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Reductor Buck PDF
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1. ÍNDICE GENERAL
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Índice
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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ÍNDICE GENERAL
1. Índice General..................................................................................... 1
2. Memoria Descriptiva
Índice Memoria Descriptiva............................................................................ 6
2.1. Introducción.......................................................................................... 7
2.2. Objetivo del Proyecto............................................................................11
2.3. Antecedentes......................................................................................... 13
2.4. Descripción del Circuito...................................................................... 14
2.4.1. Planta............................................................................................... 14
2.4.2. Alimentaciones................................................................................15
2.4.2.a. Regulador de Tensión............................................................... 15
2.4.2.b. Regulador de Tensión con LM723........................................... 17
2.4.3. Regulador PWM..............................................................................18
2.4.4. Driver.............................................................................................. 20
2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21
2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23
2.5. Especificaciones.................................................................................... 24
2.6. Conclusiones......................................................................................... 25
2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26
2.8. Bibliografía........................................................................................... 27
3. Memoria de Cálculo
Índice Memoria de Cálculo.............................................................................29
3.1. Etapa de Potencia..................................................................................... 30
3.1.1. Parámetros Generales.................................................................. 30
3.1.2. Cálculo de los Inductores............................................................ 32
3.1.3. Elección del Mosfet.................................................................... 37
3.1.4. Diodo de Potencia....................................................................... 37
3.1.5. Condensadores............................................................................ 38
3.1.5.1. Condensadores de Entrada............................................. 39
3.1.5.2. Condensadores de Salida............................................... 40
3.2. Etapa de Modulación y Circuito Driver................................................... 42
3.3. Lazo de Control........................................................................................ 45
3.4. Cálculo de los Disipadores....................................................................... 57
3.4.1. Diodo MBR2060CT....................................................................57
3.4.2. Darlington BDX33C................................................................... 58
3.4.3. Mosfet STP75NE75.................................................................... 59
3.5. Influencia de las Pérdidas......................................................................... 61
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Índice
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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4. Mediciones
Índice Mediciones........................................................................................... 64
4.1. Aspectos Generales............................................................................... 65
4.2. Rendimiento.......................................................................................... 66
4.3. Rizados.................................................................................................. 67
4.3.1. Intensidad de L2.......................................................................... 67
4.3.2. Intensidad de Entrada..................................................................69
4.3.3. Tensión de Salida........................................................................ 70
4.4. Respuesta a Perturbación de Carga....................................................... 73
4.4.1. Perturbación de 0.7 A – 1.4 A (50%)..........................................74
4.4.2. Perturbación de 1.4 A – 2.8 A (100%)........................................76
4.4.3. Perturbación de 1.4 A – 5.5 A (393%)........................................78
4.6. Otras Mediciones...................................................................................80
5. Planos
Índice Planos................................................................................................... 83
5.1. Lista de Componentes........................................................................... 84
5.2. Planta..................................................................................................... 86
5.3. Regulador de Tensión........................................................................... 87
5.4. Regulador PWM & Driver.................................................................... 88
5.5. Control................................................................................................... 89
5.6. General.................................................................................................. 90
5.7. Fotolito Planta....................................................................................... 91
5.8. Fotolito Control..................................................................................... 92
5.9. Imagen Planta........................................................................................ 93
5.10. Imagen Control...................................................................................... 94
6. Presupuesto
Índice Presupuesto...........................................................................................96
6.1. Amidamientos....................................................................................... 97
6.2. Precios Unitarios......................................................................... ........101
6.3. Aplicación de Precios..........................................................................104
6.4. Resumen del Presupuesto....................................................................107
6.4.1. Presupuesto de Ejecución Material...........................................107
6.4.2. Presupuesto de Ejecución por Contrata.................................... 108
6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Índice
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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7. Pliego de condiciones
Índice Pliego de condiciones.........................................................................111
7.1. Disposiciones y Abarque del Pliego de Condiciones..........................112
7.1.1. Objetivo del Pliego....................................................................112
7.1.2. Descripción General del Montaje..............................................113
7.2. Condiciones de los Materiales.............................................................114
7.2.1. Especificaciones Eléctricas.......................................................114
7.2.1.1. Placas de Circuito Impreso...........................................114
7.2.1.2. Interconexión de Placas................................................114
7.2.1.3. Resistencias..................................................................114
7.2.1.4. Condensadores.............................................................115
7.2.1.5. Inductores.....................................................................117
7.2.1.6. Circuitos Integrados y Semiconductores......................117
7.2.1.7. Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión...............118
7.2.2. Especificaciones Mecánicas......................................................118
7.3. Condiciones de la Ejecución...............................................................119
7.3.1. Encargo y Compra del Material................................................119
7.3.2. Construcción del Inductor.........................................................119
7.3.3. Fabricación del Circuito Impreso..............................................119
7.3.4. Soldadura de los Componentes.................................................120
7.4. Condiciones Facultativas.....................................................................121
7.5. Conclusiones.......................................................................................122
8. Anexos
Datasheets......................................................................................................123
· BDX33C
· LM723
· SG3524
· IR2110
· STP75NE75
· MBR2060CT
· TLC2274
· Disipador 1,2ºC/W
· Núcleos MAGNETICS
· Tabla AWG
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2. MEMORIA DESCRIPTIVA
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria Descriptiva
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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2.1. Introducción.......................................................................................... 7
2.2. Objetivo del Proyecto............................................................................11
2.3. Antecedentes......................................................................................... 13
2.4. Descripción del Circuito...................................................................... 14
2.4.1. Planta............................................................................................... 14
2.4.2. Alimentaciones................................................................................15
2.4.2.a. Regulador de Tensión............................................................... 15
2.4.2.b. Regulador de Tensión con LM723........................................... 17
2.4.3. Regulador PWM..............................................................................18
2.4.4. Driver.............................................................................................. 20
2.4.5. Amplificador de Error..................................................................... 21
2.4.6. Control de la Planta......................................................................... 23
2.5. Especificaciones.................................................................................... 24
2.6. Conclusiones......................................................................................... 25
2.7. Presupuesto del Proyecto...................................................................... 26
2.8. Bibliografía........................................................................................... 27
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria Descriptiva
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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2.1.- Introducción
- Conmutación
- Elemento de acumulación de energía
- Filtrado de la señal
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Siendo c.t. el ciclo de trabajo, que viene dado por el tiempo en el que el
conmutador esta cerrado en estado on entre el periodo total de tiempo.
ton
c.t. = (E. 2.2)
T
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K ( s ) = 1,4849 ⋅ 10 7 ⋅
(s + 4308,1) ⋅ (s + 1315,0) (E. 2.3)
( )(
s ⋅ s + 1,8173 ⋅ 10 5 ⋅ s + 4,5859 ⋅ 10 5 )
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2.3.- Antecedentes
Como conclusión podemos afirmar que, las fuentes reductoras son de gran
uso en la actualidad en los campos en los que se necesita una reducción de la
tensión para poder dar paso una elevada corriente, y todo ello con un elevado
rendimiento en las condiciones más desfavorables.
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2.4.1.- Planta
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2.4.2.- Alimentaciones
Presenta varias ventajas que lo hacen apto para la alimentación auxiliar del
proyecto, en principio, su montaje es muy sencillo y los componentes que presenta
son de fácil adquisición, su coste económico es muy reducido en comparación a
otros diseños de alimentación, en los que se emplean transformadores o puentes de
diodos ( transformando directamente la alimentación de la red para nuestras
propósitos ) . También cabe destacar su rendimiento respecto a un simple divisor de
tensión.
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Vin min − Vz 33 − 15
R1 = = = 1800Ω (E. 2.4)
Iz 10mA
Siendo:
Iz = Intensidad de polarización del zener.
Vz = Tensión del zener.
Vin min = Tensión mínima de alimentación.
42 − 15
Iz = = 15mA (E. 2.5)
1800
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de entrada y control robusto de la tensión de salida
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También nos aporta una tensión de unos 7,2 V en el pin número 6 del
integrado ( Vref ) por si se quiere utilizar para otros propósitos ( como alimentación
para otros integrados o como señal de referencia ).
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1
Hago mención al nombre del comerciante ya que el componente es idéntico al de Texas Instrument c, salvo
una diferencia, la fórmula que se aplica para el cálculo de la frecuencia de dicho integrado.
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2.4.4.- Driver
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Z2
Vo = Vref + (Vref − Vin ) (E. 2.5)
Z1
Si las dos tensiones son iguales el error producido a la salida del convertidor
será cero, y la tensión de salida del amplificador de error será la tensión de
referencia directamente, pero este caso nunca sucederá porque siempre existirá un
error. En el caso que la tensión de salida del convertidor sea mayor que la nominal
( 14 V ) la diferencia en la ecuación 2.5 será negativa, de tal forma, que se reducirá
el valor de la tensión de salida del amplificador de error y en consecuencia el ciclo
de trabajo. En el caso que la tensión de salida del convertidor disminuyera de la
nominal ( 14 V ), la diferencia de la ecuación 2.5 será positivo y la tensión de salida
del amplificador de error sería la de referencia más el incremento de la diferencia,
de tal forma que el ciclo de trabajo aumentaría con tal de que la tensión de salida del
convertidor alcanzara el valor nominal.
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K ( s ) = 1,4849 ⋅ 10 7 ⋅
(s + 4308,1) ⋅ (s + 1315,0)
( )(
s ⋅ s + 1,8173 ⋅ 10 5 ⋅ s + 4,5859 ⋅ 10 5 )
Para realizar el diseño del control se ha optado por un solo integrado que
pudiera albergar los operacionales necesarios del diseño. Pero la parte referente al
diseño y cálculo de los componentes que figuran en esta etapa se citan en la
‘Memoria de Cálculo’.
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de entrada y control robusto de la tensión de salida
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2.5.- Especificaciones
K ( s ) = 1,4849 ⋅ 10 7 ⋅
(s + 4308,1) ⋅ (s + 1315,0)
( )(
s ⋅ s + 1,8173 ⋅ 10 5 ⋅ s + 4,5859 ⋅ 10 5 )
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2.6.- Conclusiones
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2.8.- Bibliografía
[3] Apuntes: Jesús Brezmes, Circuitos y Sistemas Lineales II, ETSE, URV.
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3. MEMORIA DE CÁLCULO
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Vo
c.t. = (E. 3.1)
Vin
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14
c.t. = = 0.33
42
Vo 14
Io = = = 1.4 A (E. 3.2)
Ro 10
Vo 2 14 2
Po = = = 19.6 W (E. 3.5)
Ro 10
· Rendimiento (η).
Po 19.6
η= = = 0.9722 ⇒ η = 97.22% (E. 3.6)
Pin 20.16
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Vo * (1 − c.t.) 14 * (1 − 0.33)
∆IL = = = 1.5 A (E. 3.8)
fc.L2 100 KHz * 62µH
INDUCTOR L1 INDUCTOR L2
Intensidad 2.16 A Intensidad 6.37 A
∆Iin 1A ∆Iin 1.5 A
Inductancia 6 µH Inductancia 62 µH
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Ahora se realizará el cálculo de las dos bobinas que este proyecto mediante
el proceso explicado.
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El resultado es el siguiente:
Se repite el proceso para la bobina L2, pero en este caso se ha optado por la
aplicación de dos núcleos . Para realizar dicho cálculo, en la pestaña de ‘Options’
hay una opción denominada ‘Stack Cores’ que permite realizar el cálculo con varios
núcleos.
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Como se puede observar en la tabla 3.6, el programa nos ofrece todo tipo de
datos, desde la geometría, la resistencia en DC, hasta las pérdidas del inductor
calculado.
La información más importante para la construcción del inductor reside en el
número de espiras (‘Turns’) y el la sección del cable (‘Wire Size’). Como se puede
comprobar , la sección del cable viene determinada por el calibre de AWG
(‘American Wire Gauge’):
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Por estas razones y por su bajo coste en el mercado se ha optado por este
transistor Mosfet STP75NE75
MOSFET STP75NE75
PARÁMETRO SÍMBOLO VALOR
Tensión Drenador-Surtidor Vds 75 V
Intensidad Máx.Drenador Id 75 A
Resistencia de conducción Rds(on) 0.013 Ω
Retardo Off-On Td(On) 50 ns
Retardo On-Off Td(Off) 45 ns
El diodo que se utilizará será de tipo Schottky porque tienen una caída de
tensión más pequeña que la de los bipolares y porque tienen un tiempo de
recuperación inferior a 10 ns, con tensiones inversas comprendidas entre 15 y 200 V
y para intensidades de 1 a 600 A.
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SCHOTTKY MBR2060CT
PARÁMETRO SÍMBOLO VALOR
Intensidad de conducción
Id 20 A
máx.
Tensión inversa máx. VR 60 V
Caída de tensión en
conducción (IF = 10A , VF 0.75 V
Tc = 125ºC)
Relación tensión / tiempo dv/dt 10,000 V / µs
3.1.5.- Condensadores
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El valor del condensador total debe de ser de 1600 µF, siendo preferible que
el rizado se reparta entre varios condensadores cuyas capacidades sumen el total de
la específica, y no que absorba un único condensador todo el rizado. Para esta
elección nos basamos en las especificaciones del fabricante .
∆Vο % 0.14
Zο ( Jϖ ) = = ⇒ 0.04 (E. 3.9)
∆Iο % 3. 5
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1.18
f = (E. 3.10)
RC
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I FSM 1A
Qrr = trr · = 4ns· ⇒ 2 nC (E. 3.11)
2 2
QG + Qrr
C BS = ≅ 200 nF (E. 3.12)
VBS1 − VBS 2
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K ( s) = 1,4849 ⋅10 7 ⋅
(s + 4308,1) ⋅ (s + 1315,0) (E. 3.13)
( )(
s ⋅ s + 1,8173 ⋅10 5 ⋅ s + 4,5859 ⋅10 5 )
La utilización del control de realimentación del error permite atenuar las
variaciones producidas tanto por la tensión de entrada como por la carga. Este error
quedará multiplicado por la anterior función de transferencia y nos proporcionará el
ciclo de trabajo adecuado para volver a la tensión de salida deseada.
(1 + sR 2C1)
H ( s) = − (E. 3.14)
sR1(C1 + C 2)(1 + sR 2(C 2 // C1))
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(E. 3.15)
Z2 (1 R2C1 + s )
Siendo = :
Z1 C 2 + C1
sR1C 2 + s
C 2 * C1 * R 2
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Z 4 R4
Siendo =
Z 3 R3
H ( s )1 − Vref Vref − Vo
⇒ Vo = Vref + (Vref − H (s )1)
Z4
= (E. 3.18)
Z3 Z4 Z3
(E. 3.19)
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Z2 Z4
Despejamos las y :
Z1 Z3
(1 R2C1 + s) R4
Vo = Vref + (Vin − Vref ) (E. 3.21)
C 2 + C1 R3
sR1C 2 + s
C 2 * C1 * R 2
Ahora viene la parte final del análisis esquemático. Nos falta colocar un polo y
un cero más y ya se podrá implementar la función de transferencia. Para ello se ha
optado por la siguiente red de compensación:
R6 (1 + R5C 3s )
H ( s) = − (E. 3.22)
R5 (1 + R6C 4 s )
(E. 3.23)
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(
Z 6 C 3 R5C 3 + s
1 )
Siendo =
Z5 C4 1 (
R6C 4
+s )
H ( s )2 − Vref Vref − Vo
⇒ Vo = Vref + (Vref − H (s )2 )
Z6
= (E. 3.24)
Z5 Z6 Z5
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de entrada y control robusto de la tensión de salida
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(1 R2C1 + s ) (
R 4 C 3 R5C 3 + s
1 )
Vo = Vref + (Vref − Vin )
C 2 + C1
sR1C 2
(
R3 C 4 1
+ s R6C 4
+s )
C 2 * C1 * R2
(E. 3.25)
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de entrada y control robusto de la tensión de salida
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∆PWM 3.1
G' = G = 1,4849 ⋅ 10 7 = 358025888.9 (E. 3.26)
K DIVISOR 1.8
14
R2
Vref ' = Vref (E. 3.27)
R 2 + R1
R4
Vin' = Vin (E. 3.28)
R 4 + R3
1K 8Ω
1.8V = 5V ⇒ R1 = 3K 2Ω
1K 8Ω + R1
2 K 7Ω
1.8V = 14V ⇒ R3 = 18 K 3Ω
2 K 7 Ω + R3
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de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Vref Vin
R13
3k3 P3
18K3
P2 Vin'
Vref'
R14 R15
1k8 2k7
0 0
Ahora hay que determinar el valor de los polos y zeros de esta primera etapa.
(1 R2C1 + s )
H ( s) = (E. 3.29)
C 2 + C1
sR1C 2 + s
C 2 * C1 * R2
1 1
s+ = 4308.1 ⇒ R6 = (E. 3.30)
R 2C1 C1 * 4308.1
C 2 + C1 34nF + C1
s+ = 1,8173 *10 ⇒ 1,8173 * 10 5 =
C 2 * C1 * R6 34nF * C1
C1 * 4308,1
C1 = 1410nF (E. 3.31)
R6 = 165,77Ω
________________________________________________________________________
52
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
(
C 3 R5C 3 + s
1 )
H ( s) =
(
C4 1
R6C 4
+s ) (E. 3.32)
1
s+ = 1350 ⇒ C 3 = 740,74nF (E. 3.33)
R5C 3
1
s+ = 4,5958 * 10 5 ⇒ C 4 = 9.9nF (E. 3.34)
R6C 4
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53
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
C3
G3 = (E. 3.35)
C4
740nF
G3 = = 74
10nF
1 1
G1 = ⇒ 245000 = ⇒ R1 ≈ 120Ω (E. 3.36)
R1 * C 2 R1 * 34nF
Solamente falta encontrar la ganancia que falta para determinar los valores de
las resistencias de la segunda etapa.
1 R4 C3
G ' = G1 * G 2 * G3 ⇒ ⇒
R1 * C 2 R3 C 4
1 R 4 740nF
3,580258889 *10 8 = ⇒ (E. 3.37)
120Ω * 34nF R3 10nF
R4
= 18.2 ≈ 18
R3
________________________________________________________________________
54
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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55
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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56
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Pdiodo = 4.8 W
∆T 100º C
RthTOT = = = 20.83 ºC/W (E. 3.43)
Pdiodo 4.8W
Siendo:
Top temperatura de trabajo de la unión.
Tamb temperatura ambiente.
RthTOT resistencia térmica total.
Rd − a resistencia térmica del disipador.
Rc − d resistencia térmica cápsula – disipador.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Cálculo de la Rd −a :
∆T 100º C
RthTOT = = = 10 ºC/W
PTOT 10W
RthTOT = R j −c + Rc − d + Rd − a
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58
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Qgd
( )
Ploss = Irms 2 * Rds (on) + I * * Vin * f
ig
(E. 3.47)
Qgs 2 Qoss
+ I * * Vin * f + (Qg * Vg * f ) + * Vin * f
ig 2
Siendo:
Vg = 14V ;
f = 100000 Hz;
Vin = 58V en el peor de los casos;
ig = 1,4 A;
I = 6,37 A * 1,5 A = 7,87 A;
Irms = Idc 2 + Ipp 2 = 6,37 A 2 + 1,5 A 2 = 6,54 A;
Rds (on) = 0.013Ω;
∆Coss = Coss + ∆Vin ⇒ Qoss = 850 * 10 −12 * 58 = 49,3 *10 −9 C ;
Qgd = 62 * 10 −9 C ;
Qg = 200 * 10 −9 C ;
Qgs 2 = 30 *10 −9 C .
62 *10 −9
Ploss = (42,83 A * 0.013Ω ) + 7,87 A * * 58V * 100000 Hz
1,4 A
−9
+ 7,87 A *
30 *10
(
* 58V * 100000 Hz + 200 * 10 −9 * 14V * 100000 Hz )
1,4 A
49,3 * 10 −9
+ * 58V *100000 Hz = 3.98 W
2
________________________________________________________________________
59
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Si seguimos los mismos pasos como en el cálculo del diodo y del darlington
se obtiene la siguiente Rd − a :
∆T 100º C
RthTOT = = = 25.13 ºC/W
PTOT 3.98W
RthTOT = R j −c + Rc − d + Rd − a
Resumen:
Se ha optado por un disipador de 1,2 ºC/W para todos los componentes de este
apartado. Para el segundo darlington, que pertenece a la etapa del regulador de linea
LM723, también se conectará a este disipador, de tal manera que nos evitamos
futuros problemas de disipación, pero hay que tener en cuenta que el primer
darlington es el que soporta mayor calentamiento.
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60
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
b) El Driver es una etapa delicada, ya que se debe adaptar bien la señal para
atacar correctamente al mosfet. Este tipo de driver tiene dos salidas y puede
atacar tanto a mosfets con configuración elevadora como reductora ( referido
o no a masa ), pero necesita una pequeña circuitería externa para el disparo
del mosfet ( ‘boostrap’ ). Aquí es donde llega la influencia de pérdidas, ya
que la señal obtenida tiene un rizado considerable en las transiciones, se debe
poner en serie con la señal de disparo unas resistencias de bajo valor óhmico,
con tal de atenuar este rizado, pero también atenuará la señal, se debe
diseñar bien la circuitería exterior y las resistencias para poder obtener un
buen disparo. Este punto afectará al cien por cien a la señal de salida del
circuito.
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61
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Memoria de Cálculo
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
62
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
4. MEDICIONES
________________________________________________________________________
63
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
ÍNDICE MEDICIONES
________________________________________________________________________
64
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Las mediciones se han realizado con una fuente de 30 V en serie con una
batería de 12 V, suministrando 4.5 A desde la fuente. Todas las mediciones se han
realizado con el control conectado a la planta, para ver el comportamiento conjunto
de ambas etapas.
________________________________________________________________________
65
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
4.2.- Rendimiento
x100[%]
Pout
η= (E. 4.1)
Pin
RENDIMIENTO NOMINAL
Tensión de Entrada Vin 42 V
Intensidad de Entrada Iin 0.52 A
Tensión de Salida Vo 14.5 V
Intensidad de Salida Io 1.4 A
x100[%] = 92.94%
Pout Vo * Io 14.5 * 1.4 A 20.3W
η= = = =
Pin Vin * Iin 42V * 0.52 A 21.84W
________________________________________________________________________
66
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
4.3.- Rizados
________________________________________________________________________
67
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
68
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
69
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Figura 4.4. Rizado de la Tensión de Salida con una entrada de 32 V y una carga de 20 Ω.
________________________________________________________________________
70
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Figura 4.5. Rizado de la Tensión de Salida con una entrada de 42 V y una carga de 10 Ω.
Figura 4.5. Rizado de la Tensión de Salida con una entrada de 48 V y una carga de 2.2 Ω.
________________________________________________________________________
71
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Como conclusión, se puede ver que la respuesta del circuito en los límites
tanto de carga como de tensión de entrada, es proporcional a la disminución de
carga (aumento de la intensidad de salida) y al aumento de tensión de entrada.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
En este caso, el tiempo es algo mayor que la perturbación del 50% de carga,
debido al aumento de la amplitud.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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80
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Mediciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
Hay que fijarse en los ejes horizontales, porque en ‘Matlab’ utiliza divisores
de [rad/sec] y en ‘Pspice’ de [Hz] , por este motivo se debe añadir o substraer 2π en
uno de los diagramas, para que concuerden en el eje del tiempo.
________________________________________________________________________
81
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
5. PLANOS
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82
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
ÍNDICE PLANOS
5.1. Lista de Componentes........................................................................... 84
5.2. Planta..................................................................................................... 86
5.3. Regulador de Tensión........................................................................... 87
5.4. Regulador PWM & Driver.................................................................... 88
5.5. Control................................................................................................... 89
5.6. General.................................................................................................. 90
5.7. Fotolito Planta....................................................................................... 91
5.8. Fotolito Control..................................................................................... 92
5.9. Imagen Planta........................................................................................ 93
5.10. Imagen Control...................................................................................... 94
________________________________________________________________________
83
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
NOMBRE DESCRIPCIÓN
R1 Resistencia 1K8 Ω 1 W
R2 Resistencia 3K3 Ω 1 W
R3 Resistencia 10 KΩ ¼ W
R4 Resistencia 0.47 Ω 1 W
R5 Resistencia 8K2 Ω 1/4 W
R6 Resistencia 12 KΩ 1/4 W
R7 Resistencia 1 KΩ ¼ W
R8 Resistencia 100 KΩ ¼ W
R9 Resistencia 10 Ω ¼ W
R10 Resistencia 10 Ω ¼ W
R11 Resistencia 0.10 Ω 4 W
R12 Resistencia 0.18 Ω 4 W
R13 Resistencia 3K3 Ω ¼ W
R14 Resistencia 1K8 Ω ¼ W
R15 Resistencia 2K7 Ω ¼ W
R16 Resistencia 120 Ω ¼ W
R17 Resistencia 330 Ω ¼ W
R18 Resistencia 330 Ω ¼ W
R19 Resistencia 1 KΩ ¼ W
R20 Resistencia 18 KΩ ¼ W
R21 Resistencia 1 KΩ ¼ W
R22 Resistencia 220 Ω ¼ W
Ro Resistencia 10 Ω 150 W
P1 Potenciómetro 10 KΩ
P2 Potenciómetro 470 Ω
P3 Potenciómetro 100 KΩ
C1 Condensador 10 uF electrolítico 63 V
C2 Condensador 1uF electrolítico 100 V
C3 Condensador 1uF electrolítico 100 V
C4 Condensador 100 pF cerámico de lenteja
C5 Condensador 1uF electrolítico 100 V
C6 Condensador 1uF electrolítico 100 V
C7 Condensador 1uF electrolítico 100 V
C8 Condensador 4.7 nF película de poliéster
C9 Condensador 100 nF cerámico multicapa
C10 Condensador 100 nF cerámico multicapa
________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
NOMBRE DESCRIPCIÓN
C11 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C12 Condensador 100 uF electrolítico muy baja impedancia
C13 Condensador 22 uF polipropileno
C14 Condensador 10 uF polipropileno
C15 Condensador 1 uF polipropileno
C16 Condensador 820 uF electrolítico muy baja impedancia
C17 Condensador 820 uF electrolítico muy baja impedancia
C18 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C19 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C20 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C21 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C22 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C23 Condensador 33 nF película de poliéster
C24 Condensador 1 nF de película de poliéster
C25 Condensador 470 nF película de poliéster
C26 Condensador 470 nF película de poliéster
C27 Condensador 470 nF película de poliéster
C28 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa
C29 Condensador 220 nF película de poliéster
C30 Condensador 220 nF película de poliéster
C31 Condensador 150 nF película metálica
C32 Condensador 150 nF película metálica
C33 Condensador 10 nF MKT
D1 Diodo 1N4148
D2 Diodo 1N4148
D3 Diodo MBR360
D4 Diodo MBR2060CT
D5 Diodo 1N4148
DZ1 Diodo zener 15 V
DZ2 Diodo zener 15 V
L1 Núcleo Kool Mµ 77120-A7 MAGNETICS r
L2 Núcleo Kool Mµ 77206-A7 MAGNETICS r
Q1 Mosfet STP75NE75
U1 Regulador tensión LM723
U2 Regulador PWM SG3524
U3 Driver IR2110
U4 Amplificador Operacional TLC2274
U5 Darlington BDX33C
U6 Darlington BDX33C
________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Planos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
6. PRESUPUESTO
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95
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
ÍNDICE PRESUPUESTO
6.1. Amidamientos....................................................................................... 97
6.2. Precios Unitarios......................................................................... ........101
6.3. Aplicación de Precios..........................................................................104
6.4. Resumen del Presupuesto....................................................................107
6.4.1. Presupuesto de Ejecución Material...........................................107
6.4.2. Presupuesto de Ejecución por Contrata.................................... 108
6.4.3. Presupuesto Global..............................................................................109
________________________________________________________________________
96
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
6.1.- Amidamientos
PLANTA
NÚMERO DESCRIPCIÓN DENOMINACIÓN CANTIDAD
Darlington
001 U5,U6 2
BDX33C
Regulador PWM
002 U2 1
SG3524
Regulador tensión
003 U1 1
LM723
004 Driver IR2110 U3 1
Mosfet
005 Q1 1
STP75NE75
006 Diodo zener 15 V DZ1,DZ2 2
007 Diodo 1N4148 D1,D2 2
008 Diodo MBR360 D3 1
Diodo
009 D4 1
MBR2060CT
Resistencia 1K8 Ω
010 R1 1
1W
Resistencia 3K3 Ω
011 R2 1
1W
Resistencia 10 KΩ
012 R3 1
¼W
Resistencia 0.47 Ω
013 R4 1
1W
Resistencia
014 R5 1
8K2 Ω 1/4 W
Resistencia
015 R6 1
12 KΩ 1/4 W
Resistencia 1 KΩ
016 R7 1
¼W
Resistencia
017 R8 1
100 KΩ ¼ W
Resistencia 10 Ω ¼
018 R9,R10 2
W
Resistencia 0.10 Ω
019 R11 1
4W
Resistencia
020 R12 1
0.18 Ω 4 W
Resistencia 10 Ω
021 Ro 1
150 W
________________________________________________________________________
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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98
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
99
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
100
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
PLANTA
NÚMERO DESCRIPCIÓN P.U.(Euros)
001 Darlington BDX33C 0.80
002 Regulador PWM SG3524 1.32
003 Regulador tensión LM723 1.28
004 Driver IR2110 6.54
005 Mosfet STP75NE75 2.55
006 Diodo zener 15 V 0.05
007 Diodo 1N4148 0.03
008 Diodo MBR360 1.05
009 Diodo MBR2060CT 1.32
010 Resistencia 1K8 Ω 1 W 0.12
011 Resistencia 3K3 Ω 1 W 0.12
012 Resistencia 10 KΩ ¼ W 0.04
013 Resistencia 0.47 Ω 1 W 0.49
014 Resistencia 8K2 Ω ¼ W 0.04
015 Resistencia 12 KΩ ¼ W 0.04
016 Resistencia 1 KΩ ¼ W 0.04
017 Resistencia 100 KΩ ¼ W 0.04
018 Resistencia 10 Ω ¼ W 0.04
019 Resistencia 0.10 Ω 4 W 1.15
020 Resistencia 0.18 Ω 4 W 1.15
021 Resistencia 10 Ω 150 W 10.87
022 Condensador 10 uF electrolítico 63 V 0.07
023 Condensador 1 uF electrolítico 100 V 0.07
024 Condensador 4.7 nF película de poliéster 0.10
025 Condensador 100 pF cerámico de lenteja 0.07
026 Condensador 100 nF cerámico multicapa 0.14
027 Condensador 22 uF polipropileno 7.17
028 Condensador 10 uF polipropileno 2.21
029 Condensador 1 uF polipropileno 0.37
Condensador 100 uF electrolítico muy
030 0.38
baja impedancia
Condensador 820 uF electrolítico muy
031 1.62
baja impedancia
032 Condensador 3,3 uF cerámico multicapa 1.27
033 Potenciómetro 10 KΩ 0.83
Núcleo Kool Mµ 77206-A7
034 2.10
MAGNETICS r
________________________________________________________________________
101
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
102
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
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103
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
PLANTA
NÚMERO DESCRIPCIÓN CANTIDAD P.U.(Euros) TOTAL
001 Darlington BDX33C 2 0.80 1.60
002 Regulador PWM SG3524 1 1.32 1.32
003 Regulador tensión LM723 1 1.28 1.28
004 Driver IR2110 1 6.54 6.54
005 Mosfet STP75NE75 1 2.55 2.55
006 Diodo zener 15 V 2 0.05 0.10
007 Diodo 1N4148 2 0.03 0.06
008 Diodo MBR360 1 1.05 1.05
009 Diodo MBR2060CT 1 1.32 1.32
010 Resistencia 1K8 Ω 1 W 1 0.12 0.12
011 Resistencia 3K3 Ω 1 W 1 0.12 0.12
012 Resistencia 10 KΩ ¼ W 1 0.04 0.04
013 Resistencia 0.47 Ω 1 W 1 0.49 0.49
014 Resistencia 8K2 Ω ¼ W 1 0.04 0.04
015 Resistencia 12 KΩ ¼ W 1 0.04 0.04
016 Resistencia 1 KΩ ¼ W 1 0.04 0.04
017 Resistencia 100 KΩ ¼ W 1 0.04 0.04
018 Resistencia 10 Ω ¼ W 2 0.04 0.08
019 Resistencia 0.10 Ω 4 W 1 1.15 1.15
020 Resistencia 0.18 Ω 4 W 1 1.15 1.15
021 Resistencia 10 Ω 150 W 1 10.87 10.87
Condensador 10 uF
022 1 0.07 0.07
electrolítico 63 V
Condensador 1 uF electrolítico
023 5 0.07 0.35
100 V
Condensador 4.7 nF película
024 1 0.10 0.10
de poliéster
Condensador 100 pF cerámico
025 1 0.07 0.07
de lenteja
Condensador 100 nF cerámico
026 2 0.14 0.28
multicapa
Condensador 22 uF
027 1 7.17 7.17
polipropileno
Condensador 10 uF
028 1 2.21 2.21
polipropileno
Condensador 1 uF
029 1 0.37 0.37
polipropileno
________________________________________________________________________
104
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
105
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
106
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
107
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
108
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Presupuesto
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
109
Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
_________________________________________________________________________
7. PLIEGO DE CONDICIONES
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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En caso de que aplicarse para cubrir una necesidad industrial se deberá seguir
el pliego de condiciones.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Todas estas partes que en su conjunto forman la obra, tendrán que ser
ejecutadas por montadores que se someterán a las normas de la comunidad
autónoma, país o bien comunidades internacionales tengan previstas para este tipo
de montajes, no haciéndose responsable el proyectista de los desperfectos
ocasionados por el incumplimiento.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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7.2.1.3.- Resistencias
Es necesario conocer los extremos máximos y mínimos entre los que estarán
comprendidos las resistencias. La tolerancia marca estos valores que se expresan
normalmente como el porcentaje del valor de ohmios asignados teóricamente. Se
tendrá que expresar su tolerancia, añadiendo su valor nominal.
Existen resistencias con una gran precisión en el valor, lo que implica fijar
tolerancias muy bajas, se tendrá en cuenta que el precio aumenta considerablemente
y solamente serán necesarias en aplicaciones muy específicas; están normalmente
destinadas a usos generales las tolerancias estandarizadas de 5%, 10% y 20%.
E12: 1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2
E24: 1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.8, 2, 2.2, 2.4, 2.7, 3, 3.3, 3.6, 3.9, 4.3, 4.7, 5.1,
5.6, 6.2, 6.8, 7.5, 8.2, 9.8
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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7.2.1.4.- Condensadores
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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7.2.1.5.- Inductores
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Todos los materiales son de una calidad que se adapta al objetivo que se
persigue. No obstante, en el caso de que no se encuentre en el mercado algún
producto por estar agotado, el instalador encargado del montaje deberá estar
capacitado para substituirlo por otro similar o equivalente.
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Para mayor seguridad en las medidas de los cables, realizar una vuelta con el
cable en el núcleo y la medida que de es la de contorno, la multiplicamos por 1,2,
(así se obtiene una aproximación de una vuelta).
2.- La forma de operar será la siguiente: En primer lugar se efectuará una copia del
plano correspondiente a la placa en una transparencia donde las pistas tienen que
quedar visibles
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Pliego de Condiciones
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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7.5.- Conclusiones
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Implementación convertidor CC-CC buck con filtro Anexos
de entrada y control robusto de la tensión de salida
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8. ANEXOS
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