EMPLEO DEL EMTP PARA LOS ESTUDIOS DE ESTABILIDAD

TRANSITORIA CON ESPECIAL ATENCIÓN AL MODELADO DE LOS

SISTEMAS DE CONTROL DE LA EXCITACIÓN

Ing. Julio César Turbay GISEP

UTN - Facultad Regional Santa Fe Lavaise 610 - (3000) Santa Fe
Argentina jcturbay@ieee.org

I. INTRODUCCIÓN

Los estudios que conducen a determinar si un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) es, o no, estable ante
disturbios verificados en la red eléctrica se denominan “de Estabilidad Transitoria”.

En éstos, y si de simulaciones en ordenadores se trata, las líneas de transmisión suelen representarse

mediante sus clásicos modelos en π, evaluados a frecuencia industrial y secuencia directa, los
transformadores considerados mediante sus reactancias de dispersión, también de secuencia directa, las
cargas como impedancias constantes o, en programas más completos, como dependientes de la frecuencia
y la tensión, y las Máquinas Sincrónicas (MS), al igual que sus Sistemas de Excitación (SE), mediante
modelos que varían en complejidad según el programa.

El EMTP(Aquí se utilizará la versión ATP de Noviembre de 1995 distribuida por el Grupo Can/Am), si bien
no es un programa específico para tales estudios, cumple acabadamente con los requerimientos de los
parágrafos anteriores. Esto es, posee todos los modelos de componentes de SEP necesarios para estos
tipos de estudios.

En él el modelado de las líneas de transmisión, transformadores, cargas y MS (aquí se utilizará la fuente

tipo 59), no suele ofrecer mayor dificultad. Esto, por cuanto son modelos ya establecidos en el programa y
el usuario lo único que debe hacer es interpretar correctamente cada uno de sus parámetros (descriptos en
el Rule Book) y respetar sus formatos de escritura en el *.DAT.

En cambio la representación de los SE, y el cálculo de ciertas variables a partir de otras “picadas” del
entorno de la Fuente 59, mediante el TACS, así como el correcto intercambio de información entre éste y
dicha fuente, deja mucha tarea de elaboración en manos del usuario, quien, si no le ha dedicado un
considerable tiempo al problema, puede incurrir en errores que invaliden, en la práctica, los resultados
alcanzados en las simulaciones.

Es por ello que en este trabajo se expondrá la utilización del EMTP en estudios de estabilidad transitoria,
poniendo el acento tanto en la modelización de los SE mediante el TACS como en el intercambio de
información entre éste y la Fuente 59.

II. REPRESENTACIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIÓN

El diagrama de bloques general de la Figura 1 (En la Tabla I se describen los símbolos utilizados) intenta
representar los elementos comunes a los distintos SE. Éstos incluirán transductores de tensión, elementos
de control, excitatriz y, en algunos casos, compensadores de carga y circuitos estabilizadores del SEP.

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 Figura 1 Diagrama de Bloques General para los Sistemas de Excitación

Este diagrama puede interpretarse así: las tres tensiones terminales de la máquina son promediadas a
partir de sus valores eficaces, obteniéndose un valor escalar VT utilizado como entrada al SE. Éste es luego
comparado con otro de referencia VREF, que representa la tensión terminal deseada (El valor de VREF está
determinado por la necesidad de satisfacer las condiciones iniciales de operación de la máquina, por lo que
tomará un único valor durante toda la simulación) y la diferencia amplificada para producir una señal de
corrección sobre la excitatriz. Ésta, a su vez, modificará la tensión de campo EFD, de tal manera de llevar la
tensión en los terminales de la máquina al valor inicial de la simulación. Con ello se satisfará las
condiciones impuestas por el lazo de control.

II. 1 Los transductores de tensión suelen ser transformadores de tensión cuyos primarios se conectan en
triángulo a los terminales del generador y cuyos secundarios alimentan puentes rectificadores. La salida de
cd de éstos se conectan en serie, así su tensión a circuito abierto será proporcional a las que verifiquen las
tres fases.

II. 2 Si existiera un compensador de la carga, en algún punto del SE se le inyectará una señal adicional
VTHEV proporcional a la condiciones de carga de la máquina. En este dispositivo, Figura 2, las señales de
entrada son ahora magnitudes fasoriales, la constante KP será una ganancia de tensión y la constante KI
representará en realidad una reactancia.

Figura 3. Estabilizador del SEP

Figura 2. Compensador de Carga

II. 3 Los Estabilizadores del Sistema de Potencia son utilizados para incrementar el amortiguamiento de
las oscilaciones que suelen presentarse en el SEP, a través de ejercer un efecto apropiado sobre los SE.
Señales de entrada usuales son: desviaciones (respecto de las establecidas en régimen permanente) de la
velocidad angular del eje, de la frecuencia en los terminales o de la potencia activa, de la MS. Los circuitos
encargados de generar estas señales son conocidos como Estabilizadores del Sistema de Potencia (PSS
en sus siglas inglesas). En la Figura 3 se esquematizó un diagrama de bloques donde el circuito
estabilizador se representó mediante su función de transferencia GS(s) y que utiliza como entrada la
desviación de la velocidad angular del eje, ∆ω, respecto de la sincrónica.

II. 4 Dentro del bloque elementos de control de la excitación y excitatriz se incluyen tanto reguladores
como estabilizadores internos del SE. Como existe una gran variedad de SE, con el fin de reducir su

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consideración a unos pocos que sean representativos del conjunto de ellos, en este trabajo se
contemplarán sólo cuatro tipos diferentes, de acuerdo a la clasificación realizada en [1].

Estos cuatro tipos de SE, así como el bloque representativo de la excitatriz, se exponen a continuación
(Figuras 4 a 7), pudiendo leerse al pie de cada esquema la denominación dada al mismo (Como antes, en
la Tabla I se definen los símbolos utilizados).

Figura 4. Sistema de Excitación Tipo 1, Sistema con Excitatriz y Regulador de Acción Continua

Figura 5. Sistema de Excitación Tipo 2, Sistema con Rectificador Rotante

Figura 6. Sistema de Excitación Tipo 3, Sistema Estático con compensación de tensión y corriente terminal

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 Figura 7. Sistema de Excitación Tipo 4, Sistema con Regulador de Acción Discontinua

En todos estos esquemas con la leyenda “OTRAS SEÑALES” se deja abierta la posibilidad de ingresarles
una o más señales de control adicionales, usualmente conocidas como señales estabilizantes
suplementarias.

En la Tabla I se presenta una breve descripción de los símbolos utilizados en estos esquemas, todos en
valores relativos a bases adecuadas y los cuales, se aclara, representa señales en el dominio de la variable
“s”.

Tabla I

Símbolo Descripción Símbolo Descripción

EFD Tensión de salida del Sistema de TA Constante de Tiempo del
Control. Amplificador-Regulador.
IFD Corriente del campo de TE Constante de Tiempo de la
excitación. excitatriz.
VT Tensión terminal del generador TF Constante de Tiempo del circuito
(una raya sobre el símbolo indica de estabilización interno.
que se trata de un fasor, de otra
forma es un valor escalar).
IT Corriente terminal del generador T F1, TF2 Constantes de Tiempo del
(una raya sobre el símbolo indica circuito de estabilización interno
que se trata de un fasor, de otra para los Sistemas de
forma es un valor escalar). rectificadores rotantes.
KA Ganancia del Regulador. TR Constante de Tiempo del filtro
de entrada al Sistema de
Control.
KE Constante de la Excitatriz, T RH Constante de Tiempo del
relacionada con el campo de reóstato en los Sistemas Tipo-4.
autoexcitación.
KF Ganancia del lazo interno de VR Tensión de salida del regulador.
estabilización del regulador.
KI Ganancia del circuito de VRmax Máximo valor de VR.
corriente en los Sistemas Tipo-3.
KP Ganancia del circuito de tensión VRmin Mínimo valor de VR.
en los Sistemas Tipo-3.
KV Constante que determina la VREF Tensión de referencia del
actuación lenta o rápida de los regulador.
Sistemas Tipo-4.
SE Función Saturación de la VRH Ajuste del reóstato de campo.
excitatriz.
VS Señal estabilizante VTHEV Tensión suma vectorial de las
suplementaria señales de tensión y corriente en
sistemas Tipo-3

Un elemento común en la representación de algunas excitatrices es la denominada Función Saturación,

que se define como un multiplicador de la salida de la excitatriz EFD que se realimenta negativamente y que
permite representar los incrementos en los requerimientos de su propia excitación para compensar la

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saturación de su circuito magnético. Si bien existen diversas expresiones para representar esta función
(que no fue normalizada en [1]) una muy extendida tiene la siguiente forma

S E = f ( E FD ) = A. e B. E FD

donde las constantes A y B se determinan a partir de dos puntos de la curva de saturación de la excitatriz,
normalmente provistos por el fabricante, y correspondientes a 0,75.EFDmáx y a 1,0.EFDmáx. Esto puede
hacerse a partir de algún programa de ajuste de curvas o aplicando las siguientes expresiones tomadas de
[3]:

( S E 0.75max ) 4 4  S Emax 
A= B= ⋅ ln  
( S Emax ) 3 E FDmax  S E 0.75max 

Merece un comentario especial el hecho que los parámetros de los bloques que constituyen los SE estén
valorados en unidades relativas a, o por unidad de, magnitudes bases que para el devanado del rotor no
coinciden con las que utiliza el EMTP.

Así por ejemplo, en el EMTP la tensión base en el circuito del rotor se calcula a partir de la potencia base
(invariante para todos los circuitos de la MS) y de la corriente base del rotor; estando esta última
determinada por la necesidad de lograr que al circular por el devanado correspondiente produzca igual
enlaces de flujo en el entrehierro que la corriente base en el estator circulado por el devanado (ficticio) de
eje directo

En [1], [2] y [3], en cambio, las tensiones bases en los circuitos del rotor y del estator quedan determinadas
de tal manera que se cumpla que la tensión relativa en el primero sea de 1.0 pu, cuando la tensión relativa
en el segundo también sea 1.0 pu ,operando la MS en vacío y considerando la curva de magnetización del
entrehierro,. Es decir que la tensión base del rotor es aquel valor que hace que en los terminales del estator
se verifique la tensión nominal en vacío. Consecuentemente, la corriente base para el rotor es el valor que
hace circular por él la aplicación de la correspondiente tensión base. Luego ésta queda determinada por la
tensión base y por la resistencia del devanado de campo.

Para los SE modelados en el EMTP el valor de la corriente base del rotor será simplemente la
correspondiente al parámetro AGLINE, del lote de datos Clase 3 de la fuente 59, y la tensión base puede
obtenerse de una simulación con la máquina en vacío.

Se impone, luego, un bloque FORTRAN que tenga en cuenta lo recién expuesto entre la salida del SE
modelado por el TACS y la entrada al devanado de campo de la Fuente 59,.

De no procederse así, las alinealidades que introduce en la operación de los SE la función saturación recién
vista, así como la incorrecta valoración de los límites impuestos a sus limitadores pueden llegar a producir
un comportamiento erróneo del SE.

III. REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIÓN EN EL EMTP

El esquema de la Figura 1 se repite a continuación, Figura 8, utilizando una simbología acorde con los
elementos de que dispone el EMTP.

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 Figura 8. Diagrama de Bloques General para la representación de los SE mediante el EMTP

En ella se han encerrado en rectángulos: (1) la red eléctrica (que incluye a la máquina síncrona
representada por la Fuente 59) y (2) el sistema de excitación (que incluye los elementos de control y la
excitatriz), que variarán según cada tipo en particular y que fueran descriptos en las Figuras 4 a 7.

Fuera de ellos, y en el ambiente del TACS, se han representado elementos comunes a los distintos SE:
Transductores de Tensión, Compensadores de carga y Estabilizador del SEP.

A continuación se describirá cómo se modelará estos componentes en el EMTP.

III. 1 La Fuente 59 como Generador Sincrónico

El EMTP brinda la posibilidad de representar una MS con un gran lujo de detalles a través de la fuente tipo
59. Para ello el usuario debe, en un formato preestablecido, informarle las características de la máquina.
Quién desarrolló este modelo de fuente, clasificó esta información en siete “clases” de registros, a saber:

Registros Clase 1: Lo integran tres tarjetas que soportan el código 59, que identifica a esta fuente, así como
los nombres de las barras a la que se la conecta, su tensión, frecuencia y ángulo, a t = 0,

Registros Clase 2: Algunos de éstos son opcionales y tienen por objeto modificar tolerancias
preestablecidas para el cálculo y declarar si, eventualmente, la MS estará conectada en triángulo (el
programa asume por defecto que esta conectada en estrella). Hay uno, sin embargo, con el nombre clave
PARAMETER FITTING, que es fundamental: su presencia o ausencia le señala al programa cómo debe
interpretar los parámetros eléctricos que se ingresarán en los registros clase 3 (bien como las clásicas
reactancias y constantes de tiempo subtransitorias, transitorias y permanente, bien como inductancias en el
sistema de coordenadas de Park).

Registros Clase 3: Son los que describen las características y parámetros eléctricos nominales de la
máquina, para lo cual deben ingresarse 4 o 5 registros (dependiendo de la opción tomada con los registros
clase 2),

Registros Clase 4: Describen las características mecánicas de las distintas masas que interconectadas
entre sí forman el conjunto rotante de la máquina,

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Registros Clase 5: Son los que permiten seleccionar qué tipo de información relacionada con las distintas
variables de la máquina han de ser almacenadas para su análisis en los archivos *.LIS y *.PL4,

Registros Clase 6: Éstos serán de especial interés en este trabajo, ya que son aquellos que permitirán el
intercambio de información con, y el control de la tensión de excitación por, el TACS, y finalmente los

Registros Clase 7: Son opcionales y su presencia indica que una máquina adicional ha de ser colocada en
paralelo con la anterior.

III. 2 Los Registros Clase 6 de la Fuente 59

Una primera clasificación de estos registros puede hacerse entre aquellos que permiten “sacar” información
de la MS y dejarla disponible para el TACS y aquellos que permiten “ingresar” información proveniente del
TACS.

Los primeros tiene por objeto permitir suministrarle al TACS el estado de ciertas variables de la MS, para
que éste (a través de algún algoritmo elaborado por el usuario) tome alguna decisión que le comunicará a
la MS a través de los segundos, ejerciendo cierto control sobre la misma.

Los códigos de aquellos registros utilizados para “ingresar” información a la MS son: el 71 si se trata de
controlar la tensión del devanado de excitación, o el 72 si se intenta hacer otro tanto con la potencia
mecánica de la turbina que la impulsa.

Si en cambio se trata de “sacar” información de la MS los códigos de los registros correspondientes serán:
el 73 si se trata de variables eléctricas o el 74 si de mecánicas.

III. 3 El TACS

El TACS, acrónimo de Transients Analysis of Control Systems, permite modelar los SE antes
esquematizados, utilizando para ello un lenguaje de programación que le es propio.

Como medios de alimentar los modelos mediante él representados, dispone de dos tipos de fuentes de
señales: internas y externas. Aquí, esencialmente, interesarán las segundas.

Estas fuentes externas están constituidas por señales que provienen de la red eléctrica, y dicha información
ingresa en unidades reales. Son definidas mediante un registro que soporta un número de código y el
nombre de una variable que debe ser coincidente con la del respectivo elemento de la red eléctrica.

Así tendremos, como “puente” de ingreso de información desde la red eléctrica, fuentes con los números de
código: 90, para las tensiones nodales; 91, para las corrientes por interruptores; y 92 para variables
relacionadas con la Fuente 59.

El “puente” desde el TACS y hacia la fuente de tensión que alimenta al devanado de excitación de la
Fuente 59 será, en cambio, un registro correspondiente a una variable “suplementaria” que soportará el
código 98.

III. 4 La Interface Fuente 59 - TACS

Como antes se describió, son los registros clase 6 los reservados en la Fuente 59 para declarar las
variables de interés a ser “pasadas al” o “recibidas desde el” TACS.

Para ello, debe existir una declaración de tal interés, tanto entre dichos registros como entre los registros
del TACS. Esta “declaración” consiste en tarjetas que en la Fuente 59 y en el TACS soportan números de
códigos diferentes, pero que van acompañadas de un mismo nombre de variable (bajo la cual se
almacenará, en cada paso de cálculo, la información deseada).

Como se observa en la Figura 1, las variables (en valores instantáneos) a ser intercambiadas entre la red
eléctrica (de la que forma parte la Fuente 59) y el TACS son:

1. “Picadas” por el TACS y provenientes de la red eléctrica (todos valores instantáneos):

-. la tensión en los terminales de la MS, en [Volts],

-. la corriente por los devanados estatóricos de la MS, en [Amperes],
Página 7
 -. la corriente en el devanado de excitación de la MS, en [Amperes],
-. la posición angular del rotor de la MS, en [radianes mecánicos absolutos],
-. la velocidad angular del rotor de la MS, en [radianes mecánicos / segundos], y
..-. el par sobre el eje de la MS, en [Millones de Newtonžmetros]

2. Elaboradas por el TACS y devueltos a la red eléctrica (más precisamente a la Fuente 59):

-. la tensión aplicada al devanado de excitación. En realidad lo que el TACS le “pasa” a la fuente 59 es un

multiplicador de la tensión en dicho devanado; multiplicador que fija en 1,0 para la tensión de campo
establecida en la inicialización de la simulación (a t = 0).

III. 5 Los Transductores de Tensión

Si bien el circuito que funciona como tal puede construirse fácilmente en el EMTP, ello implicará agregar
nuevos elementos a la red eléctrica a simular, por lo que se ha optado por calcular el valor escalar VT
utilizando sentencias FORTRAN en el TACS, a través de la expresión

∑ (v ) i
2

i =1
VT [ pu] = (1)
U nominal

donde con vi se simbolizan las tensiones instantáneas en los terminales y con Unominal la tensión estatórica
nominal fase-fase.

Así, cuando se verifique el funcionamiento balanceado del generador con su tensión nominal en bornes, se
estará ingresando al SE una señal igual a 1.0 pu (Para los fundamentos de esta expresión, ver el
Apéndice I).
III. 6 Los Compensadores de Carga

Los SE tipo 3, Figura 6, utilizan, además, Figura 2, circuitos compensadores de carga. Las señales de
entrada a éstos son magnitudes fasoriales de tensión en, y corriente por, los terminales del generador.
Como el EMTP opera con magnitudes instantáneas, no con fasores, se debió ajustar la expresión del
bloque de la Figura 2 al dominio del tiempo, recurriendo al siguiente algoritmo de cálculo para cada fase
(donde las variables v Thev ,i , v i e ii son valores instantáneos de: tensión equivalente, tensión en, y corriente
por, los terminales de la máquina)

d (ii )
v Thev ,i = K P ⋅ vi + K I ⋅ para i = 1, 2 y 3
dt
Y luego manipular estas tres tensiones equivalentes de acuerdo con la ecuación (1), para obtener una señal
representativa de lo que ocurre en las tres fases y en valores por unidad. Estos cálculos recién planteados
se efectuaron en el TACS recurriendo a dispositivos derivadores (dispositivos 59) para obtener las
derivadas de las corrientes terminales y a sentencias FORTRAN para efectuar el resto de las operaciones
algebraicas. Se hace notar que las corrientes de fase de la MS no pueden ser “pasadas” al TACS desde el
Lote de Datos 6 de la Fuente 59, por lo que se las tomó del interruptor puesto en bornes de la máquina con
tal fin. Adviértase que estas corrientes ingresan a los dispositivos derivadores, Figura 8, con el nombre del
segundo nudo del interruptor para evitar conflictos con el ingreso de las tensiones instantáneas, que se
toman del primero.

Préstese también atención al hecho que estos valores instantáneos de corriente de la red eléctrica ingresan
al TACS en magnitudes reales, por lo que KI, que usualmente se conoce en valores por unidad, debe ser
multiplicada por la inductancia base del estator.

III. 7 Los Sistemas de Excitación representados mediante el TACS

El desarrollo de los SE tipos 1 y 2 en el lenguaje del TACS no merece mayor explicación, ya que se utilizan
en su construcción sólo bloques ordinarios en ‘s’ y algunas sentencias FORTRAN (para la Función
Saturación, por ejemplo).

Página 8
Los SE tipos 3 y 4, en cambio, obligan a utilizar algunos otros elementos del TACS por lo que se les
dedicará mayor atención. El desarrollo de dichos modelos puede seguirse teniendo a la vista los siguientes
dos esquemas, Figuras. 6 y 7. A continuación puede observarse un SE Tipo 3, Figura 9, donde se ha
incluido:

Figura 9. SE Tipo 3 modelado mediante el TACS

(a) un dispositivo 60 (IF), que lleva a cero la señal a la excitatriz si se verificara que (A > 1), (b) un bloque
en ‘s’ para efectuar la operación (1 - A), a fin de “romper” un lazo de expresiones FORTRAN, lo que prohibe
el EMTP, y (c) un bloque FORTRAN entre la señal de salida de la excitatriz EFD en el TACS, y la señal
MULTVF, multiplicador que controla la tensión de campo de la Fuente 59, como medio de imponer la
tensión estatórica nominal en vacío (VT = 1,0 pu) cuando EFD = 1,0 pu (Ver, al respecto, el Apéndice II).
La alimentación suplementaria con una señal proporcional a IF se efectúa a través de un sistema de
conmutatriz & transformador. El parámetro XL que figura en el bloque FORTRAN correspondiente está
asociada a la reactancia de tal transformador.

El SE tipo 4 (Figuras 7 y 10), a su vez, presenta la particularidad de operar con dos caminos directos en
paralelo, seleccionando la magnitud del error de tensión V2 cual de ellos opera en cada momento, si es que
alguno lo hace. Esto último debido a la existencia de una denominada Zona Muerta Interior (ZMI) que hace
que si el error es inferior a un preestablecido valor, el SE no intente siquiera corregirlo. Si el error supera
esta ZMI pero no alcanza un valor superior KV, el dispositivo 60 superior habilita al reóstato de campo
[bloque KA / (1 + s.TRH)] para que produzca lentamente la corrección deseada (Regulación Lenta), pero, si
el error superara el límite superior KV, actúa entonces el dispositivo 60 inferior, enviando bruscamente la
máxima señal de corrección, VRmax o VRmin, según el signo del error (Regulación rápida): esto equivale a
cortocircuitar o insertar toda la resistencia del reóstato de campo.

Figura 10. Los SE tipo 4 modelados mediante el TACS

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IV. SIMULACIONES EFECTUADAS

Con el fin de complementar lo expuesto en las secciones anteriores, en ésta se describirán una serie de
simulaciones cuyo objetivo será ejemplificar la manera de simular distintos casos de estabilidad transitoria
que involucran los cuatro tipos de Sistemas de Excitación antes expuestos. Así se estudiará ...

IV. 1 Un SEP de 2 Barras con un Generador controlado por un SE Tipo IEEE 1

No es sencillo disponer de un programa de estabilidad para poder confrontar resultados; de hecho no

tenemos acceso a uno de tales programas. Tampoco es fácil encontrar un artículo donde, habiendo
presentado el autor los resultados de algunas simulaciones, figure el lote de datos completo como para
reproducirlos con otro.

Afortunadamente, en [2] se incluyen tanto los datos de los elementos del SEP analizado así como los
resultados de algunas simulaciones que son de interés para el tema del que se ocupa esta monografía.

De lo que trata [2] es de la confrontación de resultados entre un Programa Digital de Análisis de Estabilidad
Transitoria de la American Electric Power Service Corporation (AEP) y un modelo físico a escala eléctrica
del Massachusetts Institute of Technology (MIT).

El sistema eléctrico considerado consta de un Generador, ora con su SE (Tipo IEEE 1), ora sin él, dos
líneas conmutables (L1 y L2) que sirven de enlace entre él y un gran SEP. Este SEP es representado en el
modelo a escala eléctrica del MIT simplemente por el tomacorriente de la red local del servicio público de
electricidad y en el programa de la AEP por una máquina con un elevado momento de inercia. La
frecuencia de operación es de 60 Hz.

En el modelo a escala del MIT los sistemas de control de la Excitación, así como la excitatriz, se
representaron mediante circuitos analógicos. El par motor se mantuvo constante durante toda la simulación
y en su valor inicial.

Los ensayos y simulaciones consistieron en reproducir sobre este sistema eléctrico las siguientes
contingencias:

1. Falla trifásica en los terminales del generador,

2. Recierre de línea, y
3. Operación de apertura/recierre de interruptor, lo que produce una momentánea desconexión del
generador del SEP,

y monitorear el ángulo de par y, para la contingencia señalada en tercer lugar, también la corriente de
campo del rotor del Generador.

Los resultados de la simulación de la primera contingencia no son expuesto con el suficiente detalle como
para ser utilizados como patrón respecto de la propia simulación que se pretende hacer con el EMTP. De
las otras dos, por el contrario, sí, y aquí, por ser la que mayor información asociada incluye [2], se expondrá
la 3ra. para el caso donde se considera el control de la excitación del generador.

La Figura 11 siguiente describe el sistema utilizado en [2]. En ella los interruptores S1 y S2 combinan sus
tiempos de apertura y cierre para lograr las distintas contingencias antes comentadas.

Figura 11. Sistema utilizado en [2].

Los parámetros de los componentes de esta red, referidas a bases comunes no mencionadas en [2], son:

Página 10
 Generador
Xd = 1.93 Xq = 1.77 Tdo’ = 5.2 s Tqo’ = 0.81 s H = 3.74 kWs/kVA
Xd’ = 0.23 Xq’ = 0.50 Tdo” = 0.026 s Tqo” = 0.027 s NP = 2

Xd” = 0.193 Xq” = 0.30 Xl = 0.17 rs = 0.0107

Líneas
L1: Z = j 0.192 L2: Z = j 0.0771
(En realidad los autores del artículo sólo dan la reactancia de L1 y anotan la equivalente a la L1 en paralelo
con la L2 que vale 0.055):

SE Tipo IEEE 1
TR = 0.003 s KF = 0.092 KE = -0.06 SE(EFD) = A•exp(B•EFD)
KA = 50.0 TF = 1.16 s TE = 0.57 s A = 0.00008
TA = 0.02 s VREF = 1.0 B = 2.1

En [2] se realizan las simulaciones con diferentes condiciones iniciales. La que se abordará aquí es la que
considera la siguiente situación:

Tensión en bornes de generador: VT = 1.0 pu y Potencia absorbida por el SEP: Sinf = 0.3 + j 0.0 pu

Para la simulación con el EMTP se asumió, de manera arbitraria, que se trataba de un Generador de
100 MVA y 10 kV, con una corriente de campo de 100 A para producir la tensión nominal en bornes del
estator con la máquina girando a velocidad nominal y en vacío.

Con la adopción de estas bases los parámetros de las líneas L1 y L2 coinciden tanto en valores relativos
como Óhmicos. La potencia tomada por el SEP será entonces 30.0 MW, y la corriente base del rotor 100 A.
Efectuadas unas corridas con un programa de cálculo de flujos de potencia resultaron los siguientes valores
para la tensión en la barra infinita Vinf, el ángulo de la tensión terminal del generador ang(VT) y la potencia
por él inyectada Sgen:

Vinf = 0.998 pu, ang(VT) = 3.30 grados, Sgen = 30.0 + j 1.70 MW / MVAr

Los componentes del EMTP que se utilizarán en estas simulaciones serán: La fuente tipo-59 como
Generador, tres fuentes tipo-14 para simular la barra infinita o SEP, ramas tipo R-L-C serie para
representar las líneas, e interruptores ordinarios comandados por tiempo para producir las distintas
maniobras que originarán la perturbación a analizar.

Como primer paso para las simulaciones con el EMTP se escribió un archivo, nombrado DUNLOP2.DAT,
donde se verificaron que las tensiones (en módulo y fase) resultantes de las corridas antes descriptas
producían los valores de flujos de potencia esperados y se obtuvieron los valores iniciales de la tensión de
campo y el ángulo espacial del rotor a t = 0 (el conocimiento de este último no es indispensable).

Mediante un segundo archivo, el DUNLOP2B.DAT, se efectuó otra simulación que permitió obtener la
tensión de campo para la marcha en vacío del generador. La relación entre este valor y el correspondiente
a la máquina con carga inicial será la constante que relacionará las variables EFD y MULTVF en el
modelado del SE. Esto para compatibilizar las bases empleadas en la determinación de los parámetros
relativos del SE con las que utiliza el EMTP para el rotor.

Operación de apertura/recierre de interruptor

Para la simulación del subtítulo inmediato anterior se representó en el archivo DUNLOP6B.DAT

(Apéndice III), el SEP en cuestión de la manera esquematizada en la Figura 12.

Página 11
 Figura 12. El SEP predispuesto para una operación de apertura/recierre de la línea L1

Los eventos que se producen en la red eléctrica son los siguientes: Al comienzo de la simulación S1 está
cerrado y S2 abierto. A los 0.001 s abre S1, aislando el generador del SEP, y queda así hasta el fin de la
simulación. A los 0.21766 s (25 ciclos) cierra S2 produciendo el restablecimiento del enlace entre el
generador y el SEP.

De la ejecución de este archivo se obtienen las gráficas que se incluyen en las Figuras 13-b y 14-c
siguientes.

(a)
(b)
Figura 13. Ángulo de Par del rotor del Generador, según la simulación: (a) de la AEP / MIT, y (b) con el
EMTP

Página 12
 c)

Figura 14. Corriente por el Devanado del Rotor del Generador, según las simulaciones:
(a) del MIT, (b) de la AEP y (c) con el EMTP

La corriente por el devanado del rotor expuesta en la Figura 14 c) fue “picada” del entorno de la MS por el
TACS y convertida a valores relativos (PU) mediante una sentencia FORTRAN en el mismo.

Página 13
De la apreciable coincidencia entre los resultados obtenidos en la simulación con el EMTP y aquellos
arrojados por el AEP y el MIT se desprende el correcto modelado hecho con el primero.

Más aún, el modelo de generador utilizado en el EMTP permite que se reflejen en el devanado del rotor las
armónicas, así como la componente unidireccional de la corriente estatórica, producidas en la red eléctrica
por las maniobras de los interruptores. Éstas se manifiestan en las oscilaciones de alta frecuencia que
presenta la corriente del rotor y que verifican el EMTP y el modelo a escala eléctrica del MIT, pero no en el
modelo de la AEP.

IV.2 Un SEP de 9 Barras con 3 Generadores controlados por SE Tipos IEEE 2, 3 y 4

Tomado de [3] y esquematizado en la Figura 15 se expone el SEP del título. Se optó por él por cuanto
dispone de un conjunto completo de datos. Se hace notar que en dicha figura se han introducido, respecto
de la original, las modificaciones necesarias para su modelado por el EMTP. Los parámetros eléctricos de
los elementos integrantes del SEP se listan en las Tablas II y III

Figura 15. Diagrama Unifilar del SEP de 9 barras a estudiar

Tabla II. Datos de los Generadores

Generador 1 2 3
Potencia Nominal [MVA] 247.5 192.0 128.0
Tensión Nominal [kV] 16.5 18.0 13.8
Frecuencia [Hz] 60.0 60.0 60.0
Factor de Potencia 1.0 0.85 0.85
Tipo Hidráulico. Vapor Vapor
Velocidad [rev/min] 180.0 3600.0 3600.0
xd 0.1460 0.8958 1.3125
x’d 0.0608 0.1198 0.1813
xq 0.0969 0.8465 1.2578
x’q 0.0969 0.1969 0.25
xl (dispersión) 0.0336 0.0521 0.0742
τ‘do [seg] 8.96 6.00 5.89
τ‘qo [seg] 0.0 0.535 0.600
H [MW.seg] 2364.0 640.0 301.0
Nota: Todos los generadores están conectados en estrella a tierra. Sus reactancias están
valoradas por unidad de 100 MVA y de sus respectivas Tensiones Nominales.

Página 14
 Tabla III. Datos de Ramas
Línea Impedancia Serie Admitancia Transversal
(Barra Inicial-Barra Final)
4-5 0.010 + j0.085 j0.176
5-7 0.032 + j0.161 j0.306
7-8 0.0085 + j0.072 j0.149
8-9 0.0119 + j0.1008 j0.209
9-6 0.039 + j0.170 j0.358
6-4 0.017 + j0.092 j0.158
Transformadores Impedancia Serie Conexión
(Barra Inicial-Barra Final)
1-4 j0.0576 16.5kV d / 230kV YN
2-7 j0.0625 18.0kV d / 230kV YN
3-9 j0.0586 13.8kV d / 230 kV YN
Notas: (1) Todos estos parámetros están valorados por unidad de 100 MVA y
de sus respectivas Tensiones Nominales y (2) el tipo de conexión de los
devanados de los transformadores es supuesta en este trabajo.

El disturbio que inicia el transitorio a analizar es una falla trifásica que ocurre en la línea tendida entre las
barras 5 y 7, próxima a esta última. La falla es despejada a los 3 ciclos de ocurrida (0.05 seg, operando el
SEP a 60 Hz), por apertura de los interruptores de la mencionada línea. En [3] la falla comienza a t = 0;
aquí, y con único fin de comprobar la correcta inicialización del caso se la producirá a los 0.01 seg.

Las magnitudes eléctricas apuntadas en la Figura 15 corresponden al SEP operando en condiciones de

prefalla (Los interruptores de la línea 5-7 están cerrados y aquellos que simularán la falla entre la barra
“LADO7” y tierra, abiertos). Los interruptores de medición (MEASURING) entre las barras “GENx” y “BUSx”,
con x = 1, 2 y 3, se incluyen como soporte de medición de las corrientes terminales de las máquinas y con
el propósito de entregárselas al SE Tipo-3, modelado por el TACS. Las inyecciones de potencia y las
tensiones terminales (en módulo y fase) que allí se anotan son los valores a los que deben ajustarse los
distintos generadores para satisfacer las demandas de las barras 5, 6 y 8. Los módulos de las tensiones
están referidos a los nominales de cada máquina. Esta información es la típica que entrega un cálculo de
flujos de potencia con la red en estado de régimen permanente previo al disturbio.

La representación de los elementos del SEP de Figura 15 en el EMTP se hizo como sigue:

1. Las demandas mediante impedancias constantes R-L-C (Ramas 00),

2. Las líneas de transmisión mediante el modelo en π (Ramas 01),
3. Los transformadores mediante el modelo STC,
4 La falla mediante interruptores controlados por tiempo,
5 Los generadores a través de fuentes tipo-59, y
6. Los Sistemas de Excitación de los generadores mediante el TACS.

La variable que se utiliza para definir si un SEP es estable o no, es decir si las MS que lo integran
conservarán el sincronismo entre sí luego de una perturbación, es la diferencia entre los ángulos eléctricos
de par de dichas máquinas (simbolizado usualmente con δ). Este ángulo es el que se distiende entre un
fasor de referencia giratorio y el eje en cuadratura del rotor de la máquina. En la Fuente 59 sólo se dispone
del ángulo mecánico θ (Cuyo nombre, aquí elegido “TITA”, acompaña al código 74 en el Lote de Datos 6),
que determina la posición espacial del eje directo del rotor en radianes absolutos (relativos a una referencia
fija a 0° que se emplea en la resolución fasorial de la red eléctrica, Figura 16).

Página 15
 Figura 16. Relación entre los ángulos θ (Fuente 59) y δ (ángulo de par)

Es decir, este ángulo θ crece indefinidamente mientras progrese la simulación, por lo que no podrá
utilizársele directamente y de ahí que sea necesario que el TACS la “pique” del entorno de la MS y efectúe
la siguiente operación

δ = (npp.θ - ωR.t - π/2) • 180/π [grados eléctricos] en notación normal

(2)
DELTA = (NPP*TITA - OMEGAR*TIMEX - PI/2) * 180.0 / PI en FORTRAN para el TACS

donde NPP es Número de Pares de Polos de la máquina, OMEGAR es la pulsación angular sincrónica, en
[radianes eléctricos / seg], que el TACS calcula internamente y guarda con dicho nombre después de
“picar” la frecuencia de la primera Fuente 59 que encuentre en el *.DAT, TIMEX es el tiempo actual de
cálculo, almacenado y disponible para el TACS con ese nombre, y PI (= π) una variable interna del TACS
invocada con dicho nombre.

Las diferencias entre los ángulos de par de las MS 2 y 3 se harán respecto del correspondiente a la MS 1
(en el archivo ANDERSON.DAT, Apéndice IV, se las denominó ANG21 y ANG31, respectivamente).

En las simulaciones efectuadas en [3] las MS 1 y 3 se representaron mediante fuentes ideales de tensión
detrás de sus reactancias transitorias, aunque considerando la influencia de sus masas rotantes sobre el
transitorio eléctrico a través de la ecuación de oscilación de los rotores, y la MS 2 mediante un modelo más
complejo basado en las componentes de Park, con control de la excitación por medio de distintos Sistemas
de Excitación (y cuyos parámetros se listan en la Tabla IV). Como con el EMTP no es posible, de manera
sencilla, considerar estos modelos se utilizarán fuentes tipo-59 para ellas también, de ahí que los resultados
obtenidos con el EMTP no podrán ser confrontados con los obtenidos en [3].

Otra diferencia con [3] es que allí se efectúan sucesivas simulaciones donde la excitación de la MS 2 es
controlada en cada una de ellas por un tipo de SE diferente, mientras que aquí se optó por una única
simulación donde se controla la excitación de las tres MS con los tres tipos de SE aún no modelalos, así:

MS 1: SE Tipo 2, Sistema con Rectificador Rotante

MS 2: SE Tipo 3, Sistema Estático con compensación de tensión y corriente terminales
MS 3: SE Tipo 4, Sistema con Regulador de Acción Discontinua

cuyos parámetros se listan en la Tabla V siguientes.

Tabla IV. Datos de Sistemas de Excitación

Parámetro SE Tipo 2 SE Tipo 3 SE Tipo 4
KA 400 120 ...
KE 1.0 1.0 1.0
KF 0.04 0.02 ...
KR 1.0 1.0 ...
KP ... 1.19 ...
KI ... 2.62 ...
V R max 8.26 1.2 4.38
V R min -8.26 -1.2 0.0
V B max ... 2.78 ...
τA 0.02 0.15 ...
τE 0.015 0.05 1.98
τF 0.05 0.60 ...
τR 0.0 0.0 ...
A o (SE max) (0.86) ... (0.0967)
B o (SE 0.75 max) (0.50) ... (0.3774)
τRH ... ... 20.0
ZMI ... ... 0.01
KV ... ... 0.05

Notas: (1) Los datos de los SE tipo 1 al 3 fueron tomados de la Tabla 8.11 de [3] y el tipo 4 de la
columna correspondiente a la Unidad F4 de la Tabla D.3, también de [3], y (2) El símbolo ZMI es el
acrónimo de Zona Muerta Interior y es el conjunto de valores de la señal de error para las cuales el
sistema de corrección y ajuste de la excitación es insensible.

Página 16
Al SE de la MS 2, la que se encuentra en posición más crítica de perder el sincronismo con las otras dos,
se le inyectó una señal estabilizante suplementaria proporcional a la desviación de la velocidad sincrónica
que experimente su rotor. El circuito que cumple este cometido (denominado PSS, por sus siglas inglesas)
responde a la siguiente función de transferencia, también tomada de [3] (Ejemplo 8.11, página 345):

, s
10s  1 + 0568
2

GS (s) = × 
1 + 10s 1 + 0,0227s 
estando su salida limitada a los valores ± 0.10 pu (ver Figura 3).

Esta señal se incluye al solo efecto de mostrar la flexibilidad que presenta el EMTP en el modelado de
componentes que intervienen en estudios de estabilidad, ya que la misma, debido a las constantes de
tiempo asociadas, no tiene efectos prácticos sobre el transitorio hasta después de la primera oscilación del
rotor (Su función es amortiguar las oscilaciones lentas, o de bajas frecuencia, que se presentan en el SEP
al producirse, por ejemplo, variaciones entre las oferta y las demanda de carga).

Ejecutado este archivo ANDERSON.DAT por el EMTP, a continuación se presenta la evolución de diversas
variables de interés para los análisis de estabilidad transitoria.

Como puede observarse, las MS del SEP conservarán el sincronismo entre sí ya que, si bien los ángulos de
los rotores - denominados en el TACS como DELTAx, x = 1,2,3 - crecen indefinidamente con respecto a la

Página 17
referencia sincrónica (al menos hasta donde dura el estudio), sus valores relativos al de la MS 1 - ANG21 y
ANG31 - no.

Es interesante observar como las velocidades de los rotores de las MS del SEP sufren sólo leves
variaciones durante el transitorio y pese a la severidad del mismo. Esta simulación viene a refrendar lo

Página 18
comúnmente asumido en los estudios de estabilidad transitoria desarrollado en los cursos de grado, donde
en la Ecuación de Oscilación de la MS se considera a esta velocidad como constante a lo largo del
transitorio.

Como puede observarse, es posible mediante la interfase Fuente 59-TACS, y la programación en el

ambiente TACS, el intercambio y cálculo de distintas variables que permiten analizar el transitorio electro-
mecánico tal como lo haría cualquier programa específico de estabilidad.

Con el objeto de comparar la diferencia en la evolución del ángulo de par de la MS 2 sin y con PSS, a
continuación puede observarselas sobre una misma gráfica, así como luego de ella al desarrollo de la señal
estabilizante suplementaria.

Página 19
Como era de esperarse, la inclusión de una señal estabilizante suplementaria tiene poco o ningún efecto
sobre el la primera oscilación del rotor.

V. CONCLUSIONES

De la experiencia recogida durante la elaboración del presente trabajo, por una parte, y del conocimiento de
la forma en que operan los Programas Clásicos de Estabilidad Transitoria (PCET), por otra, puedo opinar
que, en general, la utilización del EMTP en estudios de estabilidad transitoria queda restringida a casos de
sistemas eléctricos pequeños, o aquellos donde se pueda representar una gran porción del SEP mediante
una máquina ficticia. (Situaciones estas, sin embargo, a la que pueden ajustarse ciertas empresas
distribuidoras en nuestro país, resultando el EMTP una herramienta eficaz y de mínimo costo).

Esta opinión se debe, fundamenalmente, a tres razones:

1. El EMTP modela la red “en trifásico” (los PCET lo hacen “en monofásico”),
2. El EMTP resuelve el transitorio en el dominio del tiempo, con un paso de cálculo fijo para toda la
simulación (los PCET en el dominio de la frecuencia, con un paso de cálculo variable dentro de una
misma simulación), y
3. El EMTP no dispone de “bibliotecas” de modelos de SE (los PCET sí).

A la primer desventaja se arriba tan pronto como uno escribe el archivo de datos: éstos estarán, como
mínimo, multiplicados por tres.

Página 20
Sin embargo, debe señalarse, las dos últimas desventajas del EMTP recién citadas pueden transformarse
en ventajas cuando se haga necesario establecer escenarios de análisis muy particulares o modelos de SE
muy especiales: Esto es, por ejemplo, en los estudios del comportamiento de prototipos de SE o cuando la
red eléctrica incluya elementos pocos usuales (por caso, Reguladores Estáticos de Tensión que interactuen
con algún o algunos generadores de la red).

De la tercera de las razones anteriores surge, también, una cuestión interesante: el que usuarios de este
tipo de simulaciones desarrollen y compartan “bibliotecas” de SE (Con este trabajo ya hay cuatro).

VI. REFERENCIAS

[1] IEEE Committee Report, “Computer Representation of Excitation Systems”, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, Vol.PAS-87, No.6, pp.1460-1464, June 1968.

[2] Dunlop R.D. and Parik A.C., “Verification of Synchronous Machine Modeling in Stability Studies:
Comparative Tests of Digital and Physical Scale Model Power System Simulations”, IEEE Transactions
on Power Apparatus and Systems, Vol.PAS-98, No.2, pp.369-378, March/April 1979.

[3] Anderson Paul M. and Fouad A. A., “Power System Control and Stability”, IEEE Press, New York 1977.
Apéndice I

Con el fin de demostrar que adoptando una señal de entrada al SE calculada mediante (1) se le estará
indicando un funcionamiento balanceado y a tensión nominal del generador, asumamos que las tensiones
terminales simples se desarrollan en el tiempo según las siguientes relaciones

v 1 = Vpico ⋅ cos(ω ⋅ t ), v 2 = Vpico ⋅ cos(ω ⋅ t + 120 o ) y v 3 = Vpico ⋅ cos(ω ⋅ t − 120 o )

con lo cual resultará una expresión

3

∑v 2
i = [ cos 2 (ω ⋅ t ) + cos 2 (ω ⋅ t + 120 o ) + cos 2 (ω ⋅ t − 120 o )] ⋅ V pico
2
= 23 ⋅ V pico
2
(I.1)
i =1

Por otra parte, si definimos como valor unitario para la tensión terminal a la relación

V pico [ V ]
V T [ pu ] = (I.2)
V pico , nominal [ V ]

simbolizando con Vpico el valor de pico de la tensión de fase-tierra, supuesto se trate de una onda
sinusoidal, y con Vpico,nominal al valor pico de la tensión nominal, también fase-tierra, del reemplazo de (I.1)
en (I.2) resultará
3 3

∑ (v i ) 2 ∑ (v ) i
2

i =1 i =1
VT = =
3 U nominal
⋅ V pico ,nominal
2
que no es otra que la expresión (1), donde Unominal es la tensión nominal compuesta, o fase-fase, de la
máquina.

Apéndice II

Como la valoración en unidades relativas de los parámetros de los SE obliga que se cumpla que cuando
VT = 1,0 pu y la MS marcha en vacío sea EFD = 1,0 pu, y como la simulación comienza en un estado de
carga distinto a éste (VT = 1,025 pu, con una carga de 163 + j6.7 MVA, para la MS 2 del segundo ejemplo
de la Sección IV.2), deberá intercalarse un bloque FORTRAN entre las señales de salida del SE, variable
EFD, y el multiplicador, variable MULTVF, del estado inicial de la tensión de excitación de la MS, tal como
lo plantean las figuras siguientes.

Página 21
 (a)
(b)
Figura 17 (a) Estado de las variables de interés al comenzar la simulación (t = 0 seg), (b) Hipotético estado si la MS
quedara en vacío con una nueva VREF = 1.0 pu

Esta constante que relaciona la variable MULTVF con EFD es el cociente entre la tensión de excitación
necesaria para sostener la tensión estátorica deseada (1.025 pu) con la máquina en carga a t = 0, y aquella
necesaria para sostener la nominal (1.0 pu) con ésta en vacío. La misma se determina mediante
simulaciones en estado estacionario donde la carga de las MS son ora las iniciales, ora las de vacío:
Archivos EFDx.DAT con x = 1, 2 y 3.

Para verificar el cumplimiento de esta premisa se escribió el archivo EFD2B.DAT, que responde a las
situaciones planteadas en la Figura 17, y donde se arranca la simulación con la MS 2 en carga y VREF =
1.025 pu, y se finaliza la misma con ésta en vacío y VREF = 1.0 pu. En la gráfica siguiente pueden
observarse los resultados esperados.

Página 22
Adviertase que la convención de signos que utiliza el EMTP hace que el valor de la tensión de excitación
aparezca como negativo.

Apéndice III. Listado del Archivo DUNLOP6B.DAT

En el archivo listado a continuación, a los nombres de las señales de los SE vistos en las Figuras 5 a 7, e
incluso en las 9 y 10, se le ha agregado un número o una letra más un número, para evitar confusiones
cuando éstas se repitan en modelos distintos que controlan distintas máquinas. Por ejemplo, la señal error,
que venía siendo representada como V2, se la representará como V2Mx, queriendo significar con estos que
se trata de la señal de error asociada a la Máquina x, con x = 1, 2 o 3.

BEGIN NEW DATA CASE

C
C *. Archivo: DUNLOP6B.DAT - Julio C. Turbay.
C *. Sistema de 2 barras, una con generacion y la otra infinita, tomado del
C articulo de R.D.Dunlop y A.C.Parikh "Verification of Synchronous ...."
C Trans. on PAS Vol.PAS-98, No.2, March/April 1979.
C *. Objetivo: Observar el comportamiento del angulo de par DELTA ante la
C apertura/recierre (25 ciclos despues) de un interruptor que ingresa la
C linea que sirve de enlace entre el generador y la barra infinita. La
C carga inicial que toma la barra infinita es (30+j0) MW/MVA.
C *. Con control de la excitacion mediante un SE Tipo IEEE - 1.
C

C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C
C --- Tarjetas de datos miscelaneos
0.0001 3.0 60.0 60.0
500 33 1 1
C
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

TACS HYBRID
92TITA {Angulo de posicion del rotor (rad. mec.)
92OMEGA {Velocidad Angular Mecanica (rad/seg)
92TQ {Torque electrodinamico Mega(N.m)
99PG = TQ * OMEGA {Potencia electrica de salida (MW)
99DELTA = (TITA - OMEGAR*TIMEX - PI/2.) * 180./PI {Angulo de par (grad.elec.)
99W = (OMEGA - OMEGAR) / OMEGAR {Desviacion de la velocidad, pu
77TITA 0.0 {Condiciones Iniciales
77OMEGA 376.99
77TQ 0.2387
C --- Entrada de la corriente de campo y conversion a valores pu
92IFD
99IF = IFD / 100.0
C --- Entrada de tensiones terminales instantaneas
90GENA
90GENB
90GENC
C --- Suma de los Cuadrados de las tensiones terminales instantaneas
99SCVT = GENA*GENA + GENB*GENB + GENC*GENC
C --- Valor por unidad de la tension terminal (pu)
88VT = SQRT(SCVT) / 10000.0
C
C --- Señal de Referencia - Sistema de Control Tipo IEEE - 1.
88VREF = +PLUS1
C
C --- Filtro de entrada
1V1 +VT 1.0
1.0
1.0 0.003
C --- Sumador (Comparador ==> Señal de error)
V2 -V1 +VREF
C --- Regulador
1VA +V2 -V3 50.0
1.0
1.0 0.02
C --- Limitador VRmin VRmax
0VR +VA -1.00 1.00
C --- Excitatriz

Página 23
 1EFD +VR -SE 1.0
1.0
-0.06 0.57
88SE = 0.00008 * EXP ( 2.1 * EFD )
C --- Realimentacion interna
1V3 +EFD 0.092
1.0
1.0 1.16
C --- MULTtiplicador de la tension inicial de campo VF
98MULTVF = 0.8415 * EFD
C --- Condiciones iniciales
77VT 1.0
77V1 0.0
77V2 0.0
77VA 0.0
77VR 0.0
77EFD 1.188
77SE 0.0
77V3 0.0
77MULTVF 1.0
C --- Salida de variables de TACS
33VREF EFD VT V2 IF
33TITA
33OMEGA
33PG
33DELTA
33W
C
BLANK CARD Fin de TACS
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C --- Linea L1
BUS1A BUS2A 0.1920
BUS1B BUS2B BUS1A BUS2A
BUS1C BUS2C BUS1A BUS2A
BLANK CARD Fin datos ramas
GENA BUS1A -1. 0.001
GENB BUS1B -1. 0.001
GENC BUS1C -1. 0.001
BUS1A GENA 0.417666 99.99
BUS1B GENB 0.417666 99.99
BUS1C GENC 0.417666 99.99
BLANK CARD Fin datos interruptores
C --- Barra Infinita
14BUS2A 8149. 60. 0.0 -1.0
14BUS2B 8149. 60. -120.0 -1.0
14BUS2C 8149. 60. 120.0 -1.0
C --- Generador
59GENA 8165. 60.0 3.3
GENB
GENC
PARAMETER FITTING 2.0
C --- Valores nominales
1 1 2 100.0 10.0 100.0
BLANK CARD Eje-q
C --- Parametros electricos como 'Datos del fabricante`
C Ra Xl Xd Xq Xd' Xq' Xd" Xq"
0.0107 0.17 1.93 1.77 0.23 0.50 0.195 0.30
C Tdo' Tqo' Tdo" Tqo" Xo Rn Xn
5.2 0.81 0.026 0.027 0.179
C --- Parametros mecanicos
1 1.0 0.125
BLANK CARD Fin datos maquina sincrona
1 11
BLANK CARD Fin salida variables
C ----- Entrada del MULTiplicador de la tension inicial de campo VF
71MULTVF
C ----- Variables a ser entregadas al TACS
73IFD 4
73TQ 14
74OMEGA 2
74TITA 1
FINISH
BLANK CARD Fin datos fuentes

Página 24
BLANK CARD Fin salida tensiones
BLANK CARD Fin salida grafica
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Apéndice IV. Listado del Archivo ANDERSON.DAT

BEGIN NEW DATA CASE

C
C *. Archivo: ANDERSON.DAT - Julio C. Turbay.
C Red de 9 barras y 3 generadores síncronos, tomado de la obra de Anderson
C y Fouad "Power System Control and Stability", p.37 y sgtes., IEEE Press,
C New York, 1994.
C *. Objetivo: Analizar las condiciones de estabilidad del SEP ante un falla
C trifásica sobre la Línea 5-7, y próxima a la Barra 7, de 3 ciclos de du-
C ción. La falla es aislada por desconexión de la Línea 5-7.
C *. Modelo de generadores: Tipo 59. Todas las máquinas poseen control de su
C excitación, así:
C
C Máquina 1: Tipo IEEE-2, sistema de rectificador rotante.
C Máquina 2: Tipo IEEE-3, sistema estático con compensación de carga.
C Máquina 3: Tipo IEEE-4, sistema de acción discontínua.
C
C La Máquina 2 posee un PSS proporcional a la desviación de la velocidad
C sincrónica.
C
POWER FREQUENCY, 60.,
C
C --- Tarjetas de datos misceláneos
0.0001 2.0 60.0 60.0
500 33 1 1
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
C
C --- Tarjetas de los sistemas de control (TACS)
TACS HYBRID
C --- Máquina 1
C --- Angulo de posición del rotor de la MS 1 (Referencia para las otras MS)
C en radianes absolutos.
92TITA1
C --- Angulo de par, en grados eléctricos.
99DELTA1 = (20 * TITA1 - OMEGAR*TIMEX - PI/2.) * 180./PI
C --- Velocidad angular, en radianes por segundos.
92OMEGA1
C --- Cálculo de la desviación de la velocidad, pu.
99DW1 = (20 * OMEGA1 - OMEGAR) / OMEGAR
C --- Torque electrodinámico, en Millones de Nm.
92TQ1
C --- Cálculo de la Potencia eléctrica de salida, en MW.
99PG1 = TQ1 * OMEGA1
C --- Entrada de tensiones terminales, en Volts.
90GEN1A
90GEN1B
90GEN1C
C --- Suma de los Cuadrados de las tensiones terminales instantáneas
99SCVT1 = GEN1A*GEN1A + GEN1B*GEN1B + GEN1C*GEN1C
C --- Valor por unidad de la tensión terminal
88VT1 = SQRT(SCVT1) / 16500.0
C --- Señal de Referencia - Sistema Tipo IEEE-2 de Rectificador Rotante
88VREF1 = 1.040
C --- Transductor de tensión
1V1M1 +VT1 1.0
1.0
1.0 0.01
C
C --- Comparadores (Señal de Error)
V2M1 -V1M1 +VREF1 1.0
VE1 +V2M1 -V3M1 1.0
C
C --- Amplificador
1VA1 +VE1 400.0
1.0
1.0 0.02
C --- Limitador VRmin VRmax
Página 25
 VR1 +VA1 -8.26 +8.26
C
C --- Excitador de c.d.
1EFD1 +VR1 -SE1
1.
1. .015
C
C --- Funcion Saturación
88SE1 = 0.09826 * EXP(0.4875 * EFD1)
C
C --- Lazo de realimentación (estabilizador)
1V3M1 +EFD1 1.
.0 .04
1. .05
C
C --- Salida al devanado de campo del Generador 1
98VF1 = 0.9241 * EFD1
C --- Condiciones iniciales
77VT1 1.04
77VREF1 1.04
77V1M1 1.04
77V2M1 0.0
77VA1 0.0
77VR1 0.0
77EFD1 1.082
77SE1 0.0
77V3M1 0.0
77VF1 1.0
77TITA1 4.677
77DELTA1 3.537
C ----- Salida de variables de TACS
33DELTA1OMEGA1PG1 VREF1 VT1 VF1
33EFD1 DW1
C
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C --- Máquina 2
C --- Angulo de posición del rotor, en radianes absolutos.
92TITA2
C --- Angulo de par de la Máquina 2, en grados eléctricos.
99DELTA2 = (TITA2 - OMEGAR*TIMEX - PI/2.) * 180./PI
C --- Cálculo de la diferencia del ángulo de par entre las máquinas 2 y 1.
88ANG21 = DELTA2 - DELTA1
C --- Velocidad angular, en radianes por segundos.
92OMEGA2
C --- Cálculo de la desviación de la velocidad, pu.
99DW2 = (OMEGA2 - OMEGAR) / OMEGAR
C --- Torque electrodinámico, en Millones de Nm.
92TQ2
C --- Cálculo de la Potencia eléctrica de salida de la máquina 2, en MW.
99PG2 = TQ2 * OMEGA2
C --- Entrada de tensiones terminales, en Volts.
90GEN2A
90GEN2B
90GEN2C
C --- Entrada de corrientes terminales, en A.
91BUS2A
91BUS2B
91BUS2C
C --- Suma de los Cuadrados de las tensiones terminales instantáneas
99SCVT2 = GEN2A*GEN2A + GEN2B*GEN2B + GEN2C*GEN2C
C --- Valor por unidad de la tensión terminal.
88VT2 = SQRT(SCVT2) / 18000.0
C --- Derivadas de las corrientes terminales, en A.
99DERIVA59+BUS2A
99DERIVB59+BUS2B
99DERIVC59+BUS2C
C --- Entrada de la corriente de campo y conversión a valores pu
92IFD2
99IF2 = IFD2 / 410.
C --- Señal de Referencia - Sistema Control Tipo IEEE-3
88VREF2 = 1.025
C --- Filtro de entrada (TR = despreciable)
V1M2 +VT2 1.0

Página 26
C --- Comparador (Señal de Error)
V2M2 -V1M2 +VREF2 +VS2
C --- Amplificador
1VA2 +V2M2 -V3M2 120.0
1.0
1.0 0.15
C --- 1er. Limitador VRmin VRmax
VR2 +VA2 -1.20 1.20
C --- 2do. Limitador VBmin VBmax
VB2 +VB1 0.00 2.78
C --- Excitatriz
1EFD2 +VB2 1.0
1.0
1.0 0.05
C --- Salida al devanado de campo del Generador 2
98VF2 = 0.7127* EFD2
C --- Realimentación interna
1V3M2 +EFD2 0.02
1.0
1.0 0.60
C --- PSS: Power System Stabilizer VSmin VSmax
3VS2 +DW2 -0.10 +0.10
0.0 10.0 11.36 3.226
1.0 10.0 0.49992 0.00515
C --- Compensador de Carga: Señal proporcional a la tensión (V) y corriente (A)
C terminal. KI * Lbase(estator) = 2.62[pu] * 4.476E-03[H] = 0.01173 [H].
88VTH2A = (1.19*GEN2A + 0.01173*DERIVA)
88VTH2B = (1.19*GEN2B + 0.01173*DERIVB)
88VTH2C = (1.19*GEN2C + 0.01173*DERIVC)
C --- En valores por unidad ...
88VTHEV2 = SQRT(VTH2A*VTH2A+VTH2B*VTH2B+VTH2C*VTH2C) / 18000.
C --- Señal proporcional a VTHEV y la corriente de campo [XL = 0.081, adoptado]
88A = (0.78*0.081*IF2 / VTHEV2) * (0.78*0.081*IF2 / VTHEV2)
KIF2 +PLUS1 -A
88VC2 = VTHEV2 * SQRT( ABS(KIF2) )
VRC2 +VR2 +VC2
C --- IF condicional
C XX [ A ][ B ][ C ][ D ][ E ]
88VB1 60+VRC2 +VRC2 +ZERO A PLUS1
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
C --- Condiciones iniciales
77VT2 1.025
77V1M2 1.025
77V2M2 0.0
77VE2 0.0
77VA2 0.0
77VR2 0.0
77EFD2 1.79
77SE2 0.0
77V3M2 0.0
77VF2 1.0
77TITA2 151.14
77DELTA2 61.14
C ----- Salida de variables de TACS
33DELTA2OMEGA2PG2 VREF VT2 VF ANG21
33EFD2 DW2 VS2
C --- Sistema de Control de la Máquina 3
C --- Angulo de posición del rotor de la máquina 3, en radianes absolutos.
92TITA3
C --- Angulo de par de la Máquina 2, en grados eléctricos.
99DELTA3 = (TITA3 - OMEGAR*TIMEX - PI/2.) * 180./PI
C --- Cálculo de la diferencia del ángulo de par entre las máquinas 3 y 1.
88ANG31 = DELTA3 - DELTA1
C --- Velocidad angular de la máquina, en radianes por segundo.
92OMEGA3
C --- Cálculo de la desviación de la velocidad, pu
99DW3 = (OMEGA3 - OMEGAR) / OMEGAR
C --- Torque electrodinámico, en Millones de Nm.
92TQ3
C --- Cálculo de la Potencia eléctrica de salida de la máquina 3, en MW.
99PG3 = TQ3 * OMEGA3
C --- Entrada de tensiones terminales, en Volts.
90GEN3A
90GEN3B
90GEN3C

Página 27
C --- Suma de los Cuadrados de las tensiones terminales instantáneas
99SCVT3 = GEN3A*GEN3A + GEN3B*GEN3B + GEN3C*GEN3C
C --- Valor por unidad de la tensión terminal.
88VT3 = SQRT(SCVT3) / 13800.0
C --- Señal de Referencia - Sistema de control Tipo IEEE-4
88VREF3 = 1.025
C --- Filtro de entrada
1V1M3 +VT3 1.0
1.0
1.0 0.06
C --- Comparador (Señal de Error)
V2M3 -V1M3 +VREF3
VE3 +V2M3 1.0
C --- Modelado del Regulador
88ABSVE = ABS(VE3)
C --- Regulación rápida
99KV = 0.05
99VRMAX = 4.38
99VRMIN = 0.00
99ZMI = 0.01
88S1 51+VE3 KV ABSVE
88VR1M3 60+VRMIN +ZERO +VRMAX S1
C --- Regulación lenta
88S2 51+VE3 ZMI ABSVE
C --- Reóstato de campo VRmin VRmax
1VR2M3 +S2 0.05 0.0 3.18
1.0
1.0 20.0
C --- Modelado del excitador EFDminEFDmax
1EFD3 +VR2M3 +VR1M3 -SE3 0.0 3.18
1.
1. 1.98
C --- Función Saturación
88SE3 = 0.00163 * EXP(1.7128 * EFD3)
C --- Salida al devanado de campo del Generador 3
98VF3 = 0.7127* EFD3
C ----- Condiciones iniciales
77VT3 1.025
77V1M3 1.025
77V2M3 0.0
77VA3 0.0
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
77VR3 0.0
77VC3 0.0
77VB2 0.0
77EFD3 1.403
77SE3 0.0
77V3M3 0.0
77VF3 1.0
77TITA3 144.08
77DELTA3 54.08
C ----- Salida de variables de TACS
33DELTA3OMEGA3PG3 VREF3 VT3 VF3 ANG31 EFD3 DW3
BLANK CARD Fin de TACS
C --- Cargas
BUS5A 363.24 145.3
BUS5B BUS5A
BUS5C BUS5A
BUS6A 542.42 180.8
BUS6B BUS6A
BUS6C BUS6A
BUS8A 486.55 170.3
BUS8B BUS8A
BUS8C BUS8A
C ----- Línea 4-5
1BUS4A BUS5A 5.29 44.965 332.7
1BUS4B BUS5B BUS4A BUS5A
1BUS4C BUS5C BUS4A BUS5A
C ----- Línea 4-6
1BUS4A BUS6A 8.993 48.668298.67
1BUS4B BUS6B BUS4A BUS6A
1BUS4C BUS6C BUS4A BUS6A
C ----- Línea 7-5
1LADO7ALADO5A 16.92885.169578.45

Página 28
 1LADO7BLADO5BLADO7ALADO5A
1LADO7CLADO5CLADO7ALADO5A
C ----- Línea 7-8
1BUS7A BUS8A 4.496538.088281.66
1BUS7B BUS8B BUS7A BUS8A
1BUS7C BUS8C BUS7A BUS8A
C ----- Línea 9-8
1BUS9A BUS8A 6.295153.323395.08
1BUS9B BUS8B BUS9A BUS8A
1BUS9C BUS8C BUS9A BUS8A
C ----- Línea 9-6
1BUS9A BUS6A 20.63189.93 676.74
1BUS9B BUS6B BUS9A BUS6A
1BUS9C BUS6C BUS9A BUS6A
C ----- Transformador 1 (entre barras 1 y 4)
TRANSFORMER TRAN A
9999
1BUS1A BUS1B .00000 .2352 16.50
2BUS4A .0000015.235132.79
TRANSFORMER TRAN A TRAN B
1BUS1B BUS1C
2BUS4B
TRANSFORMER TRAN A TRAN C
1BUS1C BUS1A
2BUS4C
C ----- Transformador 2 (entre barras 2 y 7)
TRANSFORMER TRAN D
9999
1BUS2A BUS2B .00000 .3038 18.00
2BUS7A .0000016.531132.79
TRANSFORMER TRAN D TRAN E
1BUS2B BUS2C
2BUS7B
TRANSFORMER TRAN D TRAN F
1BUS2C BUS2A
2BUS7C
C ----- Transformador 3 (entre barras 3 y 9)
TRANSFORMER TRAN G
9999
1BUS3A BUS3B .00000 .1674 13.80
2BUS9A .0000015.499132.79
TRANSFORMER TRAN G TRAN H
1BUS3B BUS3C
2BUS9B
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789
TRANSFORMER TRAN G TRAN I
1BUS3C BUS3A
2BUS9C
BLANK CARD Fin datos ramas
GEN1A BUS1A MEASURING
GEN1B BUS1B MEASURING
GEN1C BUS1C MEASURING
GEN2A BUS2A MEASURING
GEN2B BUS2B MEASURING
GEN2C BUS2C MEASURING
GEN3A BUS3A MEASURING
GEN3B BUS3B MEASURING
GEN3C BUS3C MEASURING
C Interruptores de la línea 7-5
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
BUS7A LADO7A -1.0 0.06
BUS7B LADO7B -1.0 0.06
BUS7C LADO7C -1.0 0.06
BUS5A LADO5A -1.0 0.06
BUS5B LADO5B -1.0 0.06
BUS5C LADO5C -1.0 0.06
C Interruptores simulando la falla
LADO7A 0.01 9.99
LADO7B 0.01 9.99
LADO7C 0.01 9.99
BLANK CARD Fin datos interruptores
C ----- Generador 1
59GEN1A 14011.1 60.0 0.0
GEN1B

Página 29
 GEN1C
PARAMETER FITTING 2.0
C ----- Valores nominales
1 1 40 247.5 16.5 450.0
BLANK CARD Eje-q
C ----- Parámetros eléctricos como 'Datos del fabricante`
C Ra Xl Xd Xq Xd' Xq' Xd" Xq"
0.004 0.08316 0.36135 0.2398275 0.15048 0.2398275
C Tdo' Tqo' Tdo" Tqo" Xo Rn Xn
8.96 0.15
C ----- Parámetros mecánicos
1 1.0 315.63
BLANK CARD Fin datos máquina síncrona
C ----- Salida de variables
1 11 14
21
31
BLANK CARD Fin salida variables
C ----- Entrada del multilplicador de la tensión de excitación
71VF1
C ----- Angulo del rotor como entrada de TACS
73TQ1 14
74OMEGA1 2
74TITA1 1
FINISH
C ----- Generador 2
59GEN2A 15077.6 60.0 9.3
GEN2B
GEN2C
PARAMETER FITTING 2.0
C ----- Valores nominales
1 1 2 192.0 18.0 410.0
BLANK CARD Eje-q
C ----- Parámetros eléctricos como 'Datos del fabricante`
C Ra Xl Xd Xq Xd' Xq' Xd" Xq"
0.000 0.1000 1.7199 1.6598 0.2300 0.3780
C Tdo' Tqo' Tdo" Tqo" Xo Rn Xn
6.0 0.535 0.1053
C ----- Parámetros mecánicos
1 1.0 0.2137
BLANK CARD Fin datos máquina síncrona
C ----- Salida de variables
1 11 14
21
31
BLANK CARD Fin salida variables
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

C ----- Entrada del multilplicador de la tensión de excitación
71VF2
C ----- Angulo del rotor como entrada de TACS
73IFD2 4
73TQ2 14
74OMEGA2 2
74TITA2 1
FINISH
C ----- Generador 3
59GEN3A 11552.7 60.0 4.7
GEN3B
GEN3C
PARAMETER FITTING 2.0
C ----- Valores nominales
1 1 2 128.0 13.8 325.0
BLANK CARD Eje-q
C ----- Parámetros eléctricos como 'Datos del fabricante`
C Ra Xl Xd Xq Xd' Xq' Xd" Xq"
0.000 0.0949 1.6800 1.6099 0.2321 0.3200
C Tdo' Tqo' Tdo" Tqo" Xo Rn Xn
5.89 0.6 0.0999
C ----- Parámetros mecánicos
1 1.0 0.1005
BLANK CARD Fin datos máquina síncrona
C ----- Salida de variables
1 11 14

Página 30
 21
31
BLANK CARD Fin salida variables
C ----- Entrada del multilplicador de la tensión de excitación
71VF3
C ----- Angulo del rotor como entrada de TACS
73TQ3 14
74OMEGA3 2
74TITA3 1
FINISH
BLANK CARD Fin datos fuentes
BLANK CARD Fin salida tensiones
BLANK CARD Fin salida gráfica
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
C 3456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789

Página 31