Sección Física – PUCP 2013 - 1 Laboratorio de Física 1

CAPÍTULO 9

TRABAJO Y ENERGÍA

9.1 OBJETIVOS
- Verificar el teorema de trabajo y energía.
- Verificar la ley de conservación de energía.

9.2 INTRODUCCIÓN
Un principio muy importante en Física es la conservación de la energía:

No se puede crear ni destruir energía, solamente es posible cambiarla de una forma a otra.

Para un sistema mecánico, la energía es la suma de la energía cinética y la energía

potencial. En un sistema mecánico cerrado, es decir uno donde no se permite la entrada o
salida de energía y no hay fuerzas externas, la conservación de energía implica que la energía
mecánica se conserva.

9.3 ENERGÍA CINÉTICA

La energía cinética está asociada al movimiento de los cuerpos que conforman un
sistema. Cuando calculamos la energía cinética tenemos que tomar en cuenta no solamente la
energía cinética asociada con una translación de las componentes del sistema, sino también la
energía cinética asociada con cualquier movimiento rotacional.
Para un sistema de N masas m i moviéndose con velocidad i la energía cinética de
traslación Kt del sistema está dada por

1 N
Kt mi i2 . (9.1)
2i 1
Para determinar la energía cinética asociada con las rotaciones de los cuerpos, los cuales
suponemos que son rígidos, tenemos que ubicar la dirección del eje de rotación para el
movimiento de cada cuerpo. Por supuesto, cada cuerpo (i) puede girar alrededor de un eje
diferente. La energía cinética rotacional Kr es

1 N
Kr I i i2 . (9.2)
2i 1

donde Ii es el momento de inercia del cuerpo “i” respecto del eje de rotación y i es su
velocidad angular.

9.4 ENERGÍA POTENCIAL

La energía potencial es la energía asociada con la posición de los cuerpos que
conforman un sistema y, por lo tanto, depende del sistema de referencia escogido. El principio
de conservación de la energía implica que al soltar un objeto desde el reposo con una energía
potencial conocida, el movimiento del objeto involucrará la conversión de su energía potencial en
energía cinética.

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Existen varios tipos de energía potencial, de los cuales dos son de interés particular para
nosotros la energía potencial gravitacional y la energía potencial elástica. También existen
energías potenciales eléctricas, magnéticas, nucleares, etc.
Las energías potenciales siempre están asociadas con fuerzas (pero, en cambio,
existen fuerzas que no tienen potenciales asociados). La relación entre una energía potencial U y
la fuerza F asociada es

F U (9.3)

donde , , , lo que equivale a decir que

x y z
 U U U
F , ,
x y z
También se tiene la relación inversa
r  
U U0 F dr . (9.4)
r0

donde r0 es un punto donde la energía potencial es conocida, U (r0) = U0.

Para la energía potencial gravitacional, la fuerza que experimenta una masa m2 debido a
la presencia de una masa m1 es
 m1m2 
F2 G 2
r12 (9.5)
r12
-11 
donde G = 6,673 x 10 N kg-2 m2 , es la constante gravitacional de Newton y r12 es el vector
que une la masa 1 con la masa 2, y r12 es su norma. La energía potencial gravitacional es

m1m2
UG G . (9.6)
r12
El cero de energía en la Ec. (9.6) está definido cuando las dos masas están infinitamente
separadas ( r12 ). No obstante, lo que realmente es de interés son los cambios en la energía
potencial. Supongamos que tenemos dos masas separadas por una distancia r0 y aumentamos la
distancia en h ro . El cambio en la energía potencial es

m1m 2 m1m 2
U U (h) U (0) G G
ro h ro
(9.7)
mm 1
G 1 2 1
ro 1 h / ro

Con la suposición de que h ro , podemos desarrollar 1 h / ro en una serie de Taylor:

m1m 2 h
U G 1 1 ...
ro ro
(9.8)
m1m 2
G h.
ro2

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Entonces, cuando una de las masas es la Tierra y el experimento se hace muy cerca de la
superficie, podemos escribir
U m2 gh , (9.9)
Donde:
GmT 2
g 9.8 ms , (9.10)
RT2
y mT y RT son la masa y el radio de la Tierra respectivamente.
Si escogimos el cero de la energía potencial como el nivel con h = 0, podemos escribir

UG mgh (9.11)

para la energía potencial gravitacional de una masa m a una altura h respecto al nivel de
referencia h = 0. Asociada con este potencial tenemos la fuerza
 
Fg mgk (9.12)

dirigida verticalmente hacia abajo.

En el caso de la deformación de un material elástico, por ejemplo, un resorte, la fuerza
es
 
Fe kx (9.13)

donde x es la elongación (o deformación) medida respecto a la posición de equilibrio y k es la
constante elástica del resorte. La energía potencial almacenada en una deformación elástica es
1 2
Ue kx . (9.14)
2

9.5 ANÁLISIS DE SISTEMAS

Una restricción importante sobre el uso de la conservación de energía es que vale sólo
para sistemas cerrados.
Analicemos únicamente el carrito de masa M que se muestra en la Fig. 9.1 como todo un
sistema (ignorando la polea ideal y la masa m). Llamaremos a este sistema, sistema “carrito”. Una
fuerza que proviene de la tensión en la cuerda ideal actúa sobre el móvil (Fig. 9.2). Una fuerza
puede representar una transferencia de energía y, por lo tanto, este sistema no es un sistema
cerrado. Es por eso que el carrito puede acelerar, aumentando su energía cinética, sin que su
energía potencial cambie.

M Figura 9.1. Sistema

compuesto por un
carrito, una cuerda
ideal, una polea ideal y
una masa.
m

Figura 9.2. Una fuerza (tensión)

actúa sobre el sistema “carrito”. M T

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En la Fig. 9.3 tenemos el diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m (al que
consideramos como otro sistema, “bloque”). Al caer la masa, por la acción de la fuerza gravitatoria,
pierde energía potencial y gana energía cinética. Sin embargo, la energía mecánica de la masa no
es constante, porque la tensión extrae energía del sistema.
En los casos del sistema “carrito” y “bloque”, la tensión es una fuerza externa y, por tanto,
los sistemas no son cerrados. Consideremos el carrito, la cuerda, la polea y la masa de la Fig. 9.1
como nuestro sistema. Ahora, en el sistema total de la Fig. 9.1, la tensión es una fuerza interna al
sistema y ese sistema es cerrado.
T

Figura 9.3. Sistema “bloque” y

su diagrama de cuerpo libre.
m

mg

9.6 TRABAJO
A menudo se dice
trabajo = fuerza por desplazamiento
Sin embargo, debemos tener cuidado para aplicar esa definición, ya que:
- tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores y tenemos que determinar cuál de
los productos que se definen entre dos vectores (escalar o vectorial) es el aludido en este
caso, y
 
- tenemos que tomar en cuenta que la fuerza puede variar con la posición F (r ) .
 
El resultado es que el trabajo realizado por una fuerza F (r ) que actúa a lo largo de un

desplazamiento infinitesimal, dr , está dado por el producto escalar
 
dW F dr (9.15)

El trabajo W es una cantidad escalar (como se deduce de su definición como producto

escalar) y su unidad en el SI es el newton · metro (N · m), ó joule (J).
 
Para un desplazamiento finito desde r1 hasta r2 el trabajo es

r2
  
W F (r ) dr . (9.16)

r1

Es decir, el trabajo es el área bajo la curva de la gráfica de la componente de la fuerza en la

dirección del movimiento versus la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria. Si la fuerza y el
desplazamiento son paralelos, el trabajo será el área bajo la curva de la gráfica de la fuerza
versus la posición.
Si una partícula se mueve bajo la influencia de varias fuerzas, el trabajo total realizado
cuando la partícula experimenta algún desplazamiento es la suma algebraica de las cantidades de
trabajo realizadas por cada una de las fuerzas.

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Recuerda que el trabajo es una transferencia de energía: si la energía se transfiere al

sistema (objeto), W es positivo, y si la energía se transfiere desde el sistema, W es negativo.

9.7 POTENCIA
La potencia es la tasa de cambio del trabajo respecto del tiempo, es decir la rapidez
con la que se efectúa trabajo. Si una fuerza externa actúa sobre un objeto durante un intervalo
de tiempo t realizando un trabajo W, la potencia promedio P desarrollada por la fuerza
durante t se define como:

W
P (9.17)
t
Entonces, la potencia instantánea viene dada por:

W dW
P lím (9.18)
t 0 t dt
En el SI, la unidad de potencia es joules/segundo, ó watt (W).

A partir de la Ec. (9.15) se puede ver que si el objeto se desplaza con velocidad , la
potencia es
 
P F . (9.19)

En términos de la potencia, el trabajo hecho por la fuerza es


r2 t2
   t2
 dr  
t2
W F dr F dt F dt Pdt . (9.20)
 dt
r1 t1 t1 t1
Así, el trabajo es el área bajo la curva de la potencia como función del tiempo.

9.8 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA

Cuando un objeto de masa m se mueve bajo la acción de una fuerza de manera que su
energía potencial no cambia, se encuentra que el cambio en la energía cinética es igual al
trabajo hecho por la fuerza. Considerando un movimiento unidimensional, el trabajo hecho por la
fuerza es
x2
W Fdx . (9.21)
x1
Pero podemos escribir
d
F ma m (9.22)
dt
y la integral se convierte en

x2 x2 t2 t2 2
d d dx d m 2 2
Fdx m dx m dt m dt m d 2 1 . (9.23)
dt dt dt dt 2
x1 x1 t1 t1 1

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Cuando la energía potencial del objeto cambia, el teorema de trabajo y energía todavía se cumple,
pero la fuerza que interviene es la fuerza neta sobre el objeto, es decir, se toma en cuenta la
fuerza asociada con la energía potencial, según la Ec. (9.3).

9.9 EXPERIMENTOS
 EXPERIMENTO 9.9.1:
Verificación del Teorema de trabajo y la energía.

 EQUIPOS Y MATERIALES:
- Interfaz Pasco
- Sensor de movimiento
- Sensor de fuerza
- 1 masa de 1,0000 kg y 2 masas de 500,0 g
- Carrito
- 1 regla y una balanza
- 2 cuerdas, 1 polea y 1 soporte universal

 PROCEDIMIENTO:
 Conecta y calibra el sensor de movimiento. Éste debe estar colocado en la opción de
ángulo cerrado (“narrow”).
 Conecta y calibra el sensor de fuerza.
 Conexión y calibración del sensor de fuerza. En el laboratorio tenemos disponibles dos
tipos de sensor de fuerza, los cuales se muestran en la Fig. 9.4. Las flechas rojas indican
la dirección de la medición (y aplicación) de la fuerza.

Figura 9.4. Tipos de sensor de fuerza disponibles en el laboratorio.

Cada sensor mide en un rango determinado de fuerzas. Observa cuál es el tipo de sensor
con el que vas a trabajar, ya que al instalar el sensor dentro del Data Studio debemos
asegurarnos de que estamos eligiendo la opción correcta.
En la ventana de Configuración del experimento, has clic sobre la opción de Calibrado
de sensores. En tipo de calibración deja activa la opción de 2 puntos, como se muestra
en la Fig.9.5.

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Figura 9.5. Calibración del sensor de fuerza.

Para realizar las mediciones en el experimento colocaremos el sensor de fuerza en

posición horizontal, por lo tanto lo calibraremos con esa orientación. Para el Punto 1 de
calibración, tipea 0,000 (N) en el Valor Standard, ubica el sensor en posición horizontal
y, sin colocarle ningún peso, haz clic sobre lectura del sensor. Para el Punto 2 de
calibración usaremos la tensión que ejerce la masa de 1 kg sobre el sensor, por lo que
emplearemos la polea (Fig. 9.6)). Tipea 9,800 (N) en el Valor Standard, ubica el sensor
en posición horizontal y haz clic sobre lectura del sensor.
Las lecturas en ambos puntos (1 y 2) en Valor sensor no deben ser necesariamente las
mostradas en el ejemplo de la Fig. 9.5. Estas medidas son diferentes para cada sensor.

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Figura 9.6. Montaje para el punto 2 de calibración del sensor de fuerza.

 Establece para el sensor de movimiento una velocidad de muestreo de 50,0 Hz y para

el sensor de fuerza una velocidad de muestreo de 200,0 Hz.
 Con las Condiciones de muestreo, controla la posición inicial (30,00 cm) y la posición
final (60,00 cm) del móvil.
 Realiza el montaje de la Fig. 9.7. El sensor de fuerza debe fijarse sobre el carrito. Ten en
cuenta que debes conocer la masa del conjunto carrito-sensor de fuerza.

Sensor de Sensor de fuerza

movimiento
Carrito
Riel
Tope

0,30 m
0,60 m Portapesa
con masa
Fig. 9,7 w = mg

Figura 9.7. Montaje para comprobar el teorema de trabajo y energía cinética.

 Coloca una masa de 50,0 g en el portapesa y suelta el sistema y empieza a grabar. No

dejes que el carrito llegue a chocar con el tope al final del riel, puedes detenerlo.
 Calcula gráficamente el trabajo realizado por la tensión en la cuerda (Ec. (9.16)).
 Con los datos proporcionados por el sensor de movimiento (velocidad del móvil), puedes
calcular la energía cinética del carrito-sensor de fuerza como función del tiempo.

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Calculadora. El icono de la calculadora es el siguiente

Aparece junto al reloj del DS que indica el tiempo de grabación y, adicionalmente, lo

puedes encontrar en la barra de herramientas de una ventana de gráficos.
La calculadora es una de las herramientas del DataStudio. Nos permite crear cálculos en
base a variables medidas por los sensores y/o a variables ya creadas.
Al definir un nuevo cálculo, debemos asignar a cada variable medida por un sensor una
letra que nos permita reconocerla. En la Fig. 9.8. se muestra un ejemplo: la nueva variable
“Ec” ha sido definida (escrita) en el espacio en blanco e involucra a la variable “v”. Luego,
se ha hecho clic en Aceptar o se ha presionado Enter. ¿Cuál es la variable que se ha
definido? Observa que se ha ingresado dos valores numéricos, ¿a qué corresponden?

Figura 9.8. Definición de variables en la calculadora del DS.

Ahora debemos indicar a qué variable hace referencia “v”, para lo cual hacemos clic en
. De las opciones mostradas, escogemos Datos disponibles, ¿cuál es la fuente de
datos que debemos elegir?
El siguiente paso es hacer clic en Propiedades para modificar el nombre de la variable y
sus unidades. En la mayoría de casos, no será necesario cambiar los otros valores.
Finalmente, hacemos clic en Aceptar cuando la variable creada esté lista. Ahora podemos
verificar que la variable creada se encuentra en la ventana de Datos.
IMPORTANTE: Cuando necesites crear una segunda o tercera variable (por ejemplo,
además de Energía cinética, definiremos Potencia), debes presionar

en la ventana de la calculadora antes de definir la nueva variable. No indicar que se trata

de una nueva variable ocasionará la pérdida de la primera variable definida.
 Grafica la Energía Cinética en función del tiempo. Si es una función creciente, puedes
calcular el cambio en la Energía Cinética con los valores máximo y mínimo proporcionados
por el botón de estadísticas . Si no resulta una función creciente, los valores inicial y
final de la energía cinética pueden obtenerse con la herramienta inteligente .

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 Compara el cambio en la energía cinética con el trabajo hecho por la tensión en la cuerda.
Si no son iguales, a qué hecho atribuyes la diferencia. ¿será la fricción de rodadura?
 Consulta al Jefe de Práctica para realizar el ajuste de escala que mejore la presentación
de los resultados en la ventana gráfica.
 ¿cómo puedes verificar que la fricción de rodadura influye en el resultado del
experimento?
 Aumenta 25 g en el portapesas y repite el experimento. Compara nuevamente el cambio
en la energía cinética con el trabajo hecho por la tensión en la cuerda. Si el trabajo de la
fuerza de fricción de rodadura se mantiene constante qué se puede concluir
 Ahora define la potencia en la calculadora y grafícala como función del tiempo. ¿El trabajo
calculado como la integral de la fuerza respecto de la distancia es igual a aquel calculado
como la integral de la potencia respecto al tiempo?
 ¿Cómo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema de trabajo y energía
cinética?

Elaborado por: Ing. Adalberto Fernando Mestanza Malaspina

Basado en el manual de laboratorio computarizado de Física 1
David Thompson, José Rivera, Patrizia Pereyra A.
Publicaciones – PUCP

Referencias adicionales: Física

Serway Tomo I, Cuarta edición
McGraw-Hill

Marzo de 2013

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