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C09 Transformada Laplace PDF
C09 Transformada Laplace PDF
GARMENDIA
CAPÍTULO 9.
Transformada de Laplace
ordinarias.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 536
integrales, es decir, operadores que transforman una función en otra por medio
puede por tanto interpretarse como análoga continua a una serie de potencias,
límite.
ingeniería.
DIFERENCIALES
9.1.1. Ejemplos
al primero expresadas en la forma yn) = g(x, y, y’, ..., yn-1)) o bien F(x, y, y’, ...,
yn-1), yn)) = 0.
d 2y
Caída libre m =mg
dt 2
2
d 2y dy
Caída con resistencia m 2 =mg −k
dt dt
dy
Para resolverlas se expresaban en función de v(t) = y quedaban de la
dt
dv dv
forma m⋅ = m⋅g para la caída libre y m⋅ = m⋅g − k⋅v2 para la caída con
dt dt
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 538
dy
reduce una unidad el grado de la ecuación.
dt
1
De esta forma se resuelve la ecuación de la catenaria y ′′ = 1 + ( y ′ )2
a
d 2y
En la ecuación del movimiento armónico simple 2
+ k 2 y = 0 , k > 0, no
dt
obtiene u’(y) u(y) = −k2y. Integrando se obtiene u(y) y a partir de esta función la
solución.
d 2y R2
cohete: 2
=−g 2 y la ecuación de Van der Pol: y’’ − a(1 − y2)⋅y’ + y = 0
dt y
y’⋅y’’ = 2
y’⋅y’’ + (y’)2 = 0.
aplicar los métodos anteriores de reducción de orden, por lo que tiene especial
d 2Q dQ 1
ecuación de los circuitos eléctricos: L⋅ 2
(t) + R⋅ (t) + ⋅Q(t) = E(t) o la
dt dt C
métodos en el siguiente capítulo suponiendo que las funciones E(t) y g(t) son
d 4y
problema de una viga empotrada, que tiene por ecuación: E⋅I⋅ = w(x),
( dx ) 4
continua a trozos.
constante.
por ecuaciones:
dx
dt =ax −bxy
dy =−cy +dxy
dt
más variables. Por esta razón, sin pérdida de generalidad, se estudian los
Otro caso particular son los sistemas lineales, que se estudiarán más
por el sistema:
d 2 y1
m1 = −( k1 + k 2 )y 1 + k 2 y 2 + F1( t )
dt 2
d 2y 2
m
2 = k 2 y 1 − ( k 2 + k 3 )y 2 + F2 ( t )
dt 2
resolverlos.
hay métodos generales para llegar a ella. Este capítulo contiene un enfoque
Definición 9.1.1:
esta función hasta el orden n, lo que equivale, con y = y(x), a una expresión de
Cuando es posible despejar yn), se obtiene: yn)(x) = g(x, y, y’, y’’, ..., yn-1) )
Definición 9.1.2:
expresar mediante una función vectorial F, de la forma F(x, f(x), f’(x), f’’(x), ...,
fn)(x)) = 0, donde la función buscada f(x) = (f 1 (x), f 2 (x), ..., f K (x)) y las derivadas
de esta función f’(x), f’’(x), f’’’(x), ..., fn)(x), son funciones vectoriales de la
variable independiente.
Definición 9.1.3:
donde la función buscada f(x) = (f 1 (x), f 2 (x), ..., f n (x)) y su derivada f’(x) son
siguiente forma:
..............
Definición 9.1.4:
las ecuaciones del sistema para todos los valores de las constantes C 1 , C 2 , ...,
Cn.
Definición 9.1.5:
543 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
está formada por las n funciones de la solución general para valores concretos
ecuaciones
y 1′ ( x ) = y 2 ( x )
y 2′ ( x ) = y 3 ( x )
(9.1.4)
...
y n′ ( x ) = g ( x , y 1 , y 2 ,..., y n )
b 2 , ..., y n (x 0 ) = b n .
orden.
sistema:
..............
..............
......
entonces las funciones y 1 (x), y 2 (x), ..., y n (x) definidas por (9.1.3) satisfacen el
Ejemplos resueltos
Se tiene el sistema:
y 1 ’(x) = y 2 (x)
sistema de ecuaciones:
y 1 ’(x) = y 2 (x) + 1
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y 2 ’(x) = y 1 (x) + 1
y 1 ’’(x) − y 1 (x) − 1 = 0.
sistema de ecuaciones:
y 1' ( x ) = y 2 ( x )
asociado es: . Comprobar que la solución general de
y 2 ' ( x ) = −4 y 1( x ) + 4 x
y 1( x ) = C1 cos 2 x + C 2 sen 2 x + x
dicho sistema es y a partir de ella
y 2 ( x ) = −2C1sen 2 x + 2C 2 cos 2 x + 1
Ejercicios
ecuaciones:
SOLUCIONES
Se considera el sistema:
y 1′ = f1( x , y 1 , y 2 ,..., y n )
y ′ = f ( x , y , y ,..., y )
2 2 1 2 n
(9.2.1)
...
y n′ = f n ( x , y 1 , y 2 ,..., y n )
y 1 (x 0 ) = b 1 , y 2 (x 0 ) = b 2 , ..., y n (x 0 ) = b n . (9.2.2)
∂f1 ∂f ∂f ∂f
, ..., 1 ,..., n ,..., n , son continuas en una región B del espacio ℜ×ℜn,
∂y 1 ∂y n ∂y 1 ∂y n
en el que el sistema (9.2.1) tiene una única solución que verifica las
549 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
diferenciales de orden n
de orden n
orden n
Si en la ecuación diferencial yn)(x) = f(x, y, y’, y’’, ..., yn-1)) la función f, y las
∂f ∂f ∂f
derivadas parciales , ,..., son continuas en una región B del
∂y ∂y ′ ∂y n −1)
Ejemplos resueltos
iniciales: y 1 (x 0 ) = b 1 , y 2 (x 0 ) = b 2 , ..., y n (x 0 ) = b n .
...,
problema de valor inicial: yn) = P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y’ + P n (x)⋅y + G(x), con
En este caso f(x, y, y’, y’’, ..., yn-1)) = P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y’ + P n (x)⋅y +
G(x). Si P 1 (x), P 2 (x), ..., P n (x) y G(x) son funciones continuas en un intervalo
∂f ∂f ∂f
Además las derivadas parciales , ,..., coinciden con P k (x)
∂y ∂y ′ ∂y ( n −1)
decir, si P 1 (x), P 2 (x), ..., P n (x) y G(x) son funciones continuas en un intervalo
inicial propuesto.
Ejercicios
CASOS PARTICULARES
diferencial.
Así, si una ecuación diferencial es de la forma yn) = F(x, y’, ..., yn-1)), el
dy d 2 y du d n y d n −1 u
Efectivamente si = u , entonces = y = y la ecuación
dx dx 2 dx dx n dx n −1
dky
derivadas hasta el orden k, realizando el cambio de variable u(x) = se
dx k
La catenaria
suspendido entre sus dos extremos y que cuelga por su propio peso.
H
curva y a = , entonces la ecuación de la catenaria es:
p
1
y ′′ = 1 + ( y ′ )2
a
1
Haciendo el cambio de variable y’(x) = u(x) se obtiene u’(x) = 1+ u 2
a
x
lnu+ 1 + u 2 = + C.
a
x
Al aplicar la condición inicial u(0) = 0 se obtiene: lnu+ 1 + u 2 = , y al
a
x x
1 −
despejar la función u(x) resulta: u(x) = ( e a − e a ), que al integrar de nuevo
2
x x
a −
se obtiene: y(x) = ( e a + e a ) + K.
2
solución particular:
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x x
a − x
y(x) = ( e a + e a ) + b – a = a cosh( ) + b – a.
2 a
x
y(x) = a⋅cosh( ).
a
derivadas de orden k−1, por lo que se logra reducir el orden como se pretendía.
Ejemplos clásicos en los que se aplica este método son la ecuación del
con k > 0. Se supone que existe una solución y = ϕ(x) que en un intervalo (a, b)
tiene función inversa derivable x = ϕ-1(y), por lo tanto y’ = ϕ’(x) = ϕ’(ϕ-1(y)) por lo
ecuación diferencial se tiene que u’(y)⋅u(y) = −k2⋅y, que equivale a decir que
555 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1 2
( u ( y ))' = −k 2 y . Integrando respecto a y se obtiene que u2(y) = −k2⋅y2 + C. Ya
2
u( y ) = k A 2 − y 2 .
y
variables separadas. Al integrarla se obtiene como solución arcsen = Kx + B,
A
expresar como:
y 0 = C 1 ⋅sen(kx 0 ) + C 2 ⋅cos(kx 0 )
sistema tiene solución única y por lo tanto existe una única solución de la
d 2y R2
= −g ,
dt 2 y2
d 2y dv dv dy dv
= = ⋅ = ⋅v ,
dt 2 dt dy dt dy
dv R2
v⋅ = −g .
dy y2
v2 R2
=g⋅ +C .
2 y
v 02
calcula C = −g⋅R + , al sustituirlo en la ecuación se obtiene:
2
R2 v 02
v = 2g ⋅
2
− 2g⋅R + ,
y 2
d 2y dv dv dy dv
= = ⋅ = ⋅v .
dt 2 dt dy dt dy
Sustituyendo en la ecuación:
dv
v⋅ − a⋅(1 − y2)⋅v + y = 0.
dy
obtiene:
y
v= .
a( 1 − y 2 ) − k
Definición 9.3.1:
dx
dt = f ( x , y )
El sistema , se puede reducir a la ecuación diferencial de
dy
= g( x , y )
dt
dy g ( x , y )
primer orden: = .
dx f ( x , y )
de Lotka-Volterra.
dx
dt = ax − bxy
dy = −cy + dxy
dt
ya⋅e-by = kx-c⋅edx.
La barca en el río
Una barca entra en el río en el punto (c, 0) y se dirige hacia el origen con
son las orillas de un río cuya corriente tiene una velocidad uniforme a en la
de la barca.
dx
= −b cos θ
dt
dy = −a + bsenθ
dt
2 2
dy − a + bsenθ a x + y + by
que = = , ecuación de primer orden que es
dx − b cos θ bx
a a
+1
2 2
homogénea y cuya solución es cb(y + x +y ) = xb .
Ejemplos resueltos
1 2
y’ = C2 x + C x + K1.
2
C 3 C2 2
y(x) = x + x + K1x + K2.
6 2
d 2y du
= y’: = ⋅ u , sustituyendo en la ecuación:
2 dy
dx
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du
u . + u2 = 2e-y.
dy
dz
+ 2z = 4e-y.
dy
1
x+K= ± 4e x + C
2
C
(x + K)2 = ey + .
4
d 2s s
= – g⋅sen ,
dt 2 L
ds d 2 s du ds du
realiza el cambio u = ⇒ = ⋅ = ⋅ u , se sustituye:
dt dt 2 ds dt ds
du s
⋅ u = – g⋅sen
ds L
s
u⋅du = – g⋅sen ds,
L
u2 s
= g⋅L⋅cos + C,
2 L
561 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
por lo tanto:
2
ds s
= 2gL ⋅ cos + C .
dt L
Ejercicios
a a
+1
2 2
barca, que se expresaba por cb(y + x +y ) = xb , permitan que la
que depende de otra variable, s, por medio de una integral. La idea consiste en
problema algebraico que depende de los valores iniciales, del que una vez
propiedades
Definición 9.4.1:
b
T{f} = ∫ K ( s, x ) ⋅ f ( x ) ⋅ dx .
a
Definición 9.4.2:
k − sx
de Laplace, que se denota L{f(x)} a una función F(s) = lím ∫
k →∞ 0
e f ( x )dx =
∞ −sx
∫0 e f ( x )dx , siempre que la integral sea convergente con s ∈ ℜ.
positivo.
Definición 9.4.3:
anterior.
Proposición 9.4.1:
Definición 9.4.4:
Teorema 9.4.2:
Si f(x) es una función continua a trozos en el intervalo [0, a], ∀a > 0 y f(x)
Demostración:
e-sx⋅f(x) ≤ M⋅e-(s-c)x.
∞ −sx ∞ ∞ −( s −c ) x
F(s) = ∫ e ⋅ f ( x )dx ≤ ∫0 e − sx ⋅ f ( x ) dx ≤ M ∫ e dx
0 0
+∞, –(s – c)x tiende a –∞, e-(s-c)x tiende a uno y la integral impropia es
M
convergente y vale .
s −c
∞ −sx
Por consiguiente, para todo s > c la integral ∫0 e ⋅ f ( x )dx es
Corolario 9.4.3:
M
Es una consecuencia inmediata de que F(s) ≤ .
s −c
Laplace de una función. Pero estas condiciones no son necesarias; así por
565 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1
ejemplo la función f(x) = no es continua a trozos ya que tiene un salto
x
1
Transformada de Laplace de f(x) = .
x
1
1 ∞ −sx −
Sea L{f(x)} = L{
x
} = F(s) = ∫ 0
e ⋅x 2 dx
1 1 1
∞ −t − − −
t 2 −1 ∞ −t
F(s) = ∫ 0
e ⋅
s
s dt = s 2
∫ 0
e ⋅t 2 dt .
1
− ∞ −u 2
F(s) = 2 s 2
∫0 e ⋅ du .
∞ −u 2 π
Teniendo en cuenta que ∫ 0
e ⋅ du =
2
se obtiene:
1 π
L{ }= . (9.4.1)
x s
precisión aparte, todas las funciones consideradas verifican las condiciones del
teorema 9.4.2.
Primeras propiedades:
Demostración:
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∞ − sx ∞ −sx
L{a⋅f(x) + b⋅g(x)} = ∫0 e ( af ( x ) + bg ( x ))dx = a⋅ ∫0 e f ( x )dx + b⋅
∞ −sx
∫0 e g ( x )dx = a⋅L{f(x)} + b⋅L{g(x)}.
entonces:
1 s
L{f(kx)} = ⋅F .
k k
Demostración:
∞ −sx
L{f(kx)} = ∫0 e f ( kx )dx ,
t s
∞1 −s 1 ∞ −k t 1 s
L{f(kx)} = ∫0 k
⋅e k f ( t )dt =
k 0
e∫ f ( t )dt = ⋅F .
k k
∞ −sx ∞ − sx k
Si f(x) = k, k ∈ ℜ, entonces ∫0 e f ( x )dx = ∫0 e kdx =
s
. Por lo
tanto:
k
L{k} = , ∀s > 0.
s
∞
∞ −sx e − sx ( senx − s⋅cos x ) s
Si f(x) = cosx ⇒ ∫0 e cos xdx =
s +1
2
0
=
2
s +1
, ∀s > 0
1 s
Por lo tanto L{sen x} = y L{cos x} = ∀s > 0.
2 2
s +1 s +1
k s
L{sen kx} = y L{cos kx} = , ∀s > 0.
2 2
s +k s + k2
2
∞
∞ −sx ax e −( s −a ) x 1
Si f(x) = e ⇒ ∫ , ∀s > a
ax
e e dx = =
0 − ( s − a ) s−a
a
Por lo tanto:
1
L{eax} = , ∀s > a.
s−a
1
L{bax} = L{(elnb)ax} = L{e(lnb)ax} = , ∀s > a⋅lnb.
s −a⋅lnb
Ejemplos resueltos
1
Al ser L{sen x} = , ∀s > 0, al aplicar la proposición 9.4.5 se tiene:
s +1
2
1 1 7
L{sen(7x)} = = , ∀s > 0.
7 s 2 s 2 + 72
+1
7
s
Al ser L{cos x} = , ∀s > 0, al aplicar la proposición 9.4.5 se tiene:
s +1
2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 568
s
1 8 s
L{cos(8x)} = = , ∀s > 0.
2
8 s s + 82
2
+1
8
e x − e − x 1 1 1 1 1
L{senh x} = L = (L{ex} – L{e-x}) = − = 2 , ∀s > 1.
2 2 2 s −1 s +1 s −1
0.
1
Por el ejemplo anterior se sabe que L{senhx} = , ∀s > 1, por lo que al
s −1
2
1 1 k
L{senh(kx)} = = , ∀s > 1.
k s 2 s2 − k 2
−1
k
n!
Ejemplo 9.4.4: Demostrar que L{xn} = , y aplicar este resultado para
s n +1
1
La fórmula es cierta para n = 0 ya que L{1} = .
s
( n − 1)!
Supuesta cierta para n – 1, es decir L{xn-1} = , se utiliza este
sn
∞ − sx n
resultado para calcular L{xn} = ∫ 0
e x dx .
∞
∞ −sx n − x n ⋅ e − sx ∞ e −sx n −1
∫ ∫0
n
L{x } = e x dx = + n x dx =
0 s 0
s
n ∞ − sx n −1 n
s ∫
0
e x dx = L{xn-1}.
s
( n − 1)!
Aplicando la hipótesis de inducción, L{xn-1} = se obtiene:
sn
n n ( n − 1)! n!
L{xn} = L{xn-1} = = .
s s s n s n +1
2! 1 3s 2 − 2s + 2
1!
2
L{p(x)} = L{x } – 2L{x} + 3L{1} = −2 +3 = .
s3 s2 s s3
Ejercicios
s
9.8. Demostrar que L{cosh x} = , ∀s > 1.
s −1
2
s
9.9. Verificar que L{cosh(kx)} = , ∀s > 1.
s −k 2
2
1 s
9.11. Hallar la función f(x) cuya transformada F(s) sea – .
s s2 + 4
3 6
9.12. Calcular la función f(x) cuya transformada F(s) sea – .
2 2
s s +9
3s + 5
9.13. Hallar la función f(x) cuya transformada F(s) sea .
s2 + 7
función escalón unidad, ya que al multiplicar una función de Heaviside por otra
Definición 9.4.5:
0 x <a
definida por u a (x) = .
1 x ≥a
0 x <a
ingeniero Heaviside, H a (x) = .
1 x ≥a
Sea u(x) = u 0 (x); esta función en el intervalo [0, ∞) coincide con la función
∞
∞ −sx ∞ −sx e −sx e −sa
Si a > 0 ⇒ ∫0 e u a ( x )dx = ∫a
e dx =
− s
=
s
, ∀s > 0.
a
∞ −sx ∞ − sx 1
Si a ≤ 0 ⇒ ∫0 e u a ( x )dx = ∫0 e ⋅ 1⋅ dx =
s
, ∀s > 0.
Por lo tanto:
e −sa
Si a > 0 entonces L{u a (x)} = ,
s
1
Si a ≤ 0 entonces L{u a (x)} = , definidas para todo s > 0.
s
1
En particular si a = 0, entonces L{u(x)} = , definida para todo s > 0.
s
aplicadas en un instante.
cuya longitud tiende a cero, de manera que la integral de cada una de ellas
vale 1. Este límite no es una función, sino una distribución, (ver el capítulo de
Definición 9.4.6:
1. δ a (x) = 0, x ≠ a.
2. δ a (a) = ∞.
si a ∈ [b,c ]
c
1
3. ∫ δ a ( x ).dx =
0 si a ∉ [b,c ]
b
Para todo a > 0 se considera la función p h (x) = u a (x) – u a+h (x), h > a. Esta
función se anula en todos los puntos excepto en el intervalo [a, a + h) que toma
1
el valor 1. Para que en este intervalo tome el valor , se considera la función
h
1 ∞
q h (x) =
h ∫
(u a (x) – u a+h (x)). De esta forma q h ( x )dx = 1, se tiene que el límite
0
∞ −sx 1 a + h − sx −1 -s(a+h)
L{q h (x)} = ∫0 e q h ( x )dx = ⋅
h a ∫ e dx =
sh
(e – e-sa).
Por lo tanto:
L{δ(x)} = 1.
Ejemplos resueltos
x −a x +a
= y g(x) = para a > 0.
x −a x +a
a
x −a ∞ −sx x − a a −sx ∞ −sx e −sx
L =
x −a 0
e ∫
x −a
dx =
0
e ( −1)dx +
a
e dx = ∫ s
+ ∫
0
∞
e −sx e −sa − 1 e −sa 2e −sa − 1
= + = , s > 0.
− s s s s
a
2 3 4 n +1
n +1 −sx e −sx e −sx e −sx e −sx
n ∫ n
e dx + ... = + 2⋅
− s
+ 3⋅
− s
+ ... + n⋅
− s
− s
+ ... =
1 2 3 n
−1 -2s
= (e – e-s + 2e-3s – 2e-2s + 3e-4s – 3e-3s + ... + e-(n+1)s – e-ns + ... ) =
s
∞
1 e −s
∑
1 -s 1 1
= (e + e-2s + e-3s + ... + e-ns + ... ) = ⋅ e −ns = ⋅ = .
s s n =1 s 1− e −s s( e s − 1)
Por lo tanto:
1
L{E[x]} = .
s
s( e − 1)
0 si 0≤ x <3
f(x) =
2 si x ≥3
y calcular su transformada.
La función f(x) se puede expresar por f(x) = 2u 3 (x) = 2u(x – 3), por lo
e −3s
tanto: L{f(x)} = 2L{u(x – 3)} = 2 .
s
Ejercicios
1 x − a 1
u a (x) = 2 ⋅ x − a + 2 si x ≠ a .
1 si x = a
x −2 x +2
9.15. Calcular la trasformada de Laplace de la función f(x) = + .
x −2 x +2
en [0, ∞).
0 x <0
−1 0≤ x <2
9.17. Dada la función f(x) = ,
−3 2≤ x <3
0 x ≥3
su transformada de Laplace.
función periódica
Teoremas de traslación
Demostración:
∞ −sx ∞ −sx
Si F(s) = ∫ 0
e ⋅ f ( x )dx entonces L{eax⋅f(x)} = ∫ 0
e ⋅ eax f ( x )dx =
∞ −( s −a ) x
∫0 e ⋅ f ( x )dx = F(s – a).
Demostración:
575 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
0 si x < a
La función f(x – a)⋅u a (x) = , por lo que:
f ( x − a ) si x ≥ a
∞ −sx
L{f(x – a)⋅u a (x)} = ∫
a
e ⋅ f ( x − a )dx ,
haciendo el cambio x = t + a:
∞ − s( t + a ) ∞ −st
= ∫ 0
e ⋅ f ( t )dt = e-sa⋅ ∫ 0
e ⋅ f ( t )dt = e-sa⋅L{f(x)}.
∞ −sx
ya que L{g(x)⋅u a (x)} = ∫
a
e ⋅ g ( x )dx , haciendo el cambio x = t + a:
∞ ∞
Proposición 9.4.8:
continua a trozos en (nT, (n + 1)T) y tiene límites finitos en los extremos de este
intervalo; entonces:
1 T − sx
L{f(x)} = ∫ e
1 − e −Ts 0
f ( x )dx .
Demostración:
∞ ( n +1)T
∑ ∫nT e −sx f ( x )dx .
∞
∫e
− sx
L{f(x)} = f ( x )dx =
0
n =0
( n +1)T
∫nT e −sx f ( x )dx . Se tiene:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 576
( n +1)T T T
∫nT e −sx f ( x )dx = ∫0 e
−s( u + nT )
f ( u + nT )du = e −snT ∫0 e
−su
f ( u )du .
Por lo tanto:
∞ − T
L{f(x)} =
∑e snT ⋅
0
e −su f ( u )du .
∫
n =0
∞
La expresión ∑ e −snT es una serie geométrica de razón e-sT. Para s > 0
n =0
∞
∑ e −snT
1
= ,
n =0 1 − e −Ts
1 T − sx
L{f(x)} = ∫ e
1 − e −Ts 0
f ( x )dx .
Ejemplos resueltos
b
Ejemplo 9.4.8: Comprobar que L{eax⋅sen(bx)} = y que
( s −a ) 2 +b 2
s −a
L{eax⋅cos(bx)} = , ∀s > 0.
( s −a ) 2 +b 2
b
L{sen(bx)} = , ∀s > 0, aplicando el teorema 9.4.6 se tiene que
s +b
2
b
L{eax⋅sen(bx)} = , ∀s > 0 .
( s −a ) 2 +b 2
s
Análogamente L{cos(bx)} = , ∀s > 0, por el teorema 9.4.6:
s +b
2
s
L{eax⋅cos(bx)} = , ∀s > 0 .
( s −a ) 2 +b 2
s +2
F(s) = .
s +2s +5
2
s +1 1 s +1 1 2
+ = + ⋅ .
( s + 1) 2 + 2 2 ( s + 1) 2 + 2 2 ( s + 1) 2 + 2 2 2 ( s + 1) 2 + 2 2
s +1 2
= L{e-x⋅cos(2x)}, = L{e-x⋅sen(2x)}
2 2 2 2
( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2
1 -x
función cuya transformada es F(s) es f(x) = e-x⋅cos(2x) + e ⋅sen(2x)}.
2
0 x∈[ 0,1)
transformada de Laplace de la función f(x) = .
2 x −3 x∈[ 1,∞ )
2 1
= e-s⋅ − .
s2 s
x x∈[ 0,1)
periódica de periodo T = 2 definida en [0, ∞) tal que f(x) = .
x −2 x∈[ 1,2 )
1 2 − sx 1 1 − sx 2
L{f(x)} = ∫e f ( x )dx = ∫ xe dx + ( x − 2 )e − sx dx
∫
− 2s 0
1 − e − 2s 0 1− e 1
1 1 − ( s + 1)e −s
∫0 xe −sx dx = ,
s2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 578
2 − e −2s − ( s − 1)e −s
∫1 ( x − 2 )e −sx dx = ,
s2
y por lo tanto:
Ejercicios
2
.
s 2 + 10s + 41
s−5
= .
s 2 − 6s + 13
−1 si 0≤ x <2
Laplace de la función f(x) = x −3 si 2≤ x <3 .
0 x ≥3
si
senx
9.22. Calcular la transformada de Laplace de la función periódica f(x) = .
senx
x x∈[ 0,1)
= 2, tal que f(x) = .
1 x∈[ 1,2 )
buscada.
Proposición 9.4.9:
exponencial entonces:
Demostración:
Para n = 1:
∞ −sx
L{f’(x)} = ∫0 e f ' ( x )dx ,
∫0
∞
]∞
e −sx f ' ( x )dx = e −sx ⋅ f ( x ) 0 + s⋅
∞
∫0 e
−sx
f ( x )dx ,
∞ − sx n )
L{fn)(x)} = ∫0 e f ( x )dx .
∫
∞ − sx n )
0
e f ( x )dx ]∞
= e − sx ⋅ f n −1) ( x ) 0 + s⋅ ∫
∞ − sx n −1)
0
e f ( x )dx
por lo tanto:
Proposición 9.4.10:
x
Si f(x) es continua a trozos y de orden exponencial entonces ∫ f(t).dt es
0
581 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
x 1
0
∫
L f(t).dt = ⋅L{f(x)}.
s
Demostración:
x x x
∫ f ( t )dt ≤ ∫ f ( t ) dt ≤ M ∫ e
ct
dt ≤ M’ ecx.
0 0 0
x ∞ −sx
x
∫
L f(t).dt = e f ( t )dt dx ,
∫ ∫
0
0 0
∞
∞ x x 1 ∞
−sx 1 − sx
∫ 0
e
∫
f ( t )dt dx = − e
s
f ( t )dt +
s 0 ∫
f ( x ) ⋅ e − sx dx . ∫
0 0 0
x
Al aplicar que ∫ f ( t )dt es de orden exponencial, por lo que
0
x
− sx
lim e
x →∞ ∫ f ( t )dt = 0, se tiene que:
0
x
1
0
∫
L f(t).dt =
s
L{f(x)}.
x x a a
expresar como: ∫ f ( t )dt = ∫ f ( t )dt − ∫ f ( t )dt . Como ∫ f ( t )dt es una constante
a 0 0 0
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 582
k
k y L{k} = , s > 0, se tiene que:
s
x a
1 1
∫
L f(t).dt = ⋅L{f(x)} − ⋅ f ( t )dt .
a s s ∫
0
Proposición 9.4.11:
F n)(s) = (−1)n⋅L{xn⋅f(x)}.
Demostración:
∞ −sx
F(s) = ∫0 e f ( x )dx ,
∞ −sx
∫0 ( − x ) ⋅ e
∞
F’(s) = f ( x )dx = (−1)⋅ ∫ e − sx ( x⋅f ( x ))dx = F’(s) = (−1)⋅L{x⋅f(x)}:
0
∞ −sx
en Fn-1)(s) = (−1)n-1⋅ ∫0 e ( x n −1 ⋅ f ( x ))dx , se obtiene que:
∞ −sx
Fn)(s) = (−1)n-1⋅ ∫0 ( − x ) ⋅ e ( x n −1 ⋅ f ( x ))dx ,
Corolario 9.4.12:
n!
F(s) = .
s n +1
583 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
n!
L{xn} = .
s n +1
n
dn d n 1 n ( −1) ⋅ n ! n!
(−1) ⋅
n
(L{1}) = (−1) ⋅ = (−1) ⋅
n
= .
ds n
ds n s
s n +1 s n +1
Proposición 9.4.13:
f( x)
transformada de entonces:
x
∞ f ( x )
∫s F ( t )dt = L
x
.
Demostración:
f( x)
Sea g(x) = y G(s) = L{g(x)}, entonces f(x) = x⋅g(x), por la proposición
x
d
9.4.11 se obtiene: (L{g(x)}) = (−1)⋅L{x⋅g(x)} = (−1)⋅L{f(x)}, es decir, G’(s) =
ds
∞ ∞ ∞
∫s G' ( t )dt = − ∫s F ( t )dt ⇒ G(s) − lim G( s ) =
s →∞ ∫s F ( t )dt .
∞
9.4.3 lim G( s ) = 0, por lo tanto G(s) =
s →∞ ∫s F ( t )dt .
Proposición 9.4.14:
∞ f( x) ∞
∫0 x
dx = ∫0 F ( s )ds ,
Demostración:
∞ −sx
F(s) = ∫0 e f ( x )dx .
∞
∞ ∞ − sx
∫ F ( s )ds = ∫0 ∫ 0
e f ( x )dxds .
0
∞
∞ ∞ − sx
∫ F ( s )ds = ∫
0
f ( x )
0∫e ds dx .
0
∞ −sx 1
Como ∫ 0
e ds =
x
para x, s > 0 se tiene que:
∞
∞ f( x)
∫ F ( s )ds = ∫ 0 x
dx .
0
Ejemplos resueltos
1
Ejemplo 9.4.12: Sabiendo que L{ex⋅f(x)} = . Calcular:
2
s − 2s + 2
e 3 x f ( x )
a) L ,
x
b) L{x⋅f(x)}.
1
a) Si F(s) = L{f(x)} entonces L{ex⋅f(x)} = F(s − 1) = por lo tanto
( s − 1)2 + 1
1 1
F(s) = ⇒ L{e3x⋅f(x)} = F(s − 3) =
s +12
( s − 3 )2 + 1
585 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
e 3 x f ( x ) ∞ π
dt = arctg ( t − 3 )]s∞ =
1
L
x
=
∫
s ( t − 3 )2 + 1 2
− arctg(s − 3).
d 1 2s
b) L{x⋅f(x)} = − F’(s) por lo tanto: L{x⋅f(x)} = − 2 = .
ds s +1 ( s +1) 2
2
∞ senx
de la integral ∫0
x
dx .
1
Ya que L{senx} = , utilizando el resultado de la proposición 9.4.14, se
s +1
2
∞ senx ∞ ds π
tiene que ∫0 dx = ∫ = arctgs ]0∞ = .
x 0 s2 + 1 2
Ejercicios
s +1 f ( 3x )
9.24. Sabiendo que L{ex⋅f(x)} = . Calcular a) L , b) L{f(3x)}.
s −2s +1
2
x
1
9.25. Calcular la transformada de Laplace de f(x) = (cos ax − cos bx).
x
∞ −sx 1 − cos x π s s 2
∫ 0
e
x2
dx = + ln
2 2 s 2 + 1
− arctg s.
9.4.5. La convolución
Definición 9.4.9:
x
(f ∗ g)(x) = ∫ f ( x − t )g( t )dt .
0
Propiedades de la convolución
1. Conmutativa: f ∗ g = g ∗ f.
Demostración:
x
x o x
2. Asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h).
3. Distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h.
Definición 9.4.9:
x
también son nulas las funciones que sólo tienen un número finito de valores
4. Si θ(x) = 0 ∀x ⇒ f ∗ θ = θ ∗ f = θ
Demostración:
∞ ∞
F(s)⋅G(s) = ( ∫0 e −st f ( t )dt )⋅( ∫0 e
−su
g ( u )du ) =
∞ ∞ − s( t + u ) ∞ ∞ − s( t + u )
∫0 ∫0 e f ( t )g ( u )dtdu = ∫ 0 ∫ 0 e f ( t )dt g ( u )du .
∞ ∞ − sx
F(s)⋅G(s) = ∫ 0 ∫ u e f ( x − u )dx g ( u )du =
∞ ∞ − sx
∫0 ∫ u
e f ( x − u )dxg ( u )du .
∞ x − sx
F(s)⋅G(s) = ∫ 0 ∫ 0 e f ( x − u )g ( u )du dx =
∞ − sx x
∫ 0
e
0 ∫
f ( x − u )g ( u )du dx
= L{(f ∗ g)(x)},
El teorema 9.4.15 permite obtener una función f(x) cuya transformada F(s)
Ejemplos resueltos
1
función g(x) cuya transformada es G(s) = .
s −1
1
Si G(s) = ⇒ g(x) = ex, por lo tanto:
s −1
∫ cos( x − t ) ⋅ e dt ,
t
(f ∗ g)(x) = cos x ∗ e = x
al integrar se obtiene:
1
(f ∗ g)(x) = (sen x − cos x + ex).
2
589 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1 a si 0 ≤ x ≤ a
si 0 ≤ x ≤ a
Ejemplo 9.4.15: Si f(x) = a y g(x) = .
0 si x > a 0 si x > a
a 1 −sx 1 − e −as
L{f(x)} = ∫
0a
e dx =
as
a a( 1 − e −as )
L{g(x)} = ∫0 a ⋅ e −sx dx =
s
( 1−e − as ) 2
L{(f ∗ g)(x)} = L{f(x)}⋅L{g(x)} = .
s2
Ejercicios
en [0, ∞), tienen la misma transformada de Laplace entonces f(x) = g(x) para
todo x ≥ 0.
Demostración:
∞ −sx ∞ −sx
Si L{f(x)} = L{g(x)} entonces ∫0 e f ( x )dx = ∫0 e g ( x )dx , por lo
∞ −sx
tanto ∫ 0
e (f( x ) − g ( x )) dx = 0, luego e-sx(f(x) − g(x)) es una función nula,
p( s )
Sea F(s) = L{f(x)} y F(s) = , siendo p(s) y q(s) polinomios sin raíces
q( s )
comunes y grado(q(s)) > grado(p(s), ya que por el corolario 9.4.3 debe
verificarse que lim F ( s ) = 0.
s →∞
p( s )
Para calcular L-1{F(s)} se descompone en suma de fracciones
q( s )
simples. Según el tipo de raíces de la ecuación q(s) = 0 se pueden considerar
los siguientes casos:
Caso 1º: Las raíces de q(s) = 0 son reales y simples.
A
En este caso las fracciones simples son de la forma y como L{eax} =
s −a
1 A
, s > 0, se tiene que L-1 = A⋅e .
ax
s−a s −a
Caso 2º: Las raíces de q(s) = 0 son reales y múltiples.
Si a es una raíz múltiple la fracción correspondiente en la descomposición
591 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
A
es de la forma , m ∈ Ν, m > 1.
( s −a ) m
n!
Utilizando la expresión L{xn} = y el primer teorema de la traslación
s n +1
n!
9.4.6: L{eax⋅f(x)} = F(s − a), se obtiene que L{eax⋅xn} = , por lo que
( s − a )n +1
( n − 1)!
L{eax⋅xn-1} = . Se verifica que:
( s − a )n
A A
L-1 = ⋅eax⋅xn-1.
( s − a ) ( n − 1)!
m
por lo tanto
Ms +N Ma+N ax
L-1 2
= M⋅eax⋅cos bx + ⋅ e ⋅sen bx.
( s −a ) +b
2
b
s s2 1
F(s) = , G(s) = y H(s) = .
( s 2 + a 2 )2 ( s 2 + a 2 )2 ( s 2 + a 2 )2
F(s) se puede descomponer en un producto de funciones de transformada
conocida:
s 1 a s
F(s) = = ⋅ ⋅
( s 2 + a 2 )2 a s 2 + a2 s 2 + a2
s a
Al ser L{cos ax} = y L{sen ax} = , y al aplicar el teorema
2 2
s +a s + a2
2
-1 s 1 1
x
L = (cos ax ∗ sen ax) =
( s 2 + a 2 ) 2 a a ∫
cos a( x − t )sen( at )dt =
0
x
1
2a ∫ ( sen( ax ) − sen( ax − 2at ))dt .
0
s2
Para calcular la transformada inversa de G(s) = se utiliza el
( s 2 + a 2 )2
resultado anterior, es decir:
1 s
⋅L{x⋅sen ax.} = ,
2a ( s 2 + a 2 )2
al tener en cuenta que L{(x⋅sen ax)’.} = s⋅L{x⋅sen ax.} − 0, se tiene:
1 s2
⋅L{(x⋅sen ax)’.} = ,
2a ( s 2 + a 2 )2
por lo tanto:
s2 1
L-1 = (sen ax + ax⋅cos ax).
( s + a ) 2a
2 2 2
1
Para calcular la transformada inversa de H(s) = se vuelve a
2 2 2
(s + a )
utilizar el teorema de la convolución descomponiendo la función en un producto
de funciones de transformada conocida.
593 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1 1 a a
H(s) = = ⋅ ⋅ ,
( s 2 + a 2 )2 a2 s 2 + a2 s 2 + a2
a
ya que L{sen ax} = , se tiene que:
s + a2
2
1 1 1
x
L-1 =
( s 2 + a 2 ) 2 a 2
(sen ax ∗ sen ax) =
a2 0
∫
sena( x − t )sen( at )dt =
x
−1
2a 2 0
∫ (cos ax − cos( ax − 2at ))dt ,
resolviendo la integral:
1 1 1
L-1 = ⋅( sen ax − x⋅cos ax).
( s + a ) 2a
2 2 2 2 a
Ejemplos resueltos
s
.
s3 − s2 + s − 1
s 1 s
= ⋅ 2 ,
s3 − s 2 + s − 1 s −1 s +1
se utiliza que:
1 s
L{ex} = y L{cos x} = 2 , se tiene que:
s −1 s +1
s x
al integrar se obtiene:
s 1
L-1 = (sen x − cos x + ex).
s 3 − s 2 + s − 1 2
s +1
Ejemplo 9.4.17: Calcular L-1 utilizando el producto de
s 4 + s 2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 594
convolución.
s +1 s +1 1
L{(f ∗ g)(x)} = L{f(x)}⋅L{g(x)} = = ⋅ ,
4 2
s +s s2 s2 +1
s +1 1 1
L{f(x)} = = + ⇒ f(x) = 1 + x,
s2 s s2
1
L{g(x)} = ⇒ g(x) = sen x.
s2 +1
x
-1
s +1
L
s 4 + s 2
∫
= (f ∗ g)(x) = ( 1 + x − t ) ⋅ sent dt .
0
s +1
L-1 = 1 + x − cos x − sen x.
s 4 + s 2
1 a si 0 ≤ x ≤ a
si 0 ≤ x ≤ a
Ejemplo 9.4.18: Sea f(x) = a y g(x) = .
0 six > a 0 si x > a
Calcular (f ∗ g)(x).
( 1 − e −as )2
En el ejemplo 9.4.15 se había calculado L{(f ∗ g)(x)} = , por lo
s2
( 1 − e −as ) 2 -1 1
−as
-1 e
−2as
-1 e
L-1 = L 2 − 2L 2 + L 2 ,
s2 s s s
1
L-1 = x;
s 2
e −as
L-1 = (x − a)⋅u(x − a),
s 2
595 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1
k= ,
2
e −2as x
L-1 = 2 −a ⋅u(x − 2a) = (x − 2a)⋅u(x − 2a).
2 2
s
Por lo tanto:
Ejercicios
2s − 1 2
-1
9.30. Calcular L ln .
2s + 1
1 e −sx
9.31. Sabiendo que L{f(x)} = y L{g(x)} = . Calcular (f ∗ g)(x) de dos
s2 s2 + 1
formas distintas:
9.4.7. Aplicaciones
ecuación diferencial.
se obtiene:
Se despeja Y(s):
B( s ) + ( p + s )y ( 0 ) + y' ( 0 )
Y(s) = .
s 2 + ps + q
y(x) = L-1{Y(s)}.
Para poder aplicar este método es necesario que y(x), y’(x), y’’(x) y b(x)
transformada de b(x) y para esto es suficiente que b(x) sea una función
x
a ⋅ y( x ) + ∫0 g(x − t) ⋅ y(t) ⋅ dt = f(x)
se sigue el siguiente procedimiento:
L{ f ( x )}
L{ y ( x )} = ,
a + L{ g ( x )}
la ecuación de la curva que adopta un hilo por el que se desliza sin fricción,
hacia abajo, por la acción de su peso, una bola de masa m, a partir de una
función dada que expresa el tiempo de bajada. En nuestro caso para calcular la
4. La curva tautócrona
Dado un hilo en forma de curva suave y un bola de masa m que parte del
forma del hilo viene dada por la función y = y(x), el tiempo total de descenso
t(y) será una función que depende de la altura inicial y que se considera
constante t(y) = t 0 .
1 ds ds
se tiene que: m⋅v2 = m⋅g⋅(y − u). La velocidad es v = , por lo tanto =
2 dt dt
ds
− 2g ( y −u ) ⇒ dt = − . Aplicando que ds = s’(u)⋅du e integrando se
2g ( y −u )
obtiene:
1 y s' ( u )du
L{t(y)} = L ∫
2g 0 y − u
(9.4.2)
y s' ( u )du
La integral ∫0 y −u
es la convolución de las funciones s’(y) y g(y) =
1
, utilizando (9.4.1) y el teorema de la convolución:
y
π
L{(s’ ∗ g)(y)} = L{s’(y)}⋅L{g(y)} = L{s’(x)}⋅ .
s
2gs
L{s’(y)} = L{t(y)} (9.4.3)
π
t
La función t(y) es constante, t(y) = t 0 , por lo que L{t(y)} = 0 , por lo que:
s
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 600
2gs t 0 t π π t
L{s’(y)} = ⋅ = 2g ⋅ 0 ⋅ =k , siendo k = 2g ⋅ 0 .
π s π s s π
1
Se calcula la transformada inversa: s’(y) = k⋅ .
y
2 2
dx k2 dx dx k2 − y
Como s’(y) = 1 + ⇒ = 1 + ⇒ = ⇒x =
dy y dy dy y
k2 − y
∫ y
dy .
k2
∫
x = 2k2 cos 2 α ⋅ dα =
2
(2α + sen 2α) + C,
k2
se expresa y en función de 2α: y = ⋅(1 − cos 2α).
2
k2
Llamando r = y θ = 2α se tiene:
2
x = r⋅(θ + senθ)
y = r⋅(1 − cosθ),
k2 t 2
El radio está determinado por la constante t 0 ya que r = = g ⋅ 0 . Por
2 π2
tanto, si una cicloide está generada por una circunferencia de radio r entonces
r
el tiempo constante de descenso es: t 0 = π .
g
601 Capítulo 9º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Ejemplos resueltos
0:
(s2 – s – s)⋅L{y} – s + 1 = 0.
s −1 1/ 3 2 / 3
Y(s) = L{y(x)} = = + .
( s − 2 )( s + 1) s − 2 s + 1
partir de L{y(x)} :
1
Al observar que L{eax} = se deduce que la solución buscada es:
s−a
1 2
y(x) = e2x + e-x.
3 3
1 0 < x < 1 1 e −s
Como r ( x ) = = 1 – u(x – 1) ⇒ L{r(x)} = – , por lo que:
0 x ≥1 s s
1−e − s
s2⋅L{y(x)] + 3s⋅L{y(x)} + 2L{y(x)} = ⇒
s
1−e − s
s2⋅Y(s) + 3s⋅Y(s) + 2Y(s) = (s2 + 3s + 2)⋅Y(s) = .
s
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 602
1 − e −s 1 1 1 1 1
Y(s) = L{y(x)} = = ( 1 − e − s ) ⋅ − + ⋅ .
s( s + 1)( s + 2 ) 2 s s +1 2 s + 2
1 1 1 1 1 1 1
Si L{g(x)} = ⋅ − + ⋅ entonces g(x) = − e − x + e − 2 x .
2 s s +1 2 s + 2 2 2
Por el teorema 9.4.7, y(x) = g(x) – g(x – 1)⋅u(x – 1), por lo que:
1 1
− e − x + e − 2x 0 ≤ x <1
y( x ) = 2 2 .
2
( e − 1)e − x − e − 1 e − 2 x x ≥1
2
1
2(s⋅Y 1 (s) –1) + s⋅Y 2 (s) – 0 – Y 2 (s) =
s2
2
s⋅Y 1 (s) –1 + s⋅Y 2 (s) – 0 =
s3
2
s⋅Y 1 (s) = 1 – s⋅Y 2 (s) + .
s3
4−s
Y 2 (s) = ,
s 3 ( s + 1)
−5 5 5 4
Y 2 (s) = + − + ,
s + 1 s s2 s3
Se despeja Y 1 :
1 2
Y 1 (s) = – Y 2 (s) + ,
s s4
pedida:
x3
y 1 (x) = 5e-x – 4 + 5x – 2x2 +
3
d 2
L{x⋅y’’(x)} = – (s ⋅Y(s) – y’(0)) = –(2s⋅Y(s) + s2⋅Y’(s))
ds
1
L{x⋅y(x)} = –Y’(s) y L{sen x} = ,
2
s +1
sustituyendo en la ecuación:
1
– (2s⋅Y(s) + s2⋅Y’(s)) + 2s⋅Y(s) + (–Y’(s) ) =
s2 + 1
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 604
1
Y’(s)(–s2 – 1) = ,
2
s +1
por tanto:
−1 1
Y’(s) = ⇒ Y(s) = L{x⋅y(x)} = .
2 2
( s + 1) ( s + 1) 2
2
1 1
x⋅y(x) = L-1 2 2
= (sen x – x⋅cos x)
( s +1) 2
1
y(x) = (sen x – x⋅cos x).
2x
x
integral: g(x) = 3senx +2 ∫0 cos( x − t )g( t )dt .
Paso 1: Calcular la transformada de la ecuación:
x
L{g(x)} = L{3senx} + 2L{ ∫0 cos( x − t )g( t )dt }.
x
Por la definición de convolución ∫0 cos( x − t )g( t )dt = cos x ∗ g(x).
Calculando transformadas:
3 s
G(s) = + 2 2 ⋅G( s ) ⇒ (s2 + 1) G(s) = 3 + 2s⋅G(s) ⇒
s +1
2
s +1
3
G(s) = .
( s −1) 2
3 1
g(x) = L-1 2
= 3L-1 2
.
( s −1) ( s −1)
g(x) = 3x⋅ex.
Ejercicios
9.32. Resolver la ecuación x⋅y’’ + (3x – 1) y’ – (4x + 9)⋅y = 0, con y(0) = y’(0) = 0.
9.36. Resolver la ecuación y’’ + 16y = f(x), con y(0) = 0, y’(0) = 1, utilizando la
transformada de Laplace sabiendo que f(x) = cos(4x) si 0 ≤ x ≤ π, f(x) = 0
si x > π.
9.37. Calcular la convolución de la función f(x) con g(x) = cos x, sabiendo que
x
f(x) verifica la ecuación integral f(x) = sen x⋅u(x – π) – 2 ∫0 cos( x − t )f ( t )dt .
9.5. EJERCICIOS
1
(Solución: y = C, y = tg(C 2 ⋅x+C 1 ))
C2
(Solución: y2 = 2x2 + C 1 x + C 2 )
s +1
9.42. Sabiendo que L{ex⋅f(x)} = ln , calcular L{x⋅f(2x)} y f(2x).
s −1
1 1 1 1
(Solución: L{x⋅f(2x)} = − y f(2x) = (1 – e-4x))
2 s s +4 2x
sen 2 x 1 s 2 + 4
9.43. Demostrar que L = ln .
x 4 s
2
3e −s
(Solución: L{f(x)} = )
( s + 2 )2 + 9
1
9.45. Hallar L{e-x⋅f(2x)} sabiendo que L{x⋅f(x)} = .
s( s 2 +1)
1 ( s + 1) 2 + 4
(Solución: ln
4 ( s + 1) 2
1
9.46. Si L{f(x)} = arctg( ). Calcular la función f(x).
s
senx
(Solución: f(x) = ).
x
∞ e − 2x ⋅ senhx ⋅ senx π
9.49. Demostrar que ∫0 x
dx =
8
.
2 1 cos tx
9.50. Hallar la transformada de Laplace de f(x) = ⋅ ∫
π 0 1− t2
dt .
s 2 +1
(Solución:L{f(x) = }
s 2 +1
∞ 2sen 2 x ⋅ sen 2 x
9.51. Calcular la integral ∫0 x2
dx .
(Solución: ln(4))
a
−
e s
−a
e s cos 2 ax
(Solución: L-1 = .
s πx
9.53. Resolver la ecuación diferencial x⋅y’’ + (3x − 1)⋅y’ − (4x + 9)⋅y = 0, con las
condiciones iniciales y(0) = y’(0) = 0.
k x 2
(Solución: y(x) = ⋅ e ⋅ x ).
2!
6
−x 6
−x
1 e 3e 11 e− x − x
(Solución: y 1 (x) = − − , y 2 (x) = − e 11 )
2 5 10 5
x x −t
f(x) = 3x2 – e-x – ∫0 e f ( t )dt .
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Transformada de Laplace 608
x
e-x = f(x) + 2 ∫0 cos( x − t )f ( t )dt .
(Solución: f(x) = (x – 1)2⋅e-x)
9.58. Calcular la solución de la ecuación y’(x) + 2y(x) = f(x), con y(0) = 0, siendo
f(x) = e-2(x-2) si 0 ≤ x ≤ 2 y f(x) = 0 si x > 2.
1
(Solución: y(x) = senax )
a
−Rt ∞ −R ( t − π )
∑
1 1
(Solución: ( 1 − e L ) + ( −1) n ( 1 − e L u( t − n )) )
R R n =1