ENTORNO E INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
PARA EL ENTRENAMIENTO DE
OPERADORES INDUSTRIALES
Diego Córdova, Roció Sánchez, Paul Fiallos, Franklin Ocaña.
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial, Universidad Técnica de Ambato
.
Resumen- Las grandes industrias han crecido año tras años en
el ámbito de la automatización, tratando de mejorar así sus
procesos y productividad, al igual que velar por la seguridad de
sus trabajadores, maquinaria y empresa. Por lo cual es necesario
que sus operadores sepan el manejo adecuado de sus procesos e
instrumentos que se utilizan en los mismos; en muchos casos los
costos de los instrumentos utilizados en estas industrias es muy
altos, por lo cual al momento de que un operario inexperto
maneje los mismos podrían dañarlos causando grandes pérdidas
para la empresa. El objetivo principal de este artículo es
presentar una opción para la preparación en un entorno virtual
de estos operadores, en la cual puedan cometer errores, aprender
de ellos y corregirlos; antes de enfrentarse a la manipulación y
operación física de los mismos, lo cual evitará pérdidas
económicas que puedan afectar a la empresa en la que
desarrollan su trabajo
Palabras Clave- I Automatización, Industria, Productividad,
Entorno virtual, operario.
I. INTRODUCCIÓN
Con el paso del tiempo y el avance de la tecnología han ido
apareciendo numerosos sistemas de simulación en todas las
áreas tecnológicas, las mismas que se han combinado con
procesos de automatización. La industria ha ido incorporando
dichas herramientas o softwares tecnológicos para tratar de
mejorar sus procesos así como su productividad. Los
simuladores se han creado para trabajar tal cual se trabajaría
con un ambiente físico o real, según la necesidad que se
presente dentro de una empresa [1].
La realidad virtual es la creación de mundos 3D
interactivos por ordenador, con la intención de que al usuario
le parezca que está inmerso en otra realidad. Tiene sus inicios
en el año de 1956, Morton Heilig [2], creo la primera máquina
de realidad virtual. En la actualidad la realidad virtual tiene
muchas aplicaciones. Se puede usar como interfaz para
interactuar con el sistema operativo, controlar un brazo
robótico a distancia, jugar, simuladores de vuelo, etc.
Actualmente estas tecnologías son accesibles para las
personas.
El uso de entornos virtuales 3D en el ámbito de la
simulación permite avanzar en el desarrollo de varios
sistemas, a los cuales se deseen mejor su efectividad y reducir
los costes que puedan generar, sea cual sea el ámbito de
aplicación [3]. Se busca recoger el previo análisis y estudio
para una posterior implementación de un entorno virtual 3D
que servirá para simular ambientes de trabajo industriales, en
el cual los operadores puedan entrenarse y desarrollar
destrezas antes de la interacción con la parte física de los
mismos [4].
El documento plantea en primer lugar las investigaciones
realizadas en cuanto a la aplicación de la realidad virtual como
una herramienta de aprendizaje. Se explican posteriormente
tanto los orígenes y la evolución de los entornos virtuales,
como la integración de los mismos en este tipo de actividades.
Finalmente se expone la evolución de las aplicaciones
aportadas por otros trabajos de investigación y las posibles
mejoras que puede ofrecer este trabajo.
El fin del modelo de escenas o ambientes industriales es el
comprometer a los operadores en la ampliación de su
conocimiento para la manipulación de instrumentos y
desarrollo de los procesos a los que se van a enfrentar en la
industria [5].
El presente trabajo, contribuye a la adaptación de entornos
industriales e instrumentos de control, los mismos que
permitirán el entrenamiento de operarios de equipos y
procesos industriales. Esta nueva propuesta busca ser
innovadora y brindar soluciones óptimas, Además, aportara a
investigaciones futuras que busquen mejorar el desarrollo de
equipos y aplicaciones de nivel superior.
El objetivo principal del presente artículo es desarrollar y
brindar una herramienta de entrenamiento para los operarios
que tendrán una manipulación virtual previo a la instalación y
operación de los instrumentos y ambientes de trabajo físicos,
por lo que consta de toda la información necesaria para
realizar una simulación completa del funcionamiento de los
instrumentos industriales tales como un indicador de
temperatura y un medidor de presión, esto con la finalidad de
evitar que se ocasionen perdidas económicas por el alto costo
que pueden tener estos instrumentos dentro de la industria,
dando la factibilidad de cometer errores y saberlos corregir sin
perjuicio alguno.
Una de las herramientas a utilizarse es Unity Pro el cual,
es uno de los primeros simuladores que reproduce el
funcionamiento de un autómata, fue desarrollado por
Schneider Electric, esta herramienta se utilizará para crear de
manera virtual los instrumentos industriales conjuntamente
combinado con un ambiente virtual, el cual permita simular
algún proceso industrial [6].
 Los procesos que sean simulados, en el presente artículo,
se pueden utilizar como una base para el desarrollo de varios
ambientes e instrumentos industriales de los cuales se puedan
simular su funcionamiento en diferentes campos de
aplicación. Además para poder diseñar los instrumentos de
una manera detallada, se utilizará el programa AutoCAD, que
permite el modelado, animación y creación de gráficos
tridimensionales lo cual permitirá observar los instrumentos
industriales de una forma más detallada y combinado con la
simulación darán el efecto de realismo que se desea
implementar en el entrenamiento de las personas destinadas al
manejo de dichos equipos.
II. TRABAJOS RELACIONADOS
En esta sección se analizan las investigaciones y trabajos
relacionados directamente con las áreas en donde se han
trabajado con realidad virtual y simuladores. También se
describe el enfoque y alcance de la investigación propuesta en
este trabajo desde un punto de vista técnico, el que permitirá
tener una referencia acerca de ambiente industriales reales.
Durante los últimos años se han ido publicando investigaciones
sobre el diseño de simuladores que ayuden a la enseñanza y
aprendizaje en el ámbito educativo, pero aún no existe en si un
simulador que permita desarrollar destrezas en cuanto a
operarios industriales.
Villar G. en su trabajo de investigación [7], dice que su
objetivo es proponer un modelo de evaluación de cursos
virtuales que integre la mayor cantidad de variables que
intervienen, y la aplicación del mismo a un curso virtual. El
modelo propuesto incluye el análisis de la calidad de los
materiales de estudio, el desempeño del operador y la calidad
del entorno tecnológico. En este trabajo no se atiende más que
una plataforma virtual la cual ayuda a realizar evaluaciones y
un análisis de calidad, más no abarca algún entorno en realidad
virtual o simulación de un ambiente industrial virtual. La
presente investigación pretende crear estos ambientes
inexistentes en muchas de las investigaciones realizadas con
anterioridad.
Peña J. B. en su investigación [8]. Nos habla acerca de La
simulación y los juegos en línea como herramienta para la
inmersión educativa, el cual dice que debe ser abordado de
manera científica, para así dar respuestas a las nuevas y
grandes interrogantes en estas inusuales relaciones
interpersonales, laborales e incluso afectivas, que se desprende
de las nuevas herramientas de comunicación se definen como
fenómeno complejo. La educación inmersiva es una
plataforma de aprendizaje nueva que combina los gráficos
interactivos 3D, juegos de video, simulación, realidad virtual,
las cámaras Web, los medios digitales y las salas de clase en
línea. Una vez más se puede observar que no trata de una
simulación de operaciones industriales que es lo que la
presente investigación busca establecer, pues se debe
aprovechar la tecnología para aplicar este tipo de simuladores
que ayuden a la capacitación y preparación de operadores
industriales.
Esteban M. en su artículo [9], nos habla acerca de Los
simuladores y su potencial para la enseñanza universitaria. Este
artículo presenta algunos de los resultados de una investigación
realizada en torno a la introducción de tecnologías en la
enseñanza universitaria, especialmente el caso de las
simulaciones. En particular, se pretende dar a conocer diversas
implicancias sobre la incorporación de simuladores en relación
con su potencial para favorecer procesos de aprendizaje.
Nuevamente no se trata de un simulador industrial, pues se
trata de manejar un simulador para desarrollar un potencial en
el aprendizaje universitario, mas no en el entorno laboral.
Martínez A. en su tesis de pregrado [10], en la cual el tema
de la misma trata de un Entorno de simulación de Unity Pro,
aplicado a un sistema de embotellado el mismo que ha
propuesto un problema, programando una solución óptima y
un modo docente, destinado a ser un banco de pruebas para los
alumnos; junto a todo ello se ha añadido una pantalla de
operador que represente totalmente la instalación. Además se
ha probado el desarrollo y su evolución gráfica, tanto en el
modo simulación como con el PLC, para apreciar las
diferencias existentes. Este trabajo de investigación se acerca
mucho a lo que el presente artículo busca, lo que la diferencia
es que aparte de simular un proceso industrial, se simulara el
funcionamiento de instrumentos de control tales como un
Transmisor de temperatura y un Transmisor de presión.
En resumen, estos trabajos coinciden la aplicación de
simuladores, en su gran mayoría para el desarrollo y
aprendizaje, mas no en la aplicación de procesos industriales.
Por lo cual el presente artículo busca resaltar la parte de un
entrenamiento para operadores industriales los mismos que lo
realizaran mediante la aplicación de un entorno virtual y el
desarrollo virtual de los instrumento a utilizarse en los mismos.
III. ESTADO DE ARTE
La dificultad en el entrenamiento y aprendizaje de la
manipulación de instrumentos intrínsecos ha despertado el
interés de desarrollar una gran variedad de dispositivos para el
manejo virtual de dichos instrumentos aplicados en la industria
[11]. En los sectores industriales el entrenamiento o
capacitación se ha visto como un proceso educacional a corto
plazo que se desarrolla de manera sistémica y organizada,
mediante la cual se adquiere aptitudes, conocimientos y
habilidades en función de los objetivos definidos del ambiente
en cual se desenvuelve los operadores, así que en este campo
la realidad virtual ha desempeñado un papel importante con los
modelos 3D realistas, simulaciones y visualizaciones con
propósitos específicos que permite el manejo de nuevos
equipos, los cuales presentan problemas si no son manipulados
de manera correcta por lo que podrían causar daños en los
equipos y generar pérdidas económicas en la industria [12].
A. Unity 3D
Es una herramienta desarrollada por Unity Technologies
en el 2005. Es un motor de desarrollo completamente
integrado que proporciona una funcionalidad completa y lista
para ensamblar contenido de alta calidad y rendimiento y
publicar en múltiples plataformas y compatible con muchas
aplicaciones del tipo CAD [13]. Desarrolladores, estudiantes,
diseñadores, corporaciones, investigadores, etc., emplean esta
plataforma que permite reducir tiempo, esfuerzo y costos, en
distintas ramas [23,24]. Unity3D es una de las versiones
existente que facilita el desarrollo de software para un amplio
rango de plataformas, así como resulta ser muy atractiva por
sus prestaciones para desarrolladores e investigadores, emplea
un script en lenguaje C para manipular el comportamiento de
los objetos simulados [14].
B. Realidad Virtual
Es el grupo de imágenes diseñadas en tercera dimensión de
apariencia real generadas mediante tecnología informática,
dando al usuario la sensación de estar inmerso en este entorno
por medio de dispositivos que envían señales sensitivas al
usuario [15]. La realidad virtual se la puede definir como un
sistema informático el cual genera en tiempo real
representaciones de la realidad, que de hecho no son más que
ilusiones ya que se trata de una realidad perceptiva sin ningún
soporte físico y que únicamente se da en el interior de los
ordenadores[16].
La simulación que desarrolla la realidad virtual puede ser
referente a escenas virtuales, creando un que sólo existe en el
ordenador. Además, permite que se pueda trabajar en un
mundo completamente virtual, desconectándonos de la
realidad e introduciéndonos en el mundo virtual que se haya
creado. Las aplicaciones que en la actualidad encontramos son
actividades de la vida cotidiana, la reconstrucción de la
herencia cultural, la medicina, la simulación de multitudes y
la sensación de presencia [17].
C. Simulador
El simulador es un sistema que reproduce el
comportamiento de una máquina en ciertas condiciones.
Permite que la persona que debe manejar dicho sistema pueda
practicar sin necesidad de utilizar dicha máquina. Los
simuladores, pueden encontrarse en el ámbito profesional o
como un instrumento de ocio y entretenimiento. En el primer
caso, estos dispositivos aparecen como indispensables para la
formación de personas que tengan una gran responsabilidad a
su cargo. Un simulador permite entrenamiento hasta adquirir
la experiencia y la destreza necesarias para desempeñarse
profesionalmente [18].
D. Entornos virtuales
Es un espacio el cual contiene accesos restringidos,
concebido y diseñado para que las personas que acceden a él
desarrollen procesos de incorporación de habilidades y
saberes, mediante sistemas telemáticos. Un entorno virtual es
creado por un conjunto de herramientas informáticas que
posibilitan la interacción didáctica entre el usuario y el
ambiente creado. Todo ello de forma simulada sin una
interacción física [19].
Un entorno virtual debe de ser accesible y de fácil
entendimiento para el manejo del mismo [20]. Por ultimo estos
no están delimitados a la formación o entrenamiento, sino que
son una herramienta complementaria a la formación presencial
en muchas ocasiones [21].
IV. CASO DE ESTUDIO
Con el fin de ofrecer técnicas de entrenamiento en entorno
virtuales para operadores industriales, se considera como
nuevas herramientas que aporten significativamente el
desempeño y fortalezcan el aprendizaje, estos centros de
entrenamiento virtual son una alternativa eficaz a la hora de
perfeccionar la técnica en el uso de implemento y equipos
físicos dentro de la industria.
Estos recursos son cada vez más asequibles, gracias al
avance de la tecnología y disminución de costos. El ambiente
virtual ofertado, busca replicar los controles originales y
pegarse a la realidad lo más posible para que el operador note
la diferencia, por lo cual la propuesta se convierte en un
elemento de suma importancia a la hora de desarrollar las
habilidades del operador o bien preparar a un nuevo trabajador
en el uso de los equipos manejados.
El trabajo de investigación presenta una alternativa que
cobra relevancia a la hora de disminuir por un lado la
aceptabilidad, los daños a equipos que puedan ocasionar
grandes pérdidas y gastos en capacitación. El objetivo del
presente trabajo de estudio es el diseñar la implementación del
entorno de aprendizaje inmerso que permitiera a los operadores
industriales interactuar con un mundo virtual a partir de una
secuencia de escenas que simula ensambles de instrumentos
HART industriales que favorece a la manipulación e
instalación correcta de instrumentos.
V. IMPLEMENTACION Y PROPUESTA
E. Viabilidad del entorno propuesto
El software de simulación ofrece gran variedad de
herramientas que permiten recrear entornos de casi cualquier
situación que ocurre en la vida real pudiendo ser ajustadas a la
conveniencia de la que será la necesidad del operador. Para esta
propuesta se ha utilizado el software Unity por su versatilidad
para la creación de entornos virtuales. Este programa
proporciona componentes que manejan una simulación de
eventos industriales muy reales que con solo ajustar unos
cuantos parámetros con instrucciones de código se puede
manipular el ensamble de instrumento HART de temperatura.
F. Directrices de diseño de entorno virtual
El entorno virtual permite a los operadores industriales
interactuar constantemente con el entorno por lo que se
precisan las siguientes características: La primera es
representar la etapa de la definición donde se definen todos los
elementos que conformaran el entorno virtual. Por lo que
implica diseñar en tres dimensiones modelos geométricos que
representan el entorno.
La segunda la interacción haciendo que el Sistema
responda inmediatamente a los eventos generados por el
usuario a través de la navegación del entorno virtual de los
diferentes submenús.
La tercera el usuario debe sentirse que se encuentra dentro
del entorno virtual, percibiendo visualmente los objetos 3D del
entorno a través de las diferentes pantallas. La cuarta el
Sistema debe replicar, lo más exacto posible, la funcionalidad
del ensamble del dispositivo HART.
La quinta finalmente, la interacción del dispositivo con sus
diferentes tipos de ensamble que permite que el operador
manipule cada uno de los objetos en el Sistema de aprendizaje
del entorno virtual para verificar su funcionamiento y cumpla configuraciones que se puede ir realizando en el mismo, como
con el objetivo de entrenamiento. se muestra en la fig.3.

G. Desarrollo del sistema de entrenamiento

Unity 3D, es un motor gráfico para PC que viene
empaquetado como una herramienta para crear aplicaciones
interactivas, visualizaciones y animaciones en 3D y tiempo real
[22]. Lenguaje de programación es a través de un lenguaje
Scripts. Las imágenes son realizadas en AutoCAD que en
formato FBX, para importan hacia la plataforma virtual de
Unity.

Para la creación del Sistema es el Scripting, esta función

Fig. 3 Interfaz ensamble del equipo de temperatura
permite realizar el comportamiento del entorno basado en un
lenguaje de programación C. Un cuadro de dialogo, es el que facilita el aprendizaje del
operario, en él se van dando las opciones a seguir por el
H. Diseño de la secuencia de escenas operador, mismas que le indicaran a conectar la fuente de
energía al instrumento de una manera didáctica, y que al
El Sistema de entrenamiento está compuesto por dos ejecutarla se siga le permita adquirir los conocimientos
opciones que le da a escoger al operador: la primera opción es necesarios, tal como se lo puede observar en la fig.4.
familiarizarse con los instrumentos y la segunda es la de iniciar
el entrenamiento en el cual, al operador se le permita dar una
serie de indicaciones para el ensamble del equipo industrial. En
la fig. 1 se visualiza lo mencionado anteriormente

Fig. 4 Interfaz conexión del instrumento

Una vez que se ha realizado la conexión del módulo HART,
el sistema permite continuar con el entrenamiento; dando paso
Fig. 1 Interfaz inicio de entrenamiento virtual a la ejecución de la conexión de los terminales positivos y
negativos en sus respectivas entradas como se muestra en la
En esta escena se encuentra cada una de las partes del fig. 5.
dispositivo para poder familiarizarse con el instrumento, dicha
escena permite navegar a través de la flechas del teclado y
permite realizar un zoom mediante las teclas (W, A, S, D),
además que se muestra un cuadro de diálogo de las
especificaciones que debe seguir el operador. En la fig.2 se
puede observar lo mencionado.

Fig. 5 Interfaz conexión de polaridad del instrumento

En un último cuadro de conexión se despliega un panel el

Fig. 2 Interfaz familiarización con el instrumento
En la segunda opción del entorno virtual se maneja el
entrenamiento del dispositivo donde se procederá a realizar el
ensamble del mismo, de manera que el operador siga un
instructivo que le permita la correcta de unión de las partes del
instrumento con el cual se trabajara y cada una de las
cual permite controlar el funcionamiento interno del módulo
como se encuentra detallado en la fig. 6, siendo esta la base
para el desarrollo del entorno virtual, mismo que ha sido
adaptado a las necesidades de la industria que utilice este tipo
de instrumentos de medición.

Fig. 6 Interfaz Field Communicator
Fiel Communicator permite que se despliegue una pantalla
en la cual se visualizará la temperatura que está midiendo el
instrumento, siendo así que se puede manipular este,
accediendo en la opción Configure en la parte inferior derecho.
Fig. 7 Interfaz Indicador de ensamble correcto
Al tener abierta la ventana de configuración se tiene acceso
a las opciones de guía, manual y alerta (Guided, Manual, Alert)
se podrá configurar dichos parámetros: por lo tanto, y para este
artículo, la navegación se lo realizo. Como se puede observar
en la fig. 8 y 9.
Fig. 8. Interfaz submenús de configuración
Fig. 9 Interfaz Manual Setup
En la opción del sensor de proceso permite ingresar o
realizar cambios a los parámetros del sensor, su conexión y los
límites de temperatura en el sistema de grados que se elija, tal
como se puede ver en la fig. 10.
Fig. 10 Interfaz menú valores de temperatura
VI. RESULTADOS
El caso de estudio se centra en el entrenamiento de
operadores industriales mediante un entorno virtual el cual
brinda la oportunidad de desarrollar las destrezas de los
beneficiados por este proyecto. Esta herramienta creada para
el entrenamiento, ayudará al operador a capacitarse en un
ambiente que le permita desde la instalación de los
instrumentos industriales utilizados, en este caso de un
medidor de temperatura, hasta la programación del mismo:
dando así al operador la oportunidad de cometer los errores
necesarios, mismos que le permitan adquirir las destrezas de
realizar un trabajo efectivo al enfrentarse al ambiente real de
trabajo en la industria.
Se realizó un comparativo de los costos que representaría
para cualquier industria el adquirir un instrumento nuevo o
reparación del mismo, en relación de adquirir el software de
entrenamiento propuesto, mismo que permite al usuario
adquirir las capacidades necesarias para desarrollar su trabajo
en un ambiente real.
Fig. 11 Comparativo de costos
En la figura 11 se puede observar una relación de costos
que implicaría cada uno de los casos, siendo la adquisición del
software de entrenamiento la mejor opción debido a que sería
un costo más asequible y que perdurara por mucho tiempo, a
comparación de adquirir un nuevo instrumento por motivos de
mala manipulación del operario.
Los plazos de entrenamiento dependen de la experiencia
del operador, siendo 80 horas el tiempo de entrenamiento
necesario para un nivel avanzado y la focalización se centra en
el cierre de las brechas prácticas para mejorar la productividad.
Para un nivel intermedio la cantidad de horas promedio será de
160 horas donde la capacitación se focalice en entregar
conocimientos de operación normal de los equipos y temas de
mantenimiento básico.
El resultado clave de este artículo es mostrar las etapas de
diseño, construcción y puesta a punto de un entorno didáctico
inmersivo para instruir a los operarios en proceso industriales
en el cual interviene la manipulación de equipos que se
manejen dentro de estos procesos. Este entorno de inmersión
muestra algunas escenas muy parecidas a las que se puede
enfrentar un operario en la vida real. Un entorno de tal
naturaleza sirve para generar un cúmulo de vivencias del
operador, para construir un conocimiento y aprendizaje
vivencial. Es decir, resuelve el problema de los daños que se
pueden provocar al manipular estas herramientas sin ninguna
experiencia por parte del operador reduciendo así los costos
que se generarían por el reparo o en el peor de los casos la
adquisición de una nueva herramienta lo cual representa
pérdida de tiempo y dinero para la industria.
VII. CONCLUSIONES
Se ha construido un entorno virtual 3D para generar
cúmulos de vivencias, experiencia que puede inducir al
operador a comprender el principio de funcionamiento de
equipos. El entorno está constituido de un software el cual fue
programado en Unity 3D. Cuando se acciona mediante los
botones de navegación la realidad virtual inmediatamente se
entra en un mundo virtual que despliega un cúmulo de
vivencias con 2 escenas para la familiarización del instrumento
y en el entrenamiento.
Las escenas están dispuestas en una secuencia didáctica de
modo que facilita la navegación para el entrenamiento a través
de cuadro de diálogos que ira especificando en cada uno de los
pasos que se irán ejecutando a través de cada ensamble del
instrumento por lo que cada escena despliega un mundo virtual
y diferentes submenús que permiten realizar varias
modificaciones como cambiar el valor de la temperatura del
dispositivo.
La implementación de este tipos de simuladores solo
ayudara al entrenamiento de los usuarios antes de someterse al
mundo real para el manejo de estos instrumentos por lo que
permitirán una capacitación para evitar fallas en el mundo real
con el fin que el operador tenga la destreza de manejar y
manipular cada uno de los dispositivos con el propósito de
evitar correr cualquier riesgo que generen perdidas económicas
como humanas por lo que con este entrenamiento se evitara
muchos accidentes laborales. El entorno presenta bondades
como observar las animaciones reales del comportamiento de
la variable de temperatura en tiempo real tal y cual si fueran un
proceso real dentro de una industria por lo se obtuvo un entorno
realista y con diversas opciones de manipulación
El paso a seguir será la implementación de los entornos
virtuales a una manera de prueba para medir el grado de
satisfacción que tendrán los usuarios, luego de haber
manipulado el entorno virtual creado, lo que permitiría lograr
medir el nivel de aprendizaje adquirido por quienes manipulen
este sistema, permitiendo así establecer datos estadísticos del
desempeño que presento el mismo.
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