Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
A partir de Cristóbal Colón, en general se admite que la tierra es redonda. Por el momento
vamos a aceptar este consenso general y aceptaremos la idea de encontrarnos sobre un
cuerpo esférico.
Como es terriblemente complicado tratar de encontrar coordenadas que sigan punto a punto la
forma del geoide, la gran mayoría de los geofísicos han optado por trabajar con una forma
simple, el elipsoide, es decir una esfera achatada en los polos. La figura siguiente muestra las
dos formas mencionadas. Como se ve en este esquema, el elipsoide es una manera de
aproximación de la forma real de la Tierra, pero según el lugar considerado, esta aproximación
podrá situarse sea por encima, sea por debajo de la verdadera superficie terrestre.
GeoConceptos Uruguay Sistemas de coordenadas y transformaciones pag. 3 de 29
De lo que acabamos de ver, surge una primera constatación : como el geoide es de forma
irregular, la definición del centro de la Tierra no es indiscutible (como lo sería en el caso de
una esfera), y como todo lo que no es indiscutible, cada geofísico de renombre ha considerado
como una obligación el encontrar un centro de la Tierra distinto a los de sus predecesores.
Cada uno puede definir, a partir de su centro de la Tierra, un elipsoide diferente, es decir una
sección elíptica con un gran eje y un coeficiente de achatamiento mejor adaptado a la zona en
la cual trabajan.
: la longitud, ángulo entre el plano del meridiano de origen y el meridiano sobre el cual
se sitúa M.
No sé si habrán notado que, por el momento, no hemos abordado el tema de las proyecciones.
Estamos todavía en latitud - longitud, pero ya hemos visto lo suficiente como para entender
que cuando se obtiene una posición en grados de longitud y de latitud, no alcanza como
información para situar ese punto : es necesario saber cual sistema geodésico y qué elipsoide
de referencia se han utilizado.
Contrariamente a una idea general entre quienes trabajan en los distintos campos de la
ecología, una posición en latitud-longitud no es única de por sí: según el sistema utilizado la
posición real de un valor latitud-longitud puede estar hasta 500m de distancia el uno del otro.
Para obtener este tipo de coordenadas es necesario representar sobre un plano la superficie
del elipsoide. Obtenemos entonces una representación plana o proyección. Cuando
realizamos esta operación, perdemos parte de la información, es decir que perdemos la altura
(h). Pero como en nuestro trabajo este tipo de información, cuando es utilizado, se maneja por
separado, esto no representa un problema. El punto M será situado ahora con respecto a un
punto o, arbitrario, y de dos distancias N (por Norte) y E (por Este), respectivamente medidas
sobre dos ejes perpendiculares a partir de o. Generalmente, estas distancias están medidas
en metros.
Existen numerosos tipos de proyecciones diferentes, pero las que nos interesan en particular
son las proyecciones Mercator (utilizada por el SOHMA) y Gauss (utilizada por el Geográfico
Militar).
Aquí se impone una precisión y lean y relean lo que sigue ya que les evitará un trabajo inútil.
Para situar un punto sobre una carta marina, se pueden usar dos tipos de escalas situadas
sobre los bordes de la misma : una escala en grados, y una escala en metros. Si se utiliza la
escala en grados, las posiciones no estarán en la proyección Mercator, estarán en
coordenadas geográficas.
Si se utiliza la escala en metros, las posiciones estarán dadas en coordenadas planas y sí,
estarán en proyección Mercator.
2. Transformación de coordenadas.
El esquema muestra cuales son los diferentes tipos de transformación posibles. Pero,
ATENCIÓN!, cuando se observa en el esquema que se puede pasar de un tipo de
coordenadas planas a otro, utilizando una transformación polinomial, esto es cierto solamente
si el elipsoide y el sistema geodésico de ambas coordenadas son idénticos. De la misma
manera, las fórmulas de Molodensky permiten pasar de un elipsoide a otra, solamente si el
sistema geodésico es el mismo.
Para pasar de un sistema geodésico a otro, en principio son necesarias tres operaciones :
- una traslación del centro de la Tierra O con un x, y , z (por supuesto si los dos sistemas
no tienen el mismo centro)
- una rotación (si los tres ejes no son paralelos entre sí)
En todos los casos que se presentan para nuestro trabajo, afortunadamente, los ejes son
paralelos y las escalas son las mismas. por lo tanto, la única operación necesaria es la
traslación del punto O.
Por ejemplo, para pasar del sistema WGS84 al sistema Yacaré los valores de los deltas son:
x : +155
y : -171
z : -37
Una vez calculada esta gran normal, las fórmulas siguientes permiten calcular fácilmente X, Y
et Z.
Z= N(1-e²) sin
El método utilizado por el Instituto Geográfico Nacional Francés, y que hemos adoptado en
nuestros programas, es el método de Heiskanen-Moritz-Boucher.
Lo que realmente importa retener de este cálculo, es que, no habiendo una fórmula exacta, los
resultados pueden ser ligeramente diferentes según el método empleado. Como siempre, esto
no es importante mientras las diferencias sean menores que la precisión de nuestros valores.
obtener valores métricos mas prácticos de utilización que las unidades angulares,
Pero no se puede efectuar una proyección sin provocar algún tipo de deformación . Para
convencerse alcanza con intentar achatar la cascara de una naranja.
No obstante, por cálculo, se puede definir el tipo y los parámetros de una proyección para
minimizar ciertas deformaciones. Se opta entonces por :
Se dice de una proyección que es equidistante cuando la misma respeta las distancias a partir
de un punto dado. En todos los casos, ninguna proyección puede conservar todas las
distancias. Se introducen entonces las nociones de módulo lineal y de alteración lineal. Hoy
por hoy, la mayoría de las proyecciones utilizadas en geodesia y en topografía son del tipo
conforme. Cuando se hace cartografía a pequeña escala, se utilizan a menudo las
proyecciones equivalentes.
Esta etapa es, ni mas ni menos, la proyección de las coordenadas geográficas en metros
Gauss, por ejemplo.
Para situar un punto en este tipo de proyección alcanza con dar la distancia de ese punto con
respecto al punto P y su ángulo ( ) con respecto a un meridiano de referencia. Este tipo de
posicionamiento es llamado coordenadas angulares. El defecto de este sistema es su poca
practicidad cuando se debe situar un punto sobre un mapa.
Un sistema más práctico es ubicar todo punto usando dos coordenadas X e Y, distancias
calculadas con respecto a un punto arbitrario llamado origen de la proyecciones. Para no
confundir las coordenadas planas con las coordenadas cartesianas se prefiere llamarlas E
GeoConceptos Uruguay Sistemas de coordenadas y transformaciones pag. 12 de 29
(Este) en lugar de X y N (Norte) en lugar de Y.
Tanto para un sistema global (relacionado con una técnica espacial: Doppler, por ejemplo)
como para un sistema geodésico terrestre (punto fundamental, etc.), su origen o se encuentra
en las cercanías del centro de masa de la Tierra, su eje oZ se aproxima al eje de los polos y
oX define el meridiano de origen (Greenwich, Paris, etc.).Con este tipo de sistema se puede
asociar a todo punto P un trío de coordenadas cartesianas (X, Y, Z).
La forma de este elipsoide esta definida por dos parámetros independientes, elegidos
generalmente entre los siguientes :
a : semi-eje principal
b : semi-eje secundario
e : excentricidad
f : aplastamiento
Los elipsoides asociados a los sistemas espaciales están determinados como elipsoides
globales promedio según las técnicas geométricas y dinámicas. Sus dimensiones son
relativamente cercanas. Por ejemplo, el sistema oficial de la AIG(1967) (GRS67) es :
a= 6 378 160 m
f-1=298,247167
f-1=298,257
Los elipsoides relacionados con los sistemas de origen terrestre han sido elegidos sobre todo
como una aproximación de una región específica del geoide (un país, un continente, etc.). Los
valores son bastante disímiles. En la tabla 1 se pueden ver diversos valores de elipsoides
utilizados.
Habiendo elegido un elipsoide asociado a l sistema (o, X, Y, Z), se puede entonces definir para
cada punto P (salvo en ciertos lugares especiales como el eje de los polos) un trío de
coordenadas geográficas (, , he) donde :
: es la longitud geográfica,
: es la latitud geográfica,
Estos valores están definidos tomando el semi-plano meridiano que contiene P y la normal a
partir de P con respecto al elipsoide cuyo pie Pe se halla en ese semi-plano.
(2)
(3)
En estas condiciones, la transformación de las coordenadas entre (X,Y,Z) y (, , he) se obtiene
como se describe a continuación:
Donde :
Cálculo de P :
Cálculo de
Paso 1 :
*i =*
*i
*
*Prueba de fin
NO :
SI :
= i+1
FIN
(5)
es el factor de escala
Como se ha dicho anteriormente, los diferentes sistemas no son demasiado distantes, lo que
numéricamente, significa que:
(6)
Se observa entonces que (5) puede ser remplazada a un nivel milimétrico por su modelo
linealizado:
(7)
Cuando se desea interpretar correctamente estos 7 parámetros, se debe considerar (5) como
la expresión de pasaje de (2)(1).
(TX, TY,TZ) son los componentes de (2) del punto 0 1, o dicho de otra forma (al mm), los
componentes en (2) o en (1) del vector .
, , son las rotaciones sobre X, Y, y Z para llevar la base (2) sobre la base (1).
Fórmula (5)
Transformación (4)
D = 2 - 1
D = 2 - 1
son el objeto de las fórmulas diferenciales dadas a continuación. Se puede asumir que la
linealización no introduce errores superiores al milímetro. Además, la expresión de los
coeficientes con este grado de precisión puede ser calculada utilizando indiferentemente 1 o
2 (que llamaremos ), 1 o 2 (que llamaremos ), y he1 o he2 (que llamaremos he).
Las fórmulas (8) y (9) pueden ser aproximadas por diferentes vías.
Usos diversos
Las fórmulas antedichas pueden ser utilizadas para numerosas aplicaciones.
TABLA I
Elipsoide a b f-1 f e²
Internacional 6 378 388.00 6 356 911.946 297.000 00 0.003 367 0034 0.006 722 670 0
Hayford 1909
WGS84 6 378 137.00 6 356 752.314 298.257 22 0.003 352 8106 0.006 694 380 0
Clarke 1880 6 378 249.20 6 356 515.000 293.466 02 0.003 407 5495 0.006 803 487 7
1- Instalación de la extension
2- Cambio de referencial
En la ventana de vista, activar el tema que se desea transformar.
A.La proyección