La manera m�s sencilla de analizar un resorte f�sicamente es mediante su modelo
ideal global y bajo la suposici�n de que �ste obedece la Ley de Hooke. establece as� la ecuaci�n del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el mismo con el alargamiento/contracci�n o elongaci�n "x" producida, del siguiente modo: {\displaystyle F=-kx\,} {\displaystyle F=-kx\,}, siendo {\displaystyle k={\frac {AE}{L}}} {\displaystyle k={\frac {AE}{L}}} Donde k es la constante el�stica del resorte, x la elongaci�n (alargamiento producido), A la secci�n del cilindro imaginario que envuelve al resorte y E el m�dulo de elasticidad del resorte (no confundir con el m�dulo de elasticidad del material). La energ�a de deformaci�n o energ�a potencial el�stica {\displaystyle U_{k}} {\displaystyle U_{k}} asociada al estiramiento o acortamiento un resorte lineal viene dada por la integraci�n de trabajo realizado en cada cambio infinitesimal {\displaystyle dx\,} {\displaystyle dx\,} de su longitud: {\displaystyle U_{k}=-\int _{0}^{x}F(x)\ dx=-\int _{0}^{x}-k(x)x\ dx\ ={\frac {1} {2}}kx^{2}} {\displaystyle U_{k}=-\int _{0}^{x}F(x)\ dx=-\int _{0}^{x}-k(x)x\ dx\ ={\frac {1}{2}}kx^{2}} Si el resorte no es lineal entonces la rigidez del resorte es dependiente de su deformaci�n y en ese caso se tiene una f�rmula algo m�s general: {\displaystyle U_{k}=\int _{0}^{x}k(x)\cdot x\ dx} {\displaystyle U_{k}=\int _{0}^{x}k(x)\cdot x\ dx} Ecuaci�n diferencial y ecuaci�n de ondas[editar] Definiremos ahora una constante intr�nseca del resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as� la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando {\displaystyle k} k por la longitud total, y llamando al producto {\displaystyle k_{i}} k_{i} o k intr�nseca, se tiene: {\displaystyle k_{i}=AE\,} {\displaystyle k_{i}=AE\,} donde {\displaystyle k={\frac {k_{i}}{L}}} {\displaystyle k={\frac {k_{i}}{L}}} Llamaremos {\displaystyle F(x)\,} {\displaystyle F(x)\,} a la tensi�n en una secci�n del muelle situada a una distancia {\displaystyle x\,} x\, de uno de sus extremos, que consideraremos fijo y que tomaremos como origen de coordenadas, {\displaystyle k_{\Delta x}} {\displaystyle k_{\Delta x}} a la constante de un peque�o trozo de muelle de longitud {\displaystyle \Delta x\,} {\displaystyle \Delta x\,} a la misma distancia y {\displaystyle \delta _{\Delta x}\,} {\displaystyle \delta _{\Delta x}\,} al alargamiento de ese peque�o trozo en virtud de la aplicaci�n de la fuerza {\displaystyle F(x)\,} {\displaystyle F(x)\,}. Por la ley del muelle completo: {\displaystyle F(x)=-k_{\Delta x}\delta _{\Delta x}=k_{i}{\frac {\delta _{\Delta x}}{\Delta x}}} {\displaystyle F(x)=-k_{\Delta x}\delta _{\Delta x}=k_{i}{\frac {\delta _{\Delta x}}{\Delta x}}} Tomando el l�mite: {\displaystyle F(x)=-k_{i}{\frac {{\delta }_{dx}}{dx}}} {\displaystyle F(x)=-k_{i} {\frac {{\delta }_{dx}}{dx}}} que por el principio de superposici�n resulta: {\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}{\frac {d{\delta }}{dx}}=-AE{\frac {d\delta } {dx}}} {\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}{\frac {d{\delta }}{dx}}=-AE{\frac {d\delta }{dx}}} Si adem�s suponemos que tanto la secci�n como el m�dulo de elasticidad pueden variar con la distancia al origen, la ecuaci�n queda: {\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}\left(x\right){\frac {d{\delta }}{dx}}=- A\left(x\right)E\left(x\right){\frac {d\delta }{dx}}} {\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}\left(x\right){\frac {d{\delta }}{dx}}=- A\left(x\right)E\left(x\right){\frac {d\delta }{dx}}} Que es la ecuaci�n diferencial completa del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede considerarse F (x) constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F (x) no es constante y se incluye en el razonamiento la inercia de �ste, se llega a la ecuaci�n de onda unidimensional que describe los fen�menos ondulatorios. Supongamos, por simplicidad, que tanto la secci�n del resorte, como su densidad (entendiendo densidad como la masa de un tramo de muelle dividida por el volumen del cilindro imaginario envolvente) y su m�dulo de elasticidad son constantes a lo largo del mismo y que el resorte es cil�ndrico. Llamemos {\displaystyle \Psi \left(x\right)} {\displaystyle \Psi \left(x\right)} al desplazamiento de una secci�n de muelle. Ahora tomemos un tramo diferencial de muelle de longitud (dx). La masa de esa porci�n vendr� dada por: {\displaystyle dm=\rho Adx} {\displaystyle dm=\rho Adx} Aplicando la segunda ley de Newton a ese tramo: {\displaystyle F\left(x\right)-F(x+dx)\left(x\right)=-dm{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}} {\displaystyle F\left(x\right)-F(x+dx)\left(x\right)=-dm{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}} Es decir: {\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}dx=-\rho Adx{\frac {{\partial } ^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}\rightarrow {\frac {\partial F}{\partial x}}=-\rho A{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}dx=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}\rightarrow {\frac {\partial F}{\partial x}}=-\rho A{\frac {{\partial } ^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}} Por otro lado es sencillo deducir que {\displaystyle d\delta =\Psi \left(x+dx\right)-\Psi \left(x\right)={\frac {\partial \Psi }{\partial x}}dx} {\displaystyle d\delta =\Psi \left(x+dx\right)-\Psi \left(x\right)={\frac {\partial \Psi }{\partial x}}dx} Al introducir, por tanto, esta expresi�n en la ecuaci�n diferencial del muelle antes deducida, se llega a: {\displaystyle F\left(x\right)=-AE{\frac {\partial \Psi }{\partial d}}} {\displaystyle F\left(x\right)=-AE{\frac {\partial \Psi }{\partial d}}} Derivando esta expresi�n respecto a x se obtiene: {\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}=-AE{\frac {{\partial }^{2}\Psi } {{\partial x}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}=-AE{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial x}^{2}}}} Juntando la expresi�n temporal con la expresi�n espacial se deduce finalmente la ecuaci�n general de un muelle cil�ndrico de secci�n, densidad y elasticidad constantes, que coincide exactamente con la ecuaci�n de onda longitudinal: {\displaystyle {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial t}^{2}}}={\frac {E}{\rho }}\times {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)} {{\partial x}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)} {{\partial t}^{2}}}={\frac {E}{\rho }}\times {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial x}^{2}}}} De la que se deduce la velocidad de propagaci�n de perturbaciones en un muelle ideal como: {\displaystyle c={\sqrt {\frac {E}{\rho }}}} {\displaystyle c={\sqrt {\frac {E} {\rho }}}} Muelle con una masa suspendida[editar] Para el caso de un muelle con una masa suspendida, {\displaystyle {\begin{cases}F=-kx\ \Rightarrow \ m{\cfrac {d^{2}x}{dt^{2}}}=-kx\\ {\cfrac {dx(0)}{dt}}=v_{0}\end{cases}}} {\displaystyle {\begin{cases}F=-kx\ \Rightarrow \ m{\cfrac {d^{2}x}{dt^{2}}}=-kx\\{\cfrac {dx(0)} {dt}}=v_{0}\end{cases}}} Cuya soluci�n es {\displaystyle x=(v_{0}/\omega )\sin {\omega t}} {\displaystyle x=(v_{0}/\omega )\sin {\omega t}}, es decir, la masa realiza un movimiento arm�nico simple de amplitud {\displaystyle A_{0}=v_{0}/\omega } {\displaystyle A_{0}=v_{0}/\omega } y frecuencia angular {\displaystyle \omega } \omega . Derivando y sustituyendo: {\displaystyle \ \displaystyle -\omega ^{2}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t=- {\frac {k}{m}}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t} {\displaystyle \ \displaystyle -\omega ^{2}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t=-{\frac {k}{m}}{\frac {v_{0}} {\omega }}\sin \omega t} Simplificando: {\displaystyle \displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}} {\displaystyle \displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}} Esta ecuaci�n relaciona la frecuencia natural con la rigidez del muelle y la masa suspendida. Muelle de densidad variable[editar] Para un muelle de densidad variable, m�dulo de elasticidad variable y secci�n de la envolvente variable, la ecuaci�n generalizada de las perturbaciones es la que sigue: