“DISEÑO Y PROGRAMACION DE CONTROLADOR DE

TEMPERATURA CON PT100 / RTD”

Ocupa Flores Mannevar

“17 DE JUNIO DE 2014

 SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

APELLIDOS:

Ocupa Flores

NOMBRES:

Mannevar

CARRERA:

Electrónica Industrial

SEMESTRE/CICLO:

5° Semestre/Ciclo

PROFESOR Y/O TUTOR:

Cesar Vera Gutiérrez

PROYECTO:

“Diseño y Programación de controlador de temperatura con PT100 / RTD”

FECHA DE PRESENTACION:

“17 de junio de 2014”

 ¿Qué es un LCD?
La definición mas clara de un LCD es: una pantalla de cristal liquido que visualiza unos
ciertos caracteres. Para poder hacer funcionar un LCD, debe de estar conectado a un
circuito impreso en el que estén integrados los controladores del display y los pines para la
conexión del display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en sí, rodeado por una
estructura metálica que lo protege.
En total se pueden visualizar 2
líneas de 16 caracteres cada una,
es decir,

2x16=32 caracteres. A pesar de

que el display sólo puede
visualizar 16 caracteres por
línea, puede almacenar en total
40 por línea. Es el usuario el que
especifica qué
16 caracteres son los que se van a visualizar.
Tiene un consumo de energía de menos de 5mA y son ideales para dispositivos que
requieran una visualización pequeña o media.
En la siguiente tabla se muestran los caracteres mas importantes que es capaz de
representar la pantalla LCD. No estan representados los caracteres correspondientes a los
códigos desde el $80 hasta el $FF, que corresponden a símbolos extraños. Los códigos
comprendidos entre el 0 y el 7 están reservados para que el usuario los defina.
2.1-Los caracteres del LCD
El LCD dispone de una matriz de 5x8 puntos para representar cada carácter. En total se
pueden representar 256 caracteres diferentes. 240 caracteres están grabados dentro del
LCD y representan las letras mayúsculas, minúsculas, signos de puntuación, números, etc...
Existen 8 caracteres que pueden ser
definidos por el usuario.

Código Carac. Código Carac. Código Carac. Código Carac. Código Carac. Código Carac.
$20 Espacio $30 0 $40 $50 P $60 ` $70 p
$21 ! $31 1 $41 A $51 Q $61 a $71 q
$22 “ $32 2 $42 B $52 R $62 b $72 r
$23 # $33 3 $43 C $53 S $63 c $73 s
$24 $ $34 4 $44 D $54 T $64 d $74 t
$25 % $35 5 $45 E $55 U $65 e $75 u
$26 & $36 6 $46 F $56 V $66 f $76 v
$27 ‘ $37 7 $47 G $57 W $67 g $77 w
$28 ) $38 8 $48 H $58 X $68 h $78 x
$29 ( $39 9 $49 I $59 Y $69 I $79 y
$2A * $3A : $4A J $5A Z $6A j $7A z
$2B + $3B ; $4B K $5B [ $6B k $7B {
$2C , $3C < $4C L $5C $6C l $7C |
$2D - $3D = $4D M $5D ] $6D m $7D }
$2E . $3E > $4E N $5E ^ $6E n $7E
$2F / $3F ? $4F O $5F - $6F o $7F

OSCILADORES COLPITTS A CRISTAL DE 4 MHz

RESUMEN
 En el siguiente laboratorio se
Presenta un informe con relación a un circuito oscilador a cristal y luego con la respectiva
inductancia, se caracteriza por utilizar como elemento principal un cristal de cuarzo, el cual es el
encargado de determinar la frecuencia de oscilación de 4MHz. Haciendo los cálculos pertinentes
con la formula F = L *C da como resultado una frecuencia de 8 MHz.
Es de gran importancia la realización de prácticas como está, pues los osciladores tienen muchas
aplicaciones dentro de las comunicaciones electrónicas, como portadora de alta frecuencia,
alimentadores de piloto, relojes y circuitos de sincronización.

INTRODUCCIÓN

Mediante este laboratorio se pretende conocer el funcionamiento de los osciladores a cristal y con
su inductancia en especial el oscilador colpitts.
En esta práctica es de gran importancia la habilidad en el manejo de las
Variaciones de algunos condensadores y resistencia, para lograr una buena sincronización de la
frecuencia, con el fin de que está permanezca estable.
A través de los conceptos adquiridos a lo largo de la carrera, en las asignaturas de comunicaciones
queremos enriquecer más nuestros conocimientos
durante esta y las próximas practicas a realizar.

Funcionamientos

Este circuito se comporta como un oscilador con

retroalimentación (es una ruta para que la energía
se propague nuevamente de la salida a la entrada),
donde la mayoría de los osciladores a cristal e
inductancia utilizan condensadores externos para
cumplir la función de realimentación. El
condensador C1 (variable) actúa como trimmer y se
utiliza para ajustar la frecuencia del cristal al valor
deseado.
El cristal es el encargado de determinar la
frecuencia a 4MHz. La inductancia es la encargada de determinar la frecuencia a 8 MHz.
El divisor capacitivo formado por C2
y C3 provee la realimentación positiva de voltaje necesaria para generar las oscilaciones.
El transistor es el encargado de amplificar la señal de entrada.
El condensador 0.01µF es el encargado de filtrar el ruido del circuito.
Con este circuito se obtiene una señal sinusoidal con una frecuencia de 4MHz. Para poder
establecer la sincronización de la frecuencia es necesario realizar diferentes
Variaciones en los condensadores
C2, C3 y la resistencia R.

Especificaciones Técnicas
ƒ Cristal de 4MHz
ƒ Capacitor variable
ƒ Capacitores C2 de 25 pF, C3 de
100 pF, 0.01µF y 47µF
ƒ Resistencia R de 1 kΩ, 10 kΩ y 22 kΩ
ƒ Transistor 2N2222

RESULTADOS
Inicialmente se obtuvo una señal sinusoidal con los valores del circuito implementado, pero los
picos positivos y negativos no estaban claramente definidos.
Para poder obtener la onda ideal mostrada en la figura 1, fue necesario variar los valores de algunos
dispositivos, como fueron:

C 2 = 25 pF ⇒ 56 pF
C 3 = 100 pF ⇒ 25 pF
R = 1k ⇒ 22 k

CONCLUSIONES

Observamos que a medida que aumentábamos el valor de la resistencia (R), el voltaje pico a pico
disminuía en la señal de salida.
Deducimos que es necesario realizar diferentes variaciones en los condensadores C2 y C3 (en el
rango de los pF) y la resistencia R para obtener la sincronización de la frecuencia de 4MHz.
Los condensadores utilizando la inductancia también deben variar, pero este en el rango de los µF,
para obtener la frecuencia de 8
MHz +/- con una diferencia de entre 1.3 HMS.
Concluimos que una vez entra en funcionamiento el oscilador, la parte de retroalimentación (C2 y
C3), genera una señal de salida de CA, en la cual una pequeña porción. Nuevamente a la entrada,
donde se amplifica, esta a su vez
Conocido como un proceso regenerativo donde la salida depende de la entrada.

CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON PT100 / RTD

INTRODUCCION:

En el presente proyecto veremos cómo diseñar, construir y programar un controlador de

temperatura con PT100, lo que nos servirá para controlar la temperatura y poder controlarlo
según nuestro criterio, claro sin alterar las funciones de la programación.

DEFINICIONES:

Transferencia de calor: es el intercambio de energía calorífica. Se puede realizar por uno o

varios de los siguientes medios:
- Conducción: por difusión entre materiales sólidos o fluidos.
- Convección: por el movimiento de un fluido entre dos puntos.
- Radiación: por ondas electromagnéticas.

Flujo calorífico: es la cantidad de calor transferida a través de una superficie unidad por unidad
de tiempo.

Capacidad calorífica: es la cantidad de calor necesaria para aumentar un grado la temperatura

de un sistema o de un cuerpo.

Resistencia térmica: es la oposición que presenta un cuerpo a la transmisión del calor a su

través. Es igual a la diferencia de temperatura entre las caras opuestas del cuerpo dividido por el
flujo calorífico que lo atraviesa.

Conductividad térmica: es la relación entre la velocidad temporal del flujo calorífico por
unidad de área y el gradiente negativo de temperatura por unidad de espesor en la dirección del
flujo calorífico.
 Constante de tiempo térmica: es el tiempo necesario para que la temperatura de un cuerpo
cambie un 63.2% entre el valor inicial y final de temperatura cuando el cuerpo se somete a una
función escalón.

Punto de ebullición: es la temperatura de equilibrio entre las fases líquida y vapor de una
determinada sustancia.

Punto de congelación: es la temperatura de equilibrio entre las fases liquida y sólida de una
determinada sustancia.

CONTROL DE TEMPERATURA CON PT100 / RTD

PT100 /RTD

ES UN PT 100? Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0

°C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Un Pt100 es
un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo)

El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino de tal forma
que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

Principio de funcionamiento del sensor PT-100 se basa en su funcionamiento en la variación de

resistencia a cambios de temperaturas del medio. El elemento consiste en un arrollamiento muy
fino de platino bobinado entre capas de material aislante y protegido por un material cerámico. El
material que forma el conductor (platino) posee un coeficiente de resistencia alfa ( ), el que
determina la variación de resistencia por cada grado que cambia su temperatura.

o CARACTERÍSTICAS DEL PLATINO COMPARADAS CON OTROS MATERIALES:

LAS PT100:_

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El sensor PT-100 se basa en su funcionamiento en la variación de resistencias a cambio de

temperatura de medición. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de platino bobinado
entre capas de material aislante y protegido por un material cerámico. El material que forma el
conducto “palatino” posee un coeficiente de resistencia alta, el que determina la variación de
resistencia por cada grado que cambia sui temperatura…

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Rt = R0(1 + aT)
Rt = Resistencia en Ω a 0°C R0 = resistencia en Ω a T° C
T = temperatura natural a = coeficiente de temperatura

Características de platino comparadas con otros materiales

Metal Resistividad Coeficiente de Intervalo útil Resist 0°c Precisión

µ Ω/cm t° de temp °c Ω °c
Ω /Ω, °c
Platino 9.83 0.003850 -200 a 950 25,100,130 0.01
Níquel 6.38 0.0063 a -15 a 300 100 0,50
0.0066
cobre 1.56 0.00425 -200 q 120 10 0.10

Coeficiente térmico sensible al calor de usuario = 0,00385. Y sus propiedades:

En 0°C la resistencia es RT = 100

En 100°C la resistencia es RT= 138.5

Si suponemos que la resistencia Rs fuente = 1K y esfuerzo fuente Vs = voltaje de 5V entre los

dos lados del sensor RTD en cada uno de los extremos de la gama de temperaturas de
funcionamiento son los siguientes:

En 0°C, VT = 454 mV

En 100°C, VT = 608 mV

Si se utilizó un altavoz operaciones de ganado (la apertura) es igual a 5, el grado en que ve una
parte Almjul A / D será igual a:

5 x 454 = 2270 mV en 5 x 608 = 3040

Puesto que el convertidor de 10 bits, rango completo es de 5V de tensión o de la exactitud de

cada bit correspondiente es:

1 LSB = 5000/1024 = 4.88mV

3040 – 2270 = 770mV , si 770mV / 100 = 7.70mV / °C

Entonces será la precisión del sistema (sensibilidad), acerca de un grado Celsius.

No convertir el voltaje entre los dos lados de la RTD sensible a formato digital.

La resistencia se calcula utilizando la ecuación Rt delicada:

Dónde tensión Vt entre los dos lados de la delicada y Vs = 5 V y R = 1k, la compensación se

obtiene:
La temperatura se calcula a partir de la ecuación:

Donde T es la temperatura en grados medidos en porcentajes, y RT es la resistencia cuando la

temperatura sensible t, y:

¿Dónde se puede calcular la temperatura t Bmalomah resistencia Rt.

Tablas de Pt100
Como medir una temperatura con una Pt100 y un ohmímetro.

Medir con el ohmnímetro la resistencia de la Pt100.

Si se conoce la resistencia de los cables, restársela a lo medido y con este valor buscar la
temperatura en la tabla.

Por ejemplo:

Se tiene un Pt100 que mide 137.5 ohms en los terminales.

Se sabe que cada cable tiene 1.5 ohms. ( luego el par tiene 3 ohms Entonces la resistencia de la
PT100 sín la de los cables es 134.5 ohms, en la tabla se encuentra que esta resistencia
corresponde a un poco más de 89 °C.

TERMOCUPLA J
milivolts
°C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-210 -8.096
-200 -7.890 -7.912 -7.934 -7.955 -7.976 -7.996 -8.017 -8.037 -8.057 -8.076
-190 -7.659 -7.683 -7.707 -7.731 -7.755 -7.778 -7.801 -7.824 -7.846 -7.868
-180 -7.402 -7.429 -7.455 -7.482 -7.508 -7.533 -7.559 -7.584 -7.609 -7.634
-170 -7.122 -7.151 -7.180 -7.209 -7.237 -7.265 -7.293 -7.321 -7.348 -7.375
-160 -6.821 -6.852 -6.883 -6.914 -6.944 -6.974 -7.004 -7.034 -7.064 -7.093
-150 -6.499 -6.532 -6.565 -6.598 -6.630 -6.663 -6.695 -6.727 -6.758 -6.790
-140 -6.159 -6.194 -6.228 -6.263 -6.297 -6.331 -6.365 -6.399 -6.433 -6.466
-130 -5.801 -5.837 -5.874 -5.910 -5.946 -5.982 -6.018 -6.053 -6.089 -6.124
-120 -5.426 -5.464 -5.502 -5.540 -5.578 -5.615 -5.653 -5.690 -5.727 -5.764
-110 -5.036 -5.076 -5.115 -5.155 -5.194 -5.233 -5.272 -5.311 -5.349 -5.388

-100 -4.632 -4.673 -4.714 -4.755 -4.795 -4.836 -4.876 -4.916 -4.956 -4.996
-90 -4.215 -4.257 -4.299 -4.341 -4.383 -4.425 -4.467 -4.508 -4.550 -4.591
-80 -3.785 -3.829 -3.872 -3.915 -3.958 -4.001 -4.044 -4.087 -4.130 -4.172
-70 -3.344 -3.389 -3.433 -3.478 -3.522 -3.566 -3.610 -3.654 -3.698 -3.742
-60 -2.892 -2.938 -2.984 -3.029 -3.074 -3.120 -3.165 -3.210 -3.255 -3.299
-50 -2.431 -2.478 -2.524 -2.570 -2.617 -2.663 -2.709 -2.755 -2.801 -2.847
-40 -1.960 -2.008 -2.055 -2.102 -2.150 -2.197 -2.244 -2.291 -2.338 -2.384
-30 -1.481 -1.530 -1.578 -1.626 -1.674 -1.722 -1.770 -1.818 -1.865 -1.913
-20 -0.995 -1.044 -1.093 -1.141 -1.190 -1.239 -1.288 -1.336 -1.385 -1.433
-10 -0.501 -0.550 -0.600 -0.650 -0.699 -0.748 -0.798 -0.847 -0.896 -0.945
0 0.000 -0.050 -0.101 -0.151 -0.201 -0.251 -0.301 -0.351 -0.401 -0.451

0 0.000 0.050 0.101 0.151 0.202 0.253 0.303 0.354 0.405 0.456
10 0.507 0.558 0.609 0.660 0.711 0.762 0.813 0.865 0.916 0.967
20 1.019 1.070 1.122 1.174 1.225 1.277 1.329 1.381 1.432 1.484
30 1.536 1.588 1.640 1.693 1.745 1.797 1.849 1.901 1.954 2.006
40 2.058 2.111 2.163 2.216 2.268 2.321 2.374 2.426 2.479 2.532
50 2.585 2.638 2.691 2.743 2.796 2.849 2.902 2.956 3.009 3.062
60 3.115 3.168 3.221 3.275 3.328 3.381 3.435 3.488 3.542 3.595
70 3.649 3.702 3.756 3.809 3.863 3.917 3.971 4.024 4.078 4.132
80 4.186 4.239 4.293 4.347 4.401 4.455 4.509 4.563 4.617 4.671
90 4.725 4.780 4.834 4.888 4.942 4.996 5.050 5.105 5.159 5.213

100 5.268 5.322 5.376 5.431 5.485 5.540 5.594 5.649 5.703 5.758
110 5.812 5.867 5.921 5.976 6.031 6.085 6.140 6.195 6.249 6.304
120 6.359 6.414 6.468 6.523 6.578 6.633 6.688 6.742 6.797 6.852
130 6.907 6.962 7.017 7.072 7.127 7.182 7.237 7.292 7.347 7.402
140 7.457 7.512 7.567 7.622 7.677 7.732 7.787 7.843 7.898 7.953
150 8.008 8.063 8.118 8.174 8.229 8.284 8.339 8.394 8.450 8.505
160 8.560 8.616 8.671 8.726 8.781 8.837 8.892 8.947 9.003 9.058
170 9.113 9.169 9.224 9.279 9.335 9.390 9.446 9.501 9.556 9.612
180 9.667 9.723 9.778 9.834 9.889 9.944 10.000 10.055 10.111 10.166
190 10.222 10.277 10.333 10.388 10.444 10.499 10.555 10.610 10.666 10.721

200 10.777 10.832 10.888 10.943 10.999 11.054 11.110 11.165 11.221 11.276
210 11.332 11.387 11.443 11.498 11.554 11.609 11.665 11.720 11.776 11.831
220 11.887 11.943 11.998 12.054 12.109 12.165 12.220 12.276 12.331 12.387
230 12.442 12.498 12.553 12.609 12.664 12.720 12.776 12.831 12.887 12.942
240 12.998 13.053 13.109 13.164 13.220 13.275 13.331 13.386 13.442 13.497
250 13.553 13.608 13.664 13.719 13.775 13.830 13.886 13.941 13.997 14.052
260 14.108 14.163 14.219 14.274 14.330 14.385 14.441 14.496 14.552 14.607
270 14.663 14.718 14.774 14.829 14.885 14.940 14.995 15.051 15.106 15.162
280 15.217 15.273 15.328 15.383 15.439 15.494 15.550 15.605 15.661 15.716
290 15.771 15.827 15.882 15.938 15.993 16.048 16.104 16.159 16.214 16.270

300 16.325 16.380 16.436 16.491 16.547 16.602 16.657 16.713 16.768 16.823
310 16.879 16.934 16.989 17.044 17.100 17.155 17.210 17.266 17.321 17.376
320 17.432 17.487 17.542 17.597 17.653 17.708 17.763 17.818 17.874 17.929
330 17.984 18.039 18.095 18.150 18.205 18.260 18.316 18.371 18.426 18.481
 340 18.537 18.592 18.647 18.702 18.757 18.813 18.868 18.923 18.978 19.033
350 19.089 19.144 19.199 19.254 19.309 19.364 19.420 19.475 19.530 19.585
360 19.640 19.695 19.751 19.806 19.861 19.916 19.971 20.026 20.081 20.137
370 20.192 20.247 20.302 20.357 20.412 20.467 20.523 20.578 20.633 20.688
380 20.743 20.798 20.853 20.909 20.964 21.019 21.074 21.129 21.184 21.239
390 21.295 21.350 21.405 21.460 21.515 21.570 21.625 21.680 21.736 21.791

400 21.846 21.901 21.956 22.011 22.066 22.122 22.177 22.232 22.287 22.342

Conexión de la pt-100

Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento
lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia eléctrica R (t) del
elemento sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

Con 2 hilos
Con 2 hilos El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos
cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al
instrumento se suman generando un error inevitable. El lector medirá el total
R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso
posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.

Con 3 hilos
 Con 3 hilos El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante
bien el problema de error generado por los cables. requisito es que los tres cables
tengan la misma El único resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa
(casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de
temperatura debe ser para este tipo de conexión.
Con 4 hilos
 Con 4 hilos El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser
distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.

Ventajas del PT100

 Los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan rígidos como
las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas.
(-100 a 200 °). Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima
de grado con la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando
lecturas erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo
medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Además la Pt100
puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos
30 metros ) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensión.
Corriente de Excitación
 Cualquiera que sea el método de conexión, se debe hacer pasar una cierta
corriente I por el elemento sensor de modo de poder medir su resistencia. Esta
corriente I llamada "corriente de excitación" la suministra el instrumento lector y
es del orden de 0.1 mA a 2 mA dependiendo del modelo y marca del equipo. Un
problema que puede ocurrir es que la "corriente de excitación” genere por efecto
Joule (P=I*I*R) un calentamiento del elemento sensor aumentando su temperatura
y produciendo así un error en la lectura.
Corriente de excitación
 Este problema es más pronunciado mientras más pequeña sea la Pt100 (menor
capacidad de disipación del calor generado) y a la vez mientras se esté midiendo
 en un medio menos conductor de calor. Por ejemplo es mayor cuando se mide
temperatura en el aire que cuando se la mide en el agua. Valores típicos del error
producido en un Pt100 son del orden de 0.5°C por miliwatt generado cuando la
Pt100 está en aire sin circular y 0.05°C con la misma Pt100 en agua.
CONTROL GENERAL
Los leds se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros
leds emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto
brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a sus altas frecuencias de operación son también útiles en tecnologías avanzadas
de comunicaciones. Los leds infrarrojos también se usan en unidades de control remoto de
muchos productos comerciales incluyendo televisores e infinidad de aplicaciones de hogar
y consumo doméstico.
CARACTERÍSTICAS: _ La resistencia a la termo-PT100 (comúnmente llamado “PT100″)
es adecuado para los elementos sensibles a la temperatura para medir la temperatura
dada su especial sensibilidad, precisión y fiabilidad.

Disponible en cualquier forma, tamaño y materiales, la PT100 se aplican habitualmente

en todos los campos de aplicación donde la temperatura máxima de trabajo es = / <650 º
C (1200 ° F).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DENTRO DE LAS PRINCIPALES VENTAJAS ESTÁN:
Presentan una muy buena adaptación a entornos industriales. Detectan sin ninguna
necesidad de contacto físico con el objeto. Son sensores para la detección exclusiva de
objetos metálicos. Consideración de datos de corta duración.
Ventajas de RTD
 Alta precisión
 Mejor linealidad
 No requiere compensación por junta fría
 Los hilos no requieren especial extensión
Desventajas de la utilización de sensores de proximidad inductivos:
Solo se pueden utilizar para la detección de objetos metálicos, lo que imposibilita
totalmente utilizarlos para la detección en otro tipo de material no metálico.
Su alcance se puede considerar bastante débil, su rango de detección alcanza apenas los
40 mm. Esto limita mucho a la hora de instalar el dispositivo, ya que puede haber lugares
donde no se posea el espacio suficiente para ubicarlo o cumplir la distancia mínima
requerida para realizar la edición.
Desventajas de RTD
 El límite de temperatura máxima es el más bajo
 El tiempo de respuesta sin el termo pozo es bajo
 (El tiempo de respuesta es esencialmente equivalente cundo cualquier tipo de
sensor es montado sin el terpopozo)
PIC 18F4550

 MICROCONTROLADORES PIC

o Familias de micro controladores PIC

 PIC10: micro controladores de 8 bits, de bajo

coste, de 6 pines y bajas prestaciones
 PIC12: micro controladores de 8 bits, de bajo
coste, de 8 pines y bajas prestaciones.
 PIC16: micro controlador de 8 bits, con gran
variedad de número dé pines y prestaciones medias.
 PIC18: micro controlador de 8 bits, con gran variedad de número dé pines y
prestaciones medias/altas.
 PIC24: micro controladores de 16 bits
 ds PIC’s

Los Micro controladores PIC tienen dualidad de componentes internos, que comprende los
registros, temporizadores, la Memoria y otros dispositivos integrados, y un mundo
exterior, que consta de otros dispositivos, como LCD, Teclados, altavoces, sensores. Con el
fin de comunicarse con estos dispositivos el micro controlador utiliza sus pines, también
llamados I / O. El número de estas líneas I / O es una de las de las

Dispositivos y sensores son conectados a él. En nuestro caso, utilizaremos el micro

controlador PIC18F4550, dispositivo de 40 pines, un Pin MCLR, cuatro de alimentación y
dos para el oscilador. El resto de los 33 pines de I / O están disponibles para la conexión de
otros dispositivos. La operación de los pines "puede coincidir con la organización de 8-
bits, todos ellos de forma similar a los registros, agrupados en cinco puertos llamados A, B,
C, D y E. con varias características en común:

• Por razones prácticas, que muchos Pines I/ O tienen dos o tres funciones. En caso de que
alguna de estas funciones
alternativas se encuentre
activa, el pin no se
pueden utilizar
simultáneamente como
entrada / salida.

• Cada puerto tiene su

"satélite", es decir, un
Registro correspondiente
TRIS: TRISA, TRISB,
TRISC etc., que determina
el rendimiento, pero no el
contenido de los bits del
puerto.

En la configuración de
algunos bits del registro
TRIS (bit = 0), el pin del puerto correspondiente se habilita como salida. Del mismo modo,
mediante el establecimiento de algunos bits del registro TRIS (bit = 1), el pin del puerto
correspondiente está configurado como entrada. Esta regla es fácil de recordar 0 = salida,
1 = entrada.
Otros lenguajes de programación requieren volver a establecer los bits adecuados de los
registros TRIS antes de usar el puerto. Aunque este método es compatible con BASIC
PROTON, un simple comando hace lo mismo.

Device 18F4550 ' Vamos a utilizar un dispositivo de núcleo de 16 bits

XTAL 4
ADCON1 =%10000000
TRISA =1
En este programa, el comando de salida se ha fijado para todo el puerto PORTC, y el
comando de entrada para el Bit menos significativo del puerto PORTE.0. Esto práctica
también se puede utilizar en los registros asociados TRISC y TRISE asociados.

Pines A/D

Como hemos visto, cada pin de un micro controlador tiene más de una función. Aunque la
mayoría de los datos y la comunicación son en formato digital, las características
analógicas son también muy importantes. Un gran número de sensores trabajan con
salidas de tipo analógica. Así, que la entrada analógica es esencial para trabajar con estos
dispositivos. El PIC18F4550 tiene un número de pines, que pueden adquirir datos
analógicos, los mismos pines también pueden ser configurados como digitales, si no son
usados en función analógica.

PORTA

Es el Puerto más utilizado para adquirir datos analógicos. Por defecto, este puerto, es
configurado como análogo, cuando el procesador se restablece. Con el fin de habilitar la
totalidad del Puerto A, o determinados pines, como digital, algunos registros tienen que
ser configurados. Al igual que el registro TRISA, que configura la dirección de pines
individuales, hay también un registro ADCON0. Este registro tiene tres bits que
corresponden a los 7 canales de entrada analógica. Internamente hay un Convertidor de
análogo/digital, por lo que sólo se puede acceder a un canal la vez. Al cambiar el número
en el registro ADCON0 todos los canales están incluidos en la muestra, uno por uno si se
desea. En caso de que no quiere aplicar la función analógica en todos, los pines del Pic
18F4550 se utiliza el siguiente comando:

ALL_DIGITAL true

Esto configura todas las líneas como digital y activa la función de apagado analógico. Esto
se implementa en el registro ADCON1. Si usted necesita una combinación de pines
analógicos y digitales, entonces tendrá que jugar con este registro. Con el fin de usar un
pin como entrada analógica el bit de TRIS correspondiente se debe establecer como 1, o
con el comando INPUT, de modo que pueda adquirir los datos analógicos.

PORTB : _Es el segundo puerto comúnmente más utilizado. Este es también un puerto
bidireccional, y tiene asociado un Registro TRISB. Los bits del registro TRISB
correspondiente a los bits PORTB determinan si el pin del puerto actuará como entrada o
salida. Este puerto no tiene entradas analógicas, sin embargo, se asocian varias funciones
de otros con alfileres individuales, de estas funciones se hará referencia en las secciones
apropiadas.
Pines RB6 y RB7

Estos pines merecen una nota especial. Los pines RB6 y RB7 del PORTB se utilizan
también para la programación del micro controlador.

RB3, LVP

La mayoría de los programadores utilizan un alto voltaje en modo de programación, lo que

significa que el micro controlador necesita 12V en el pin MCLR para la programación.
Sin embargo, algunos programadores utilizan la baja tensión de Programación. Con el fin
de utilizar un modo de programación de bajo voltaje, el pin RB3 debe estar conectado a
VDD. Es criterio de cada programador colocar en '1 lógico ' este pin para utilizarlo en
modo LVP. Así que mantenga esto en mente, mientras esté utilizando RB3 en sus
proyectos.

RB0 (Interrupción)

Normalmente, el micro controlador ejecuta una instrucción a la vez, y mientras se está

ejecutando una instrucción no puede controlar otro evento, como pulsar un botón o
procedentes de señales. Este problema ha sido superado mediante el uso de
interrupciones. Vamos a hablar de esto más adelante en la sección adecuada. RB0, se
puede configurar mediante registros internos, no sólo para actuar como terminal de
entrada, sino también para activar un evento de interrupción cada vez que su estado ha
cambiado.

Resistencias Internas

Muchos dispositivos de entrada como interruptores,

teclados, etc. requieren una resistencia pull-up, lo que da
un «1» lógico al PIN cuando no hay '0 'en el dispositivo de
entrada. PORTB tiene un grupo de resistencias internas
que pueden ser activadas a través de funciones especiales,
o el comando BASIC:

Declare

PORTB_PULLUPS true

El Uso de un teclado matricial requiere de resistencias en las columnas. Si está conectado a

otro puerto, el circuito de teclado debe tener sus resistencias. Sin embargo, se puede
conectar directamente al PORTB, por sus pull-up resistencias internas.

PORTC
PORTC es similar a PORTB, como bi-direccional también un puerto digital. Tiene un
registro de TRISC asociados que determina la dirección de los pines del puerto. PORTC
tiene un número de funciones adicionales relacionadas con sus pines. Por ejemplo se
utilizan RC6 y RC7 para la comunicación USART.

PORTD

PORTD y el registro TRISD son los mismos que PORTC, otras funciones relevantes se
discutirán en las correspondientes secciones del Tutorial, en algunos proyectos se utiliza
este puerto para el LCD.

PORTE y TRISE

PORTE es un puerto de 4 bits de ancho, es tanto digital como analógico. Por defecto estos
son analógicos, para utilizarlos como registro digital deberá estar configurado. O utilizar
una declaración verdadera All_digital para habilitarlos de forma digital. Para Obtener
mayor información del PIC 18f4550 visite la siguiente página:

http://www.scribd.com/doc/2940003/PIC18F4
550

REGISTROS DE FUNCION ESPECIAL:

La memoria RAM de datos se compone de registros de propósito general (GPR’ s) y de

registros de función especial (SFR’ s). Los SFR’ son los registros mediante los cuales se
pueden monitorizar/controlar el funcionamiento de la CPU y de las unidades funcionales
del uC. Se distinguen dos conjuntos de SFR’ s:

o SFR’ asociados con el núcleo del uC

 CPU: WREG, STATUS, BSR, etc...

 Interrupciones: INTCON, PIE1, PIR1, IPR1, etc...
 Reset: RCON

o SFR’ asociados con las unidades funcionales:

 Timers: T0CON, TMR1H, TMR1L, T1CON, etc...

 Convertidor A/D: ADRESH, ADRESL, ADCON0, ADCON1, etc...
 EUSART: TXREG, TXSTA, RCSTA, etc...
 CCP: CCPR1H, CCPR1L, CCP1CON, etc...
 MSSP: SSPSTAT, SSPDATA, SSPCFG, etc...
 Puertos de E/S: TRISA, PORTA, TRISB, PORTB, etc..

MEMORIA RAM DE DATOS:

El uC PIC18F4550 dispone una memoria RAM de datos 2.048 bytes (8bancos de 256
bytes). Además dispone de 160 bytes dedicados a los registros de función especial (SFR’s)
situados en la parte alta del banco 15.

Para acceder a un byte de la memoria RAM de datos primero debe seleccionarse el banco
al que pertenece al byte mediante el registro de selección de banco (BSR) y a continuación
direccionar el byte dentro del banco. Además existe una modalidad de acceso rápido a las
96posiciones de la parte baja del banco 0y a los 160 bytes de SFR’s (banco de acceso
rápido)
Los bancos 4, 5, 6 y 7 se utilizan también para el USB.

MEMORIA RAM DE DATOS:

El uC PIC18F4550 dispone una memoria RAM de datos 2.048 bytes (8bancos de 256
bytes). Además dispone de 160 bytes dedicados a los registros de función especial (SFR’s)
situados en la parte alta del banco 15.
Para acceder a un byte de la memoria RAM de datos primero debe seleccionarse el banco
al que pertenece el byte mediante el registro de selección de banco (BSR) y a
continuación direccionar el byte dentro del banco. Además existe una modalidad de acceso
rápido a las 96posiciones de la parte baja del banco 0y a los 160 bytes de SFR’s (banco de
acceso rápido)
Los bancos 4, 5, 6 y 7 se utilizan también para el USB.

MANEJO DE PUERTOS EN C
Las líneas de entrada y salida (E/S) vienen distribuidas en varios puertos, cada uno de
ellos posee funciones específicas y están distribuidos de la siguiente manera:
PIC18F2550:
· PUERTO A 7bits
· PUERTO B 8bits
· PUERTO C 8bits
· PUERTO E 1bits
PIC18F4550:
· PUERTO A 7bits
· PUERTO B 8bits
· PUERTO C 8bits
· PUERTO D 8bits
· PUERTO E 4bits

Para ambos dispositivos hay que tener algunas consideraciones especiales, al momento de
utilizar los puertos como entrada o salida, estas consideración se enumeran a
continuación.
1. El pin RA6 es compartido con el oscilador principal, en el caso de utilizar el oscilador
interno, este pin puede ser utilizado como entrada o salida.
2. El pin RC3 no está implementado
3. Los pines RC4 y RC5 son utilizados por el transcribir del módulo USB, en el caso de que
el modulo USB este deshabilitado, estos pines pueden ser utilizados únicamente como
entradas.
4. El pin RE3 es compartido con la función de MASTER CLEAR (MCLR), en el caso que
esta función sea deshabilitada este bit se puede utilizar únicamente como un pin de
entrada (Schmitt Buffer Input), no admite ser salida.
POSICION DE MEMORIA
DISEÑO DEL CIRCUITO EN PROTEUS
DEFINICION Y CARACTERISTICAS
Proteus es una compilación de programas de diseño y simulación electrónica,
desarrollado por Labcenter Electrónicos que consta de los dos programas principales:
Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra.

ISIS

El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas

Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea realizar
con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que
otro microprocesador o micro controlador, incluyendo fuentes de alimentación,
generadores de señales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los
diseños realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el módulo VSM,
asociado directamente con ISIS.
El módulo VSM

Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM, el Virtual System Modeling
(Sistema Virtual de Modelado), una extensión integrada con ISIS, con la cual se puede
simular, en tiempo real, con posibilidad de más rapidez; todas las características de varias
familias de micro controladores, introduciendo nosotros mismos el programa que
controlará el micro controlador y cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las tareas
que queramos que lleve a cabo con el programa. Se pueden simular circuitos con micro
controladores conectados a distintos dispositivos, como motores, leds, teclados en matriz,
etc. Incluye, entre otras, las familias de PIC's PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24 y dsPIC33.
ISIS es el corazón del entorno integrado PROTEUS. Combina un entorno de diseño de una
potencia excepcional con una enorme capacidad de controlar la apariencia final de los
dibujos.
ARES

ARES, o Advanced Routing and Editing Software (Software de Edición y Ruteo Avanzado);
es la herramienta de enrutado, ubicación y edición de componentes, se utiliza para la
fabricación de placas de circuito impreso, permitiendo editar generalmente, las capas
superficial (Top Copper), y de soldadura (Bottom Copper).
Forma Manual

Ejecutando ARES directamente, y ubicando cada componente en el circuito. Tener cuidado

al DRC, Design Rules Checker (Verificador de Reglas de DISEÑO) Proteus es una potente
herramienta usada por los mecatronicos
Forma Automática

El propio programa puede trazar las pistas, si se guarda previamente el circuito en ISIS, y
haciendo clic en el ícono de ARES, en el programa, el programa compone la Netlist
Método 1 (Autorouter)

1. Poner SOLO los componentes en la board

2. Especificar el área de la placa (con un rectángulo, tipo "Board Edge")
3. Hacer clic en "Autorouter", en la barra de botones superior
1. Editar la estrategia de ruteo en "Edit Strategies"
4. Hacer clic en "OK"
Método 2 (Electra Autorouter)
Utilizando el módulo Electra (Electra Auto Router), el cual, una vez colocados los
componentes trazará automáticamente las pistas realizando varias pasadas para
optimizar el resultado.
Con Ares además se puede tener una visualización en 3D del PCB que se ha diseñado, al
haber terminado de realizar la ubicación de piezas, capas y ruteo, con la herramienta "3D
Visualization", en el menú output, la cual se puede demorar, solo haciendo los trazos un
periodo de tiempo un poco más largo que el de los componentes, los cuales salen al
empezar la visualización en 3D.

PROGRAMACION EN PROTON COMPILER

El Proton Plus IDE es un elemento de
programación basado en Basic estructurado
orientado a la entrada y salida de señales. La
utilización de sencillas instrucciones de alto
nivel, permite programar los
microcontroladores para controlar cualquier
aplicación llevada a cabo por un proceso. Las
instrucciones de PBASIC PROTON PLUS IDE permiten controlar las líneas de
(entrada/salida), realizar temporizadores, realizar transmisiones serie asíncrona, utilizar
el protocolo SPI, programar pantallas LCD, capturar señales analógicas, emitir sonidos,
etc.. y todo ello en un sencillo entorno de programación que facilita la creación de
estructuras condicionales y repetitivas con instrucciones como IF..THEN o FOR…NEXT y la
creación de etiquetas de referencia.
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION
Una vez seleccionado el PIC con el que se va a trabajar aparecerá en la sección de CodeCP
Explorer la carpeta con sus características de operación obteniendo información cuando
se abre la carpeta del PIC seleccionado esto es aplicable para todos.
Device 18F4550
Configuración del oscilador: para operar con un oscilador externo se utiliza el comando XTAL 4
=X siendo X el rango de trabajo del oscilador por ejemplo:

XTAL 4 ' OSCILADOR DE 4 MHZ

XTAL 8 ' OSCILADOR DE 8 MHZ
Definición de salidas: se utiliza el comando Declare precedido del LCD_DTPIN y del pin del pic a
utilizar, por ejemplo:

Declare LCD_DTPIN = PORTC.4

Declare LCD_ENPIN = PORTC.1
Declare LCD_RSPIN = PORTC.0

Retardos: esta función realiza retardos según el número de ciclos de instrucción especificado en los
valores posibles van desde 1 a 100. Un ciclo de instrucción es igual a 4 periodos de reloj.

DelayMS tiempo

Esta función realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor de tiempo es en
milisegundos y el rango es 0-1000 sirve para obtener retardos más largos así como retardos
‘variables’.

Ejemplos:

DelayMS 500 ' esperar 500ms

DelayMS 1000 ' TIEMPO DE RETARDO 1000ms 1 segundo
DelayUS time.

Esta función realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor es e microsegundos y el
rango va desde 0 a 1000.
Print At 1,1, " INTEGRANTES "
Print At 2,1, "ELECTRONICA 5"
DelayMS 1000 ' TIEMPO DE RETARDO 1000ms
Cls

Goto: comando para crear un bucle cerrado y continuación del programa.

Nuestro primer ejemplo quedaría así:

TITILAR UN LCD POR EL PUERTO C DEL PIC 18f4550 CADA 1000 msg

Device 18F4550 ' Vamos a utilizar un dispositivo de núcleo de 16 bits

XTAL 4 ' OSCILADOR DE 4 MHZ
Declare ADIN_RES 10 'Número 10-bits requerida
Declare LCD_TYPE = 0 'TIPO DE LED ALFANUMERICO"
Declare LCD_DTPIN = PORTC.4 'LOS BYTS DE DATOS EMPEZARAN DESDE PUERTO D4,D5,D6,D7"
Declare LCD_ENPIN = PORTC.1 'E SE HABILITA EN c 1"
Declare LCD_RSPIN = PORTC.0 'RS SE HABILITA EN c O"
Declare LCD_INTERFACE = 4 'METODO DE INTERFACE ES DE 4 BYTS"
Declare LCD_LINES = 2

CAPTURA DE IMAGEN DEL PROGRAMA

DESARROLLO DEL PROYECTO

Como primer paso para diseñar mi controlador de temperatura con pt100, se debe diseñar en el
programa de simulación virtual PROTEUS, ya que a este se le puede agregar el código “hex”, al PIC
que utilizamos.
El diseño de nuestro circuito quedaría así:

2° PASO

Como segundo paso tendríamos que programar al pic, el que voy a utilizar será el PIC 18F4550,
teniendo como salidas los siguientes puertos:

PUERTO A:

PUERTO - RA0/AN0 es el pin de ingreso de la señal del PT100.

PUERTO C:

PUERTO - PORTC.0, 1, 4, 5, 6,7 será la salida de pulsos de LCD para los registros de desplazamiento
(del mensaje) que irán conectados entre sí.

PUERTO – PORTE.4 será el punto de reinicio del circuito

El pic ira conectado a un oscilador externo de 4 MHz (pines 13 y 14), irán conectados en serie dos
condensadores cerámicos de 22 pF cada uno y conectados a tierra.

PROGRAMACION EN PROTON IDE

Para la programación del Pic 16f4550, utilizamos el programa Proton Ide, este programa es muy
fácil de usar ya que utiliza instrucciones simples y fáciles de memorizar.

Lo primero que se debe hacer al programar es definir que PIC vamos a utilizar (Device), yo utilizare
el 18F4550, luego especificamos que oscilador externo utilizaremos (XTAL), utilizare uno de 4 MHz.
Después de haber hecho esto procederemos a habilitar las compuertas para nuestro LCD, es decir
habilitarlos.

Después de habilitar, a nuestro LCD / variables, etc… iniciamos la programación y calculos,

quedaría la programación completa así:
Device 18F4550
XTAL 4
Declare ADIN_RES 10
Declare LCD_TYPE = 0
Declare LCD_DTPIN = PORTC.4
Declare LCD_ENPIN = PORTC.1
Declare LCD_RSPIN = PORTC.0
Declare LCD_INTERFACE = 4
Declare LCD_LINES = 2
Dim rtdv As Float
Dim rtdr As Float
Dim temp As Float
Dim y As Float
Dim z As Float
Dim p As Float
Dim q As Float
ADCON1 =%10000000
TRISA =1
' Vamos a utilizar un dispositivo de núcleo de 16 bits
' OSCILADOR DE 4 MHZ
'Número 10-bits requerida
'TIPO DE LED ALFANUMERICO"
'LOS BYTS DE DATOS EMPEZARAN DESDE PUERTO D4,D5,D6,D7"
'E SE HABILITA EN c 1"
'RS SE HABILITA EN c O"
'METODO DE INTERFACE ES DE 4 BYTS"
'VARIABLES Y
‘VARIABLES Z
‘VARIABLES p
'VARIABLES q
' PUERTO registro de dirección de hardware.

Print At 1,1, " INTEGRANTES "

Print At 2,1, "ELECTRONICA 5"
DelayMS 1000 ' TIEMPO DE RETARDO 1000ms
Cls
Print At 1,1, " CONL DE "
Print At 2,1, "TEMPERATURA"
DelayMS 1000 ' TIEMPO DE RETARDO 1000ms
Cls
Print At 1,1, " MANNEVAR "
Print At 2,1, " OCUPA FLORES "
DelayMS 1000 ' TIEMPO DE RETARDO 1000ms
Cls
Print At 1,1, "RTD Pt100." ‘TIEMPO DE RETARDO 1000ms

INICIO:
rtdv = ADIn 0 ' SE ALMACENA EN CERO
rtdv = rtdv * 5 /65536
rtdv = rtdv/5
z= 5.0 - rtdv
rtdr = rtdv * 1000.0/ z
p= rtdr-100.0
y = 0.15274 - (p * 0.0002310)
If y >= 0 Then

q = Sqr y
EndIf
temp = (q-0.39083)/(-0.0001155)

Print At 2,1 ,DEC1 temp, " C "

DelayMS 100
GoTo INICIO
End

CAPTURA DE LA PROGRAMACION

Como podemos ver la programación esta echa onde utilizamos instrucciones simples y así poder
programar sin la necesidad de ser un experto.

A continuación veremos la simulación del controlador de temperatura con PT100.

SIMULACION DE LA MATRIZ

Como podemos ver la simulación en el programa esta funcionando, esto quiere decir que
hemos hecho la programación correctamente y que al simularla en Proteus ha funcionado
correctamente como pueden darse cuenta en la imagen superior.
A continuación veremos cómo armamos nuestra matriz, en el programa de diseño EAGLE
(he utilizado la versión 5.11.0 Profesional).

GRABACION DEL PIC CON PUERTO USB UTILIZANDO PicKit2

Después de haber diseñado nuestro circuito, haber realizado la programación del PIC, y
luego haber diseñado nuestra placa impresa, necesitamos grabar en el PIC en físico, es
decir agregarle el código Hex, al PIC, esto lo hacemos a través de conexión por USB ya que
hoy en día ya no se utilizan las conexiones en paralelo o en puerto serial.
La grabación del Pic se realiza con el programa de grabación llamado PicKit2, la ventana
de programación seria así:
LINKOGRAFIA:

- http://www.slideshare.net/angelicarinconc/que-es-un-pt100-1
- http://es.scribd.com/doc/185632724/Rtd-Pt100-Informe-Ieee
- http://www.intech.co.nz/products/temperature/typert.html
- http://www.acdc.co.za/rhomberg/docs/RTD_PT100temp.pdf
- http://www.thermibel.be/documents/pt100.xml?lang=en

BIBLIOGRAFIA:

- Manual de Instrucciones de Proton Compiler.

- Manual básico de Proton Ide.