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Desarrollo de prototipo de electroestimulador

para la prevención de atrofia muscular por
fractura en extremidades (Julio de 2019)
J. Pérez-Fernández, A. Flores-Rosas, M.A. Juárez Vélez, V.M. Silva-
Alarcón, Z.A. de la Cruz-Soto, Ingeniería Biomédica - Universidad
Politécnica de Quintana Roo.

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Resumen – En este trabajo se describe un prototipo de
electroestimulador que emplea impulsos eléctricos de baja
frecuencia para acelerar el tiempo de recuperación muscular. El
objetivo principal es la prevención de atrofia muscular en
pacientes con fracturas en extremidades, originada por la
inmovilización requerida en el tratamiento. El sistema emplea un
oscilador en configuración astable que trabaja en conjunto con
un microprocesador PIC18F conectado vía Bluetooth a una
aplicación móvil para su control. RESULTADOS.
LIMITACIONES. Las ventajas del prototipo son su fácil uso,
seguridad, practicidad y bajo costo, derivados de la integración
de la app móvil y una férula personalizada.
Índice de Términos – App móvil, atrofia
electroestimulación muscular, fractura.
ABSTRACT- The present work describes a prototype of an
electro-stimulator that uses electrical impulses of low frequency
to accelerate the time of recovery of the muscle. The main
objective is to prevent muscular atrophy on patients with a
broken limb, caused by the treatment. The system uses an
oscillator in astable configuration, working with a
microprocessor PIC18F connected via Bluetooth to an app for its
control. RESULTS. LIMITATIONS. The advantages of the
prototype are it easy application, safety, low cost and other
derived from the integration of a mobile app and a personalized
ferula.
I. INTRODUCCIÓN.
D urante el siglo XX, la electroterapia fue empleada para
ayudar al rendimiento deportivo y favorecer el atrofismo
muscular, sin embargo, las corrientes empleadas eran
incomodas para el deportista. En 1996, Compex desarrolló el
primer electroestimulador portátil, diseñado para el deportista,
y desde entonces, los dispositivos han mejorado en cuanto a
tecnología y comodidad. Actualmente, sus funciones van
muscular, desde la relajación hasta la tonificación muscular, siendo el
deporte como principal campo de aplicación.
En México, la incidencia de accidentes laborales es alto,
siendo el riesgo de lesiones musculoesqueléticos, como
fracturas, mayor al del cáncer o enfermedades coronarias;
además, de acuerdo con estadísticas de la OMS, pueden
generar una pérdida de 12% de años de vida, pues se incluyen
las fracturas originadas por caídas y accidentes de tráfico [1].
Así bien, se reconoce que la frecuencia de estas lesiones es
mayor en el radio/cúbito, seguido del fémur, tibia-peroné y
tobillo (Gráf. 1). [2]

Index of Terms - Mobile App, muscle atrophy, muscle

electrostimulation, fracture.

Documento recibido el 9 de octubre de 2001. (Anote la fecha en que usted

presentó su documento para su revisión.) Este trabajo fue apoyado en parte
por los U.S. Department of Commerce under Grant S123456 (reconocimiento
al patrocinador y apoyo financiero va aquí). los títulos del Documento deben
ser escritos en letras mayúsculas y minúsculas, no todas las mayúsculas. Evite
escribir fórmulas extensas con subíndices en el título; Utilice Fórmulas cortas
que identifiquen los elementos (por ejemplo, "Nd-Fe-B"). No escriba
"(invitados)" en el título. Escriba los Nombres completos de los autores en el Gráf. 1. Distribución por género de total de fracturas durante un año en el
campo autor, pero no es necesario. Ponga un espacio entre los autores. Hospital General de León, Guanajuato.
F. A. Author is with the National Institute of Standards and Technology,
Boulder, CO 80305 USA (corresponding author to provide phone: 303-555- El tratamiento local de las fracturas se basa en la reducción,
5555; fax: 303-555-5555; e-mail: author@ boulder.nist.gov). la inmovilización y posteriormente la recuperación, efectuado
S. B. Author, Jr., was with Rice University, Houston, TX 77005 USA. He mediante tratamiento quirúrgico o conservador
is now with the Department of Physics, Colorado State University, Fort
Collins, CO 80523 USA (e-mail: author@lamar. colostate.edu). (inmovilización con férula) [3]. El desarrollo de férulas
T. C. Author is with the Electrical Engineering Department, University of personalizadas ha proporcionado un mayor confort al paciente,
Colorado, Boulder, CO 80309 USA, on leave from the National Research en comparación, con las fabricadas a base de yeso. Siendo esta
Institute for Metals, Tsukuba, Japan (e-mail: author@nrim.go.jp).
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una de las aplicaciones de la impresión 3D, trae consigo
ventajas como el ajuste de la férula, dependiendo la gravedad
y nivel de inmovilización de la fractura, así como un diseño
que permita la ventilación del miembro, e incluso su limpieza.
Sin embargo, la inactividad del miembro durante el
tratamiento puede dar paso a la atrofia del músculo (Fig. 1) o
rigidez de la articulación, ya que los nuevos enlaces de fibras
de colágeno generan el acorte de las fibras musculares
inactivas.
Fig. 1. músculo normal (Izquierdo) en relación con músculo atrofiado
(Derecho).
La electroestimulación resulta ser junto con la radiación
infrarroja, un método efectivo para la estimulación de la
contracción muscular y con ello evitar tensiones excesivas en
las articulaciones adyacentes. Para ello, existen distintas
formas de onda, cada una con sus beneficios; la forma de onda
DC se ha utilizado para tratar los músculos desnervados para
prevenir la atrofia. Otra de igual relevancia, la microcorriente,
aumenta la circulación y facilita la curación (Fig. 2) [4].
Fig. 2. Forma de onda: microcorriente, en electroestimulador muscular de
Ultrasonido Terapéutico Vectra Genesys.
No obstante, el creciente avance de la informática médica y
el mHealth, demanda el desarrollo de dispositivos inteligentes,
de fácil uso, seguros y confiables, puesto que la protección de
los datos personales y el manejo de grandes cantidades de
información son temas de gran relevancia en los sistemas
actuales.
Es por ello que el objetivo de este desarrollo fue crear un
electroestimulador portátil, específico para fracturas y
prevención de atrofia muscular, capaz de comunicarse con un
dispositivo móvil vía Bluetooth para su control, y este a su vez
con una página web para el almacenamiento y consulta segura
del historial clínico; a su vez, la incorporación de una férula de
impresión 3D compatible y personalizable, que inmovilice
adecuadamente el miembro y aporte comodidad al paciente.
2
II. METODOLOGÍA.
En la electroestimulación, se aplican dos electrodos en
alguna parte del cuerpo, pero con pequeñas separaciones, y se
hace pasar una corriente pulsante entre ellos. Para diseñar un
electroestimulador muscular se deben tener en cuenta los
parámetros de la electroestimulación tales como forma de la
señal, polaridad, parámetros temporales carga de fase o pulso,
modulación. En un electroestimulador los componentes
internos de los circuitos modifican el flujo de corriente, por lo
que produce una forma de onda o señal específica tales como:
rectangular, triangular, trapezoide, sinusoidal, exponencial,
etc. De todas estas señales generadas por electroestimuladores
se tiene que la más recomendada es una señal pulsada y de
baja intensidad. En este desarrollo se necesita generar una
señal pulsada rectangular, monopolar de baja intensidad con
control de tiempo de ráfaga y descanso. La señal a la salida del
equipo debe tener una amplitud entre 0 y 5 voltios con
intensidad en el orden de los miliamperios.
A. Diseño electrónico.
Se diseñaron dos partes esenciales, la implementación de
funciones para controlar los pulsos y la generación de estos
pulsos previamente configurados. La primera parte está
constituida por el microprocesador PIC18F4550, este se
programó de manera que permite generar en su salida una
señal que dependiendo de la pre-configuración dada por un
dispositivo móvil, que transmite la orden por medio de un
módulo bluetooth, y de acuerdo a los comandos enviados al
PIC este ofrece en su salida una señal eléctrica, que
dependiendo del tipo de terapia del que se trate, se mantiene
un determinado tiempo en estado alto o bajo respectivamente.
Las partes de las funciones para controlar el estado del PIC
se pueden apreciar en la fig. 3.
Fig. 3. Circuito del control de los pulsos eléctricos.
Por la parte de generación de los pulsos eléctricos se hace
necesario dividirlo en las siguientes etapas:
1. Alimentación de los componentes.
2. Generación de la señal.
3. Aislamiento.
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4. Amplificación. para el usuario.

Estas partes se pueden apreciar en el circuito de la (Fig. 4).

Fig. 4. Circuito del electroestimulador

1. Fue importante considerar la alimentación del circuito,

puesto que se utilizó un LM741, para inversión e
amplificación de la señal, para esto se implementaron
dos baterías de 9V cada una, para obtener la
alimentación bipolar que demandó el circuito.
2. Se utilizó un LM555 para la generación de los pulsos,
para esto se usó un transistor 2N2222 con
configuración NPN, para activar o desctivar el LM555,
dependiendo del tiempo en estado alto o bajo de la
salida del PIC.
3. Para el aislamiento y seguridad del paciente se utilizó
un optoacoplador 4N25 que se activa por un diodo, no
permitiendo el paso de fugas de corriente.
Fig. 5.
C. Implementación.
En cuanto a la creación del módulo para el
electroestimulador, se tomaron en cuenta las medidas de las
placas de los circuitos, los componentes exteriores como lo
son entrada de alimentación, la entrada de los electrodos y el
switch de encendido y apagado. Posteriormente se simulo en
Tinkercad como quedarían las placas y demás componentes
dentro del módulo y se imprimió en dos partes para que
tuviera un cierre a presión (Fig 6 y Fig 7).

4. Se implementó un LM741 con configuración inversora,

con una ganancia de 1.2. Para lograr alcanzar los +5V
en la salida final, la ecuación utilizada fue (1):

VF= (V1*(RF/R4) + V2*(RF/R5)). (1)

B. Diseño de la férula
Para el diseño de la férula se tuvo que tomar medidas del Fig. 6. Parte inferior e interior del módulo.
área que se necesitaba presionar, en este caso fue de las cuatro
extremidades, la pierna derecha, para ello se tomaron medidas
desde el pie hasta la rodilla para esto se requirió de cinta
métrica, un lapicero para marcar y una hoja para dibujar el
boceto inicial. Posteriormente se utilizó la página web
Tinkercad, la cual tiene todas sus medidas en milímetros y se
realizaron las conversiones de centímetros a milímetros
correspondientes. Una vez en la página mencionada se recreó
la pierna con las siguientes características:
• Huecos para ventilación; ya que al estar mucho
tiempo con la férula requiere de una buena ventilación y no le
llegue a afectar la falta de la misma.
• Huecos para electrodos; son los cuales se podrán Fig. 7. Parte superior del módulo.
pegar y despegar los electrodos para las terapias que se
requieran. Una vez cumpliendo con las características de diseño, la
• Medidas adecuadas; debido a que no puede ser una férula se moldeó y se imprimió (Fig. 8).
medida más grande ni más pequeña para que no exista un
problema de presión extrema o que se encuentre muy floja
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Fig. 8 Férula personalizada.

III. RESULTADOS.
Como producto final se obtuvo un sistema funcional que
sirvió como estimulador eléctrico en músculos cuya
recuperación traía consigo una inminente atrofia, lo cual,
representa una terapia de rehabilitación significativamente
menos dolorosa, más rápida y con un riesgo menor en
problemas a futuro. El rediseño del sistema permitió un
ahorro.

IV. CONCLUSIÓN.
Este proyecto se puede definir como la innovación de un
electroestimulador convencional y el uso de nuevas
tecnologías apegándose a la fisionomía particular de cada
individuo. El proyecto presentado puede ser implementado en
clínicas familiares, centros de rehabilitación y hospitales en
áreas de post-cirugía y consultorios. Las ventajas del prototipo
son su fácil uso, seguridad, practicidad y bajo costo, derivados
de la integración de la app móvil y una férula personalizada.

REFERENCIAS
[1] M. Baumgaertner, Manual AO Foundation (Arbeitsgemeinschaft für
Osteosynthesefragen), 2015.
[2] F. Lovato Salas, D. Luna Pizarro, S. A. Oliva Ramírez, J. Flores Lujano
y N. E. J. C., «Prevalencia de fracturas de cadera, fémur y rodilla en la
Unidad Médica de Alta Especialidad Hospital de Traumatología y
Ortopedia "Lomas Verdes" del Instituto Mexicano del Seguro Social,»
Acta Ortopédica Mexicana 2015, vol. 29, nº 1, pp. 13-20, 2015.
[3] C. Court-Brown y B. Caesar, «Epidemiology of adult fractures: a
review» de Injury, 2016, pp. 691-697.
[4] R. Miralles, «Fisioterapia en el tratamiento de las fracturas y
luxaciones,» Cirugía Ortopédica y Traumatología en zonas de menor
desarrollo. Universitat Rovira i Virgili (Tarragona), p. 28, 2016.