DISEÑO DE UN INVERSOR PARA CARGA R - L

1. CORRIENTES DE TRABAJO PARA TIRISTORES Y DIODOS

Si denominamos IL al valor RMS de la corriente de línea, de la forma de onda en

corriente inicial tendremos:

I L   2 3 . I  Esto de la figura a

De la figura b el valor RMS de corriente a través del tiristor esta dado por:

I
I RMS TH 
3

Puesto que IRMS - TH = IRMS - DIODO

1
I RMS TH  IL
2

2. VOLTAJE DE TRABAJO DE LOS TIRISTORES

Es fácil ver que el pico de voltaje directo de bloqueo es el mismo pico de voltaje

inverso sobre el tiristor el cual es igual al máximo voltaje sobre el capacitor.

Por tanto el voltaje de trabajo de el tiristor será igual a “VC0”.

3. VOLTAJE DE TRABAJO DE LOS DIODOS

El pico de voltaje inverso de trabajo sobre el diodo ocurre justamente después de

que el tiristor en la misma rama es disparado y está dado por:

 IR 
 VC0  
 3

Este puede ser tomado como VC0 para seguridad en el diseño.

4. TIEMPO DE APAGADO DE LOS TIRISTORES

Teniamos como tiempo de polarización inverso:

 RI  3C
t R  VC 0  
 3  2I
Por tanto el tiempo de apagado de los tiristores deberá escogerse mucho menor que

este valor, usualmente se toma la mitad.

Puesto que este tiempo de apagado es relativamente grande, permite el uso de

tiristores no usuales en inversores.

5. ESCOGENCIA DE “C”

El valor pico de voltaje es VC0, de la figura c tenemos que el valor RMS está dado

por: 0.8165 VC0.

La escogencia de el capacitor esta estrechamente ligada con su voltaje de trabajo, el

cual es el mismo voltaje de trabajo de el tiristor.

Aquí las ecuaciones que describen el comportamiento de el inversor, llegan a tener

importancia trascendental ya que por inspección no es fácil ver el efecto de la

variación de “C” sobre “VC0”.

Es fácil concluir de estas expresiones que un valor grande de “C”, LLEVARÁ A UN

VALOR BAJO DE VC0, así como un tiempo de polarización inverso t R también

grande.
Por razones de economía seria deseable un bajo valor de tensión sobre el tiristor, así

como un tiempo toff alto; sin embargo, no es posible incrementar el valor de “C”

indefinidamente, con el incremento de “C” el voltaje inverso a través de el diodo D5

dado por la expresión:

K 1 K 2 Ie  t2 sen wd t 2    RI
V RD 5 t2  
2 3

Llegará a ser más bajo o negativo, lo que llevará a una falta total del inversor.

La tabla siguiente muestra la interdependencia de algunas cantidades para un

ejemplo numérico:

C VC0 tR VRDS
mf Volts msec Volts
1 1046 68.6 500
5 460 148.0 205 * Para este valor de “C”
8 356 181.0 153 tendremos falla total
15 260 246.0 106 del inversor.
100 41 1.667 -4.0*

ECUACIONES PARA EL CASO EN QUE LA CARGA ES UN MOTOR

ASINCRONO
Si partimos del modelo de la máquina asincrona elaborado por FARRER y MISKIN

éste puede ser reemplazado en el circuito de carga de el ejemplo que hasta ahora

veníamos desarrollando.

Las expresiones para este modelo pueden ser escritas por inspección teniendo en

cuenta el hecho de que las ecuaciones desarrolladas para una carga R - L con R

tendiendo a CERO, pero tomando como nulas las tensiones senoidales generadas por

la máquina.

Este hecho es tenido en cuenta para el máximo voltaje sobre el capacitor, V C0.

De las ecuaciones del modelo de FARRER el máximo voltaje con el motor A.C

como carga, puede escribirse en la siguiente forma:

VC 0 2I
 E sen  
MOTOR 3Wn C

2I
Tomando E sen   0 VC 0 
3Wn C

Teniamos para VC0 con carga R - L:

 RI
VC 0  K1 K 2 Ie  t2 sen Wd t 2    
3

En esta expresión vemos que si R ® 0 tendremos:

R 1
® ,  ® 0 , Wd ® Wn
c C

 ®0 , Wd t 2 ®  2 y K2 ® 1

Si reemplazamos estos resultados en la ecuación de VC0 anterior:

2I
VC 0 
3Wn C

Resultado que es el mismo cuando en el modelo de FARRER E sen  = 0.

Bajo estas condiciones el voltaje VC0, incluyendo la tensión senoidal generada por el

motor en las expresiones desarrolladas para carga R - L será:

RI
VC 0  K1 K 2 Ie  t2 sen Wd t 2      E sen  .(**)
3

En donde t2 es la solución para la ecuación:

 Wd cos Wd t 2      sen Wd t 2     0

El voltaje de polarización inverso sobre el diodo en el intervalo de conmutación está

dado por:

1
V RD 5  K A K 2 Ie  t2 sen wd t 2     2 E sen 
2

Tendremos para tR:

3C
t R  VC 0 , con VC0 = (**)
2I

Las ecuaciones correspondientes a tR y VC0, deberán ser tenidas en cuenta en el

diseño del inversor.

A continuación se presenta un modelo en bloques, para el cual deberán tenerse en

cuenta las siguientes consideraciones:

 3 PM 30 Hz
400 V. A.C.
Switches
Transportadores

+ V Controler
F.V.
- C Rectifer
Cuprent
Controler Chone

V
F.C. Inverter
F
Voltage to Fining
Frecuency Control
Converter
e-L
LOAD

1- Antes de aplicar potencia sobre la carga, los capacitores de conmutación deberán

ser precargados para evitar que el inversor tome un exceso de potencia de la fuente

D.C.

2- La potencia y los circuitos de control serán energizados con un retardo de tiempo

a fin de conseguir operación apropiada del inversor.

3- Para evitar que se tenga arrancada en el inversor sin cotrol, los tiristores deber;an

ser disparados de tal manera que (2) dos TIRISTORES, uno en el brazo positivo y

otro en el negativo, reciben pulsos de disparo de manera simultánea, ésto según la

secuencia inicialmente descrita.

4- Los capacitores de conmutación deberán tener una capacidad de manejo de

corriente mayor que 0.707 IL, (típico 2 veces mayor).

En la siguiente gráfica se muestra la secuencia adecuada, en el control de:

a) Precarga.

b) Potencia.

c) Circuito de carga (los cuales energizados en cuanto se da la orden de encendido).

EL CONVERSOR
FINALIZACIÓN EL INVERSOR
ENERGIZA LOS
DE PECARGA SE ENCIENDE
CIRCUITOS DE CARGA

EN EL CONVERSOR AC/DC EL EL CONTROLADOR DE

ANGULO DE DISPARO SE CORRIENTE ENTRA EN
MANTIENE MUY GRANDE FUNCIONAMIENTO
LA GENERACIÓN DE
PULSOS DEL INVERSOR
T1 - T6 COMIENZA

MANTENIDOS SIN
DISPAROS

En la siguiente figura se muestra el diagrama de un inversor trifásico fuente de

corriente, así como las formas de onda para las señales de encendido y las corrientes

de línea para una carga conectada en estrella; en cualquier instante sólo conduce

simultáneamente dos transistores de poder, cada dispositivo conduce durante 120 o.

Es de notarse que la simpleza de este circuito es mayor que en el caso anterior en el

que los polos de potencia son TIRISTORES, ya que no se requiere de capacitores de

conmutación, ésto reduce los costos a la vez que se puede incrementar la velocidad

de operación ya que no hay que esperar la carga de los capacitores, pudiéndose

operar en las técnicas PWM, SPWM o SLIDING, con el fin de variar la corriente de

la carga y mejorar la calidad de su forma de onda.

L IL
Q 1 Q 3 Q 5

D 1 D 3 D 5
V c a b c
Q 4 Q 6 Q 2

D 4 D 6 D 2
ic
Voltaje ig ib R
Variable en CD R R
n

a) Circuito
 g 1

0 w
  t
g 2

0 w
 t
g 3

0 w
 t
g 4

0 w
t
g 5

0 w
 t
g 6

0 w
  t

IL

0 w
 t

IL

0 w
  t

ic
IL
0  w
 t

La corriente de la fase “a” puede ser expresada como:


4I L n  
ia  
n  1 ,3 ,5 ... n
Cos
6
sen wt  
 6
De este resultado podemos ver que la forma de onda de voltaje de un inversor fuente

de voltaje es similar a la corriente de línea de un inversor fuente de corriente.

VENTAJAS DE LOS INVERSORES FUENTE DE CORRIENTE

1- Dado que la corriente de entrada (IL) es controlada y limitada, un disparo

equivocado de los dispositivos de potencia o un corto circuito, no provoca

problemas serios.

2- La corriente pico de los elementos de potencia está limtada.

3- Son mucho más sencillos los circuitos de apagado de TIRISTORES.

4- Tienen la capacidad de manejo de cargas reactivas o regenerativas sin necesidad

de diodos RUEDA - LIBRE.

Uni inversor fuente de corriente requiere de una inductancia “L” relativamente

grande para que exhiba las características de fuente y para controlar la corriente de

un paso adicional convertidor, tenemos también que la respuesta dinámica es más

lenta.
Debido a la transferencia de corriente de un par de interruptores a otro, se requiere

de un filtro de entrada para suprimir el rizado de voltaje de salida.