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Nº de artículo: 574182
Actualización: 08/2013
Autores: Renate Aheimer, Christine Löffler, Dieter Merkle, Georg Prede,
Klaus Rupp, Dieter Scholz, Burkhard Schrader
Redacción Frank Ebel
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 10/2013, Frank Ebel

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Contenido

Prólogo ________________________________________________________________________________ 10

1 Funciones de un equipo hidráulico ___________________________________________________ 11

1.1 ¿Qué significa hidráulica? __________________________________________________________ 11
1.2 Sistemas hidráulicos estacionarios ___________________________________________________ 11
1.3 Sistemas hidráulicos móviles________________________________________________________ 12
1.4 Características de la hidráulica ______________________________________________________ 13

2 Fundamentos físicos de la hidráulica _________________________________________________ 15

2.1 Presión _________________________________________________________________________ 15
2.2 Propagación de la presión __________________________________________________________ 18
2.3 Propagación de la fuerza ___________________________________________________________ 19
2.4 Multiplicador de recorrido __________________________________________________________ 20
2.5 Multiplicador de presión ___________________________________________________________ 21
2.6 Caudal __________________________________________________________________________ 22
2.7 Ecuación de continuidad ___________________________________________________________ 22
2.8 Medición de la presión _____________________________________________________________ 23
2.9 Medición de temperatura ___________________________________________________________ 24
2.10 Medición del caudal _______________________________________________________________ 24
2.11 Tipos de flujo ____________________________________________________________________ 25
2.12 Fricción, calor, caída de presión______________________________________________________ 27
2.13 Energía y potencia ________________________________________________________________ 31
2.13.1 Energía _________________________________________________________________________ 31
2.13.2 Potencia ________________________________________________________________________ 34
2.14 Cavitación _______________________________________________________________________ 37
2.15 Zonas de estrangulación ___________________________________________________________ 38

3 Fluidos a presión _________________________________________________________________ 40

3.1 Funciones de los fluidos a presión____________________________________________________ 40
3.2 Tipos de fluidos a presión __________________________________________________________ 41
3.3 Propiedades y requisitos ___________________________________________________________ 42
3.4 Viscosidad _______________________________________________________________________ 43

4 Componentes de un alimentador de energía ___________________________________________ 47

4.1 Accionamiento ___________________________________________________________________ 47
4.2 Bomba __________________________________________________________________________ 48
4.3 Acoplamiento ____________________________________________________________________ 55
4.4 Depósito ________________________________________________________________________ 55
4.5 Filtro ___________________________________________________________________________ 57
4.5.1 Filtro de retorno __________________________________________________________________ 59

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Índice

4.5.2 Filtro de aspiración ________________________________________________________________ 59

4.5.3 Filtro de presión __________________________________________________________________ 60
4.5.4 Lugar de montaje de los filtros ______________________________________________________ 60
4.5.5 Filtración en caudal secundario ______________________________________________________ 63
4.5.6 Indicadores de saturación __________________________________________________________ 63
4.5.7 Determinación de la presión diferencial de un filtro de presión ____________________________ 64
4.6 Unidad de refrigeración ____________________________________________________________ 65
4.7 Calefacción ______________________________________________________________________ 66
4.8 Acumulador hidráulico _____________________________________________________________ 67
4.8.1 Construcción y funcionamiento ______________________________________________________ 67
4.8.2 Acumulador de émbolo ____________________________________________________________ 69
4.8.3 Acumulador de diafragma __________________________________________________________ 70
4.8.4 Acumulador de vejiga ______________________________________________________________ 71
4.8.5 Normas de seguridad ______________________________________________________________ 72
4.8.6 Sistemas de seguridad _____________________________________________________________ 73

5 Actuadores ______________________________________________________________________ 74
5.1 Cilindro hidráulico ________________________________________________________________ 74
5.1.1 Cilindros de simple efecto __________________________________________________________ 74
5.1.2 Cilindros de doble efecto ___________________________________________________________ 75
5.1.3 Amortiguación en las posiciones finales _______________________________________________ 78
5.1.4 Juntas __________________________________________________________________________ 79
5.1.5 Tipos de montaje _________________________________________________________________ 80
5.1.6 Escape __________________________________________________________________________ 80
5.1.7 Datos característicos ______________________________________________________________ 80
5.1.8 Resistencia al pandeo _____________________________________________________________ 82
5.1.9 Selección de un cilindro ____________________________________________________________ 84
5.2 Motores hidráulicos _______________________________________________________________ 85

6 Tipos y valores característicos de válvulas hidráulicas __________________________________ 88

6.1 Valores característicos de válvulas ___________________________________________________ 88
6.2 Fuerza de accionamiento ___________________________________________________________ 89
6.3 Construcción de cilindros de simple efecto _____________________________________________ 89
6.3.1 Válvulas de asiento _______________________________________________________________ 90
6.3.2 Válvulas de corredera ______________________________________________________________ 91
6.4 Solapamiento de conmutación ______________________________________________________ 92
6.5 Flancos de mando _________________________________________________________________ 94

7 Válvulas reguladoras de presión ____________________________________________________ 95

7.1 Válvulas limitadoras de presión______________________________________________________ 95
7.2 Válvulas reductoras de presión ______________________________________________________ 97

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 Índice

8 Válvulas distribuidoras ___________________________________________________________ 100

8.1 Funciones ______________________________________________________________________ 100
8.2 Tipos __________________________________________________________________________ 100
8.2.1 Tipos de válvulas distribuidoras ____________________________________________________ 100
8.2.2 Tipos de conexiones de válvulas distribuidoras ________________________________________ 102
8.2.3 Datos de rendimiento de electroválvulas de 4/3 vías ___________________________________ 103
8.3 Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras _____________________________________ 103
8.3.1 Válvulas distribuidoras de accionamiento manual y mecánico ____________________________ 104
8.3.2 Válvulas de vías accionadas eléctricamente ___________________________________________ 105
8.3.3 Interrupción de la alimentación de energía y rotura de cables en válvulas distribuidoras
accionadas eléctricamente _________________________________________________________ 105
8.4 Válvulas de 2/2 vías ______________________________________________________________ 106
8.4.1 Válvula de leva de 2/2 vías ________________________________________________________ 106
8.5 Válvulas de 3/2 vías ______________________________________________________________ 107
8.5.1 Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo, con reposición por muelle _____________ 108
8.6 Válvula de 4/2 vías _______________________________________________________________ 109
8.6.1 Posiciones intermedias ___________________________________________________________ 110
8.6.2 Válvula de 4/2 vías de palanca, con reposición por muelle _______________________________ 110
8.6.3 Electroválvula biestable de 4/2 vías, con enclavamiento ________________________________ 111
8.7 Válvula de 4/3 vías _______________________________________________________________ 112
8.7.1 Electroválvula de 4/3 vías, centrado por muelle, centro cerrado __________________________ 113
8.7.2 Significado de la posición central ___________________________________________________ 115
8.8 Servopilotaje de una válvula distribuidora ____________________________________________ 116
8.8.1 Electroválvula servopilotada de 4/3 vías _____________________________________________ 116
8.8.2 Comparación entre electroválvulas servopilotadas y electroválvulas de accionamiento directo _ 118

9 Válvulas de antirretorno __________________________________________________________ 119

9.1 Válvula de antirretorno simple______________________________________________________ 119
9.2 Válvula de antirretorno desbloqueable _______________________________________________ 120
9.3 Válvula de antirretorno doble desbloqueable__________________________________________ 122

10 Válvulas de caudal _______________________________________________________________ 123

10.1 Válvulas con tramos o puntos de estrangulación _______________________________________ 123
10.2 Válvula de estrangulación y antirretorno _____________________________________________ 126
10.3 Válvulas reguladoras de caudal _____________________________________________________ 127

11 Válvulas proporcionales __________________________________________________________ 132

11.1 Construcción y funcionamiento de un electroimán proporcional___________________________ 132
11.1.1 Construcción de un electroimán proporcional _________________________________________ 132
11.1.2 Funcionamiento de un electroimán proporcional _______________________________________ 132
11.1.3 Accionamiento de válvulas reguladoras de presión, válvulas reguladoras de caudal y
válvulas distribuidoras. ___________________________________________________________ 133
11.1.4 Regulación de la posición del inducido _______________________________________________ 134

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Índice

11.2 Construcción y funcionamiento de válvulas proporcionales reguladoras de presión___________ 135

11.2.1 Válvula limitadora de presión ______________________________________________________ 135
11.2.2 Válvula reductora de presión _______________________________________________________ 136
11.3 Construcción y funcionamiento de válvulas proporcionales reguladoras de caudal y
de válvulas distribuidoras _________________________________________________________ 137
11.3.1 Válvulas proporcionales, reguladoras de caudal _______________________________________ 137
11.3.2 Válvula posicionadora, de accionamiento directo ______________________________________ 137
11.3.3 Válvula posicionadora servopilotada ________________________________________________ 138
11.3.4 Ventajas y desventajas de válvulas proporcionales servopilotadas ________________________ 139
11.4 Tipos de válvulas proporcionales ___________________________________________________ 140

12 Accesorios______________________________________________________________________ 141
12.1 Tubos flexibles y rígidos ___________________________________________________________ 141
12.1.1 Tuberías flexibles ________________________________________________________________ 142
12.1.2 Tubos rígidos ___________________________________________________________________ 147
12.2 Placas base _____________________________________________________________________ 149
12.3 Válvulas de escape _______________________________________________________________ 150
12.4 Manómetros ____________________________________________________________________ 151
12.4.1 Manómetro con resorte tubular (manómetro de Bourdon) _______________________________ 151
12.4.2 Manómetros de cápsula o de membrana _____________________________________________ 152
12.4.3 Manómetro de émbolo ____________________________________________________________ 152
12.5 Sensores de presión ______________________________________________________________ 153
12.6 Caudalímetros ___________________________________________________________________ 153
12.6.1 Caudalímetro ___________________________________________________________________ 153

13 Fundamentos de electrotécnica ____________________________________________________ 155

13.1 Corriente continua y corriente alterna ________________________________________________ 155
13.2 Ley de Ohm _____________________________________________________________________ 156
13.2.1 Conductor eléctrico_______________________________________________________________ 156
13.2.2 Resistencia eléctrica ______________________________________________________________ 156
13.2.3 Tensión en la fuente ______________________________________________________________ 157
13.3 Potencia eléctrica ________________________________________________________________ 157
13.4 Funcionamiento de un electroimán __________________________________________________ 158
13.4.1 Construcción de un electroimán ____________________________________________________ 158
13.4.2 Utilización de electroimanes _______________________________________________________ 158
13.4.3 Resistencia inductiva con tensión alterna _____________________________________________ 159
13.4.4 Resistencia inductiva con tensión continua ___________________________________________ 159
13.5 Funcionamiento de un condensador eléctrico _________________________________________ 159
13.6 Funcionamiento de un diodo _______________________________________________________ 160

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 Índice

13.7 Mediciones en un circuito eléctrico __________________________________________________ 161

13.7.1 Definición: medir ________________________________________________________________ 161
13.7.2 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 161
13.7.3 Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito eléctrico_________________________ 162
13.7.4 Medición de tensión ______________________________________________________________ 162
13.7.5 Medición de intensidad ___________________________________________________________ 163
13.7.6 Medición de resistencia ___________________________________________________________ 163
13.7.7 Fuentes de errores en mediciones realizadas en un circuito eléctrico ______________________ 164

14 Componentes eléctricos __________________________________________________________ 165

14.1 Unidad de conexión a la red ________________________________________________________ 165
14.2 Unidades eléctricas de entrada _____________________________________________________ 165
14.2.1 Contacto normalmente abierto _____________________________________________________ 166
14.2.2 Contacto normalmente cerrado _____________________________________________________ 166
14.2.3 Contacto de conmutación__________________________________________________________ 166
14.3 Sensores _______________________________________________________________________ 167
14.3.1 Interruptores de posición final ______________________________________________________ 167
14.3.2 Detectores de proximidad _________________________________________________________ 167
14.3.3 Presostato ______________________________________________________________________ 171
14.4 Relé y contactor _________________________________________________________________ 172
14.4.1 Relé ___________________________________________________________________________ 173
14.4.2 Contactor _______________________________________________________________________ 174
14.5 Control lógico programable ________________________________________________________ 175
14.5.1 Construcción y funcionamiento de un PLC ____________________________________________ 176
14.6 Estructura completa de la unidad de mando por señales ________________________________ 176
14.7 Electroimanes ___________________________________________________________________ 177
14.8 Supresión de arco en electroválvulas ________________________________________________ 179

15 Descripción de secuencias de trabajo de máquinas y equipos ___________________________ 180

15.1 Diagramas de funciones. __________________________________________________________ 180
15.1.1 Ámbito de aplicación del diagrama de funciones _______________________________________ 180
15.1.2 Diagrama espacio-pasos __________________________________________________________ 181
15.2 Descripción de secuencias mediante GRAFCET según EN 60848___________________________ 182
15.2.1 Principio básico de GRAFCET _______________________________________________________ 182
15.2.2 Pasos __________________________________________________________________________ 182
15.2.3 Condición de transición ___________________________________________________________ 183
15.2.4 Acciones _______________________________________________________________________ 184
15.2.5 Selección de secuencias___________________________________________________________ 187
15.2.6 Retornos y saltos ________________________________________________________________ 188
15.2.7 Estructuración de esquemas GRAFCET _______________________________________________ 188

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Índice

16 Estructura de los esquemas de circuitos _____________________________________________ 189

16.1 Esquema de distribución hidráulico _________________________________________________ 189
16.1.1 Distribución de los símbolos en un esquema de distribución hidráulico ____________________ 189
16.1.2 Posición de cilindros y de válvulas distribuidoras ______________________________________ 191
16.1.3 Código de identificación de componentes ____________________________________________ 191
16.1.4 Informaciones técnicas____________________________________________________________ 193
16.2 Esquema eléctrico _______________________________________________________________ 194
16.2.1 Esquema de circuitos eléctricos de un sistema de control electrohidráulico _________________ 195
16.2.2 Identificación de componentes _____________________________________________________ 196
16.2.3 Tabla de elementos de conmutación _________________________________________________ 197
16.2.4 Contactos y sensores activados _____________________________________________________ 198
16.3 Esquema de conexión de bornes ____________________________________________________ 198
16.3.1 Estructura de un esquema de conexiones mediante bornes ______________________________ 201
16.3.2 Cableado de un sistema de control electrohidráulico ___________________________________ 203

17 Medidas de seguridad en los mandos electrohidráulicos _______________________________ 204

17.1 Peligros y medidas de protección ___________________________________________________ 204
17.2 El efecto de la corriente eléctrica en seres humanos ____________________________________ 205
17.2.1 El efecto de la corriente eléctrica ____________________________________________________ 205
17.2.2 La resistencia eléctrica del ser humano ______________________________________________ 206
17.2.3 Factores que inciden en el peligro de accidentes _______________________________________ 207
17.3 Medidas de protección contra accidentes ocasionados por corriente eléctrica_______________ 208
17.3.1 Protección contra contacto directo __________________________________________________ 208
17.3.2 Conexión a tierra _________________________________________________________________ 208
17.3.3 Bajo voltaje de protección _________________________________________________________ 208
17.4 Panel de mando y sistemas de aviso ________________________________________________ 209
17.4.1 Interruptor de red ________________________________________________________________ 209
17.4.2 Parada de emergencia ____________________________________________________________ 209
17.4.3 Elementos de mando de un sistema de control electrohidráulico __________________________ 210
17.5 Protección de sistemas eléctricos frente a influencias del entorno _________________________ 212
17.5.1 Identificación de los tipos de protección ______________________________________________ 213
17.6 Principios de seguridad para instalaciones electrohidráulicas ____________________________ 214
17.6.1 Configuración de un sistema de control electrohidráulico ________________________________ 214
17.6.2 Puesta en funcionamiento de un sistema electrohidráulico ______________________________ 215
17.6.3 Mantenimiento y reparación de un sistema electrohidráulico _____________________________ 215

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 Índice

18 Símbolos _______________________________________________________________________ 216

18.1 Símbolos de componentes hidráulicos _______________________________________________ 216
18.1.1 Símbolos de bombas y motores hidráulicos ___________________________________________ 216
18.1.2 Símbolos de válvulas _____________________________________________________________ 217
18.1.3 Símbolos de válvulas distribuidoras _________________________________________________ 217
18.1.4 Símbolos de tipos de accionamiento _________________________________________________ 219
18.1.5 Símbolos de válvulas de presión ____________________________________________________ 220
18.1.6 Símbolos de válvulas de caudal_____________________________________________________ 220
18.1.7 Símbolos de válvulas de antirretorno y cierre__________________________________________ 221
18.1.8 Símbolos de cilindros _____________________________________________________________ 221
18.1.9 Símbolos de otros componentes ____________________________________________________ 222
18.1.10 Aparatos de medición _____________________________________________________________ 223
18.2 Símbolos de componentes eléctricos ________________________________________________ 223
18.2.1 Símbolos correspondientes a funciones básicas _______________________________________ 223
18.2.2 Símbolos de actuadores electromecánicos ____________________________________________ 225
18.2.3 Símbolos de relés y contactores ____________________________________________________ 226
18.2.4 Símbolos de sensores ____________________________________________________________ 226

Normas _______________________________________________________________________________ 227

Índice de conceptos _____________________________________________________________________ 228

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 Prólogo

La hidráulica es la rama de la física que se encarga del estudio de las propiedades de los fluidos. El tema
central del presente manual es la generación de fuerzas y movimientos mediante fluidos. Los fluidos son el
medio transmisor. La hidráulica industrial, que es la que tratamos aquí, también se conoce como
oleohidráulica.

En numerosos sectores de la automatización industrial se aprovecha con mucho éxito la hidráulica y

electrohidráulica. Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan máquinas de procesamiento de madera,
máquinas herramienta, equipos de procesos continuos, prensas, máquinas de procesamiento de materiales
sintéticos y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidráulicos. Pero también
los equipos hidráulicos móviles con sistemas de control electrohidráulicos tienen múltiples usos, por
ejemplo en vehículos agrarios, vehículos utilizados para la construcción de carreteras o vehículos
municipales.

En el presente manual se explican, a modo de introducción al tema, la construcción y el funcionamiento de

los componentes utilizados en sistemas hidráulicos y electrohidráulicos. En los próximos capítulos se
describen procesos, se explica la estructura de esquemas de distribución y se hace hincapié en medidas de
protección y seguridad.

Además, el progreso tecnológico y las exigencias más estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificación de los sistemas de control. Buenos ejemplos de ello son las redes de bus y la hidráulica
proporcional. La estrecha relación existente entre la técnica de fluidos, la microelectrónica, la técnica de
sensores y la informática redunda en numerosas soluciones innovadoras en el sector de los actuadores y
sistemas de control hidráulicos.

Invitamos a todos los lectores del presente manual a expresar sugerencias y críticas, con el fin de mejorar o
completar su contenido. Por favor, dirija los comentarios correspondientes a did@de.festo o, por correo
normal, a Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10, D-73707 Esslingen, Alemania.

Los autores

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1 Funciones de un equipo hidráulico

1.1 ¿Qué significa hidráulica?

Los sistemas hidráulicos se utilizan en centros de producción y fabricación modernos.

Por hidráulica se entiende la generación de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a

presión. Se entiende que los fluidos a presión hacen las veces de medio de transmisión de energía.

Las múltiples aplicaciones de la hidráulica en sistemas automatizados demuestran su gran importancia.

Básicamente se distingue entre
 Sistemas hidráulicos estacionarios
 sistemas hidráulicos móviles.

Los sistemas hidráulicos móviles pueden transportarse (por ejemplo, sobre ruedas o cadenas), a diferencia
de los sistemas hidráulicos estacionarios, instalados fijamente en un determinado lugar. Los sistemas
hidráulicos móviles se caracterizan usualmente por el hecho de tener válvulas que se accionan
manualmente. En el caso de los sistemas hidráulicos estacionarios, las válvulas por lo general son de
accionamiento electromagnético.

Cabe mencionar además los sectores de la hidráulica utilizada en barcos, en la minería y en aeroplanos. La
hidráulica en la aeronáutica tiene características muy especiales, pues deben considerarse numerosos
criterios de seguridad de gran importancia. En las próximas páginas se ofrecen algunos ejemplos de
aplicaciones típicas, con el fin de explicar las tareas que pueden asumir los sistemas hidráulicos.

1.2 Sistemas hidráulicos estacionarios

Los sistemas hidráulicos estacionarios tienen especial importancia en los siguientes sectores:
• Máquinas de producción y máquinas de montaje • Máquinas de fundición por inyección
• Líneas de transporte • Líneas de laminación
• Equipos elevadores y de transporte • Ascensores
• Prensas

Una de las aplicaciones típicas de los sistemas hidráulicos estacionarios es el sector de fabricación de
máquinas herramienta.

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1 Funciones de un equipo hidráulico

Fig. 1.1: torno y prensa con depósito superior

En las modernas máquinas de control numérico (CNC), las herramientas y las piezas se fijan y sujetan
hidráulicamente. También los movimientos de avance y del husillo de accionamiento pueden controlarse de
modo hidráulico.

1.3 Sistemas hidráulicos móviles

Aplicaciones de sistemas hidráulicos móviles:
 Máquinas de construcción
 Volquetes, brazos mecánicos, plataformas de carga
 Máquinas elevadoras y transportadoras
 Máquinas del sector agrario

La hidráulica se utiliza de muchas maneras en el sector de las máquinas utilizadas en obras de construcción.
Por ejemplo, en el caso de las excavadoras, todos los movimientos funcionales (elevar, sujetar, girar, etc.)
son hidráulicos y, además, también su motor suele ser hidráulico.

La ejecución de los movimientos rectos está a cargo de actuadores lineales (cilindros), mientras que los
movimientos giratorios se realizan con unidades de accionamiento giratorio (motores, actuadores
giratorios).

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 1 Funciones de un equipo hidráulico

Fig. 1.2: sistema de hidráulica móvil, excavadora

1.4 Características de la hidráulica

Ventajas de la hidráulica Desventajas de la hidráulica

Transmisión de grandes fuerzas mediante componentes Contaminación ambiental debido a fugas de aceite (peligro de
pequeños. Es decir, alto rendimiento relativo. incendio, peligro de accidente).

Posicionamiento preciso. Sensibilidad frente a la suciedad.

Avance desde cero con máxima carga. Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).

Funcionamiento suave y conmutación suave. Sensible a cambios de temperatura (cambios de viscosidad).

Buenas cualidades de control y regulación. Rendimiento desfavorable.

Buena capacidad de disipación térmica.

Movimientos homogéneos, independientes de la carga, ya que

los líquidos apenas se comprimen.

Tabla 1.1: hidráulica – ventajas y desventajas

Además de la hidráulica, existen otras tecnologías que se utilizan para generar movimientos y señales
aprovechados en la técnica de control:
 Mecánica  Electricidad  Neumática

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1 Funciones de un equipo hidráulico
Debe tenerse en cuenta que cada tecnología ofrece ventajas en determinadas aplicaciones. En la Tabla 1.2
se ofrece una comparación entre datos típicos correspondientes a las tres tecnologías más difundidas
(electricidad, neumática e hidráulica).
Fugas
Influencias medioambientales
Acumulación de energía
Transporte de energía
Velocidad de trabajo
Coste energético
Movimiento lineal
Movimiento giratorio
Precisión de posicionamiento
Rigidez
Fuerzas
Tabla 1.2: comparación entre electricidad, hidráulica y neumática
14
Electricidad
— Suciedad
Peligro de explosión en
determinadas zonas; sensible a temperatura, peligro de
cambios de temperatura
Difícil, únicamente en
cantidades pequeñas con
baterías
Ilimitado, con pérdida de
energía
— v = 0,5 m/s
Bajo
Complicado y costoso,
pequeñas fuerzas, complicada
regulación de la velocidad
Sencillo y de alto rendimiento
Precisión de ±0,05 mm o
superior
Posibilidad de obtener muy
buenos valores de rigidez
mediante módulos mecánicos
intermedios
No admite sobrecargas,
deficiente grado de eficiencia
debido a componentes
mecánicos conectados detrás,
posibilidad de obtener grandes
fuerzas
Hidráulica Neumática
Sin desventajas, exceptuando
la pérdida de energía
Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
sensible a cambios de
incendio en caso de fugas temperatura
Limitada, con ayuda de gases Sencilla
Hasta 100 m Hasta 1000 m
Velocidad de flujo: Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s v = 20 hasta 40 m/s
v = 1,5 m/s
Alto Muy alto
Sencillo mediante cilindros, Sencillo mediante cilindro,
buena regulación de la fuerzas limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy grandes depende considerablemente de
la carga
Sencillo, grandes momentos de Sencillo, bajo rendimiento,
giro, bajas revoluciones altas revoluciones
Dependiendo de la sofisticación Sin cambios de carga, posible
del sistema, posibilidad de hasta ±0.1 mm
alcanzar niveles de precisión de
±0,05 mm
Gran rigidez, ya que el aceite Deficiente, porque el aire se
casi no se comprime comprime
Resistente a sobrecargas; con Resistente a sobrecargas; la
altas presiones de hasta presión del aire y el diámetro
600 bar en el sistema, es del cilindro limitan la fuerza
posible obtener fuerzas muy (F < 30 kN hasta 6 bar)
grandes (F < 3000 kN)
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