ONDAS CILÍNDRICAS

Soluciones de la ecuación de onda

Ecuación de onda en coordenadas cilíndricas

∇ 2Ω + k 2Ω = 0
1 ∂  ∂Ω  1 ∂ 2Ω ∂ 2 Ω
ρ + + + k 2Ω = 0
ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ 2 ∂φ 2 ∂z 2

Separación de variables

Ω = R ( ρ ) Φ (φ ) Z ( z )
1 d  dR  1 d 2 Φ 1 d 2 Z
ρ + + + k2 = 0
ρ R d ρ  d ρ  Φ dφ 2 Z dz 2

Separación en ecuaciones diferenciales para cada una de las

variables

1 d 2Z
2
= − k z2
Z dz
ρ d  dR  1 d 2 Φ
ρ + + ( k 2 − k z2 ) ρ 2 = 0
R d ρ  d ρ  Φ dφ 2

1 d2
= −n2
Φ dφ 2

ρ d  dR  2
ρ  − n + ( k − kz ) = 0
2 2

R dρ  dρ 
 d  dR  
 + ( k ρ ρ ) − n  R = 0
2 2
ρ ρ
dρ  dρ 
d 2Φ
+ n2Φ = 0
dφ 2
d 2Z
+ k z2Φ = 0
dz 2

Soluciones modales para el problema escalar

Ω n ,k z = J n ( k ρ ρ ) e jnφ e jkz z
Ω n ,k z = H n(
2)
(k ρ ) e
ρ
jnφ
e jk z z
k 2 = k ρ2 + k z2
Ω = ∑ ∫ an ( k z ) Ω( ρ , φ , z )dk z
n kz

A continuación se muestran algunas soluciones modales para

problemas con simetría axial, en el plano z=0.

Ω n ,k = H n(
2)
( k ρ ) e jnφ
kz = 0
k ρ = k 2 − k z2 = k
 Representación gráfica de Re( H n(
2)
( k ρ ) cos ( nφ )

Modo 0 Modo 1

Modo 2 Modo 3

La solución completa de exige considerar funciones seno y coseno, o

bien soluciones de tipo exponencial. En la gráfica se comparan las
soluciones para el modo 1.
 Representación gráfica del modo 1

(
Re H n(
2)
( k ρ ) cos ( nφ ) ) (
Re H n(
2)
( k ρ ) sin ( nφ ) )

(
Re H n(
2)
( k ρ ) e jnφ ) (
Re H −( n) ( k ρ ) e − jnφ
2
)

Las soluciones se pueden expresar como combinación de funciones

de Bessel y funciones armónicas.
 La representación gráfica de las solución del modo 1 es (distancias
normalizadas a λ)

Representación gráfica del modo 1

0.5 π

0.4 2

B( r) arg( B ( r) )
0.5 1 1.5 2
0.2

0 −π
0.5 1 1.5 2
0.5 r 2 0.5 r 2

Hn ( 2)
(k ρ ) arg H n( ( 2)
( k ρ ))
0.5 0.5
0.5 0.5

Re( B ( r) ) Im( B ( r) )
0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2

− 0.5 0.5 − 0.5 0.5

0.5 r 2 0.5 r 2

Re H n ( ( 2)
( k ρ )) = Jn ( k ρ ) Im H n( ( 2)
( k ρ ) ) = −Yn ( k ρ )
 Representación gráfica de los modos 0,1,2
Re H n ( ( 2)
( k ρ )) = Jn ( k ρ ) (
Im H n(
2)
( k ρ ) ) = −Yn ( k ρ )
1 1
1 1

Re( B ( r) ) Im( B ( r) )
0 1 2 0 1 2

−1 1 −1 1

0 0.0 r 2 0 0.0 r 2

1 1
1 1

Re( B ( r) ) Im( B ( r) )
0 1 2 0 1 2

−1 1 −1 1

1 0.0 r 2 1 0.0 r 2

1 1
1 1

Re( B ( r) ) Im( B ( r) )
0 1 2 0 1 2

−1 1 −1 1

2 0.0 r 2 2 0.0 r 2
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE MODOS CON VARIACIÓN
AXIAL

Ω n ,k z = H n(
2)
(k ρ ) e
ρ
jnφ
e jk z z
k 2 = k ρ2 + k z2
k z = k cos (θ )
k ρ = k sin (θ )

Se representan los modos 0 y 1 en el plano y=0.

Representación gráfica de Re H n( ( 2)
(k ρ ) e )
ρ
jk z z

Modo 0 (90º) Modo 0 (60º)

Modo 0 (45º) Modo 0 (30º)

Soluciones vectoriales de la ecuación de onda

Modos TMZ

F=0
1
EÁ= − jω + Á∇ ( ∇ ⋅ )
jωµε
1
HÁ= ∇×
µ

Campos expresados a partir de la función potencial

Á = ΩE z
1
E = − jωΩ E z + ∇ ( ∇ ⋅ ΩE z )
jωµε
1
H= ∇ × ΩE z
µ

Expresiones en coordenadas cilíndricas

1  ∂ ∂ ∂   ∂Ω E 
E = − jωΩ E z + ñ +ö + z  
jωµε  ∂ρ ∂φ ∂z   ∂z 
1   1 ∂Ω E   ∂Ω E  
Hñ=   ö  + − 
µ   ρ ∂φ   ∂ρ  

1 ∂ 2ΩE
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2
1 ∂ 2Ω E
Eρ =
jωµε ∂ρ∂z
1 ∂ 2ΩE
Eφ =
jωµε ∂φ∂z

1 ∂Ω E
Hρ =
µρ ∂φ
1 ∂Ω E
Hφ = −
µ ∂ρ
Modos TEz

Á=0
1
E = ∇×F
ε
1
H = − jω F + ∇ (∇ ⋅ F )
jωµε

Campos expresados a partir de la función potencial

F = ΩH z
1
E= ∇ × ΩH z
ε
1
H = − jω ΩH z + ∇ (∇ ⋅ ΩH z )
jωµε

Expresiones en coordenadas cilíndricas

1   1 ∂Ω H   ∂Ω H 
Eñ=   ö + − 
ε   ρ ∂φ   ∂ρ 
1  ∂ ∂ ∂   ∂Ω H 
H = − jω ΩH z + ö + z +  z 
jωµε  ∂ρ ∂φ ∂ z   ∂z 

1 ∂Ω H
Eρ =
ερ ∂φ
1 ∂Ω H
Eφ = −
ε ∂ρ

1 ∂ 2ΩH
H z = − jωΩ H +
jωµε ∂z 2
1 ∂ 2Ω H
Hρ =
jωµε ∂ρ∂z
1 ∂ 2Ω H
Hφ =
jωµε ∂φ∂z
Solución modal generalizada

1 ∂ 2 ΩE
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2
1 ∂ 2 Ω E 1 ∂Ω H
Eρ = +
jωµε ∂ρ∂z ερ ∂φ
1 ∂ 2Ω E 1 ∂Ω H
Eφ = −
jωµε ∂φ∂z ε ∂ρ

1 ∂ 2 ΩH
H z = − jωΩ H +
jωµε ∂z 2
1 ∂ 2Ω H 1 ∂Ω E
Hρ = +
jωµε ∂ρ∂z µρ ∂φ
1 ∂ 2 Ω H 1 ∂Ω E
Hφ = −
jωµε ∂φ∂z µ ∂ρ

Ω E = ∑ ∫ an ( k z )H n( ( k ρ ) e jnφ e jk z dk z
2) z

n kz

Ω H = ∑ ∫ bn ( kz ) H n( 2 ) ( k ρ ) e jnφ e jk z z dk z
n kz
Modos en guías de onda cilíndricas

Modos TMz

En una guía circular, la solución de los campos se puede obtener

aplicando las condiciones de contorno para el campo eléctrico y
campo magnético en las paredes de la guía

Las soluciones elementales del potencial para modos TMz que se

propagan en la dirección z son de la forma

Ω E = J n ( k ρ ρ ) e jnφ e jk z z

El campo eléctrico en la dirección z, paralelo a las paredes es de la

forma

1 ∂ 2ΩE
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2
1
Ez = − jωΩ E − k z2 ΩE
jωµε

Imponiendo las condiciones de contorno de campo cero en ρ = a , es

necesario que se cumpla

J n ( kρ a ) = 0

Los ceros de las funciones de Bessel se encuentran tabulados, y se

pueden obtener de forma simple a partir de métodos numéricos, los
primeros son
Función J0 J1 J2 J3
ceros
1º 2.4048 3.8317 5.1356 6.3802
2º 5.5201 7.0156 8.4172 9.7610
3º 8.6537 10.173 11.6198 13.0152
4º 11.791 13.324 14.7959 16.2235

El módulo del campo Ez para los primeros modos es

J0 J1 J2 J3
1º

2º

3º

4º

Las expresiones para los campos son

1 ∂ 2ΩE
Ez = − jωΩ E +
jωµε ∂z 2 1 ∂Ω E
Hρ =
1 ∂ ΩE2
µρ ∂φ
Eρ =
jωµε ∂ρ∂z 1 ∂Ω E
Hφ = −
1 ∂ 2ΩE µ ∂ρ
Eφ =
jωµε ∂φ∂z
Modos TEz

En este caso las solución de un modo para el campo magnético axial

es

Ω H = J n ( k ρ ρ ) e jnφ e jkz z
1 ∂ 2ΩH
H z = − jωΩ H +
jωµε ∂z 2
k z2 ΩH
H z = − jωΩ H −
jωµε

Imponiendo condiciones de contorno para las componentes de

campo eléctrico paralelas a las paredes, es necesario cumplir la
condición de campo eléctrico tangencial en el contorno

1 ∂Ω H
Eφ = − =0
ε ∂ρ

Que equivale a

J n ' ( kρ a ) = 0

Los ceros de las derivadas de las funciones de Bessel se encuentran

tabulados, y se pueden obtener de forma simple a partir de métodos
numéricos, los primeros son

Función J’0 J’1 J’2 J’3

ceros
1º 3.8317 1.8412 3.0542 4.2012
2º 7.0156 5.3314 6.7061 8.0152
3º 10.1735 8.5363 9.9695 11.3459
4º 13.3237 11.7060 13.1703 14.5858
 J0 J1 J2 J3

Las soluciones para los campos en los modos TEz son

1 ∂ 2ΩH
H z = − jωΩ H +
1 ∂Ω H jωµε ∂z 2
Eρ =
ερ ∂φ 1 ∂ 2Ω H
Hρ =
1 ∂Ω H jωµε ∂ρ∂z
Eφ = −
ε ∂ρ 1 ∂ 2Ω H
Hφ =
jωµε ∂φ∂z
Difracción de cilindros
Simetría axial
En el caso de tener problemas cilíndricos 2D, sin variación con z,
para el caso TM, las expresiones para los campos son

Hz = 0
Ez = − jωΩ E
1 ∂Ω E
Eρ = 0 Hρ =
µρ ∂φ
Eφ = 0
1 ∂Ω E
Hφ = −
µ ∂ρ

Cilindro circular
La expresión de una onda plana incidente sobre un cilindro de
sección arbitraria es

∞
Ezi = E0e − jkñˆ ⋅ñ ' = E0 e − jk ρ cos(φ − β ) = E0 ∑
n =−∞
j − n J n ( k ρ ) e jn(φ − β )

Dependiendo del número de modos elegido la solución será válida

para un cierto radio. En la gráfica se comparan las soluciones de la
amplitud del campo para un valor máximo de n=10 y n=20. Las
escalas indican longitudes de onda.
En un cilindro metálico se inducen corrientes, que generan modos
emergentes

∞
Ezs = ∑
n =−∞
j − n an H n( 2 ) ( k ρ ) e jn(φ − β )

El campo total es la suma de ambos

( )
∞
Ez = E zi + Ezs = ∑
n =−∞
j − n J n ( k ρ ) + an H n( 2) ( k ρ ) e jn(φ − β )

En el contorno el campo tangencial debe ser cero, por lo tanto para

cada uno de los puntos se debe cumplir

( ( k ρ ) ) e jn(φ − β ) = 0
∞

∑
n =−∞
j − n J n ( k ρ ) + an H n(
2)

∞ ∞

∑
n =−∞
j − n an H n( 2) ( k ρ c ) e
jn (φc − β )
= ∑
n =−∞
j −n J n ( k ρc ) e
jn (φc − β )

Si el contorno fuera de forma circular de radio a , se podrían aplicar

condiciones de ortogonalidad, obteniendo los coeficientes como

− J n ( ka )
an =
H n(
2)
( ka )

Si se representan los campos totales, se puede observar el efecto de

difracción del cilindro.

Fig. Campos totales, cilindros de radios 1.5 y 0.5 longitudes de onda.

Fig. Campos difractados, cilindros de radios 1.5 y 0.5 longitudes de
onda.

la corriente sobre el cilindro de radio a sería

1 ∂Ez
J z = Hφ =
ρ =a jωµ ∂ρ ρ =a

La expresión para las corrientes en un cilindro uniforme de radio a es

−2 E0 ∞ j − n e ( )
jn φ − β
Jz = ∑
ωµπ a n=−∞ H n( 2) ( ka )

La representación gráfica de las corrientes que se inducen sobre un

cilindro de radio a, cuando incide una onda plana a 45º, en módulo y
fase, demuestra que se inducen corrientes en la zona visible, y las
corrientes tienden a cero en la zona oculta. Además aparece un efecto
de rizado debido a la difracción en los bordes.
Fig. Representación gráfica del módulo y la fase de las corrientes en
un cilindro de radio a, para una onda plana incidente.

20
20

15

Corriente( 4.5 , φ ) 10

0 0
3 2 1 0 1 2 3
−π φ π

Fig. Representación gráfica de las corrientes inducidas en un cilindro

de radio 4.5 λ, para una plana incidente.

Los armónicos que aparecen cuando incide una onda plana

dependen del radio del cilindro.

En la siguiente figura se representa la amplitud de los modos 10,20 y

40 en función del radio del cilindro. Se puede observar que el modo
40 aparece para cilindros de radio 5λ o mayores.
 10
10

a( r , 10)

a( r , 20) 5
a( r , 40)

0 0
0 2 4 6 8 10
0 r 10

Fig. Amplitud de los modos en función del radio del cilindro

25

20

a( 5 , n)

a( 15 , n)
a( 25 , n) 10

0 0
0 2 4 6 8 10
0 n 10

Fig. Amplitud de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier

de las corrientes.

La expresión indicada para las corrientes asegura que los campos en

el interior de las corrientes son uniformes, y compensan la onda
plana incidente para producir unos campos totales cero en el interior.