Transmisión de calor por el Método de

los Elementos Finitos

Introducción
Q Se estudia la difusión del calor en un medio continuo
Q Flujo térmico: cantidad de calor transferida por unidad de área

⎧⎪⎪q x ⎫⎪⎪
q = ⎨q ⎬
⎪⎩⎪ y ⎪⎭⎪
Q El flujo térmico está relacionado con el gradiente de la
temperatura T (ecuación constitutiva)
⎧⎪ ∂T ⎫⎪
⎧⎪⎪q x ⎫⎪⎪ ⎡kx 0 ⎤ ⎪⎪⎪ ∂x ⎪⎪⎪
⎨q ⎬ = − ⎢⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪⎩⎪ y ⎪⎭⎪ ⎢⎣ 0 ky ⎥⎥ ⎪⎪ ∂T ⎪⎪ q = −k ∇T
⎦⎪
⎪⎩⎪ ∂y ⎪⎪⎭⎪
Flujo térmico es
contrario al gradiente
1
Equilibrio térmico
Q Equilibrio en un elemento de volumen unidad entre:
X El calor que entra = - divergencia del flujo térmico q
X El calor generado en el material por unidad de volumen Q
(aportado al material)
X El calor acumulado en el material (c = calor específico por unidad de
volumen)

⎛ ∂q x ∂qy ⎟⎞ ∂T
qy +
∂q y ⎜
−⎜ + ⎟⎟ + Q = c
∂y ⎜⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂t
Q
qx ∂q x Τ ∂T
qx +
∂x −∇ q + Q = c
qy ∂t
2
Transmisión de calor transitoria en 2D
Q Sustituyendo el valor del flujo dado por la ecuación constitutiva:
⎧⎪ ∂T ⎫⎪
⎧
⎪ ∂ ∂ ⎫⎪⎪ ⎢⎡kx 0 ⎤ ⎪⎪⎪ ∂x ⎪⎪⎪ ∂T
⎪
⎨ ⎬ ⎥⎨ ⎬ +Q = c
⎪
⎪ ∂x
⎩ ∂y ⎭⎪⎪ ⎢⎣⎢ 0 ⎥
ky ⎥ ⎪⎪
⎦⎪
∂ T
⎪⎪⎪ ∂t
⎪⎩⎪ ∂y ⎪⎭⎪

∂T
∇ T
( )
k ∇T + Q − c
∂t
=0

∂ ⎛ ∂T ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ ∂T ⎞⎟ ∂T
⎜kx
⎜ ⎟ + ⎜ky ⎟ +Q −c =0
⎟ ⎟
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎜⎝ ∂y ⎠ ∂t
3
Condiciones de contorno
Esencial T = Tc en S1

∂T ∂T en S
Natural kx n x + ky ny + q + h(T − Tf ) = 0
∂x ∂y

Valor inicial T = T0 (x , y ) en t=0

q Tf
S
Q
S1
TC
4
Método de residuos ponderados
Q Aproximación: T ≈ T = ∑ N iTi i = 1, n

Residuo
∂ ⎛⎜ ∂T ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ ∂T ⎞⎟ ∂T
Q

R(x , y ) = ⎜⎜kx ⎟⎟ + ⎜⎜ky ⎟⎟ + Q − c ≠0

⎟
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ⎟ ∂t

Q Hallar Ti que anulen el residuo

Q Wi linealmente independientes ∫ W (x, y )R(x, y ) d Ω = 0
i
i = 1, n
Ω

Q Galerkin: Wi = Ni

⎡ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎤
T
N i ⎢ ⎜⎜kx ⎟ ⎜⎜k ⎟ ⎥ dΩ = 0
∫ ⎟
⎟ + y ⎟
⎟
⎢ ∂x ⎜⎝ ∂x ⎠⎟ ∂y ⎝⎜ ∂y ⎠⎟
+Q −c
∂ t ⎥
i = 1, n
Ω ⎣ ⎦
5
Planteamiento débil
Q Integrando por partes:

∫ N (∇ ⋅ v)d Ω = −∫ v ⋅ ∇N dΩ + ∫ N (v ⋅ n)dS
Ω Ω S

⎡ ∂N i ∂T ∂N i ∂T ⎤ ⎡ ∂T ∂T ⎤

−∫ ⎢ kx + ky ⎥ d Ω + ∫ N i ⎢kx n x + ky ny ⎥ dS
⎢ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎥⎦ ⎢ ∂x ∂y ⎥⎦
Ω ⎣ S ⎣
∂T
+ ∫ N iQ d Ω − ∫ N ic dΩ = 0 i = 1, n
Ω Ω
∂t

Q Segunda integral: condición de contorno natural en S:

∂T ∂T
kx n x + ky ny = −q − h(T − Tf )
∂x ∂y
6
Planteamiento débil (cont.)
⎡ ∂N i ∂T ∂N i ∂T ⎤
−∫ ⎢ kx + ky ⎥ d Ω − ∫ N iq dS − ∫ N i h(T − Tf ) dS
⎢ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎥⎦
Ω ⎣ S S

∂T
+ ∫ N iQ d Ω − ∫ N ic dΩ = 0 i = 1, n
Ω Ω
∂t

Q Sustituyendo la aproximación
∂T ∂N i
T = N Te =∑ Ti = Bx Te
∂x i =1,n ∂x

N : Matriz fila con las funciones Ni N = ⎡⎢N 1 ... N n ⎤⎥

⎣ ⎦
Te : Vector de temperaturas nodales
⎡ ∂N 1 ∂N n ⎤
Bx : Matriz fila con las derivadas Bx = ⎢ ... ⎥
⎢⎣ ∂x ∂x ⎥⎦
7
Ecuaciones finales
⎡ ∂N i ∂N i ⎤
−∫ ⎢ e
kx Bx T + ky By T ⎥ d Ω − ∫ N iq dS − ∫ N i h(N Te − Tf ) dS
e
⎢⎣ ∂x ∂y ⎥⎦
Ω S S

∂Te
+ ∫ N iQ d Ω − ∫ N ic N dΩ = 0 i = 1, n
Ω Ω
∂t

Q Agrupando las n ecuaciones y ordenando

Conducción Convección Inercia térmica

⎡kx BTx Bx + ky BTy By ⎤ d Ω Te + NT N h dS Te + NT N c d Ω T e =

∫ ⎣ ⎦ ∫ ∫
Ω S Ω

+ ∫ NTQ d Ω − ∫ NT q dS + ∫ NT hTf dS
Ω S S

Calor generado Flujo de calor Temperatura fluido

8
Ecuaciones finales

( c
K + Kh)
Te
+ H 
T e
= Qv + Qs + Q f

⎡kx BTx Bx + ky BTy By ⎤ d Ω

Q Matriz de conducción Kc = ∫ ⎣ ⎦
Ω

⎡ Bx ⎤
∫B B = ⎢⎢ ⎥⎥
T
Forma compacta: Kc = k Bd Ω
Ω ⎢⎣ By ⎥⎦

Q Matriz de convección Kh = ∫ NT N h dS
S

9
Ecuaciones finales (cont.)
Q Matriz de inercia térmica H= ∫ NT N c d Ω
Ω

Q Vector de calor generado Qv = ∫ NTQ d Ω

Ω

Q Vector de flujo de calor exterior Qs = −∫ NT q dS

S

Q Vector de temperatura del fluido Qf = ∫ NT hTf dS

S

10
Formulación isoparamétrica
Interpolación de coordenadas x = ∑ N i'x i y = ∑ N i'yi
1,n 1,n

⎧⎪x 1 ⎫⎪
η ξ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪y1 ⎪⎪
η ⎧
⎪x⎫ ⎪ ⎡N 1 0 N 2 0 ...⎤ ⎪ ⎪
⎨⎪y ⎬⎪ = ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪x 2 ⎬⎪
ξ N
⎪
⎩ ⎪
⎪ ⎭ ⎢⎣ 0 N 1 0 N 2
⎪ ...⎥⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎦ ⎪y2 ⎪
Y ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪⎩...⎪⎪⎭
2x2 X

x = N xe

N definidas en formulación Serendip o lagrangiana.

Elementos con lados curvos, según el tipo de N
11
Matriz de conducción (I)
η (+1,+1)

Kc = ∫ BT k Bd Ω
ξ
Ω
(0,0)

Integral se evalúa en ξ, η (-1,-1)

B contiene las derivadas de N respecto de x,y

Relación entre las derivadas
Necesario para B

⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎡ ∂x ∂y ⎤ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪
⎪⎪⎪ ∂ξ ⎪⎪⎪ ⎢
⎢ ∂ξ
⎥ ⎪⎪
∂ξ ⎥ ⎪⎪ ∂ x ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ∂ξ ⎪⎪
⎪⎪
⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪ ∂ x ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ x ⎪⎪
⎬ = J ⎪⎨
−1 ⎪
⎢ ⎥⎨ ⎬ ⎨ ⎬= J ⎨ ⎬
⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎢ ∂x ∂y ⎥ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎩⎪ ∂η ⎭⎪ ⎢⎣ ∂η ∂η ⎥⎦ ⎪⎪⎩ ∂y ⎪⎪⎭ ⎪⎩ ∂ y ⎪⎭ ⎪⎩ ∂ y ⎪⎭ ⎩⎪ ∂η ⎭⎪

Jacobiana de la transformación x,y / ξ, η

12
Matriz de conducción (II)
Matriz Jacobiana J Conocidas de N(ξ,η)

⎡ ∂x ∂y ⎤ ⎡ ∂N i ∂N i ⎤
⎢ ⎥ ⎢∑ xi ∑ ∂ξ yi ⎥⎥
⎢ ∂ξ ∂ξ ⎥ ⎢ ∂ξ
J=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ∂x ∂y ⎥ ⎢ ∂N i ∂N i ⎥
⎢ ⎥ ⎢∑ xi ∑ ∂η yi ⎥⎥
⎢⎣ ∂η ∂η ⎥⎦ ⎢⎣ ∂η ⎦

Coordenadas de los nudos

Dominio de integración d Ω = t dxdy = t J d ξd η

Espesor variable t = ∑ N i ti

13
Matriz de conducción (III) Aspecto final

⎡kx BTx Bx + ky BTy By ⎤ d Ω

Kc = ∫ BT k B d Ω = ∫ ⎣ ⎦
Ω

⎡ ∂N ⎤ ⎡ ∂N ⎤
⎢ 1 ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂x ⎥ ⎡ ∂N 1 ⎢ ∂ y ⎥
∂N n ⎤ ⎢ ... ⎥ k
⎡ ∂N 1 ∂N n ⎤
Kc = ∫ ⎢ ... ⎥ kx
⎢ ⎥
⎢
⎢⎣ ∂x
... ⎥ t dxdy + ∫
∂x ⎥⎦ ⎢ ⎥ y
⎢
⎢⎣ ∂y
... ⎥ t dxdy
∂y ⎥⎦
⎢ ∂N ⎥ ⎢ ⎥
⎢ n⎥ ∂N
⎢ n⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ∂x ⎦⎥ ⎢⎣ ∂y ⎥⎦

⎛ ∂N ∂N j
+1
∂ N i ∂ N j ⎞⎟
Kcij ⎜
= ∫ ⎜kx i
+ ky ⎟⎟ t J d ξ d η
⎜⎝ ∂ x ∂ x ∂y ∂y ⎠⎟
−1

14
Matriz de conducción (IV) Proceso de cálculo
+1
⎛ ∂N ∂N j ∂ N i ∂ N j ⎞⎟
Kcij ⎜
= ∫ ⎜kx i
+ ky ⎟⎟ t J d ξ d η
⎜ ∂x ∂x
−1 ⎝
∂ y ∂ y ⎠⎟

⎧⎪ ∂ N i ⎫ ⎪ ⎧
⎪ ∂Ni ⎫ ⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ ∂ x ⎪ ⎪ ⎪ ∂ξ ⎪
⎨ ⎪ −1 ⎪
⎬= J ⎨ ⎪
⎬
⎪⎪ ∂ N i ⎪
⎪ ⎪
⎪ ∂ N ⎪
i⎪
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎪
⎩⎪ ∂ y ⎪
⎭ ⎪
⎩ ∂η ⎭
Integrando:
⎡ ∂Ni ∂Ni ⎤
J constante: polinomio ⎢∑ xi ∑ ∂ξ yi ⎥⎥
J no constante: cociente de polinomios ⎢ ∂ξ
J= ⎢ ⎥
⎢ ∂Ni ∂Ni ⎥
J constante: elemento sin distorsión ⎢∑ xi ∑ ∂η yi ⎥⎥
(rectángulo) ⎢⎣ ∂η ⎦
15
Matrices de convección e inercia térmica
Q Convección

Kh = ∫ NT N h dS K hij = ∫NN i j
h t dl
S S

Qf = ∫ NT hTf dS Q fi = ∫ N hT dS
i f

Q Inercia térmica

H= ∫ NT N c d Ω H ij = ∫NN i j
c J d ξd η
Ω

16
Vector de calor generado en el elemento
Qv = ∫ NTQ d Ω
Ω
e Valores nodales del
Variación permitida Q = NQ flujo térmico (Ctes)

Qv = ∫ NT N d Ω Qe = M Qe

⎡ ⎤
⎢N1 ⎥
⎢ ⎥ ⎡N ... N ⎤ t dxdy
M= ∫ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 1 n⎥
⎦
Ω
⎢N ⎥
⎣⎢ n ⎦⎥

+1

M ij = ∫N i
N j t J dξ dη
−1

17
Vector de flujo de calor exterior en S
Qs = −∫ NT q dS
S
Valores nodales del
Variación permitida q = N qe
flujo térmico (Ctes)

Qs = −∫ NT N dS qe = Ms qe
Real Aprox. S
⎡ ⎤
⎢N1 ⎥
⎢ ⎥ ⎡N ... N ⎤ t dl
q Ms = −∫ ⎢ ... ⎥ ⎢⎣ 1 n⎥
⎢ ⎥ ⎦
L
⎢ ⎥
⎢⎣N n ⎥⎦

Msij = −∫ N i N j t dl

18
Elemento de 2 nudos
h, Tf
⎡1 − ξ 1+ ξ⎤
N=⎢ ⎥
⎢⎣ 2 2 ⎥⎦ 1 2

⎡ dN 1 dN 2 ⎤ ⎡ dN 1 dN 2 ⎤ d ξ ⎡ −1 1⎤ 2
Bx = ⎢ ⎥=⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢⎣ dx dx ⎥⎦ ⎣⎢ d ξ d ξ ⎥⎦ dx ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦ L

⎡ 1 −1⎤ ⎡1/ 3 1/ 6⎤
Kc = ∫ k BTx Bxd Ω =
kA ⎢ ⎥ H = cAL ⎢⎢ ⎥
⎥
L ⎢⎢⎣−1 1 ⎥⎥⎦ ⎢⎣1/ 6 1/ 3 ⎥⎦

⎡1/ 3 1/ 6⎤ ⎡1/ 2⎤
Kh = ∫ h NT Nds = hPL ⎢⎢ ⎥
⎥ Qf = ∫ NT hTf dS = hTf PL ⎢⎢ ⎥
⎥
s
⎢⎣1/ 6 1/ 3 ⎥⎦ ⎢⎣1/ 2 ⎥⎦
P: perímetro lateral
19
Elemento triangular
N 1 = (a1 + b1x + c1y ) / 2A a1 = x 2y 3 − x 3y2 N = ⎡⎢N 1 N 2 N 3 ⎤⎥
⎣ ⎦
N 2 = (a2 + b2x + c2y ) / 2A b1 = y2 − y 3
c1 = x 3 − x 2
N 3 = (a 3 + b3x + c3y ) / 2A 1 ⎡⎢b1 b2 b3 ⎤⎥
B=
2A ⎢⎣c1 c2 c3 ⎥⎦

2 T = N 1T1 + N 2T2 + N 3T3

N1 N2 N3
1
1
1

2
1
1
3
3

20
Elemento triangular (II)
⎡2 1 1⎤
⎢ ⎥
cAt ⎢ ⎥
Kc = ∫ BT k B d Ω = At BT k B H=∫ T
N N c dV = ⎢ 1 2 1⎥
V
12 ⎢ ⎥
⎢⎢1 1 2⎥⎥
⎣ ⎦
Convección por la cara lateral (uniforme)
⎡2 1 1⎤
⎢ ⎥ 2
hA ⎢ ⎥ h, Tf
∫
T
Kh = N N h dS = ⎢1 2 1⎥
S
12 ⎢ ⎥
⎢⎢1 1 2⎥⎥ 1
⎣ ⎦
⎡1⎤
⎢ ⎥ 3
hTf A ⎢ ⎥
∫
T
Qf = N hTf dS = ⎢1⎥
S
3 ⎢ ⎥
⎢⎢1⎥⎥
21
⎣ ⎦
Elemento triangular (III)

Convección uniforme en un lado de longitud L

2 h, Tf
htL ⎡2 1⎤
⎢ ⎥
KhL = ∫ NT N h dl =
6 ⎢⎢⎣1 2⎥⎥⎦
L
1

⎡1/ 2⎤
NT hTf dl = hTf tL ⎢⎢ ⎥ 3
Q fL = ∫ ⎥
L ⎢⎣1/ 2 ⎥⎦

22