docentes Auxiliares: Dr. Cavalieri – Mg. Carrere
Marzo de 2012.

PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 38 -


ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

PANDEO
TABLA 1: Coeficiente de semejanza Z TABLA 2
Ángulos alas iguales Z Relación 
45x45x5 Z Perfil normal 14 11 St-37 St-52
6,2
Ala ancha incl. 9%
10x10 a 18x18 4,1     
Antiguo ala ancha 21 1,04 20,6 1,06 20,4
4,6 3,34
14 a 22
25 1,05 24,4 1,08 24,1
Peiner ala ancha
2,9 4,25 30 1,07 29,0 1,10 28,6
20 a 80
t [mm] Z Perfil normal 14 35 1,10 33,4 1,13 32,9
t 8 4,5 1 40 1,12 37,8 1,16 37,1
con Iy=1,1 Ix
10 4,2 45 1,15 42,0 1,19 41,2
12 4,0 Perfil normal 8
8,2 50 1,18 46,0 1,23 45,1
15 3,8 adosados
55 1,21 50,0 1,27 48,8
30 3,6 Perfil normal 8
1,2 60 1,24 53,8 1,31 52,5
con Iy=1,1 Ix 65 1,27 57,6 1,35 55,9
Ángulos alas desiguales 1,1 h 70 1,31 61,2 1,40 59,2
75 1,35 64,6 1,45 62,4
h/4
Z t Z˜ 40.t/h 80 1,38 68,1 1,50 65,4
30 x 45 x 5 h 85 1,42 71,3 1,55 68,3
a:b=1:2 10 90 1,46 74,4 1,60 71,1
a:b=2:3
b

7 95 1,51 77,4 1,65 73,8


a otro 7,5 100 1,55 80,3 1,71 76,5
Z=12,6 105 1,59 83,2 1,77 79,0
50 x 65 x 5 Z
110 1,64 85,9 1,82 81,5
a:b=1:2 12,5 115 1,68 88,6 1,88 83,9
a:b=2:3 8 h Z=12.h/b 120 1,73 91,3 1,94 86,2
otro 9 125 1,77 93,8 2,00 88,4
b
30 x 45 x 5 130 1,82 96,3 2,07 90,4
Z t d
con Iy=1,1 Ix 135 1,87 98,7
Z=28.t/d
a:b=1:2 2,2 140 1,92 101
a:b=2:3 3 145 1,97 103
otro 2,9 150 2,02 106
t a Z=28.t/a 160 2,12 110
a 170 2,22 114
Z
180 2,34 118


Si 
Si
base ancha 7,5
b:h=1:2 =  = 
 
base ancha
4,2 
b:h=1:2
En ambos casos:  =
Ix=1,1 Iy

PANDEO_TEORIA_2012.doc - 26/03/2012 10:54:00 - 39 -


ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO

COEFICIENTES DE PANDEO SEGÚN LA NORMA DIN 4114


TABLA A: Valores de  para el Acero St-37 ó A-37
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
20 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 20
30 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 30
40 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 40
50 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 50
60 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 60
70 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 70
80 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.67 1.69 80
90 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 90
100 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 100
110 2.11 2.14 2.16 2.18 2.21 2.23 2.27 2.31 2.35 2.39 110
120 2.43 2.47 2.51 2.55 2.60 2.64 2.68 2.72 2.77 2.81 120
130 2.85 2.90 2.94 2.99 3.03 3.08 3.12 3.17 3.22 3.26 130
140 3.31 3.36 3.41 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 140
150 3.80 3.85 3.90 3.95 4.00 4.06 4.11 4.16 4.22 4.27 150
160 4.32 4.38 4.43 4.49 4.54 4.60 4.65 4.71 4.77 4.82 160
170 4.88 4.94 5.00 5.05 5.11 5.17 5.23 5.29 5.35 5.41 170
180 5.47 5.53 5.59 5.66 5.72 5.78 5.84 5.91 5.97 6.03 180
190 6.10 6.16 6.23 6.29 6.36 6.42 6.49 6.55 6.62 6.69 190
200 6.75 6.82 6.89 6.96 7.03 7.10 7.17 7.24 7.31 7.38 200

COEFICIENTES DE PANDEO SEGÚN LA NORMA DIN 4114


TABLA B: Valores de  para el Acero St-52 ó A-52
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
20 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 20
30 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 30
40 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 40
50 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 50
60 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 60
70 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 70
80 1.79 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.01 80
90 2.05 2.10 2.14 2.19 2.24 2.29 2.33 2.38 2.43 2.48 90
100 2.53 2.58 2.64 2.69 2.74 2.79 2.85 2.90 2.95 3.01 100
110 3.06 3.12 3.18 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.53 3.59 110
120 3.65 3.71 3.77 3.83 3.89 3.96 4.02 4.09 4.15 4.22 120
130 4.28 4.35 4.41 4.48 4.55 4.62 4.69 4.75 4.82 4.89 130
140 4.96 5.04 5.11 5.18 5.25 5.33 5.40 5.47 5.55 5.62 140
150 5.70 5.78 5.85 5.93 6.01 6.09 6.16 6.24 6.32 6.40 150
160 6.48 6.57 6.65 6.73 6.81 6.90 6.98 7.06 7.15 7.23 160
170 7.32 7.41 7.49 7.58 7.67 7.76 7.85 7.94 8.03 8.12 170
180 8.21 8.30 8.39 8.48 8.58 8.67 8.76 8.86 8.95 9.05 180
190 9.14 9.24 9.34 9.44 9.53 9.63 9.73 9.83 9.93 10.0 190
200 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.7 10.8 10.9 10.9 11.1 200

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