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PRINCIPIO DE OPERACIÓN PARA V0 > VS

El Chopper en otro tipo de configuración puede ser empleado para conseguir tensiones de

salida V0 > VS:

L D Is L Io = Iav

+ i c
+
Vs S Z
Vo C
Vs S C Z -

-
MODO 1

Ls = I L
Io = Icv
i1
I2 i2 + L D ic

I Vs Vc C+-
I1
t 1 t 2 -

MODO 2

En el circuito anterior, cuando el switch “S” se cierra (ON) durante t=t 1, la corriente en la

bobina “L” crecerá y se almacenará energía en la misma.

Si ahora el switch S es abierto durante t 2 la energía almacenada en “L” es transferida a la

carga a través de el diodo D, y la corriente en el inductor comenzará a decrecer.

Si asumimos un flujo continuo de corriente, podremos considerar como valida la forma de

onda de corriente de la figura anterior.

 21

Cuando el chopper es encendido S®ON, el voltaje a través de L será:

di
VL  L
dt

Y tendremos un rizado de corriente (pico-pico) en el inductor:

VS
I  t1
L

El voltaje instántaneo de salida V0 valdrá:

I
V0  V S  L
t2
 t 
t1=KT t2(1-K)T  VS  1  1 
 t2 
1
V0  V S
1 K

Vo / Vs
6

1
0.2 0.4 0.6 0.8 1
 22

Si un capacitor “C” de valor elevado es conectado en paralelo con la carga, el voltaje sobre

la carga será continuo y V0 llegará a ser el valor promedio Vav.

Podemos ver de acuerdo con la ecuación de tensión V 0 que el voltaje sobre la carga puede

ser mayor que VS y variará con el ciclo de dureza “K”, el valor mínimos de V0 será VS

cuando K=0, sin embargo el chopper no puede ser switcheado de manera continua tal que

K=1.

Para valores de K tendiendo a la unidad el voltaje de salida llegará a ser muy elevado y

altamente sensible a cambios de “K”, como se muestra en la figura anterior.

Este principio puede ser aplicado para transferir energía de una fuente de voltaje a otra

como se muestra en el siguiente circuito:

L D
i i L

+
Vs S - E

Circuito que tiene 2 modos de operación

 23

L L D
i i2
1

+
Vs Vs - E

MODO 1 MODO 2

I2

i1 i2
I1
t 1 t 2
t
KT T

La corriente en la bobina en el modo 1 puede calcularse en términos de:

di1
VS  L
dt

y expresarse como:

VS
i1 (t )  t  I1
L

en donde I1 es la corriente inicial durante el modo 1.

Durante el modo 1 se da la condición:

di1
0 ó VS  0
dt
 24

Para el modo 2 la corriente esta dada por:

di2
VS  L E
dt
V E
 i2 (t )  S t  I2
L

Con I2 corriente inicial en el modo 2; en un sistema estable la corriente debe decrecer y se

debe cumplir la condición:

di2
0 ó VS  E
dt

Si esta condición no es satisfecha la corriente en la inductancia continua creciendo y una

situación inestable puede ocurrir.

Por consiguiente la condición para tranformancia de potencia controlable esta dada por:

0<VS<VE

Lo que indica que la fuente de voltaje V S debe ser menor que E, para permitir transferencia

de potencia de una fuente ya sea fija o variable a una fuente fija de voltaje D.C.
 25

En frenado eléctrico de motores D.C. en donde estos operan como generadores D.C., cuyos

terminales de tensión caen en cuanto la velocidad de la máquina decrece, el chopper permite

transferir potencia a una fuente D.C. (VS) fija, o a un reostato.

NOTA:

1. Cuando el chopper es encendido (ON) la energía es transferida desde la guente V S a la

bobina “L”.

Si el chopper es apagado (OFF), una magnitud de energía almacenada en la bobina es

forzada a la bateria E.

2. Sin la acción que se puede dar con este tipo de chopper V S puede ser mayor que E para

transferir potencia desde E a VS.

3. Los semiconductores de potencia requieren un tiempo mínimo ya sea para encendido

(tON=tr) o para apagado (t OFF=tf), por tanto el ciclo de dureza K puede ser controlado

solamente dentro de valores Kmín - Kmáx, lo que ovbiamente limitará el máximo y

mínimo de voltaje de salida.

4. La frecuencia de switching de el chopper también es limitada por dichos elementos.

 26

VS
5. Debemos notar también que el rizado en corriente I max  varía inversamente con
4 fL

la frecuencia; por consiguiente la frecuencia de operación deberá ser lo más alta posible a

fin de reducri el riple de corriente de carga y también reducir el tamaño de cualquier

inductancia “L” adicional en el circuito de carga.

REGULADORES DE TENSIÓN EN MODO SWITCHEADO

Los choppers D.C. pueden ser usados como reguladores en modo switcheado, a fin de

convertir un voltaje D.C. normalmente no regulado en un voltaje de salida regulado.

Vo
CHOPPER
+
+

Vs GENERADOR V - Vo
E
P.W.M. +
Vr
-
-
 27

La regulación normalmente es conseguida mediante modulación de ancho de pulso a una

frecuencia fija, los elementos de potencia como switches más empleados son:

TRANSISTORES BIPOLARES

MOSFET

IGBT

El factor de rizado I es usualmente reducido mediante un filtro L - C.

Como regla generalizada, para máxima eficiencia, el mínimos período del oscilador (T de

muestreo) deberá ser alrededor de 100 vees mayor que el tiempo de switcheo del elemento

de potencia, así por ejemplo sí:

tf = 0.5m sec T ³ 50m sec

 fmáx = 20 Khz

Esta limitación es debida a las pérdidas por conmutación en los elementos, polos de

potencia. Adicionalmente a esto tenemos que también las pérdidas en los núcleos sobre los

cuales se construyen las bobinas “L” de filtro, limitan la frecuencia de operación.

En el modelo anterior tenemos que el control se logra mediante un voltaje V c, el cual es

obtenido de la comparación de una muestra de la tensión de salida V 0 con una tensión de

referencia “Vr”.
 28

Vc después de amplificada en comparada con un diente de sierra y de esta manera fenerar al

señal P.W.M. de control para el chopper, tal como se muestra en la siguiente figura:

V
V D Vc

t
PWM

t
KT
T

Esta es un resumen de al topología básica de los reguladores de voltaje switcheado.

REGULADORES DE VOLTAJE (TIPO A)

a- V0 < VS

Este tipo de regulador tiene un comportamiento similar al del chopper con carga R - L y V 0

< VS.
 29
+ e - L

i s Is Q
i IL L I oi o

+ i eI e +
+
D Ve Vo
Vs -
CONTROL -
PWM
-

La operación de este circuito puede ser dividida en dos modos:

MODO 1: Comienza cuando el transistor Q es switcheado a “ON” en t=0, la corriente de

entrada fluye a través de la inductancia “L”, el capacitor “e” y la resistencia R de carga.

MODO 2: Comienza cuando “Q” es apagado “OFF” en t=t 1. El diodo D conduce, debido a

la energía almacenada en “L”, la corriente continuará fluyendo a través de L, C y la carga V i0

el diodo D.

La corriente en el inductor decrecerá hasta que el transistor Q sea encendido (“ON”)

nuevamente en el siguiente ciclo.

A continuación se muestran los circuitos equivalentes para los 2 modos de operación,

también se exponen las formas de voltajes y corrientes.

 30
Ls = I L Ls = I L

+ i s=I L L i Io = Ia L ic Io = Ia
c
+ +
Vs Vc C R. L D Vc C R L
- -
-

MODO 1 MODO 2

V D
Vs

t1 T 2

t
0 KT T
I2
IL
I1
t
0 KT T
I2

I1
t
T

KT T
ic
I 1 -I a

t
0
I 1 -I a
Vc=Vo
Vc

t
KT T
io

Ia
0 t

Dependiendo de la frecuencia de muestreo, la inductancia de filtro y la capacitancia, la

corriente en el inductor puede ser continua o discontinua.

El voltaje en la inductancia L es:

di
eL  L
dt

Si asumimos que la corriente en la inductancia crece linealmente desde I1 ® I2 en un tiempo

t = t1:
 31

I 2  I1 I
Vs  Va  L L
t1 t1

IL
o t1  Vav  V0
 Vs  Vav 

Si la corriente en la inductancia decrece linealmente desde I2 ® I1 en t = t2.

I
Va   L
t2

IL
o t2  con I  I 2  I 1
Vav

Corriente pico-pico en la inductancia

teniamos

I 
 Vs  Vav  
Vav t 2
L L

con t 1  Kt y t 2  (1  K )T

El voltaje promedio de salida estará dado por

t1
Vav  Vs  kVs
T
 32

Si inicialmente asumimos un circuito sin pérdidas:

Vs I s  Vav I av  KVs I av
I s  KI a

El período de suitching puede ser expresado como:

1
T  t1  t 2
f

I . L I . L
 
(Vs  Va ) Va

IVs L
T
Vav (Vs  Vav )

Tendremos que la corriente (pico-pico) de rizado será:

Va (Vs  Va ) 
I 
fLVs 

o A
Vs K (1  K ) 
I  
fL 

En el circuito vemos que:

 33

i1  ic  i0

Si asumimos que la corriente de rizado i0 es muy pequeña y despreciable

 i L  i c

Y la corriente promedio en el capacitor, la cual fluye durante t 1/2 + t2/2 = T/2 será:

I
Ic 
4

El voltaje en el capacitor “ C” puede ser expresado como:

1
Vc 
C  e dt  V
c c ( t  0)

El voltaje (pico-pico) de rizado en el capacitor es:

Vc  Vc  Cc ( t  0)

T /2
1  

C 0
4
dt 
8C


Vc  Sustituyendo I de la expresión A anterior tendremos:
8 fC
 34

Vav  Vs  Vav 
Vc 
8 LCf 2Vs

Vs K (1  K )
o Vc 
8 LCf 2

Este tipo de regulador requiere un solo polo de potencia (un único transistor ej) siendo

relativamente sencillo y se caracteriza por una alta eficiencia, mayor del 90%.

La rata de crecimiento de corriente di/dt de la corriente de carga es limitada por la e

inductancia “ L”.

Pero como la corriente de entrada Is es discontinua otra bobina “Ls” es normalmente

requerida.

Estos reguladores suministran una única polaridad de voltaje de salida, por consiguiente una

corriente unidireccional.

También se requiere un circuito de protección por sobre corriente, en el posible caso de

corto circuito en los terminales de salida o a través del diodo “D”.

Ejemplo: En un regulador de voltaje como el anteriormente expuesto V0<Vs (Tipo A). El

voltaje de entrada Vs=12 volts, se requiere una tensión de salida promedio Vav = 5 volts y

voltaje (pico-pico) de rizado máximo Vc = 20 mV.

 35

Si la frecuencia de switcheo es 25 Khz y si la corriente de rizado (pico-pico) en la bobina

“L” debe quedar limitada a 0.8A; calcular:

a- Ciclo de dureza K.

b- Capacitor de filtro L.

c. Capacitor de filtro C.

Solución:

Vs  12V I 1  0.8 A
Vav  5Volts
Vc  20mV f  25Khz

a- Tenemos que:

Vav
Vav  Vs K  K 
Vs

5
Kv   0.4167  41.67%
12

b- Tenemos:
 36

Vav  Vs  Vav 
 
fLVs
Vav  Vs  Va 
 L
fVs
5 12  5
L
0.8 x 25.000 x12
L  145.83mH

c- Tenemos:

I
Vc 
8 fC

C
Vc .8. f
0.8
C
8 x 20 x10 3 x 25.000
C  200mf