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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

INGENIERIA Y MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA CAE-CAM

DISEÑO E IMPRESION DE OBJETOS EN 3D

INTEGRANTES

Borja Aldamas, Jorge Carlos

Dimas Zeña, Jesmil Antonio

Flores Rojas, José María

Sánchez Imán Greeycool Preylort

Villanueva Román Carlos Heyser

DOCENTE

De la Cruz Araujo, Ronal Abel

GUADALUPE – PERU

2019
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TITULO:

DISEÑO E IMPRESION DE OBJETOS EN 3D

RESUMEN:

Desde que existe la posibilidad de obtener copias digitales de objetos, o incluso crear
nuevos objetos desde una pantalla, se ha abierto un nuevo campo en el desarrollo y la
fabricación de productos. Esto ha sido potenciado por una generación de máquinas
operadas por computadoras, inicialmente conocidas como tecnologías de control
numérico computarizado (CNC). En los últimos años, este tipo de tecnología se ha
expandido y ha llegado a otras clases de usuarios, desde pequeñas y medianas empresas
a grupos de aficionados, e incluso a los garajes de algunos ciudadanos. Existe un ambiente
tecnológico favorable para la expansión de una economía basada en la fabricación digital.
La facilidad de digitalizar productos, la existencia de nuevos formatos abiertos de
representación digital y de nuevas máquinas de producción a bajo costo son factores
determinantes de este fenómeno

En este informe se explicará que es la impresión 3D, que es una impresora 3D, tipos de
impresora 3D y materiales que se necesita para poder imprimir una pieza. También se
mostrará el diseño de la pieza que se va a imprimir y todos los pasos del proceso de
impresión.

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I. GENERALIDADES

1.1 Introducción

La fabricación digital consiste en materializar objetos a partir de archivos


digitales, utilizando para esto una máquina controlada por una
computadora. Gracias a este mecanismo se logran varias ventajas, desde
mejorar procesos de diseño, obtener piezas personalizadas o reducir costos
de producción, hasta fabricar formas complejas que no serían posibles con
las tecnologías tradicionales. En la actualidad no existe una técnica única
de impresión, así como tampoco un único tipo de insumo material.
Algunas máquinas utilizan tecnología aditiva, por ejemplo, las que funden
un material plástico o solidifican una resina artificial utilizando un láser;
otras, por el contrario, utilizan una técnica sustractiva, como las que
realizan esculturas a partir de un bloque macizo. Los materiales de insumo
pueden variar desde plásticos a resinas, metales, vidrio, cerámicas o
incluso concreto. Las impresoras 3D suelen clasificarse, según su uso y
prestaciones, en domésticas (o de escritorio) e industriales. Sus usos son
muy variados, en parte debido a la diversidad de tecnologías y materiales
de impresión: se aplican, por ejemplo, a la confección de joyas, vestimenta,
muebles, máquinas, alimentos y prótesis. Si bien muchas de estas
aplicaciones son mejoras de procesos existentes, también asoman usos más
experimentales en áreas como la construcción de casas, la producción de
tejidos humanos y la fabricación de repuestos en lugares extremos
aislados.

La tecnología digital se utiliza en diferentes instancias del desarrollo de un


producto. En la etapa de diseño, por ejemplo, es fundamental la
elaboración de un prototipo para poner a prueba sus dimensiones, su
ergonomía y su utilidad práctica. Sin embargo, también avanza su
aplicación para la fabricación del producto final gracias a las múltiples
ventajas que presenta con respecto a otros procesos de fabricación,
especialmente en pequeñas y medianas empresas. Por otra parte, la
tecnología de impresión 3D permite fabricar productos personalizados que
se ajusten a las necesidades de los usuarios, sin que esto aumente el costo
final de la pieza ni requiera una reestructuración o reforma en la máquina
que la construye (como sí sucede en la fabricación tradicional). La
personalización en masa es una de las principales tendencias que se
persiguen en el desarrollo de productos en la actualidad.

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1.2 Descripciones

La impresión 3D puede producir diferentes objetos sin la necesidad de


usar herramientas específicas o múltiples herramientas. Así es como la
impresión 3D aumenta la flexibilidad en el flujo de producción y ayuda a
reducir los gastos industriales. Además, debido a que no hay necesidad
de montar una línea de producción, también ayuda a reducir los tiempos
significativamente, permitiéndole innovar y fabricar más rápido.
Mientras que los métodos tradicionales de fabricación están orientados a
la producción de miles o millones de unidades, la impresión 3D es el
método más idóneo para objetos "a pedido" o personalizados.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo General

 Entender y desarrollar el proceso de impresión 3D.

1.3.2 Objetivos Específicos

 Conocer la historia de la impresión 3D.


 Identificar los tipos de impresora 3D.
 Diseñar una pieza en SolidWorks, la cual será impresa
en 3D.
 Calcular el costo de la impresión y hacer todo el proceso
para que pueda ser impresa la pieza, mediante el
programa CURA.

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II. HISTORIA Y MARCO TEORICO

2.1 Historia de la impresión 3D


El inicio de la impresión 3D se remonta a 1976, cuando se inventó la
impresora de inyección de tinta. Desde entonces, la tecnología ha
evolucionado para pasar de la impresión con tinta a la impresión con
materiales, y la impresión 3D ha sufrido cambios durante décadas en
diferentes ramas de la industria.

El inicio de la impresión 3D se remonta a 1976, cuando se inventó la


impresora de inyección de tinta. Desde entonces, la tecnología ha
evolucionado para pasar de la impresión con tinta a la impresión con
materiales, y la impresión 3D ha sufrido cambios durante décadas en
diferentes ramas de la industria.

Figura 1 - Pieza impresa en 3D.

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2.2 Marco teórico

2.2.1 ¿Qué es la impresión 3D?

La impresión 3D, también conocida como manufactura por


adición, es un proceso por el cual se crean objetos físicos
colocando un material por capas en base a un modelo digital.
Todos los procesos de impresión 3D requieren que el software, el
hardware y los materiales trabajen en conjunto.

La tecnología de impresión 3D puede utilizarse para crear todo


tipo de cosas, desde prototipos y piezas simples hasta productos
finales altamente técnicos, como piezas para aeronaves, edificios
ecológicos, implantes médicos que pueden salvar vidas e incluso
órganos artificiales que se producen con capas de células
humanas.

2.2.2 ¿Qué es una impresora 3D?

Para entender lo que es una impresora 3D, tenemos que pensar en


un dispositivo que es capaz de generar cuerpos físicos sólidos
tridimensionales mediante la adición capa a capa de un material,
generalmente plástico ABS, pero como veremos más adelante no
es el único material que se utiliza. Es decir que permite crear, sin
la necesidad de utilizar cualquier tipo de molde, un objeto que
luego podremos tomar en las manos.
La más importante diferencia que podemos encontrar entre las
formas tradicionales de construcción de objetos y la impresión
3D es que mientras en el primer método el objeto a modelar se
obtiene quitando el material sobrante, en la impresión 3D sólo se
utiliza estrictamente el material a utilizar, lo que produce
importantes ahorros, además de menor contaminación.

Con respecto a los materiales que emplean las impresoras 3D para


crear los objetos, estos básicamente se dividen en termoplásticos
PLA o ABS, los más utilizados en las impresoras 3D más
económicas del mercado, pero también podemos encontrar
impresoras que modelan objetos en materiales tales como resinas,
fotopolímeros y hasta incluso metal, pero el costo de este tipo de

impresoras 3D es tan alto que es prácticamente imposible adquirir


alguna de ellas para ser usada fuera del ámbito industrial.

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Además, los costes asociados a la misma, tales como la energía


necesaria para abastecer el equipo y los insumos para el modelado
de piezas, son excesivamente altos.

Figura 2 - Impresora 3D.

2.2.3 Funcionamiento de una impresora 3D

Con respecto a cómo estas impresoras 3D cumplen con su trabajo,


en primera instancia necesitaremos de un archivo creado con
algún software de modelado 3D como Autodesk Inventor,
Solidworks o Catia para “decirle” a la impresora 3D qué es lo que
debe modelar. Cabe destacar con respecto a software que en el
mundo Open Source también existen alternativas muy dúctiles
que pueden manejar este tipo de impresoras sin ninguna dificultad
y a cero costos, lo que le vendrá muy bien a pequeños negocios y
PYMES. En este sentido, las aplicaciones Open Source que
destacan en esta materia son OpenSCAD y FreeCAD.

Pero volviendo al tema de los archivos que necesitaremos para


alimentar la impresora 3D, estos contienen precisas instrucciones
acerca de las coordenadas que se deben seguir para crear el objeto
y generalmente son introducidos a la impresora a través de USB
mediante un pendrive o memoria, pero también existen modelos
de impresoras 3D que permiten su conexión directa a la PC. Cabe
destacar que los planos para la creación de objetos pueden ser
tanto creados por nosotros como descargados de sitios que se
dedican a esta actividad.

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2.2.4 Tipos de impresora 3D

En la actualidad, las tecnologías de impresión 3D son variadas, y


por lo visto no se podrá conseguir un estándar, por lo menos en
los próximos años. Esto es debido a la propia juventud de la
impresión 3D, que favorece que cada fabricante desarrolle su
propia tecnología e intente imponerla de facto a la industria.
Sin embargo, entender este punto no es una tarea demasiado
complicada, ya que la principal diferencia entre las tecnologías
de impresión 3D de la actualidad se encuentra dada por cómo la
impresora deposita las diferentes capas de material para crear la
pieza. En este sentido, las principales tecnologías en uso son la
llamada Fusion Deposition Modeling (FDM) o Tecnología de
deposición de material plástico, el cual es un método que permite
el modelado de piezas en plásticos ABS o PLA. Este modelado
se realiza alimentado la impresora con un rollo de este material,
el cual al pasar por el extrusor del equipo se calienta, derrite y es
depositado capa a capa formando el objeto. Luego de ello se debe
esperar a que el material se enfríe y pueda ser manipulado. Cabe
destacar que este método es el más usado en el ámbito de las
impresoras 3D domésticas.

Otras tecnologías actualmente en uso son la Estereolitografía


(SLA) y Selective Laser Sintering (SLS), ambas funcionan con la
ayuda de un haz de láser. La primera de ellas moldea el objeto
capa a capa, pero implica el uso de en un baño de resina
fotocurable. En este caso, el objeto moldeado con resina líquida
se cura mediante el láser de luz ultravioleta. En cuanto a la
tecnología conocida como Selective Laser Sintering o
Sinterización Selectiva Láser, es similar a la SLA, pero para el
moldeado se pueden usar diversos insumos en polvo como
materiales metálicos y cerámicos, nylon, poliestireno y cristal,
entre otros. En este caso, el láser funde el material y lo solidifica.
Cabe destacar que ambas tecnologías son muy apreciadas gracias
a su precisión.

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Existen tres tipos de impresoras 3D, que son las siguientes:

1. IMPRESION 3D FDM.

Mencionamos que el material para hacer la impresión


varía de acuerdo al tipo de impresora 3D que se trate,
siendo el más utilizado en todo el mundo el llamado FDM
o “Impresión por Deposición fundida”, método en el cual
se funde un plástico, generalmente ABS (Acrilonitrilo
butadieno estireno) o PLA (Poliácido láctico), y es
esparcido en capas por las boquillas extrusoras de las
impresoras en una bandeja en donde va tomando forma la
pieza. Este plástico se provee en forma de filamentos en
rollos.

Figura 3 - IMPRESION 3D FDM

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2. IMPRESION 3D SLA.

Otro tipo de tecnología de impresión 3D es la llamada


SLA o “Estereolitografía”, método en el cual se utiliza un
haz de luz ultravioleta que es proyectado a una resina
fotosensible, la cual se solidifica conforme es iluminada
por el haz UV.

Figura 4 - IMPRESORA 3D SLA

3. IMPRESIÓN 3D SLS.

También muy utilizado, en ámbitos con presupuestos más


importantes, es el tipo de impresión 3D conocida como
SLS o “Sinterización Selectiva por Láser”, cuyo material
de impresión es polvo de cerámica, cristal, nylon o
poliestireno, el cual es fundido de acuerdo a como es
alcanzado por el haz de láser.

Figura 5 - IMPRESORA 3D SLS

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2.2.5 Material que usan las impresoras

Existe una gran variedad de insumos que pueden ser utilizados en


la impresión aditiva por deposición de material. Esto permite una
mayor flexibilidad a la hora de producir objetos. A los insumos
que utilizan estas impresoras se los denomina filamentos y hay de
dos diámetros estándar: 1,75 y 3 mm. También existe una gran
diversidad de colores (incluidos los fosforescentes) y propiedades
que, por ejemplo, aportan flexibilidad o resistencia. Algunos
materiales incluso son capaces de conducir electricidad y formar
circuitos. Los productos que se destacan en este ámbito son los
filamentos de plástico ABS y PLA. Si bien ambas opciones son
válidas para la mayoría de proyectos, la elección del tipo de
plástico a utilizar dependerá de la funcionalidad del producto
final.
ABS: es la sigla en inglés de acrilonitrilo butadieno estireno, un
termoplástico derivado del petróleo muy común en todo tipo de
productos, por ejemplo las piezas de LEGO. Sus principales
características son:

 Resistencia al calor: comienza a fundirse a partir de 190


ºC. La temperatura de extrusión recomendada es de entre
220 y 250 ºC. Temperatura de cama: 100 ºC.

 Rigidez: el ABS es resistente y fuerte. Aun así, tiene cierta


flexibilidad, lo que permite un buen acabado y lo vuelve
apropiado para realizar encastres.

 Colores y opacidad: variedad de colores e incluso


alternativas transparentes.
 Adecuado para: productos o piezas que se sometan a altas
temperaturas o que requieran tratamiento posterior
(pintura, lijado, pulido, etcétera).

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PLA: es la sigla, también en inglés, de ácido poliláctico, un


plástico biodegradable derivado del almidón que está ganando
popularidad en el mercado doméstico gracias a algunas
características que lo diferencian del tradicional plástico ABS:

 Emisión de olores: no emite olores tan fuertes como el


ABS, lo que lo hace ideal para espacios cerrados o poco
ventilados.

 Temperatura de cama: alrededor de 60 ºC. Se recomienda


70 ºC para piezas finas.

 Temperatura del extrusor: 180-230 ºC.

 Ecológico: el PLA es un plástico biodegradable.

 Rapidez: la impresión con este material es más rápida y


consume hasta un treinta por ciento menos de electricidad
que si se utiliza ABS (debido a su menor temperatura de
fusión).

 Resistencia al calor: escasa, comienza a fundirse a partir


de 60 ºC.

 Rigidez: el PLA no tiene la flexibilidad del ABS. Sufre


menos deformación en la impresión de piezas grandes,
pero no se puede lijar o taladrar sin que se quiebre.

 Colores y opacidad: el PLA tiene una gama de colores


más diversa que el ABS, existen variantes traslúcidas o
que brillan en la oscuridad. Los colores son algo más
apagados que en el plástico ABS.

 Adecuado para: todo tipo de productos o piezas,


especialmente aquellas que requieran una gran dureza
pero que no vayan a estar sometidas a altas temperaturas.

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PROS Y CONTRAS DE LA IMPRESIÓN EN 3D:

Además de sus innumerables ventajas, la impresión 3D cuenta


también con una serie de inconvenientes. Antes de utilizar esta
tecnología, es necesario conocer algunos de los pros y los contras
de la misma:

Figura 6 - Pros y Contras de la Impresión en 3D

2.2.6 Aplicaciones de la impresión 3D

La impresión 3D ha recorrido un largo camino desde su invención, y con


el progreso tecnológico esta industria está creciendo de manera rápida.
Estos son algunos de los sectores en los que la impresión 3D ya está en
fase de producción:

La impresión 3D permite fabricar piezas de vehículos e incluso coches


enteros (Strati). Empresas como Bentley ya han demostrado la viabilidad
de utilizar la impresión 3D de piezas pequeñas y complejas. La empresa
británica 3TRPD2 ha impreso una caja de cambios para coches de carreras
con un interior muy perfeccionado que permite cambios de marcha más
rápidos y es un 30% más ligera que las convencionales.

Cualquier cosa que pueda existir en forma líquida o en polvo puede ser
impresa en 3D. Esto incluye azúcar, queso, salsas, etc. Natural Machines3,
una start-up catalana, ha creado Foodini, la primera impresora 3D de
alimentos preparada para imprimir todo tipo de ingredientes frescos y
nutritivos reales, salados o dulces, pero no sólidos.

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Hay soluciones médicas más personalizadas para cada paciente. Cualquier


órgano de tejido blando, como una oreja, dedo o riñón, puede ser
producido en 3D. Además, ya se han fabricado implantes metálicos,
implantes de cadera, de cráneo, plantillas ortopédicas, aparatos
ortopédicos corporales y trasplantes de mandíbula. Materialise4, una
empresa belga de aparatos médicos, hace implantes, por ejemplo, más
ligeros que los mecanizados, sin pérdida de dureza y diseñados para
adaptarse de forma precisa al paciente.

La gran parte de la maquinaria militar es compleja y se produce en


volúmenes relativamente bajos. Muchas son piezas de encargo y necesitan
recambios constantemente, por lo que podría darse una producción masiva
de piezas de este tipo a través de la impresión 3D. Defense Distributed5
diseñó “The Liberator”, el primer arma de fuego impresa en 3D.

La impresión 3D es empleada para producir componentes que forman


parte de la fabricación de aeronaves. Esta tecnología también puede ayudar
a acelerar la construcción de piezas para la Estación Espacial
Internacional. La asociación de Made In Space6, una empresa formada por
un grupo de veteranos del espacio y entusiastas de la impresión 3D, con el
Centro Marshall de Vuelos Espaciales de la NASA, permitió lanzar la
primera impresora 3D en el espacio. Fabrica piezas en gravedad cero, y la
esperanza es hacer misiones espaciales más autosuficientes.

MakerBot anunció MakerBot Academy7, un plan crowdfunded para


conseguir una impresora 3D en todas las escuelas de América. “Se puede
cambiar todo el paradigma de cómo nuestros hijos verán la innovación y
la fabricación en Estados Unidos”, dijo Bre Pettis, por aquel entonces
director ejecutivo de MakerBot. La compañía también anunció un plan
para convertir los colegios y universidades en Centros de Innovación
MakerBot. Comenzando por la Universidad Estatal de Nueva York, en
New Paltz, los centros están equipados con 30 impresoras 3D junto con
varios escáneres 3D para la formación de ingenieros, arquitectos y artistas,
y aumentar la motivación para el crecimiento de la industria.

Las impresoras 3D se utilizan para crear nuevos tipos de arte moderno, al


igual que este tocado 3D8 creado y presentado por el artista Joshua Harper
en el 3D Printshow de Nueva York. Las impresoras también pueden
recrear piezas que no son accesibles a todas las personas en todo el mundo,
lo que ayuda a los museos. Un ejemplo es el proyecto desarrollado entre
el Museo Van Gogh y Fujifilm para recrear réplicas en 3D de varias obras
maestras del pintor.

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Para los arquitectos la impresión 3D ha facilitado y acelerado el desarrollo


de las maquetas de sus diseños, pero esta tecnología pretende ir más allá.
Con esa idea, la empresa holandesa DUS Architects9 comenzó a fabricar
en 2014 la primera casa en 3D en un canal de Ámsterdam. Para ello utilizó
una versión gigante de impresora 3D (KamerMaker) que puede producir
un material 10 veces más grueso de lo habitual.

Figura 7 Impresión 3D aplicado a prótesis.

Figura 8 Impresión sistema óseo.

Figura 9 Impresión de prótesis dental.

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III. DISEÑO DE LA PIEZA Y PROCESO DE IMPRESION

3.1 Diseño perfil 30x30

La pieza que se decidió ser impresa fue un perfil básico de aluminio, que
dispone de 4 caras con ranuras de 8mm, estas ranuras aseguran una
conexión fuerte y segura, especialmente en aplicaciones de alta tensión.

Este perfil tiene aplicaciones como para mesas de trabajo pesadas,


soportes de máquinas, estuches de protección y sistemas de manipulación.

Figura 10 Perfil básico 30x30

3.2 Diseño en SOLIDWORKS

1. Hacer el croquis del perfil.

Figura 11 Croquis del Perfil 30x30

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2. Extruir el perfil. Y guardamos como archo STL.

Figura 12 Perfil extruido 30X30

3.3 Programa CURA

Para poder imprimir la pieza, hemos utiliza el programa CURA, Es una


aplicación diseñada para impresoras 3D, en la que se pueden modificar
los parámetros de impresión y después transformarlos a código G. Fue
creada por David Braan, que después de un tiempo trabajaría para
Ultimaker, una empresa dedicada al diseño y fabricación de impresoras
3D.

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3.3.1 Proceso de impresión

 Importar archivo STL.

 Aquí se puede observar que configuración puedes hacer para la


impresión 3D, como la calidad, velocidad, etc.

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 qweqweqwed

 qwdqwdqwdqwdqwd

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 qwdqwdqwd

 asdsae

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 asdasd

 asdasdasd

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3.3.2 Código G

Star.gcode

;Replikat i3 Prusa

;use relative E (esto queda asi hasta despues de la purga)

M83

;or

;use absolute E

;M82

;pre-preheat

M140 S{print_bed_temperature}

M104 S{print_temperature}

;homming y posicion de purga

G28 Z

G1 F200

G1 Z10

G28 Y X

G1 F6000

G1 X0 Y0 Z0

;preheat

M190 S{print_bed_temperature}

M109 S{print_temperature}

;Purga

M400

M117 Purgando

M300 S466 P200

G1 F200

G1 E40

G1 F6000

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G1 E-1

;use absolute E y reset de E

M82

G92 E0

;seteo el offset del hotend con respecto la cama

M400

M117 Imprimiendo

M300 S466 P200

M300 S466 P200

G1 X20 Y30

G92 X0 Y20

End.gcode

;Cooldown

M104 S0

M140 S0

;Move hotend to the far left corner

G28 X Y

;G1 F10000

G1 X0 Y210

;Beeping sound

M300 S466 P108

M300 S466 P108

M300 S466 P108

;use relative E y reset de E

M83

G92 E0

;Motors off

M84

;{profile_string}

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3.4 Impresión real

 Imprimir la pieza

 Cortar de manera cuidadosa, los excedentes que quedan luego de


la impresión

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 Se hizo la respectiva impresión y dando el siguiente resultado.

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IV. CONCLUSIONES

Gracias al presente informe se concluye que el uso de la impresión 3D ha


ido dándose poco a poco, pero de manera significativa, y aunque su uso
todavía no es muy común, es muy importante.

Con el transcurso del tiempo han aumentado sus beneficios de uso, por
ejemplo, ha evolucionado desde un simple diseño hasta un desarrollo
médico, como la impresión de prótesis (tales se muestran en el presente
informe), algún órgano del cuerpo, etc. Por lo tanto, podemos decir que
el desarrollo de las impresoras 3D se ha vuelto necesario.

Las ventajas que nos brinda esta tecnología son muchas, ya que se está
utilizando en distintas áreas, desde la industria médica hasta la producción
de objetos de uso común. La utilización de esta herramienta genera ahorro
de tiempo y costos en cualquier campo porque debido a su proceso de
fabricación el costo de producción disminuye y cualquier objeto se puede
fabricar de manera más rápida. Además, al ser económicos los materiales
en los que se imprime se reducen notablemente los costos de producción,
sin mencionar que permite hacer modificaciones a diseños existentes
según las necesidades de cada persona. Además de las ventajas a los
distintos sectores productivos también están aquellas relacionadas con el
medio ambiente ya que se ha podido utilizar en materiales reciclados. Por
otro lado, fomenta el ahorro de energía pues los tiempos de producción
ya no serán tan largos. Otra ventaja es que se disminuyen los residuos que
quedan después del proceso de producción porque sólo se utiliza el
material necesario y no se desperdicia nada. Por todo lo anterior, se
concluye que las impresoras 3D son una tecnología sumamente útil para
la sociedad.

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V. REFERENCIAS

3dimpresoras3d. (1° de enero de 2013). 3d impresoras 3d. Obtenido de


http://www.3dimpresoras3d.com/que-es-una-impresora-3d/

3DSYSTEMS (29 de diciembre de 2013). 3DSYSTEMS. Obtenido de


http://www.zcorp.com/es/Products/3D-Printers/Advantages-of-3D-
Printing/spage.aspx

ALEGSA, L. (04 de 07 de 2016). ALEGSA.COM.AR. Obtenido de


http://www.alegsa.com.ar/Dic/visual%20basic.php

APSER. (26 de 04 de 2015). APSER. Obtenido de


http://www.apser.es/blog/2015/04/26/el-software-erp-ejemplos-tipos-y-uso-
en-la-empresa/

Baronti, P., Pillai, P., Chook, V., Chessa, S., & Gotta, A. (Mayo 2007).
Wireless sensor networks: A survey on the state of the art and the 802.15.4
and ZigBee standards. Computer Communications, 1655–1695.

VI. ANEXOS

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