INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA

Unida 4. Introducción al Pandeo

4.5. Estabilidad del equilibrio

“MECÁNICA DE MATERIALES”

DOCENTE: Jesús Antonio Aguilar Barradas

INTEGRANTES:
Colorado Alarcón Juan Antonio

Hernandez Pozos Inés

López Rebollar María José

Reyes Acosta Xóchitl Guadalupe

Rosas Castillo Jesús Leonardo

INGENIERIA CIVIL 5A
La estabilidad es una noción física y/o química asociada a la capacidad de un cuerpo de
mantener su estado o su composición inalterados durante un tiempo relativamente prolongado.
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuración frente a acciones exteriores.

Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección más pequeña en su fabricación harían
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar
situaciones análogas en sistemas estructurales.

Para aclarar más el problema, consideremos una barra vertical rígida; sometida a una fuerza
vertical P y una fuerza horizontal F, con un resorte de torsión, de rigidez k, en su base (a,b):

La respuesta a este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la figura b, para una
fuerza F grande y una fuerza F pequeña. Surge entonces la siguiente pregunta ¿Cómo se
comportara este sistema si F=0? Este es el caso limite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto. La barra rígida de la figura a puede experimentar sólo rotación, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad.

Para una rotación supuesta, q, el momento en el resorte (restaurador) es kq, y con F=0, el
momento que produce P (perturbador) será PLsenq » PLq, por lo tanto, si:

Kq > PLq, el sistema es estable

Y si, Kq < PLq, el sistema es inestable.

Exactamente en el punto de transición Kq = PLq, el equilibrio no es estable ni inestable sino

neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga de pandeo o critica, que
se designará por Pc. Para el sistema considerado:

𝑘
𝑃𝑐 =
𝐿
Esta condición establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente próxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a esta condición se le llama
punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la
solución ha sido linealizada no hay posibilidad de que q sea arbitrariamente grande en Pc.
Considerando grandes desplazamiento, hay siempre un punto de equilibrio estable en q < p.

El comportamiento de columnas elásticas, cargadas concéntricamente y perfectamente rectas,

es decir columnas ideales. A partir de una formulación linealizada del problema se puede
determinar las cargas críticas de pandeo.

Las cargas críticas no describen la acción del pandeo mismo. Utilizando una ecuación diferencial
exacta de la curva elástica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
más alta que Pc, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal análisis se ilustran
a continuación.

Calculo de pandeo - Comportamiento de una barra idealmente elástica

Notar especialmente que aumentando P en solo 1,5%Pc sobre Pc se produce un desplazamiento

lateral máximo del 22% de la longitud de la columna (El hecho de que una columna elástica
continúe soportando una carga más allá de la carga de pandeo se puede observar aplicando una
carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, por ejemplo, una hoja de
sierra)

Por razones prácticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Además,
por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de flexión inducidos. Por lo tanto, las
columnas reales fallan inelásticamente. En la gran mayoría de las aplicaciones de ingeniería Pc
representa la capacidad última de una columna recta cargada axialmente en forma concéntrica.

De la mecánica teórica se sabe, que el equilibrio de un sólido absolutamente rígido puede ser
estable neutro o inestable. Por ejemplo, la esfera que se encuentra sobre una superficie cóncava
tiene un estado de equilibrio estable. Si se desvía ligeramente de esta posición y se suelta
después; entonces volverá a ocupar su posición inicial (fig. 4.2 a). La esfera se encuentra en una
superficie horizontal tiene un estado de equilibrio neutro (o indiferente) (Fig. 4.2 b). Al desviarla
de esta posición no volverá a ella aunque su movimiento cese. Por último, la esfera que se
encuentra sobre una superficie convexa tiene un estado de equilibrio inestable, pues al ser
desviada de su posición inicia, seguirá desplazándose (Fig. 4.2 c)
Se pueden mencionar también otros ejemplos análogos que se refieren al equilibrio de solidos
deformables.

Así, cuando sobre una barra larga actúa una carga axial de compresión relativamente pequeña
(menor que cierto valor critico), aquella se encontrar en un estado de equilibrio estable (Fig. 4.2
a). Si, aplicando una carga transversa, se da una pequeña flexión a la barra, esta recuperara su
forma inicial de equilibrio y se rectificara una vez retirada la carga transversal. Para un valor de
la fuerza de compresión P igual al critico 𝑃𝑐𝑟 la barra se encontrara en un estado de equilibrio
indiferente, es decir al ser desviada ligeramente de su posición rectilínea inicial y después de
liberarla, permanecerá también en equilibrio en la posición desviada (Fig. 4.2 b).

Por último, si la fuerza P es mayor que la crítica, entonces la forma rectilínea de equilibrio
resultara inestable.

La barra trabajara a compresión y flexión combinadas y no exclusivamente a compresión (Fig.

4.2 c). Incluso un pequeño exceso de la fuerza sobre el valor crítico, conduce a que la barra
reciba grandes deflexiones y a la aparición en ellas de grandes esfuerzos. La barra se destruye
o recibe deformaciones inadmisiblemente grandes. En ambos casos, la barra, prácticamente, se
inutiliza, es decir, desde el punto de vista del cálculo de ingeniería la fuerza critica deberá
considerarse como carga peligrosa (limite).

Así, pues, la fuerza crítica se puede definir como aquella fuerza para la cual el equilibrio de la
barra comprimida es indiferente; en otras palabras, como la fuerza para la cual tanto la forma
rectilínea, como la curvilínea contigua a ella, son formas posibles de equilibrio.

Estabilidad de las estructuras

Uno de los problemas más complejos en la ingeniería estructural y de mayor trascendencia

práctica, es el de la inestabilidad de elementos estructurales parcial o totalmente comprimidos y
el de las estructuras constituidas por dichos elementos.

Es la capacidad de una estructura de conservar una configuración frente a acciones exteriores.

Se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas que actúan sobre ella de alcanzar
un estado de equilibrio mecánico. Las combinaciones de fuerzas o acciones bajo las cuales una
estructura no es estable se denominan inestabilidades y pueden ser de varios tipos:

• Deslizamiento, cuando la fuerza resultante superficie de contacto entre dos sólidos excede un
cierto valor y existe desplazamiento relativo entre los puntos de los dos sólidos.
• Vuelco, cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje virtual de rotación
sobre pasa un cierto valor.
• Inestabilidad elástica, que se refiere a fenómenos de no linealidad como el pandeo, la
abolladura, la inestabilidad de arcos, etc.

En términos generales, la estabilidad puede ser definida como la capacidad de un sistema físico
para volver a la posición de equilibrio cuando sufre una leve perturbación.

Para un sistema mecánico, la estabilidad es una propiedad de un estado - un estado de equilibro

- del sistema, y que el problema de determinación de la estabilidad de un estado tiene que ver
con la “vecindad” de ese estado particular.

Si se considera un sistema elástico conservativo, que inicialmente está en equilibrio bajo la

acción de un conjunto de fuerzas, el sistema se separará de su estado de equilibrio sólo si actúan
sobre él fuerzas perturbadoras. Si la energía suministrada al sistema por dichas fuerzas es W,
entonces:

W = T + V = constante

Por aplicación del principio de conservación de la energía.

En esta expresión, T es la energía cinética del sistema y V es la energía potencial. Un pequeño

incremento en T, va acompañada por una disminución, igualmente pequeña en V, o viceversa.
Si el sistema se encuentra inicialmente en una posición de equilibrio con un mínimo de energía
potencial, entonces la energía cinética T durante el movimiento libre decrece mientras V debe
crecer. Por ello el desplazamiento con respecto a la posición inicial será pequeño y el estado de
equilibrio es estable.

Para cuerpos rígidos, la estabilidad puede ilustrase por el conocido ejemplo de una bola sobre
una superficie curva descansando sobre una superficie cóncava (Fig. a) el equilibrio es estable;
si se da a la bola una pequeña velocidad inicial, comenzará a oscilar, pero permanecerá en la
proximidad de su estado de equilibrio. Por otro lado, si el sistema no se encuentra en una
situación de mínima V (energía potencial), entonces el impulso implica largos desplazamientos
y velocidades que se alcanzan rápidamente, diciéndose que el sistema es inestable. Este es el
caso en el que la bola descansa sobre la cresta de una superficie convexa (Fig. b) o en posición
horizontal en un punto de inflexión (Fig. c). Si la bola permanece en el plano horizontal, el
equilibrio se denomina “neutro” (Fig. d).
El ejemplo intuitivo de la bola lleva al enunciado de la ley de mínima energía potencial de un
sistema: “Un sistema elástico conservativo está en un estado de equilibrio estable si, y sólo si, el
valor de la energía potencial es un mínimo relativo”.

La expresión “mínimo relativo” se usa porque puede haber un mínimo próximo con un valor
inferior de la energía potencial separados por pequeños “montes” pero el paso de uno a otro
requiere grandes perturbaciones. La existencia de un mínimo relativo de la energía potencial en
la posición de equilibrio es, estrictamente hablando, únicamente una condición suficiente para la
estabilidad. Sin embargo, este principio es aceptado generalmente en la práctica como una
condición necesaria y suficiente para la estabilidad.