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Diseñar el circuito neumático con diseño en cascada y/o registro de desplazamiento (paso a
paso).
7. Diseñar el circuito neumático de potencia y el circuito eléctrico de control.
8. Diseñar el circuito con el PLC.
9. Elaborar las conclusiones y recomendaciones de acuerdo con la aplicación realizada y los
juicios críticos que de allí provengan
Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para remachar pasadores en los
extremos de una pieza de aluminio en C con las siguientes dimensiones: 30x10 cm2 el alma,
10x10 cm2 los extremos, espesor = 1/8”. Las piezas se colocan y retiran manualmente. El
cilindro 1.0 sujeta la pieza, los dos cilindros 2.0 introducen los remaches y los sujetan,
finalmente el cilindro 3.0 remacha la segunda cabeza.
Plano de situación:
150
Ejercicio 2: Automatización del proceso para estampar ranuras en el interior de una
pieza
Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para estampar ranuras en una
pieza de aluminio con las siguientes dimensiones: 30x10x10 cm3. Las piezas a trabajar se
colocan y retiran manualmente en el dispositivo. El cilindro 1.0 posiciona la matriz de
estampado, seguidamente estampan los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Después del último proceso de
estampado retroceden simultáneamente los tres cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Finalmente el cilindro
1.0 retrocede extrayendo la matriz de la pieza trabajada.
Plano de situación:
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Ejercicio 3: Automatización del proceso para doblar piezas
Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para doblar piezas de láminas de
acero galvanizado con las siguientes dimensiones: 50x10 cm2 el alma, espesor = 1/8”. Las
piezas se colocan y retiran manualmente. El cilindro 1.0 sujeta la pieza, el cilindro 2.0 realiza
el primer doblado y el cilindro 3.0 efectúa el segundo doblado.
Plano de situación:
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Ejercicio 4: Automatización del proceso para cortar materiales en barras
Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para cortar materiales a una
medida exacta de una barra de cobre que tiene una sección de 10x1 cm2 y una longitud de 6 m.
La alimentación del material se realiza por el cilindro 2.0, el cual moverá en la carrera de ida
la pinza neumática maniobrada por el cilindro 1.0 previamente cerrada.
Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujeción
3.0. Luego el cilindro 4.0 realiza la operación de corte y simultáneamente el cilindro 1.0 puede
abrir. Después de realizado el corte, los cilindros 2.0 y 4.0 pueden regresar. A continuación
afloja el cilindro de sujeción 3.0 y un nuevo ciclo puede comenzar.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agote la barra.
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(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:
Plano de situación:
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(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:
155
Plano de situación:
Presentación del Problema: Automatizar una sierra para trabajar perfiles en C de aluminio
con las siguientes dimensiones: 100x10 cm2 y espesor = 1/8”. Con un cilindro 1.0 se empuja el
perfil contra un tope. El cilindro 2.0 sujeta el perfil lentamente. A continuación la unidad de
avance oleoneumática 3.0 desplaza el cabezal de sierra lentamente, realizando la operación de
corte, y el cilindro 1.0 puede durante este proceso retornar a su posición inicial. Finalizado el
proceso de corte, el cabezal de sierra retrocede a su posición inicial. Se suelta el perfil y el
cilindro 4.0 expulsa la pieza cortada.
Plano de situación:
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(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:
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Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las
piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.
Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.
Plano de situación:
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