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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO


“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN

CONTROL DE MOTOR DC CON UN TIMER 555 EN CONFIGURACIÓN


ASTABLE

Docente: Estudiantes:
Ing. Alberto N. Muñoz Bello José
Sección “C” Brito Álvaro
Electrónica III Cruz Oriana
González Wladimir

Maturín, julio 2019.


ÍNDICE DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------------------------------- 1
MARCO TEÓRICO ------------------------------------------------------------------------- 2
TIMER 555 --------------------------------------------------------------------------------- 2
Timer 555 en configuración Astable -------------------------------------------------- 3
Modulación por Ancho de Pulso (PWM) --------------------------------------------- 5
Valor Eficaz -------------------------------------------------------------------------------- 6
MARCO METODOLÓGICO -------------------------------------------------------------- 7
Procedimiento ----------------------------------------------------------------------------- 7
Prueba n°1: ------------------------------------------------------------------------ 9
Prueba n°2: ---------------------------------------------------------------------- 12
Prueba n°3: ---------------------------------------------------------------------- 14
Análisis de los resultados obtenidos ----------------------------------------------- 15
CONCLUSIOINES ------------------------------------------------------------------------ 17
RECOMENDACIONES ------------------------------------------------------------------ 18
ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------ 19
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ------------------------------------------------- 23
INTRODUCCIÓN

El temporizador 555 es uno de los circuitos más usados en la electrónica,


sobre todo en prácticas, esto debido a su muy fácil implementación y
comprensión. Con unas simples resistencias y condensadores es suficiente
para tener un circuito multivibrador monoestable o astable, incluso no hace
falta conocer su funcionamiento interno para hacerlo funcionar, a no ser que
se necesiten encontrar averías en el integrado.
En muchas prácticas estos integrados son usados para generar las
señales de reloj que se usan en otros circuitos, como los convertidores
analógico digital, contadores, entre otros. Esto se logra en su configuración
astable. Cuando nos referimos a “astable”, es que la señal no posee un tiempo
estable. Esta se encuentra en contante conmutación entre sus tiempos de nivel
ALTO y nivel BAJO. El tiempo de conmutación, el cual es la oscilación de la
señal, se puede determinar o establecer mediante componentes pasivos
(resistencias y condensadores) conectados a los pines del 555.
En la siguiente práctica se busca implementar un circuito que sea capaz
de controlar la velocidad de giro de un motor de corriente directa. Esto se hará
aprovechando las señales de frecuencia generadas por un temporizador 555
en su configuración astable. Además de un timer 555, se utilizará también un
transistor NPN MPSA10 en la etapa de potencia del circuito que está
conectada al motor. El motor llevará un diodo de protección. Se realizarán
todos los cálculos de las frecuencias y la corriente generadas mediante
simuladores de circuitos electrónicos.

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MARCO TEÓRICO

TIMER 555

El temporizador 555 se compone básicamente de dos comparadores, un


biestable (flip-flop), un transistor de descarga y un divisor de voltaje resistivo,
refiérase a la figura 1. El flip-flop (multivibrador biestable) es un dispositivo
digital que puede ser desconocido en este momento a menos que ya se haya
tomado un curso básico de electrónica digital. Brevemente, es un dispositivo
de dos estados cuya salida puede estar a un nivel de voltaje alto (establecer,
S) o un nivel de voltaje bajo (reestablecer, R). El estado de la salida puede ser
cambiado con señales de entrada apropiadas.
El divisor de voltaje resistivo se utiliza para establecer los niveles de
voltaje en el comparador. Los tres resistores son de igual valor;
consecuentemente, el comparador alto tiene una referencia de 2⁄3VCC y el
bajo tiene una referencia de 1⁄3VCC. Las salidas de los comparadores
controlan el estado del biestable. Cuando el voltaje de disparo se reduce por
debajo de 1⁄3VCC, el biestable se inicia y la salida salta a un nivel alto. La
entrada de umbral normalmente está conectada a un circuito temporizador RC
externo. Cuando el voltaje en el capacitor externo excede de 2⁄3VCC, el
comparador alto reestablece el biestable, el que a su vez regresa la salida a
su nivel bajo. Cuando la salida del dispositivo es baja, el transistor de descarga
(Qd) se enciende y proporciona una trayectoria para la descarga rápida del
capacitor de temporización externo.

2
Figura 1. Diagrama interno de un temporizador de circuito integrado 555(Los numero
de las terminales de conexión del circuito integrado está entre paréntesis).

Timer 555 en configuración Astable


Este tipo de circuito se caracteriza por una salida continua en forma de
onda cuadrada (o rectangular) con una frecuencia específica. En la figura 2 se
puede observar un 555 conectado en su configuración astable. Los
componentes externos 𝑅1 , 𝑅2 y 𝐶1 conforman la red de temporización que
determina la frecuencia de oscilación. El condensador 𝐶2 de 0,01 µ𝑓 conectado
a la entrada de control (CONT) sirve únicamente para desacoplar y no afecta
en absoluto al funcionamiento del resto del circuito; en algunos casos incluso
se puede omitir esta conexión.

Figura 2. Timer 555 configurado como multivibrador astable.

3
Inicialmente cuando se encuentra descargado, el condensador 𝐶1 está
descargado y, por tanto, la entrada de disparo (pin 2) es 0 V. Esto da lugar a
que la salida del comparador B esté a nivel ALTO y la salida del comparador
A esté a nivel BAJO, forzando la salida del latch, y por consiguiente la base de
𝑄1 a nivel BAJO, manteniendo el transistor bloqueado. A continuación, 𝐶1
comienza a cargarse a través de 𝑅1 y 𝑅2 . Cuando la tensión del condensador
alcanza el valor de 1/3 𝑉𝐶𝐶 , el comparador B cambia su salida a un nivel BAJO,
y el comparador A cambia su salida a un nivel ALTO. Esto pone en RESET al
latch, haciendo que la base de 𝑄1 pase a nivel ALTO, activando la base del
transistor. Esta secuencia origina un camino de descarga para el condensador
a través de 𝑅2 y del transistor.
El condensador comienza ahora a descargarse, haciendo que el
comparador A pase de nuevo a nivel BAJO. En el momento que el
condensador se descarga hasta el valor de 1/3 𝑉𝐶𝐶 , el comparador B conmuta
a nivel ALTO, poniendo el latch en SET, lo que hace que la sabe de 𝑄1 se
ponga a nivel BAJO, bloqueando el transistor. De nuevo comienza el ciclo de
carga, y el proceso completo se repite. El resultado es una señal de salida
rectangular cuyo ciclo de trabajo depende de los valores de 𝑅1 , 𝑅2 y 𝐶1 . Todo
este proceso se muestra en la figura 3. La señal de salida tiene un nivel alto
por un tiempo 𝑇1 y un nivel bajo por un tiempo 𝑇2 , esto debido al pin 7 que
presenta una baja impedancia a GND durante los pulsos bajos del ciclo de
trabajo. La frecuencia de oscilación viene dada por la siguiente formula:

1,44
𝑓=
(𝑅1 + 2𝑅2 )𝐶1

4
Figura 3. Funcionamiento del 555 como astable.

El ciclo de trabajo define el tiempo en que la señal de salida se encuentra


en nivel o estado ALTO, y ese tiempo de periodo en ALTO (𝑇𝐻 ) viene dado por:
𝑇𝐻 = 0,7(𝑅1 + 𝑅2 )𝐶1
El tiempo en que la salida se encuentra en nivel BAJO (𝑇𝐿 ) se define de
la siguiente manera:
𝑇𝐿 = 0,7𝑅2 𝐶1
El periodo completo de la señal se mide desde uno de los flancos de
subida hasta el próximo flaco de subida, y se denota por la letra T:
𝑇 = 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 = 0,7(𝑅1 + 2𝑅2 )𝐶1
Y finalmente el ciclo de trabajo se halla de la siguiente forma:
𝑇𝐻 𝑇𝐻 𝑅1
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = = =
𝑇 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 (𝑅1 + 2𝑅2 )

Modulación por Ancho de Pulso (PWM)


Es un método usado para reducir la potencia promedio entregada por
una señal eléctrica, al dividirla en partes discretas. El valor promedio del voltaje
(y corriente) alimentado a la carga se controla al encender y apagar el

5
interruptor entre el suministro y la carga a una velocidad rápida. Cuanto mayor
tiempo esté encendido el interruptor en comparación con los períodos de
apagado, mayor será la potencia suministrada. El PWM es especialmente
adecuando para ejecutar cargas inerciales, como motores que no se afectan
tan fácilmente por esta conmutación discreta, porque tienen una inercia para
reaccionar lenta.
La velocidad (o frecuencia) a la que se debe cambiar la señal de entrada
entre los niveles ALTOS y BAJOS puede variar mucho según la carga y la
aplicación. Por ejemplo, para una lámpara dimmer se necesita una frecuencia
poco mayor a 120 Hz; en cambio para un motor DC de accionamiento se
necesitan frecuencias bastante altas, por lo general que estén en el orden de
los Khz.
Valor Eficaz
El valor eficaz, también conocido como Valor rsm (𝑉𝑟𝑚𝑠 ), de una corriente
periódica es la corriente en DC que suministra la misma potencia promedio a
una carga que la corriente periódica. Para cualquier función periódica x(t) en
general, el Valor rms está dado por:

1 𝑇 2
𝑋𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑥 𝑑𝑡
𝑇 0

Y la potencia promedio es:


2
2
𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑃= 𝐼𝑟𝑚𝑠 𝑅 =
𝑅

6
MARCO METODOLÓGICO

Materiales y Equipos:
 Protoboard.
 Resistencias de 1kΩ, 10kΩ y 100Ω.
 Potenciómetro de 100kΩ.
 Condensador electrolítico de 10µf.
 Condensador cerámico de 10nf.
 CI LM555.
 Transistor NPN MPSA10.
 Diodo 1n4148.
 LED.
 Motor DC.
 Fuente de alimentación variable.
 Oscilador.
 Computador portátil (para realizar las simulaciones).

Procedimiento
1. Implementar el circuito mostrado en la figura 4.
2. Observar el comportamiento del motor.
3. Variar la resistencia R2 y observar lo sucedido.

Figura 4. Diagrama del circuito controlador de velocidad de un


motor DC.

7
Al analizar el circuito mostrado en la anterior, se notó que el
funcionamiento del mismo se debe a la velocidad de la frecuencia generada
por el 555. Como en toda práctica, primero se procedió a realizar las
respectivas simulaciones de los circuitos en varios simuladores de circuitos
eléctricos, entre ellos Proteus Desing Suite, Multisim y Livewire, con la
finalidad de ver y comprobar que el funcionamiento fuera el mismo para los
distintos simuladores, además de que unos ofrecen ciertas opciones que los
otros no proporcionan. Aunque la mayor parte de la práctica se realizará en
Proteus. Las siguientes imágenes muestran el circuito montado en los tres
simuladores antes mencionados.

Figura 5. Circuito simulado en Proteus Desing Suite.

Figura 6. Circuito simulado en Multisim.

8
Figura 7. Circuito simulado en Livewire.

Al intentar montar el circuito en una protoboard, nos dimos cuenta de que


uno de los componentes estaba dañado, el CI LM555, y ya que este es el
componente principal del circuito, y por no poder encontrar un remplazo de
dicho integrado (por ciertos motivos), el montaje en físico no se pudo realizar,
por lo que esta práctica y todas las observaciones se realizaron mediante los
simuladores que fueron mencionados anteriormente.
 Prueba n°1:
Para la primera prueba se ajustó el potenciómetro para que estuviera a
un 50 por ciento de su valor, es decir, 50 kΩ. Haciendo los cálculos de tiempo
en ALTO y tiempo en BAJO de la señal de salida para un circuito multivibrador
monoestable (mostrados en anteriormente en la parte teórica), se pudo
calcular la frecuencia de oscilación de dicha señal, la cual es:
1,44
𝑓=
𝑇
Donde el período es:
𝑇 = 0,7(𝑅1 + 2𝑅2 )𝐶1
En este caso, 𝑅2 es el valor del potenciómetro, el cual llamaremos 𝑃1 ,
entonces:

9
𝑇 = 0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1
La frecuencia estaría dada entonces por:
1,44 1,44
𝑓= = = 2,03 𝐻𝑧
0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1 0,7(1 ∗ 10 + 2(50 ∗ 103 ))10 ∗ 10−6
3

Los tiempos 𝑇𝐻 y 𝑇𝐿 son:


𝑇𝐻 = 0,7(𝑅1 + 𝑃1 )𝐶1 = 0,7(1 ∗ 103 + 50 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0,357 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝐿 = 0,7𝑃1 𝐶1 = 0,7(50 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0,35 𝑠𝑒𝑔
𝑇 = 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 = 0,357 𝑠 + 0,35 𝑠 = 0,707 𝑠 = 707 𝑚𝑠
La siguiente imagen muestra la señal de salida del 555 con los cálculos
realizados anteriormente. Como se puede observar, el tiempo de período de
la señal es de 704,41 ms, algo muy cercano a los valores obtenidos en los
cálculos anteriores, teniendo un error relativo porcentual de apenas un 0,39%
de acuerdo con:
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡| 704.41 − 707
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 100 = ∗ 100 = 0.39%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡 707

Figura 8. Respuesta en salida del 555 con el potenciómetro ajustado a un 50%(50kΩ).

10
La salida del circuito se conecta a la base de un transistor NPN MPSA10,
el cual también tiene un motor de corriente directa conectado al colector. La
función de este transistor es la de controlar la potencia generada por el motor.
Al conectar directamente el motor a la salida del 555, la corriente generada por
este es muy alta (figura 9), por lo que la potencia disipada también lo es ya
que esta es directamente proporcional a la corriente. Se calcula de la siguiente
manera (el motor tiene una resistencia de 12 ohm)
𝑃 = 𝐼 2 𝑅 = (0.340116)2 12 = 1.38 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
La potencia deseada en un circuito electrónico se encuentra en el orden
de unos pocos miliwatts, por lo que la potencia obtenida conectando
directamente el motor al 555 es mucha, ocasionando que el circuito se
sobrecaliente y sea propenso a dañarse muy rápido. Conectando el motor al
transistor MSPA10 está potencia se redujo notablemente tal como se muestra
en la figura 10.

Figura 9. Corriente del motor DC conectado directamente a la salida del 555.

11
Figura 10. Corriente del motor DC conectado al transistor
MPSA10.

𝑃 = 𝐼 2 𝑅 = (0.0418605)2 12 = 21 𝑚𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

La corriente que circula por la base del transistor se muestra en la figura


11. Esta está en el orden de los microamperes debido a la alta resistencia que
protege a la base, algo que es correcto para un transistor. El transistor
MPSA10 en un transistor de conmutación rápida y alta potencia, lo que lo hace
ideal para esta clase de circuitos, aunque también se podrían usar otros
transistores como el 2n2222a, o transistores MOFEST. Con esta frecuencia,
el motor gira a una velocidad regular (ni muy rápida, ni muy lenta).
 Prueba n°2:
En la segunda prueba del circuito se ajustó el potenciómetro a 80kΩ. Esto
ocasionó que el período de la señal aumentara, por ende, la frecuencia
disminuye ya que esta es inversamente proporcional al período de la señal.
Los tiempos en nivel ALTO y nivel BAJO de la vienen dados por:

12
𝑇𝐻 = 0,7(𝑅1 + 𝑃1 )𝐶1 = 0,7(1 ∗ 103 + 80 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0.567 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝐿 = 0,7𝑃1 𝐶1 = 0,7(80 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0,56 𝑠𝑒𝑔
El período total de la señal es
𝑇 = 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 = 0.567 𝑠 + 0.56 𝑠 = 1.127 𝑠𝑒𝑔
Y la frecuencia de oscilación
1.44 1.44
𝑓= = = 1.277 𝐻𝑧
𝑇 1.127
El tiempo del período obtenido en la simulación fue bastante cercano al
esperado obtenido mediante los cálculos matemáticos. La imagen 11 muestra
el tiempo del período obtenido en la simulación. Con un margen de error con
respecto a los valores esperados muy bajo. La velocidad de giro del motor
aumentó al ajustar el potenciómetro a 80kΩ. Entre más se aumenta en valor
del potenciómetro más lento gira el motor.

Figura 11. Respuesta en salida del 555 con el potenciómetro ajustado a un 20%(80kΩ).

El porcentaje de error es
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡| 1.11 − 1.127
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = ∗ 100 = 1.5 %
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡 1.127

13
 Prueba n°3:
En esta tercera y última prueba, el potenciómetro 𝑃1 se ajustó a 10kΩ.
Esta acción hace que el período de la señal disminuya de acuerdo con 𝑇 =
0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1 . Al disminuir el período, la frecuencia de la señal aumenta en
proporción a dicha disminución. La función de transferencia se muestra en la
imagen 12. Como se puede observar, el período de la señal es de 146,00 ms,
dando un margen de error con respecto a los valores calculados de apenas un
0,6%. Al aumentar la frecuencia, la velocidad del motor comenzaba a
aumentar.

Figura 12. Respuesta en salida del 555 con el potenciómetro ajustado a un 90%(10kΩ).

Los tiempos High (𝑇𝐻 ) y Low (𝑇𝐿 ) son


𝑇𝐻 = 0,7(𝑅1 + 𝑃1 )𝐶1 = 0,7(1 ∗ 103 + 10 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 77 𝑚𝑠
𝑇𝐿 = 0,7𝑃1 𝐶1 = 0,7(10 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 70 𝑚𝑠
El período es
𝑇 = 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 = 77 𝑚𝑠 + 70 𝑚𝑠 = 0.147 𝑠𝑒𝑔
Esto da un margen de error de
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡| 0.146 − 0.147
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = ∗ 100 = 0.7 %
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡 0.147

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Y la frecuencia de oscilación es
1.44 1.44
𝑓= = = 9.79 𝐻𝑧
𝑇 0.147
Utilizando los otros simuladores (Multisim y Livewire), se pudieron
comprobar esos resultados. Con Multisim, se quería comprobar que las
corrientes que circulan por el circuito fueran las mismas que las esperadas,
aunque no se usó un motor ya que este simulador no posee un que nos
sirviera. Livewire al ser un simulador muy básico, no cuenta con componentes
específicos, sólo generales que cumplen la función básica de dicho
componente; sin embargo, este simulador tiene la opción de poder ver el flujo
de la corriente el tiempo real, lo que fue de mucha ayuda para determinar el
porqué de ciertos componentes, como por ejemplo el diodo de protección del
motor DC.
Análisis de los resultados obtenidos
La función de este circuito es la de controlar la velocidad de giro de un
motor de corriente continua mediante los pulsos de salida de un temporizador
555. En un principio se pensó que este circuito funcionaba utilizando la
modulación por ancho del pulso, PWM, pero luego, con la teoría previamente
encontrada, se logró saber que esto no era cierto, pues la PWM consiste en
modificar el ciclo de trabajo de una señal cuadrada, es decir, variar el tiempo
en que la señal se encuentra en nivel ALTO, pero sin modificar su frecuencia;
es decir, el estado el ALTO es el que se modifica como tal, y el estado en BAJO
aumenta en proporción a esa reducción del estado ALTO. Con este circuito
estábamos variando la frecuencia, es decir, ambos niveles (ALTO y BAJO) en
proporción.
Descartando de una vez el PWM, nuestra conclusión sobre el giro del
motor es que, debido a la lenta inercia o reacción del motor contra estímulos o
cambios externos, la velocidad del giro será más rápida o más lenta. Al tener
el potenciómetro a 50kΩ la velocidad del motor era una velocidad regular, al
variar 𝑃1 a 80kΩ, la velocidad se reducía un poco. Esto debido a que el tiempo

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en BAJO de la señal aumenta tanto como en tiempo en ALTO, lo que hace que
el motor esté un mayor tiempo apagado y tarde un poco para recuperar de
nuevo su velocidad. Al ajustar el potenciómetro a 10kΩ, la velocidad de giro
del motor aumenta notablemente, esto debido a que los tiempos ALTOS de la
señal se encuentran bastante cerca entre sí, por lo que el motor es encendido
y apagado a una velocidad tan rápida que prácticamente no le da tiempo de
reacción para cambiar de estado.

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CONCLUSIOINES

 Los osciladores son ampliamente utilizados en la mayoría de los sistemas


de comunicación, así como en sistemas digitales, incluidas
computadoras, para generar las frecuencias y señales de temporización
requeridas.
 Con un temporizador 555 en modo astable es posible generar señales
oscilantes de onda cuadrada, a las cuales se les pueden dar muchos
usos, por ejemplo, divisor de frecuencia, señal de reloj, temporizador
para contadores o cronómetros, en PWM, entre otros.
 La frecuencia de oscilación de un 555 en astable puede variarse usando
un potenciómetro conectado a su entrada de disparo, tal como se
muestra en la práctica.
 La modulación por ancho del pulso se puede realizar mediante un 555,
se utiliza la señal generada por este y luego con un potenciómetro a la
salida y unos diodos, se puede hacer que varíe el ciclo de trabajo de esa
señal.
 Las velocidades del motor dependen de la frecuencia a la que se esté
trabajando, entre más frecuencia más rápido irá este, ya que los tiempos
de conmutación estarían demasiado juntos.
 La función del diodo es de proteger el transistor, esto porque, al momento
de apagarse el motor, su bobina interna almacena corrientes inversas
que se descargan directamente al diodo, protegiendo la integridad del
circuito.
 El transistor se encuentra constantemente en ON-OFF debido a la señal
generada por el 555.

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RECOMENDACIONES

 Se recomienda realizar una prueba de continuidad en las pinzas del


osciloscopio antes de probar el montaje, ya que arrojaba datos erróneos
y formas discontinuas.
 Al momento de instalar el potenciómetro asegúrense que las conexiones
estén bien conectadas, ya que se presenta una falla a la hora de prender
el led.
 Siempre hay que colocar un diodo protector en inversa al motor ya que
cuando se apaga su corriente almacenada en la bobina interna afecta
una parte del circuito propuesto.
 Antes de usar un motor DC, asegúrense que su rango de corriente de
trabajo no sea tan elevado ya que no funcionara.

18
ANEXOS

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20
21
22
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Floyd, Thomas L. (2008). Dispositivos Electrónicos, octava edición.


Pearson Educación. Pág., 823-828.
 Boylestad, Robert L., y Nashelsky, Louis. (2009). Electrónica: Teoría
de Circuitos y Dispositivos Electrónicos. Pearson Educación. Pág.,
721-724.
 Floyd, Thomas L. (2006). FUNDAMENTOS DE SISTEMAS
DIGITALES. Pág., 448-462.
 Charles K. Alexander, y Matthew N. O. Sadiku. (2006).
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS. The McGraw-Hill.
Pág., 467-470.

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