Juan David Cortés Bolívar – 42151038

Universidad de La Salle

Importancia de los controladores PID en los sistemas de la actualidad.

La evolución tecnológica que ha tenido la sociedad humana en el último siglo ha traído

consigo aportes y mejoras a los sistemas de control tradicionales. Los cambios más
importantes se refieren a tiempo de operación, a tamaño de los equipos, a la empleabilidad
de sistemas digitales, entre otros. Para entrar en contexto, por ejemplo, los sistemas de
trasmisión y distribución de energía eléctrica se ven expuestos a situaciones anormales de
operación, que pueden ser: fallas en la línea, descargas atmosféricas, ondas de tipo maniobra
o deslastres de carga. Las variaciones de tensión y corriente producen oscilaciones en la
forma de onda de la energía, fenómenos como sobrecargas y cortocircuitos deben controlarse
de manera rápido, de tal forma que se evite interrupciones en el servicio o deterioro en los
equipos. Además, este tipo de perturbaciones también producen otro tipo de efectos como la
variación de la velocidad de la maquinas generadoras de energía que por lo tanto desencadena
en perdida del sincronismo del sistema de potencia en general [1].

Un sistema de control es aquel que intenta reducir las probabilidades de fallo de un

determinado proceso. Debido a esto, existen controladores para cada aplicación que se
requiera. Algunas aplicaciones requieren reacción rápida, lenta o precisa, por lo tanto, se debe
tener en cuenta el funcionamiento y algunas características básicas de los controladores.
Dentro de los controladores más conocidos y utilizados en la actualidad están los
denominados PID [2]. Básicamente el nombre se refiere a cada una de las acciones que se
puede implementar con él. La P se refiere al control proporcional, que produce una señal
proporcional a la señal de error, caracterizándose por ser fácil de sintonizar, pero no de
eliminar completamente el error, solo contribuye a reducirlo. La I o control integral, ofrece
una reacción rápida, eliminando errores de estado estacionario compensando perturbaciones
de manera efectiva cuando la variable Ti esta en el valor correcto. La D o control derivativo,
es capaz de predecir cualquier perturbación cuando funciona en conjunto con el control
proporcional, tiende a estabilizar rápidamente los cambios de la variable controlada. Así

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pues, las posibles combinaciones de cada uno de estos controladores aumentan la efectividad
del sistema de control, mejorando así la seguridad de cada proceso [3].

Retomando, cuando en un sistema de potencia se presentan perturbaciones, es necesario

corregirlas de manera muy rápida. Por lo general, las fallas en los sistemas de potencia
ocurren en el orden de milisegundos, es por ello que los sistemas de control y protección
deben ser capaces de reaccionar rápida y precisamente. También, los generadores poseen
sistemas de control, denominados gobernadores, que evitan cambios fuertes en la velocidad
del rotor de la máquina. En este orden de ideas, se resalta que los controladores utilizados
por excelencia en sistemas de potencia deberían ser controladores del tipo integral. Teniendo
en cuenta que producen mas oscilaciones, el tiempo de reacción es mucho menor, es decir,
la señal controlada, alcanza rápidamente la referencia o condición normal de operación. En
general, diseñar e implementar sistemas de control, tiene como fin dar seguridad y robustez
a distintos procesos que el hombre ha desarrollado.

Finalmente, los controladores PID, ofrecen soluciones ante escenarios anormales de

operación, denominados perturbaciones. Cada controlador tiene características especificas
para cada aplicación. Opino que no es preciso decir que un controlador es mejor que otro,
todo depende de la aplicación. Cabe resaltar que, desde el punto de la ingeniería eléctrica, los
controladores de tipo integral ofrecen soluciones bastante adecuadas, por lo tanto,
recomendable debido a la aplicación. También opino que los controladores son una
herramienta indispensable a la hora de llevar a cabo algún proceso, siempre existirán
condiciones que pondrán en riesgo equipos, instalaciones y personas, por lo tanto, es
importante evitar cualquier tipo de problema en una determinada aplicación.

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Referencias

[1] Grainger-Stevenson, Análisis de Sistemas de Potencia, México: McGRAW-HILL, 1996.

[2] M. B. López, «Análisis de la Respuesta Transitoria y Estable,» Bogotá, 2019.

[3] K. H. A. G. C. Y. C. Yun Li, «PID Control System Analysis and Design,» IEEE Control
Systems Magazine, pp. 32-41, 2006.

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