Programación en CNC

Programación en CNC
Un programa CNC es una lista secuencial de instrucciones de
mecanizado para que sean ejecutadas por la máquina CNC.
• El código CNC consiste en bloques de programación (también
llamadas líneas); que contienen un comando individual para un
movimiento o acción específica.

- Todos programa deben tener un nombre (o un número). Algunos

controles numéricos solo aceptan números.
- Los programas CNC están compuestos por bloques (líneas) sucesivos.
Cada uno de éstos es una instrucción para el control.

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 Programación en CNC

- Los bloques pueden estar numerados. De no estarlos el control los

ejecutará en el orden en que los vaya encontrando.
- La numeración de los bloques puede no ser de uno en uno. Puede ser
de cinco en cinco, de diez en diez, etc.
- Esto es conveniente para introducir luego bloques intermedios sin
alterar toda la numeración. La numeración debe ser siempre
creciente. Si existiera un bloque cuyo número sea menor al anterior,
el control detiene la ejecución del programa.

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Existen dos tipos principales de códigos CNC: Código G y Código M.

Código G
• Corresponde a funciones propias de mecanizado; movimiento de la
herramienta de corte: movimientos rápidos, movimientos de avance
(desbaste o acabado), movimientos radiales, descansos, etc.
Código M
• Corresponde a funciones misceláneas, acciones necesarias para el
mecanizado (excluyendo el movimiento de la herramienta); es decir,
funciones auxiliares: parar o accionar el husillo principal, cambio de
herramienta, líquido lubro-refrigerante, parar el programa, etc.
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 Programación en CNC

• Existen otras letras o variables utilizadas en conjunto con los códigos

G y M para conformar las líneas o bloques.

• La mayoría de los códigos G contienen una variable, designada por el

programador, para cada función específica. Las letras usadas son:

N G X Y Z F S T M
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 Programación en CNC

-N Letra usada para numerar cada línea de programación

(de uso opcional). Valor es de 0 a 9999.
-G Letra usada para detallar tipo de movimiento u operación a
ejecutarse en el bloque que incluye el código G.
-X Letra usada para asignar la coordenada en el eje X,
especificando la distancia a lo largo del mismo.
-Y Letra usada para asignar la coordenada en el eje Y,
especificando la distancia a lo largo del mismo.
-Z Letra usada para asignar la coordenada en el eje Z,
especificando la distancia a lo largo del mismo.
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 Programación en CNC

-F Letra usada para indicar el avance usado en el proceso de

corte.
-S Letra usada para asignar valor para la velocidad del
husillo. Este comando no activa el husillo, se requiere de
una función auxiliar para hacerlo.
-T Letra usada para asignar el numero de herramienta.

-M Letra usada para indicar las funciones misceláneas mejor

conocidas como funciones auxiliares.

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 Programación en CNC
• N: Número de bloque – • M: Funciones Misceláneas
inicio de un bloque. (Auxiliares).
• G: Funciones de
mecanizado. • I: Localización en el eje X del
• X: Coordenada en el eje X. centro del arco.
• Y: Coordenada en el eje Y. • J: Localización en el eje Y del
centro del arco.
• Z: Coordenada en el eje Z.
• K: Localización en el eje Z del
• S: Velocidad de husillo.
centro del arco.
• F: Selección del avance.
• T: Selección herramienta.

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 Programación en CNC

Código G
• El código “G” está clasificado por grupos o subgrupos de códigos; para
cada grupo de código se tendrá un número determinado donde cada
uno será una instrucción especifica.
• Un código “G” del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo.
Regla universal en programación: códigos “G” del mismo conjunto no
se pueden usar en el mismo bloque (códigos de un mismo grupo se
cancelan entre si).

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 Programación en CNC

Código G
Códigos Modales
• Son códigos que permanecen activos hasta que otro código del
mismo grupo lo reemplace.
Códigos No Modales
• Son códigos que solo permanecen activos (son efectivos) en la línea
de programación e inmediatamente son olvidados por el control.

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 Programación en CNC – Código G
G00 – Posicionamiento rápido.
G01 – Interpolación lineal.
G02 – Interpolación circular (Sentido horario).
G03 – Interpolación circular (Sentido antihorario).
G20/G70 – Sistema Inglés de unidades.
G21/G71 – Sistema métrico de unidades.
G28 – Retorno automático a punto de referencia.
G40 – Cancelar compensación de herramienta.
G41 – Compensación de herramienta izquierda.
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G42 – Compensación de herramienta derecha. 12
 Programación en CNC – Código G
G43 – Compensación de Longitud herramienta (sumar).
G44 – Compensación de Longitud herramienta (restar).
G49 – Cancelar compensación de Longitud Herramienta.
G80 – Cancelar subproceso.
G81 – Ciclo de taladrado.
G82 – Ciclo counter-boring.
G83 – Ciclo de perforación de agujeros profundos.
G90 – Coordenadas absolutas.
G91 – Coordenadas relativas.
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 Programación en CNC – Código M
Codigo M
M03 – Giro del husillo horario
M04 – Giro del husillo antihorario
M05 – Parada del husillo
M06 – Cambio de herramienta
M08 – Alimentar líquido lubro-refrigerante
M09 – Parar alimentación de líquido lubro-refrigerante
M10 – Sujeción ON
M11 – Sujeción OFF
M30 – Fin del programa, resetear al inicio

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 Fases de un programa de CNC
Un programa CNC consta básicamente de tres fases:

• Configuraciones iniciales del programa

• Proceso de corte del material
• Apagado del sistema y fin del programa

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 Fases de un programa de CNC
% - Bandera de inicio del programa

SETUP
:1001 - Número del programa
N5 G90 G20 - Coordenadas absolutas, Sistema Inglés
N10 M06 T2 - Cambio de herramienta, #2
N15 M03 S1200 - Prender el husillo horario a 1200 RPM
N20 G00 X1Y1 - Movimiento rápido a (1, 1) desde origen
MECANIZADO

N25 Z0.125 - Descenso rápido a Z:0.125

N30 G01 Z-0.125 F5 - Avance (con corte) a Z: -0.125 a 5 in/min
N35 G01 X2Y2 - Avance diagonal a (2,2)
N40 G00 Z1 - Avance rápido a Z:1
N45 X0 Y0 - Avance rápido a (0,0)
N50 M05 - Apagar husillo
N55 M30 - Fin del programa
FIN

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 Fases de un programa de CNC
Configuración inicial del programa:
• Esta fase es idéntica para todos los programas, empieza siempre con
la bandeja de inicio (dependiendo de la máquina), luego el número de
programa. La tercera línea será la primera que numeraremos en
nuestro programa.

• Comandos como G90 (que indica que las coordenadas serán medidas
como absolutas) o G20 (que indica que las coordenadas serán
medidas en pulgadas) siempre forman parte de esta sección del
programa.
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 Fases de un programa de CNC
Proceso de corte del material
• Esta fase tiene que ver exclusivamente con los movimientos
necesarios para el mecanizado de la pieza. Contiene los comandos
necesarios para realizar cortes lineales, circulares, movimientos
rápidos de la herramienta, ciclos repetitivos, etc.
Fin del programa y apagado del sistema
• Contiene todos los códigos G y M que apagan todas las opciones que
hemos activado en la sección anterior. Es idéntica en todos los
programas.

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 Preparando un programa de CNC
Formato de bloques (líneas)
Cada bloque (o línea) del código CNC debe ser ingresado
correctamente. Un bloque comprende varias partes que al final
producirán el movimiento de la máquina:
N105 G01 X1.0 Y1.0 Z0.125 F5
N105 - Número de bloque.
G01 - Código G - Le dice a la máquina qué hacer, en este caso una interpolación
lineal (movimiento lineal).
X1.0 Y1.0 Z0.125 - Coordenadas – Le dice a la máquina hacia qué punto debe moverse.
F5 - Función especial – Contiene una función especial o un parámetro
relacionado, en este caso, un avance de 5 in/min.
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 Preparando un programa de CNC
• Existen algunas restricciones básicas cuando se elabora un bloque:

1. Cada bloque debe contener solo un movimiento.

2. Cada bloque debe contener un solo parámetro de avance.
3. Cada bloque debe especificar una sola herramienta y velocidad
de herramienta.
4. Los números de bloques deben ser secuenciales.
5. Todos los bloques deben seguir la misma secuencia (como se
mostró en el ejemplo anterior).

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 Preparando un programa de CNC
• Antes de empezar a escribir un programa CNC se debe preparar su
redacción, esto significa:

1. Desarrollar un orden de operaciones a realizarse.

2. Calcular las coordenadas.
3. Escoger las herramientas y los sistemas de fijación, calcular
velocidades y avances.

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 Preparando un programa de CNC
Cero del programa
• El “encerado” del programa le permite al programador especificar la
posición desde la cual desea empezar a calcular el resto de
coordenadas. Es decir el “cero” del programa.
• Esto tiene mucha relevancia cuando se está trabajando con
coordinadas absolutas.
• Cuando se trabaja con coordenadas relativas el “cero del programa”
esta cambiando constantemente.

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 Preparando un programa de CNC
Movimiento de la herramienta
• Existen tres tipos de movimientos usados en CNC.
1. G00: movimiento rápido de la pieza.
2. G01: corte lineal.
3. G02/03: corte circular o en forma de arco.
• Estos comandos tienen la particularidad de ser MODALES. Una vez
programados no es necesario escribir el código otra vez, tan solo las
coordenadas hacia las cuales se desea que la herramienta sea
movida.

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 Ejemplo
Planeado

• Se pretende, con una fresa de diámetro 50mm, efectuar un planeado

de la superficie XY rebajándola 6mm.
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 Ejemplo
Planeado

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 Ejemplo
Planeado
Cotas absolutas (G90)
T1 D1 (Herramienta.) G1 X-30
F200 S800 M3 M41(Cond de corte.) G0 Y80
G0 G90 X-50 Y0 Z25 (Aprox.) G1 X230
G1 Z6 F200 (Posicionamiento.) N20 G1 X-30
N10 G1 G90 X-30 Y0 F250 (Com Planea.) (RPT N10, N20) N2
G91 G1 Z-2 F200 G1 Z20 (Retirar herramienta.)
G90 G1 X230 F250 G0 X-50
G0 Y40 M30 (Fin de programa.)
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 TAREA – Ejercicio de Torneado en CNC

Definir el código CNC para la mecanización de la figura

de la presente transparencia.
Fecha de entrega: Lunes 16 de Julio 2018
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 TAREA – Ejercicio de Torneado en CNC

Definir el código CNC para la mecanización de la figura

de la presente transparencia.
Fecha de entrega: Lunes 16 de Julio 2018
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 TAREA – Taladrado en CNC
y

x
La placa tiene 0.25” de espesor y los agujeros son ciegos de
0.20” de profundidad. Se usará la herramienta 1, una broca de
3/8”. El cero de la pieza será (0,0,1)
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 TAREA – Fresado y Taladrado en CNC

Espesor de la pieza: 3/8” = 0.375”, herramienta 1 :

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broca ¼, herramienta 2: Fresa terminal 3/8” 30