Criterios Fundamentales para Resolver PR PDF

CRITERIOS
FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES
VOLUMEN II
Aquiles Martínez R.
Asocia.Vin
EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simón Bolívar
Aquiles Martínez R. Ingeniero mecánico
graduado en el Politécnico de Milán. Italia
(1972). Profesor del Departamento de
Mecánica de la Universidad Simón
Bolívar y de la Facultad de Ingeniería de
la Universidad Metropolitana. Ha
desempeñado los cargos de jefe del
Departamento de Mecánica, coordinador
de Ingeniería Mecánica y de Producción
y director de Desarrollo Profesoral de la
USB. Ha sido merecedor del Premio a la
Docencia en la USB. Premio al Mejor
Libro de Texto y el Premio Maraven a la
Docencia.
CRITERIOS
FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES
VOLUMEN II
EQUINOCCIO Asociación chinaos

Ediciones de la Universidad Simón Bolívar Universidad Simón Bolívar
Thls One
III
CRITERIOS FUNDAMENTALES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
VOLUMEN II/Aquiles Martínez R.
lera, edición
lera, reimpresión
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Portada
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Corrector de estilo
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Diagramación
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ISBN: 980-237-106-8 (V.2)
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CONTENIDO
CAPITULO I TEORIA DE LA CURVA ELASTICA
Objetivos 1
Introducción 1
Método de la doble integración 3
Solución de vigas hiperestáticas - Método de la doble integración
Método de la cuarta derivada 4 8
Problemario 5 o
Método de superposición 6 8
Problemario 7 1
CAPITULO II FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA
Objetivos 8 2
Introducción 8 2
Flexión desviada 84
Cálculo de los esfuerzos en la flexión desviada 87
Problemario 8 8
CAPITULO III FLEXION EN VIGAS CURVAS
Objetivos 117
Introducción 117
Análisis cualitativo del problema 1 1 8
Flexión en vigas de curvatura grande 120
Características geométricas de varias secciones planas 127
Problemario 130
CAPITULO IV FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES
Objetivos 148
Introducción 148
Hipótesis 150
Problemario 154
Vigas en concreto reforzado 177
-II-
CAPITULO V RESISTENCIA A LA FATIGA
Objetivos 183
Introducción 183
Descripción de la falla por. fatiga 184
Ensayo de flexión rotativa - Curva de Wohler 187
Nomenclatura 189
Curva de Wohler para aceros a partir del límite de rotura a tracción 190
Comportamiento de las aleaciones de aluminio 191
Análisis de fatiga para piezas reales 192
Tipo de carga 192
Dimensiones de la pieza 193
Acabado superficial 193
Concentración de esfuerzos 194
Gráficos para la determinación de los factores kf 195
Valores de kf para uniones entre árboles y cubos 205
Valores de kf para roscas 205
Valores de kf para chaveteros con perfil tipo a 205
Valores de kf para chaveteros con perfil tipo B 20 6
Efecto de la temperatura 206
Análisis cualitativo de la concentración de esfuerzos en una entalla 207
Variaciones en el diseño para reducir concentraciones de esfuerzos 207
Métodos para la solución de problemas prácticos de fatiga 208
Primer caso 208
Segundo caso 213
Tercer caso 21 8
Diagramas de resistencia a la fatiga para vida constante 219
Cuarto caso 227
Quinto caso 229
Problemario 234
CAPITULO VI METODO DE CASTIGLIANO
Objetivos 254
Introducción 254
Energía de deformación elástica acumulada por una viga sometida a acción
axial 256
—III—
Energía de deformación elástica acumulada por una viga sometida a flexión

257
Energía de deformación elástica acumulada por una viga de sección circular
sometida a torsión 258
Energía de deformación elástica acumulada por una viga sometida a
acciones cortantes 259
Teorema de Castigliano 26 1
Método de Castigliano con carga ficticia 266
Método de Castigliano para problemas hiperestáticos 271
Método de Castigliano en el caso de vínculos deformables 276
Problemario 280
CAPITULO Vil CARGAS DE IMPACTO
Objetivos 305
Introducción 305
Cargas dinámicas 305
Cargas de impacto a alta velocidad 306
Impacto a baja velocidad 306
Efectos vibratorios de las cargas dinámicas 307
Método de la carga equivalente 307
Primer caso 307
Segundo caso 309
Tercer caso 3 1 o
Problemario 31 4
CAPITULO VIII INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO
Objetivos 339
Introducción 340
Fenómeno de la inestabilidad elástica o pandeo 340
Equilibrio estable 34 1
Equilibrio inestable 341
Equilibrio indiferente 342
Completamente indiferente 342
Indiferente inestable 342
Indiferente crítico 342
Determinación de la carga crítica en barras rígidas 343
Fórmula de Euler 349
Fórmula de Euler para cualquier condición de vínculo 352
-IV-
Observaciones y limitaciones de la fórmula de Euler 353

Problemario 355
Verificación y diseño de columnas según normas a.i.s.C. 3 62 "
Acero estructural - Fórmula A.I.S.C. 363
Aluminio estructural 365
Fórmula J. B. Johnson 3 66
Problemario 368
Vigas con distinta vinculación en los diferentes planos 373
Columnas compuestas - Pandeo localizado 377
Pandeo localizado 378
Análisis y diseño de columnas cargadas excéntricamente 391
Método del esfuerzo admisible 391
Método de interacción 393
Problemario 395
APENDICES
Perfiles Sidor.
- 1 -
CAPITULO I
TEORIA DE LA CURVA ELASTICA
OBJETIVOS:
Al completar el estudio y la solución de los problemas de este capí

tulo, usted deberá ser capaz de:
1. - Definir la curva elástica de una estructura.
2. - Seleccionar el perfil de una viga considerando su deformabili-

dad elástica y no su resistencia.
3. - Establecer y resolver la ecuación diferencial de la curva

elástica de una viga cuando se encuentre sometida a cargas
transversales.
4. - Utilizar el método de la doble derivada y de la cuarta derivada.
5. - Determinar la deflexión y la rotación de cualquier punto de la cur

va elástica.
6. - Determinar la deflexión máxima de una viga y el punto donde

ocurre.
7. - Resolver estructuras hiperestáticas utilizando la ecuación de la

curva elástica.
8. - Resolver estructuras hiperestáticas utilizando el método de

superposición.
INTRODUCCION:
Cuando una viga se carga, el eje longitudinal de la misma, inicial-

mente recto, se deforma en una curva llamada curva elástica de la viga o curva
DE DEFLEXION.
En el diseño de elementos de máquinas o de vigas para edificacio

nes, frecuentemente se requiere la determinación de la deflexión, bien sea la
deflexión máxima o la deflexión en un punto particular.
-2
Hay dos razones importantes para conocer la deflexión de una viga:
La primera, es simplemente para poder predecir la deflexión de una

viga bajo carga. En edificios y partes de máquina, las especificaciones y
otros requisitos limitan, a menudo, la deflexión que puede tolerarse. Por
ejemplo, si los componentes de una caja reductora de velocidades experi
mentan deflexiones excesivas, los engranajes pueden volverse inoperantes o
pueden desalinearse los componentes. Si se pueden predecir las deflexiones
para las partes sometidas a flexión, pueden especificarse las tolerancias a-
decuadas en el diseño de los elementos. De la misma manera, en las vigas de
pisos que tengan por debajo cielo raso de yeso, se suele limitar la flecha
máxima a 1/360 de la luz, para que no aparezcan grietas en el yeso. En ge
neral, en el diseño de edificaciones suele existir una limitación para las de
flexiones, ya que las mismas se asocian con una sensación de inseguridad.
En el caso de las alas de los aviones, es muy importante conocer la

deflexión máxima que se tendrá en el extremo libre. En el Jumbo 747 se trata
de una estructura metálica en forma de cajón hueco, de más de 3 o metros de
largo, que soporta cargas de casi media tonelada por metro cuadrado, al
tiempo que aloja 50 ooo litros de combustible. Es una estructura que contie
ne además, kilómetros de tuberías y conexiones eléctricas e hidráulicas,
mecanismos móviles y cuadros de conexión; y que soporta suspendida bajo
ella pesos de cuatro a cinco toneladas; siendo sometida durante años y años
a cargas cíclicas que la doblan miles de veces, en ocasiones hasta un punto
tal que su extremo libre está más de metro y medio desviado de su posición
normal.
Una segunda, y posiblemente aún más significativa razón para calcu

lar las deflexiones, es para poder resolver las vigas hiperestáticas.
Hay muchos métodos diferentes para calcular las deflexiones en las

vigas; en esta parte se van a presentar tres de los más comunes:
- Método de la Doble Integración.

- Método de la Cuarta Derivada.
- Método de Superposición.
METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
Vamos a considerar solamente la categoría de estructuras con eje

rectilíneo y con cargas perpendiculares a su eje.
Ilustraremos con un ejemplo el problema que se va a tratar:
Dada una viga rectilínea como la que se muestra en la figura, con

cargas perpendiculares a su eje; se desea saber la ecuación y = y(x) de la
viga deformada, una vez fijado un sistema de referencia x,y.
Para ello, vamos a recordar la teoría de la flexión pura y ver cómo se

deforma una viga por efecto del momento flector.
Supongamos que se tiene la viga de longitud "Ln mostrada en la figura,

sometida a momentos en sus extremos.
M M
dz
Veamos la geometría de las deformaciones en una sección genérica
de la viga y algunas consecuencias que de ella se derivan:
Adz = £2 dz = dz
E.Ix
¿a _ Adz _ M.dz
" y " E.IX
da = M,dz
E.IX
da = dz l = p = JVL
E.IX
r = radio de curvatura =
p = curvatura = -Jyj-
E.IX
OBSERVACION: Si se cambia el sentido de! momento, cambia el sentido de la

curvatura, por lo tanto estas cantidades estarán afectadas por un signo.
a= í M.dz _ M.L
i El E.I
- 5 -
Hagamos un pequeño paréntesis para repasar algunos conceptos mate

máticos. Si se tiene una curva y = y(x), el análisis matemático. enseña que:
curvaconvexa Se dice que una curva y = y(x) es convexa (o cóncava hacia arri
ba) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilíneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por encima de la gráfica de y(x).
a b
En una curva convexa la derivada de la función dy/dx es siempre cre

ciente en el intervalo (a,b).
curva cóncava: Se dice que una curva y = y(x) es concava (o cóncava hacia aba
jo) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilíneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por debajo de la gráfica de y(x).
i i *
j 1 h.
a b
En una curva cóncava la derivada dy/dx es siempre decreciente en el

intervalo (a,b).
Se define curvatura p de la curva y = y(x) en el punto P al cociente:
p = dfX
y ds
La curvatura da una idea de la rapidez con que cambia el ángulo

cuando uno se mueve sobre la curva y = y(x).
Se define radio de curvatura r de la curva y = y(x) en el punto P

cociente:
r = 1 = ds
p da
- 7 -
Teniendo presente que a = arctg.(dy/dx), la curvatura p se puede

expresar en las coordenadas x,y como sigue:
-á.arctg.u = —!—
dx 1 + u2 dx
entonces:
->
d2y d2y
■
da dx _ da dx _ dx2 r i dx2
ds dx dx ds 2 [dy" 2 dy] 2
.Vi* 1 +
■dx. dx. J
d2y
dx2
P =
1 +
dxJ J
La curvatura será positiva o negativa dependiendo de si la curva es

convexa o cóncava respectivamente. En una curva convexa la derivada pri
mera es positiva (pendiente positiva) y a medida que se avanza sobre la cur
va la pendiente va aumentando, luego la derivada segunda será también posi
tiva.
En el caso de las pequeñas deformaciones, o sea, donde la curva de

formada se confunde con la línea indeformada, se puede considerar:
dy
—< 1 lo que significa que « 1
dx Ldx
y por lo tanto despreciable respecto a 1
Por lo tanto, para las curvas y = y(x) que vamos a tratar, podemos
considerar como ecuación de la curvatura y del radio de curvatura a las
relaciones siguientes:
d2y r = -L
P = —
dx2 djy
dx2
- 8 -
Entonces se puede decir que:
d2y _ I M 1
dX2 lE.ll
La relación es válida entre los valores absolutos porque d2y/dx2 tiene

signo + ó - dependiendo del sistema de referencia (x,y); y m/e.i tiene signo +
ó - dependiendo de la convención que se utilice para el momento flector.
Veamos las varias posibilidades:
PRIMER CASO
SEGUNDO CASO
- 9
QUINTO CASO
A y M M _
SEXTO CASO
observación: El método de la doble integración es un medio efectivo para cal

cular la deflexión y la pendiente en cualquier punto de una viga. Sin embargo,
cuando la carga de la viga es tal que se necesiten varias funciones para re
presentar el momento flector en toda la longitud de la viga, se requerirán
varias constantes de integración e igual número de ecuaciones que expresen
las condiciones de continuidad, así como las condiciones de contorno. Esto
trae como consecuencia el tener que resolver sistemas de ecuaciones con
gran número de incógnitas, lo que puede implicar un cálculo muy laborioso.
-10-
PROBLEMA Ns 1
Para la viga mostrada en la figura:
IP
ii
a) Determinar la ecuación de la curva elástica.
b) Calcular la deflexión de la sección en el punto de aplicación

de la carga p.
c) Calcular la rotación de la sección en el punto de aplicación de

la carga P.
Resolver el problema utilizando varias de las convenciones.
SOLUCION:
| PRIMER CASO
. (R) Ti " "eT
M + P.x = 0 M = - P.x
dy
&y _ px + cj ; y = - Px3 +c,x + c2
dx2 El dx 2EI
CONDICIONES DE BORDE:
En x = L y o
En x = L y' = 0
c1 = PJLi c2 = - PL3
2EI 3EI
-11-
_ Px3 PL2x PL3 ' = Px2 , PL2

6EI 2EI 3EI 2EI 2EI
En x = O => y= - deflexión hacia abajo
En x = 0 => y' = +.PL2 rotación de x hacia y

2EI
observación: Cuando se fija un sistema de referencia x,y; no sólo se fijan los

sentidos positivos de "x" y "y"; sino que, también, se fija el sentido positivo
de la rotación que es de x hacia y.
PROBLEMA Ns 2
a) Determinar la ecuación de la curva elástica entrando por el

empotramiento.
b) Calcular la deflexión de la sección en el punto de aplicación de la

de la carga P.
c) Calcular la rotación de la sección en el punto de aplicación de la

carga P.
SOLUCION:
TERCER CASO
x
-12-
M + P.L - P.x = O ; M = P.x - P.L
y'' = _Px + PL . . _ .Pxl+PLx + Cl . v = .Pxl + ELxi+ +

y EI EI ' y 2EI O 1 ' y 6EI 2EI 1 °2
En x = 0 y = 0
En x = 0 y' = 0
ci = 0 c2 = 0
v _ Px3 PLx2 V' = Px2 , PLx

y 2EI EI
6EI 2EI
En x = L deflexión hacia abajo

3EI
PT 2
En x = L y' = + rotación de x hacia y
PROBLEMA Nfi 3
3 tí
b) Calcular la deflexión en el punto medio de la viga.
c) Calcular la rotación de las secciones A y B
SOLUCION:
"III II X II II II II lili"
2 j * M M 2
M00
El
•13-
qx2 qLx qLx qx2

2 2 2 2
„ _ qx2 qLx ,,. = qx3 qLx2 qx4 qLx3

y 2EI 2EI ' y 6EI 4EI + c, y = 24EI " 12ET + clx + c2
En x = 0 y = 0
En x = L y = 0
_ qL3
ci = c2 = 0
24EI
• _ Qx3 qLx2 qL3 qx4 qLx3 qL3x

" 6EI " 4EI + 24EI = 24EI " 12EI + 24EI
DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO:
(hacia abajo)
384 EI
ROTACION DE LA SECCION A:
y'A = 2^f (dexay)
ROTACION DE LA SECCION B:
Y B * 24EI (de y a x)
PROBLEMA Nfi 4
L/2 r L/2
7777777?. *7777777.
b) Calcular la deflexión en el punto medio de la viga.
c) Calcular la rotación de las secciones AyB.

1 4
SOLUCION:
Mi = *?*. para 0<x<L ; M2 = ^ - P(x - L) para L-<x<L

*- 4_> ^ 4w -—
d2yi px dyi px2 px3
&.
dx2 - 2EI
Px. £L
2EI . fe
dx - Esi
4EI PLx
2EI . -~ , yi "_ T2EÍ
Px3 " PLx2
4EI + °3X + °4
CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:
En x = 0 Vi = 0
X = L y2 = 0
X _ L yi = y2
2.
X _ L y'i = y,2
2
Cl _íflH
Cl _ PL2 '. c„ - n
C2_° .' c, -
°3 " 3pL2
16EI .' c,
C4 --"48EI
PLl
DEFLEXIÓN DEL PUNTO MEDIO:

1 pl3
YM " 48 El
ROTACIÓN DE LA SECCIÓN A:
. = PL2
yA 16EI
ROTACIÓN DE LA SECCIÓN B:
PL2
yB =
16EI
-15-
otra manera DE enfocar el problema: consiste en establecer dos sistemas de

referencia; uno colocado al inicio de la viga y el otro colocado en la mitad de
la viga; En este caso las ecuaciones de momento, las condiciones de borde y
de empalme son:
M2-| ^+ x Px
yi(x = 0) = o
y,(x = L/2) = y2(x = 0)
y'i(x = 172) = y'2(x = 0)
y2(x = 172) = 0
OTRA manera DE ENFOCAR EL PROBLEMA: consiste en establecer dos sistemas de

referencia; uno colocado al inicio de la viga y el otro colocado al final de la
viga. En este caso las ecuaciones de momento, las condiciones de borde y de
empalme son:
Mi = Px M2 = ^
y,(x = 0) = 0
y,(x = L/2) = y2(x = L/2)
y',(x = L/2) = -y2(x = L/2)
y2(x = 0) = 0
PROBLEMA N° 5

b) Calcular la deflexión máxima.
c) Calcular la rotación de la sección extrema no empotrada.
SOLUCION:
^5
M M
li(x)
El
y*
-16-
h _ qx^ qx3 qx4

y " 2EI ' y 6ET + cl ¡ y = 24EI+c,x + c2
CQNDICDNES DE BORDE
Enx = L => y = 0
En x = L => y' = 0
C] =
6EI ' 2 8EI
DEFLEXION MAXIMA:
ROTACION:
PROBLEMA Nfi 6

b) Calcular la rotación de las secciones A y B.
c) Calcular la rotación y la deflexión del punto medio de la viga.
SOLUCION:
M, = ^ 0<x<L M2 = Si - w L<X<L
2 i—i 2
yy"11 = - —
LEI y' = "oli +c,X + c2
En x = 0 => yi = 0
x = L => y2 = 0
x - 2 ^ yi = y2
x = 2 y'i = y'2
9a " 24EI ' 08 " 24EI ' 6m " 12ET ' yM " °
PROBLEMA Nfi 7

b) Calcular la deflexión y la rotación de las secciones B y c.
SOLUCION:
"i
0
d2y . ri(x) ^l*n y"
d2x El U±JJ '
M2s.q(x-L/2)(x-U2) =l[x.{U2)]2
M, = 0
-18-
y"i =0 ; y'i = ci ; y, = c, x + c2
q[x - L/2]2
y 2 = — ' y2= +c3 ' y2 = +c3X + c4
y2 = 0
y'2 = o
yi = y2
y'i = y'2
otra manera de resolver EL PROBLEMA: utilizando dos sistemas de referencia,

uno en c y otro en b. En este caso las condiciones de borde se escriben de la
manera siguiente:
yi(x = L/2) = y2(x = 0)

y',(x = L/2) = y'2(x = 0)
y2(x = L/2) = 0
y2(x = L/2) = 0
PROBLEMA Ne 8
a) Suponiendo que la viga ab es infinitamente rígida, determinar la
nueva posición de AB después de cargar la viga. Supóngase además,

k1 mayor que l<2.
b) Suponiendo la viga AB elásticamente deformable, determinar la

ecuación de la curva elástica.
SOLUCION:
CASO A;
_ qL
yi
B 2k,
. qL
2k2
8 _ ü2 - yi
L
CASOB:
Mili M
* M M
M(x)
„ qx2 qLx , qx3 qLx2 qx4 qLx3

V =2 -3 ; y =3 2 +c, | y=— - + c1X + c?
3 2EI 2EI ' 6EI 4EI 1 1 24EI 12EI
qL
En x = 0 =* En x = L =s> y = 2k2
PROBLEMA NB 9
Para la estructura mostrada en la figura:
El
Al
a) Suponiendo que la viga ac es rígida, calcular: 5B , 5C , 6B , 6C.
b) Suponiendo que la viga AC es deformable, calcular: 5B , 5C , 6B

-20-
En x = L =* y, = ; En x = L =» y2 =
AiE1 A,E1
En x = L => y'i = y'2 En x = 2L => y2 = 0

PROBLEMA N» 10
Para la estructura mostrada en la figura, determinar, la deflexión del

punto A
L L r
t
SOLUCION:
r\ r\ r\
(M) (M) CM) (o)

M] = - Px ; M2 = Px - PL ; M3 = Px ; M, = - Px + PL
Px Px2 y, =fg+Clx + c2
v"2=.Px+PL . v- = .Pxi Pjyc. _ . Pxl . PLx2. + cx + c

y 2 EI El ' y 2 2EI EI 3 ' y2 6EI 2EI 3 4
Px2 +c5
y3 = -ii y3 = -6ET + c5x + c6
J J El
v",
Y 4 -
" Ex
EI . EL
EI ' y- - Pxi
> 4 " PLx +, °7
2EI " IT '. VA '
>4 _ Px3 PLx2 +, c,x
6EI " "2ET c?x +. Co
08
y,(L) = 0 ; y :(0) = 0 ; y',(L) = y'2(0) ; y2(L) = y3(0)
y3(L) = 0 y4(0) = 0 y'3(L) = y'4(0) y4(L) = 0
2
c2 - 4PL3 c4 = 0
' 2EI 3EI 3 EI
c, = 5PLÍ C6 = .2P1¿ . c7 = PL¿ . c8 = 0

5 6EI 6 3EI ' 7 3EI '
6 = 4PL1
3EI
PROBLEMA N2 11
Determinar la ecuación de la curva elástica para la viga que se mues

tra en la figura.
Calcular la deflexión y la rotación de las secciones A y B.
A
B
SOLUCION:
gm-r nnnnnnr-»
d2y m(x) M = qLx - H^L

El 2
,,_qx2 qLx , _ qx3 qLx2 qx4 qLx3

C2
2EI El 6EI 2EI 24EI 6EI
En x = 0 = y = 0 (*)En x = L y 2k
= qL* + qL3
c1 c2 = 0
2k 3EI
(*) En la sección B, donde está colocado el resorte, el momento tiene el sen

tido que se muestra en la figura; eso significa que la sección B giró en sen
tido contrario al del momento, o sea, de x a y, que es una rotación positiva
para el sistema de referencia que se había establecido.
DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LOS EXTREMOS:

. ql¿ qj¿
y(0) = 0 y'(0) 2k 3EI
= 5qL4 qL3
y(L)
24EI 2k
-23-
Si se resuelve el problema colocando el sistema de referencia en el

otro extremo de la viga, se tiene:
M I I I I! I I I I M = £
rWBB.) '
£fy M(x) M _ qL2 _ qx2

d2x E 2 2
En el extremo B el momento va dirigido como se muestra en la figura,

esto significa que la rotación de la sección tiene sentido contrario al del
momento, o sea negativa (de y hacia x).
= qx2 c¿2 _ q*3 gL2x qx4 qL2x2

ici ' y 6EI 2EI 1 =— h C|x + c.i
2EI 2EI 24EI 4EI
. _ qL2
En x = 0 => y En x = L => y = 0
2k
c2 = 9Í¿+5qL!
C] =
2k 2 2k 24EI
DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LOS EXTREMOS:
,n. 5qL4 qL3

v(0) = + -rr- y'(0) =
24EI 2k 2k
qL3 qL2
y(L) = o
3EI " 2k
PROBLEMA Nfi 12
Para la estructura mostrada en la figura, determinar la deflexión y la

rotación de la sección a. Además, la deflexión de la rótula B.
L/2 L/2
q = 2000 N/m ; k = 200 000 N/m ; P = 1000 N ; L = 1 m ; E.I = 833 000 N.m2
solución:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
1000 N
i\ L A C m
R = 1 000 N I T = 1 500 N F = 500 N
5A = R/k = 1000/2x1 05 = 0,005 m = 5 mm
5B = T/k = 1500/2xl05 = 0,0075 m = 7,5 mm
2O00.X
i 1000 N
L/2 »
T~J 1 V t
|r = 1000 N IT = 1500 N 'F = 500 N
u^T(E) y" = -M(x)/EI
M+S^l-R.x = 0 => M = + R.x =>

2 2
M = - 1000x2+ lOOOx
v.._i000xi lOOOx . _ lOOOx3 lOOOx2 , C| . . . _ lOOOx4 lOOOx3 hc.tc

El " El ' y 3EI 2EI 1 ' y I2EI 6EI
En x = 0 y = 0,005 m ; En x = 1 y = 0,0075 m
c, = 0,0026 rad c2 = 0,005 m
0,0075 = 1000 * 14 lOQOjLlL + ! + o,005

12 x833 000 6x833 000 1
v _ lOOOx3 lOOOx2 . .
y 3EI 2EI 1
y'(0) = c, y'A = 0,0026 rad

-25-
PROBLEMA Nfi 13
La viga AB es infinitamente rígida y la viga BC es elásticamente de-

formable (E.i = 4166,7 kg.m2). Están articuladas en B, y el pasador en ese punto
se apoya sobre un resorte de constante elástica k = 1 ,5x 1 o5 kg/m . Determinar:
a) La deflexión del resorte yB.

b) La rotación 9B de la sección B de la viga AB.
c) La rotación Ob de la sección b de la viga BC.
q ■ 6O0 kg/m
q = 300 kg/n
I
1 m el
K
SOLUCION:
q = 600 kg/m
q = 300 kg/m
T T T T T T 11
Bi
300 kg «¡a 150 kg
Í450 kg
yB = 450 = 3xlO-3m eB = 3xJL0l =3xlO-3rad.

1,5 xlO5
q = 300 kg/m
M i 1 1 1 1
,, v ,,
c
150 kg
d2y _ . M(x)
dx2 " E
y 2EI EI ' y 6EI 2EI 1 ' y 24EI 6EI 1 2

-26-
En x = 0 y = 0 ; En x = L y = 3xlO"3m
c, = 0,003 + 150/12EI c2 = 0
v = qx4 150x3 0,003 +]!|L]x ^150x2 -150

y 24EI 6EI y 6EI 2EI ' 12EI
300 ^— + 0,003 + 150 = 0

y = 6x4166,7 2x4166,7 12x4166,7
y'(x = 1) = <DB = 0
PROBLEMA N2 14
Determinar, utilizando el método de la doble integración, la deflexión

del extremo B de la viga AB. Las vigas ab y CD tienen igual sección transver
sal y están hechas del mismo material.
SOLUCION:
PARA LA BARRA AB:
d¿y _ m(x)
_ qx2 qLx _ qx3 qLx2 qx4 qLx3

y 2EI 2EI ' y 6EI 4EI = —^rr - t + ax +
24EI 12EI
En x = 0 => y = 0 ; Enx = L=> y = qL/2k + 5C

-27-
PARA LA BARRA CD:
r/2«,
M)=l
X
M(x)/EI
qLx A XM qLx
Mi + = 0 =* M, = -
qLx qL2
M2
_ qLx qLx2 qLx3

y l y]=4ET+c' : yi C]x + c2
~ 2e7 12EI
qLx qL2 , qLx2 qL2x qLx3 qL2x2

y 2 2EI 2EI ' Y2 " 4EI + 2EI +°3 ' 12EI 4EI
En x = L => yi=0 ; Enx = L=> y'i=0
En x = 0 => y2 = 0 ; En x = 0 => y'2 = 0
qL3
C2 c3 = 0 ; c4 = 0
4EI 6EI
Se = yi Cx = 0) = c2 =
, qLl
6b " 2k 6EI
-28-
SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS MEDIANTE LA ECUACION DE LA CURVA

ELASTICA - METODO DE LA DOBLE INTEGRACION.
Al estudiar la tracción simple, la compresión simple y la torsión se

observó que, en los problemas estáticamente indeterminados, en los que las
ecuaciones de equilibrio estático son insuficientes para el cálculo de las
reacciones, es preciso añadir otras ecuaciones de relación entre las defor
maciones elásticas. De la misma manera, en el estudio de las vigas estática
mente indeterminadas o hiperestáticas hay que añadir a las ecuaciones de la
estática otras relaciones adicionales basadas en la deformación de las vi
gas. Dichas relaciones se obtienen a partir del estudio de la curva elástica
de una viga estáticamente determinada.
Supóngase que se desea resolver la siguiente viga hiperestática:
%
Já*. L Si
Si la viga estuviese solamente empotrada en el extremo B y libre en
el extremo a, estaría soportada por dos reacciones: una fuerza vertical y un
momento. Como estas dos reacciones se calculan mediante las ecuaciones de
la estática, Xv= o y IM = o, la viga es estáticamente determinada. Pero, si
se coloca un apoyo en el extremo A, o en cualquier otro punto, se introduce
una reacción adicional R, y como no se aumenta el número de ecuaciones de
la estática, la viga tiene un apoyo de más, es decir, un exceso de vínculos.
Dicho de otra manera, para cada valor arbitrario de R se pueden cal

cular unos valores de M y v que satisfacen las condiciones de equilibrio es
tático, por lo "que la determinación de los valores apropiados de la terna R, v,
m requiere añadir una condición más a las ecuaciones de equilibrio estático.
En este caso se puede tomar como condición que la deflexión en el punto A es
nula. El método de la doble integración o método de la curva elástica desa
rrollado para vigas isostáticas, se aplica también en la solución de vigas
hiperestáticas, con la diferencia de que aquí intervendrán, además, unas re
acciones desconocidas porque cada vínculo adicional introduce en las ecua
ciones un cierto número de incógnitas, pero añade también un igual número
de condiciones a la curva elástica, por lo que el sistema será siempre deter
minado.
-29-
conclusosi: Para resolver problemas hiperestáticos, utilizando la ecuación de

la curva elástica, se procede de la manera siguiente:
1. - Se eliminan los vínculos hiperestáticos y se colocan las reac

ciones que ellos transmiten.
2. - Se observa si se pueden escribir algunas ecuaciones de equili

brio para la viga. En caso afirmativo, se procede a escribirlas.
3. - Se completan las ecuaciones de equilibrio con las relaciones

que resulten de la integración de la ecuación de la curva elás
tica y las respectivas condiciones de borde.
Para resolver el problema considerado al principio, suponga el siste

ma de referencia y la convención de momento flector señalados en la figura.
1. - Se elimina el rodillo en a, y se coloca la reacción R.
2. - Se observa si se puede escribir alguna ecuación de equilibrio.

En este caso no se puede.
3. - Se procede a escribir la ecuación diferencial de la curva elás

tica en función de R.
" - 3^. Ex . _ .q*l. Rxi + cjX + c2

2EI El 24EI 6EI
Se tienen tres incógnitas: cv c2 y R.
CONDICIONES DE BORDE: para x = o y = o para x = L y = o

x = L y=o
30
Supóngase que el problema anterior se hubiese enfocado entrando por

el empotramiento:
77777777.
mcffiHr)
7777?
y" = - M(x)/EI
1 .- Se elimina el empotramiento y se colocan las reacciones que

transmite. En este caso VyW.
2.- Se observa si se puede escribir alguna condición de equilibrio.

En este caso se puede escribir la ecuación de momento alrededor
del punto A:
V.l + W = 3¿_
3.- Se procede a escribir la ecuación diferencial de la curva elástica

en función de VyW.
m vx + w 2 , y 2m m m
. = qxi.vxi. wx+Cl
y 6EI 2EI El l y = ^T-Íf + !m+ClX + C2
Se tienen cuatro incógnitas v, w, c, y c2.
En x = 0 ==> y = 0
x = 0 => y'= 0
En x = L => y = 0
Estas tres condiciones de borde y la ecuación de equilibrio constitu

yen el sistema de ecuaciones que permiten resolver el problema.
-3 1-
PROBLEMA N8 1
Para la viga mostrada en la figura, determinar las reacciones hiper-

estáticas utilizando la ecuación de la curva elástica y trazar, el diagrama de
momento flector.
■ \ f V II I! 1M - -
Bi
SOLUCION:
Eliminando el empotramiento en A y colocando las reacciones R y w se

tiene:
te
, * M M
y" = - M(x)/EI
Al eliminar el vínculo y colocar las reacciones que allí se trans

miten, se observa que no se puede escribir ninguna ecuación de equilibrio.
M = w + Rx - 3_
2
/ = 3^ Rx. w ■ _ qx3 RX2 wx . qx4 Rxi wx- + cjX + c2
3 2EI El El ' ' 6EI 2EI El 1 24EI 6EI 2EI
En x = 0 => y = o ; En x = o => y' = o

En x = L => y = o ; Enx=L =f y' = o
Se tienen cuatro incógnitas R, w, c1 yC2 ; y se pueden escribir cuatro

condiciones de borde. Resolviendo el sistema de ecuaciones:
c, = 0 ; c2 = 0 ; w = -^ ! R = ^
-32
qL2/ 1 2 1 qL2/12
Cf
qL/2
qL2/12 qL2/12
A B
qL2/24
PROBLEMA NQ 2
a) Calcular la deflexión de la sección B.

b) Calcular la rotación de la sección B.
SOLUCION:
q
En x = o =¡> y = R/k
En x = l => y=o
x = l => y' = o
Si se ha supuesto R hacia arriba, es que se ha asumido también que el
resorte se comprime. Esto significa que se está suponiendo la deflexión
positiva ( en el sentido de y).
Si se hubiese resuelto el problema, pero entrando por el empotra

miento, entonces se hubiera tenido que plantear, antes que nada, la ecuación
de equilibrio que expresa que 2M(B^ = o.
FL + W = 3g
2
y luego, completar con la ecuación de la curva elástica.
= - M(x)/EI
= qx- W Fx
M = Fx + W - y 2EI El El
qx-3 Wx Fx2 + cl qx4 Wxi Fxi

y = + cjX + c2
6EI El 2EI 24EI 2EI 6EI
En x = 0 => y=o
x = o => y' = o
En x = L => y = R/k
Se tienen inicialmente cuatro incógnitas F, w, c1 y c2. Pero al esta
blecer la tercera condición de borde, se introduce R que pasa a ser la quinta

incógnita. Se tienen tres condiciones de borde, una ecuación de equilibrio
2M/B) = o, y se completa el sistema de ecuaciones con la ecuación de equi
librio ZFV = 0.
-34-
PROBLEMA Ns 3
Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando

la ecuación de la curva elástica.
L/2 L/2
SOLUCION:
Mi = w + Rx
H2 = w + R.x - P _ L
2J
W Rx
y i =
EI EI
Wx Rx2 + c,
y'i =
EI 2EI
yi = - !m-!f + clx + C2
W Rx , Px PL
y 2 =
EI EI EI 2EI
Wx Rxl.Pjcl PLx , c
y'2 =
El 2EI 2EI 2EI 3
Wxi.Rxl ^PLxi
y2 = . 2EI 6EI 6EI 4EI +C3x + C4
INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, W, R.
CONDICIONES DE BORDE Y DE EQUILIBRIO:
1) X =0 V1=0 ; 2) X = 0 y'i = 0
3) X = L/2 Yi = y2 ; 4) X = L/2 y'i = y'2
5) X = L y2 = o
6) ZM = 0 ; W + RL - PL/2 = 0
Q = 5P ' R = HE.
K 16 w = 3PL
V 16
16
35-
Veamos la solución del mismo problema colocando el sistema de

referencia en el otro extremo:
s»f Mi = Qx
¿5; BHB
<? (™
M M * M2 = Qx - P x-i-'
2.
y" = - m(x)/ei 1 (s) ^
Qx Qx2 Qx3
y i yi=-6ÉT + c,x + C2
El
y2 El El 2EI ' Y2 2EI 2EI 2EI 3 , y2 6EI 6EI 4EI 3 4
INCOGNfTAS:
C-| , C2 , Cg , C4 , Q
En x = o => y1 = o
En x = l/2 => y1 = y2 En x = L/2 => y\ = y,s
En x = L =í> y2 = o En x = l => y '2 = o
PROBLEMA N9 4

i V//7/S.
-36-
SOLUCION:
Mi = Qx -
2
M N J . M2 = Qx + R(x - L) - SÜÜ
2
y" = - M(x)/EI
qx2 Ox „ ^ Qx R(x - L) qx2

yy 1i = 2EI
— - El y 2
: "" " El El + 2EI
yi = + c, y'2 = + c3
yi = + cjx + c2 y2 = + c3X + c4
INCCX3NITAS: C, , C2 , C3 , C4 . R, Q.
En X = 0 => Vi = 0
En X = L =í> y^ = 0
y2 = 0
y'i- y 2
En X = 2L =S> y2 = 0
y2 = 0
PROBLEMA N8 5
Para la viga mostrada en la figura, determinar las reacciones utili

zando la ecuación de la curva elástica.
El
Al
I; IB
I
SOLUCION:
¿nnnnE
i- ¿su
M M i
y El M = Rx -
v» = 3ÍÍ.Bi . V" = S*l.Rxl + Cl Q*4 Rx3

' 2EI El ' y 6EI 2EI 1
v _ RLi
En x = 0 => y A,E,
En x = L => y = 0
y'= o
PROBLEMA Ns 6
Determinar la ecuación de la curva elástica utilizando el método de

la doble integración. Se supone que al aplicar la carga q, hay contacto entre
la viga y el resorte.
El
Al
SOLUCION:
Cuatro incógnitas cv c2, Ry F si se entra por la derecha.
En x = 0 => y = ^+8 ; En x = L => y = 0
XMA = 0 ; K+S^Í^L
k A]Ei
Si se entra por la izquierda hay que agregar la ecuación: EFV = o.

-38-
PROBLEMA Ns 7

77777>
SOLUCION:
IT
•3 - t: i
Suponemos la rotación en B positiva (de x a y), esto significa suponer

a w tal como se muestra en la figura (sentido horario).
y 2EI EI ' y 6EI EI 1 ' y 24EI 2EI °,* °2
CONDICDNES DE BORDE:
En X= 0 = y' = w/k
En x = L y = 0
y' = o
Vamos a resolver el problema anterior colocando el sistema de refe

rencia en el otro extremo (extremo A):
M(x)/EI
-39-
Al sustituir el vínculo y colocar las reacciones w y R, se observa que

se puede escribir una ecuación de equilibrio; es la que indica que la sumato-
ria de las fuerzas verticales es cero:
ZFV = 0 ; q.L = R
Se escribe la expresión del momento flector y se realiza la doble in

tegración:
M = w + Rx - ~~
y 2EI El EI ' y 6EI 2EI El 1 ' y 24EI 6EI 2EI 1
INCOGNITAS: Cp^.W.R,
Enx = 0 => y = 0
y'= 0
En x = L => y = W|/k
Al expresar la tercera condición de borde se introduce una nueva

incógnita que es w1 . Pero se puede escribir otra; la de equilibrio, que indica
que el momento de todas las fuerzas aplicadas, incluyendo a las reacciones,
debe ser nulo: £M = o
PROBLEMA Ns 8
Para la estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones

utilizando la ecuación de la curva elástica.
V/7Z////,
SOLUCION:
'V//////, Mi = " ^j- - w

M M * ,
u"
y = ~ E.l M2 = - ^- - w + R(X - L)
3*1 + w. _ qx2 w R(x - L)

y i = y 2 = 2EI + El
2EI El El
y i = + c, yi = + c3
yi = + c1X + c2 y2 = + c3X + c4
1 ) X = 0 y', = w/k"
2) X o L y1 = R/k'
3 ) X = L y2 = R/k1
4 ) X = L Vi = y2
5 ) X = 2L y2 = o
6 ) ZMA = 0 RL - W - q(2L)2/ 2 = 0
PROBLEMA Ns 9

-4 1
SOLUCION:
Rx
y " E.l M2 = Rx - Px + PL
Rx
y i = y 2 = h ^ - PL
El " El El El
-Bxi + c Sxi , Pxl PLx ,
y'i = y'2 =
2EI 1 2EI 2EI O 3
Rx3 -Ex! + Pxi
yi = y2 = 6EI 6EI . PLxi
2EI 3 c4
INCOGNÍTAS: C2, Cg, C4, R
En x = 0 => yi = R
[k'.k'7(k' + k")]
En x = L => yi = y2
y'i = y'2
En x = 2L y2 = 0
y'2 = o
PROBLEMA N* 10
Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones hiperestá-

ticas.
SOLUCION:
i
BBJ I
B1
Mr Rx - Q
M(x)
y" = - M2 = Rx - Q + w
El
-42-
_ .Q Rx v", = -Q.Rx .w
y i
El El 7 El El El
Qx Rx2
y2 El 2EI El 3
Qx2 RX3 Qx2 Rx3 Wx2

. yi = 2ET-6Ef + clX + c2
INCOGNrTAS:
Ri Q> c-i > C3, c^
En X = 0 => y1 = 0
y'1 = o
En x = l/2 Vi = y2
y'i = v'z
En x = L y2 = o
y2 = o
PROBLEMA Ns 11
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuación de la curva

elástica y las reacciones.
L1
Al
El
. r
B
SOLUCION:
- Px
M2 = - Px + Rx - RL
y", = Ex v"i — Px Rx i RL
y 1 El y 2 El " El El
= Px2 ,
y i
2EI
y, =£|i + clX + c2
INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, R
En X = L Vi =RL1/A1E1
y2 = RL1/A1E|
y'i - y2
En X= 2L y2 = o
y2 = o
Si resolvemos el problema entrando por el extremo empotrado:
Cr-> B
F
i * M M
y" = - M(x)/EI
INCOGNITAS: O,, C2, C3, C4, F, W, R.
En X = o y2 = 0
y '2 = o
En X = L y1 =RL1/A1E1
y2 = RLj/A^
y'i - y2
SFV= 0 EM = 0
PROBLEMA Ns 12
Para la estructura mostrada en la figura, calcular Fa deflexión del

punto Q
B
i ¿i
mmmmm
CABLE FB: L1 , A1 , E1
POSTE DE: L¿, Aj, E2
VIGA AC: 3L, A, E, I.
SOLUCION:
M- M2 |«. „, ¡'
W
0 6
t. M M *
y" = - M(x)/EI r
M, = -Px M2 = -Px + Ri(x-L) M3 = -Px + R,(x-L) + R2(x-2L)
y"i = y"2 = y"3 = ...
y'i = ... +c] y'2 = ... +c3 y*3 = - +c5
yi = . .. + C\X + c2 y2 = ... + c3x + c4 y3 = ... +c5x + c6
INCOGNITAS: C2, C3, C4, C5, C6, Rv R2, R3, W.

-45-
1) X = L yi = Ri Li/Ai Ei
2) X = L y2 = Ri h/Ai Ei
3) X = L y'i = y'2
4) X = 2L y2 = R2 L2/A2 ^2
5) X n 2L y3 = R2 L2/A2 ^
6) X = 2L ywa
7) X = 3L y3 = R3/k1
8) X = 3L y3- w/k2
9) IFv = 0
10) IM = 0
PROBLEMA Nfi 13
Utilizando el método de la doble integración, determinar la ecuación

de la curva elástica. Utilizar el sistema de referencia y la convención del
momento flector señalada en la figura.
M M
SOLUCION:
Al plantear las ecuaciones diferenciales de la curva elástica

aparecerán las siete incógnitas o,, Cg, Cg, c4, R, w, Q
-46-
Las condiciones de borde y la ecuación de equilibrio que forman el

sistema de siete ecuaciones con siete incógnitas son:
;1) R.L + w - q.L2/2 = 0
2) X = 0 => k.yt = R
3) X = 0 => y'i = 0
4) X = L Vi = Q/k
5) X = L => y2 = Q/k
6) X = 2L => y2 = 0
7) X = 2L => y '2 = 0
PROBLEMA Ns 14
Utilizando el método de la doble integración, determinar la ecuación

de la curva elástica de la estructura mostrada en la figura. Utilizar, además,
el sistema de referencia y la convención del momento flector señalada en la
misma figura. Se supone que al cargar la estructura, la articulación hace
contacto con el resorte.
Al plantear las ecuaciones diferenciales de la curva elástica aparecerán las

nueve incógnitas o,, c2, c3, c4, c5, c6, F, R, w.
Las condiciones de borde y ecuaciones de equilibrio que forman el
sistema de nueve ecuaciones con nueve incógnitas son:
En x = L Vi = o
y2 = 0
y'i = o
y 2 = °
En x = 2L y2 = 8 + F/k
y3 = S + F/k
En x = 3L y3 = 0
I MB = 0 Px2L - RxL - W = 0
X Me = 0 => Px3L - Rx2L - W - FxL + 9L¿ = 0

48
METODO DE LA CUARTA DERIVADA
El método de la cuarta derivada es una extensión del método de la se

gunda derivada.
El método tiene la gran ventaja de no distinguir entre una viga isos-

tática y una viga hiperestática. Trata a ambas de la misma manera. Tiene la
desventaja de aumentar considerablemente el número de las constantes de
integración y de las ecuaciones que expresan las condiciones de continuidad
y de contorno, lo que hace el cálculo muy laborioso.
Para entender en qué consiste el método, supóngase una viga como la

mostrada en la figura con una carga distribuida genérica.
q(x)
Sobre un elemento genérico de la viga, de longitud dx, actuarán las

acciones internas que se señalan. Para el estudio se ha tomado un sistema de
referencia como el que se muestra y las convenciones para las acciones in
ternas allí también señaladas.
q(x).dx
M M
tsi ®
dx
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO EN DIRECCIÓN VERTICAL:
T - q(x).dx - T - dT = 0
dT = - q(x)dx
Esta relación muestra que la acción cortante está relacionada con la

función carga a través de una relación diferencial.
-49-
Dicha relación lleva definitivamente a escribir:
EQUILIBRIO PARA LOS MOMENTOS:
M + dM - M - Tdx + q(x)dx.^ = 0
dM = Tdx
Esta expresión muestra que la acción cortante está relacionada con la

función momento flector mediante una relación diferencial.
Dicha relación lleva definitivamente a escribir:
= T(x)
dx
Para la convención que se ha establecido al principio, la ecuación de

la curva elástica adquiere la configuración:
d2y _ M(x)
dx2 ~ El
Derivando dos veces la expresión anterior, se obtiene:
d3y _ i dM _ TQQ
dx3 EI dx EI
d4y _ i d2M _ xdi _ qW

dx4 EI dx2 EI dx EI
iv _
El
La ecuación relaciona a la derivada cuarta de la curva elástica con la

carga que actúa sobre la estructura. No existe una relación directa entre
carga y curva elástica, lo que existe es una relación diferencial a través de
la derivada cuarta de la función y(x).
-50-
PROBLEMARIO
En los problemas que se van a resolver utilizando el método de la

cuarta derivada, se usará la primera convención cuando se entre de izquierda
a derecha y la segunda convención cuando se entre de derecha a izquierda. Se
pueden utilizar otras convenciones diferentes de éstas, pero se debe hacer
el estudio previo correspondiente para determinar el signo de la ecuación.
PRIMERA CONVENCION:
, * M M T T |—3—
SEGUNDA CONVENCION:
T x M M
n n x
— 1 z
w ® n 1
PROBLEMA Ns 1

elástica utilizando el método de la cuarta derivada.
q(x) = constante
.mmmmmmmmmmmmmmmmmK
i
I
SOLUCION:
Utilizando la primera convención se tiene:
rv Q(x) Q
= = ^ q = constante
qx4 cix3 c2x2

y = 2lEI + "Y + "V + c3x + C4
-5 1-
Para determinar las cuatro constantes de integración se recurre a las

condiciones de borde:
En x= o => y" = o
y'" = o
En x = L => y = o
y = o
PROBLEMA Ns 2

q(x) = constante
1
SOLUCION:
INCOGNrTAS: O,, C2, C3, C4
En x= o y = o
y" = o
En x = L y = o
y' = o
PROBLEMA Nfi 3

q(x) = constante
-52-
SOLUCION:
INCOGNÍTAS:
C i , C2 , Cg , C4
(CONDICIONES DE BORDE:
En x= o => y = o
y" = o
En x = L => y=o
y" = o
PROBLEMA N8 4

q(x) = constante
SOLUCION:
INCOGNÍTAS: C v VC2, C3, C4
En x=o => y=o

y' = o
En x = L => y=0
y' = o
PROBLEMA Na 5

L i L
P
A B D
i
w
SOLUCION:
Si se observa la viga en los intervalos entre dos cargas, concen

tradas, allí será una viga con carga distribuida nula y, por lo tanto, en dichos
intervalos se deformará como una parábola cúbica. Para cada tramo se puede
escribir la expresión:
TRAMO AB:
y',v = 0 ; y'"i = c1 ; y",=c,x + c2 ; y'i c2X + C3
yi = C~f + C~f + c3X + c4
TRAMO BC:
V2 = 0 ; y'"2 = c5 ; y"2 = c5x + c6 ; y'2 = Ûc6x + c7
y2 = ^ + ^ + c7X + c8
TRAMO CD:
y'3v = 0 ; y'"3 = c9 ; y"3 = c9x + do ; y'3 = ^r- + cioX + cn
coX3 , cinX2 ,
y3 = + + cnx + cI2
INCOGNITAS: C,, C2, C3, C4, C5, C6, Cj, C8, Cg, C1 Q, C^, C12
-54-
CONDICIONES DE BORDE Y DE EMPALME:
En X 0
En x L
O -Eiy'"., = -Ely'"2 + P (T, = T2+ P)

En x 2L y2 = y3
y'2 = y 3
-Eiy"2 + w = -Eiy"3 ( M1 + W = M2)
ym2 = ym3
En x 3L y3 = °
y'3 = 0
(*) Para entender porqué la condición de empalme en el punto b se es

cribió de la manera [- Eiy"^ = - Eiy"'2+ p], vamos a auxiliarnos con el dibujo
que representa al elemento diferencial de la viga que está en el punto B.
Se colocan a la izquierda y a la derecha del punto B las acciones cor

tantes de la misma manera que se asumieron en la convención. Esas fuer
zas, junto con la carga P, deben respetar la condición de equilibrio que se
señala en el recuadro. Sabiendo por la deducción de la fórmula de la ecua
ción de la cuarta derivada que T = -Eiy'", entonces al sustituir a T1 y T2
respectivamente por los valores - Eiy"^ y - Eiy'"2 , se llega al resultado.
(**) De la misma manera se razona para el punto cde la viga:
M, = -EIy"2 ; M2 = -EIy"3
-55-
PROBLEMA Nfi 6

tnnnnm r
y///////
SOLUCION:
TRAMO AB:
2EI+c,x + c2 ; y, =L + _J_ + c2X + c3

jf-é: jr.-f + c.ijr, - Sí.
v _ Q*4 , c1X3 c2x2

Yl -24EI+-6" + ^- + c3X + c4
TRAMO BC:
ti = o y 2 = c5 y 2 = c5x + c6 ; y'2 = ^y- + c6X + c7
C<;X3 , c6X2
y2 = + c7x + c8
6 + 2
INCOGNITAS: C,, C2, C3> C4, C5, C6, Cj, CQ
En X = 0 y, - o
En x = l y1 = o
y2 = o
y'i = y'2
y"i • y"2
En x = L + a y"2 - o
- Eiy'"2 = P IT-i = P)
-56-
PROBLEMA N8 7

nnnnmn f
i
SOLUCION:
TRAMO AB:
iv q .| + c, ;y,=^ + c,X + c2;y,-g + cfi + c2X + C3

y, = £ ; y
qx4 cix3 , c2X2 ,
TRAMO BC:
y'2v
= 0 ; y'"2 = c5 ; y"2 = c5x + c6 y'2 = ^-+c6x + c7
_ c5X3 + c6X2
y2 + c7X + c8
INCOGNITAS: C,, C2, C3, C4, C5, C6, Cj, Cg
En x = o Vi =0
y'i = o
En X = L Vl =0
y2 = o
y'i = y'2
y"i ■ y"2
yM2 = o
En x = l + a
- Eiy'"2 = P (T, = P)
PROBLEMA N" 8

iA L
SOLUCION:
TRAMO AB.
y'i = 0 ; y'", = C1 ; y"¡ = c1X + c2 ; y'i = -L- + c2x + c3
y, = C~f- + + c3X + c4
TRAMO BC
INCOGNITAS: Cv C2, C3, C4, C5, C6, Cy, C8
En X = 0 y1 = o
y'i = o
En x = L Vi =o
y2 = 0
y'i = y'2
y"i = y"2
En x = L + a => y2 - 0
y"2 = o
-58-
PROBLEMA Nfi 9

i
B
SOLUCION:
INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, Cg, C1 0, Cn, C12
En X = 0 Vi = o
y'i= o
En x = L yi = y2
y'i - y 2
y"i = y"2
-Ely'"., = -Eiy'"2 + P (t, = T2 + P)
En x = 2L y2 = o
y3 = 0
y'2 - y'a
y"2 - y"3
En x = 3L y3 = 0
y"3 = o
-5 9-
PROBLEMA Ns 10

r
1
B
i
SOLUCION:
TRAMO AB:
y',v = 0 : y"1, = ; y | = C]x + ct ;

cl
cix3 , c-,x2 ,
yi
o ¿
TRAMO BC:
c5x-
Y2 = 0 ; y'"2 ; y 2 = c5x + c6 ; y2 = + c6x + C7
INCOGNÍTAS: C1 , C2, C3, C4, C5, C6, Cy, Cg
En x = o => y1 = o
y'i - 0
En x = L vi = y2
y'i - y '2
y"i = y"2
- Eiy'"., + y,k = - Eiy' (T1+R = T2)
En x = 2L y"2 = o
1
Eiy'"22 = P = P)
60
PROBLEMA Ns 11

L „ j
SOLUCION:
INCOGNÍTAS:
C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C1 0, C1 1 , C1 2'
En X= 0 y i = 0
+ Eiy "\ = p
En x= L yi - 0
y2 = 0
y,i- y2
y"i = y"2
En x = 2L y2 = y3
yV= 0
y"3 = 0
= ym3
y""2
En x = 3L y3 = 0
y,a- 0
-6 1-
PROBLEMA Ns 12

p q
, ITIliUlJUlUIUU
SOLUCION:
INCOGNITAS:
C1, C2' C3' C4' C5' C6' C7' C8' C9' C1 0' C11, C1 2
En X = 0 y"i = o
+Ely'"1 = P
En x = l => y1 = o
y2 = o
y'i = y2
y"i = y"2
En x = 2L => y2 = y3
y"2 = o
y"3 ■ o
y'"2 - y,n3
En x = 3L y3 = 0
y'3 = 0
-62-
PROBLEMA N2 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar la

elástica con el método de la cuarta derivada.
SOLUCION:
TRAMO AB:
y'iv = 0 : y'", = c, ; y"1 = c,x + c2 ; y'i
o * "
yi = °-f + ^ + °3X + c4
TRAMO BC:
y2v = 0 ; y'"2 = c5 ; y"2 = c5x + c6 ; y'2 2- + c6X + c7
+ c7X + cg
INCOGNrTASiC. , C9, O,, C
En x = o = o
y'"i = o
En x = L yi - y2
y'1 = y'2
y"i = y"2
-Ely"^ + yvK = -Eiy'"2 + P (T, + R= T2+ P)
En x = 2L y"2 = o
-Ely'"2 + (A1E1/L1)y2 = o
PROBLEMA N» 14
Para la viga mostrada en ia figura, determinar la ecuación de la curva

SOLUCION:
INCOGNrTAS:
c.,, c2, c3, c4, c5, c6, c7, Cq.
En x = o => y'\ = o
y'"i - o
En x = L yi = y2
y'i = o
y'2 = o
- Ely'"., + y,k = - Eiy' (T1+ R = T2)
En x = 2L y'2 = o
- Eiy'"2 + ( A1 E^L^ y2 = 0
PROBLEMA Nc 15

Al
El
1*2
'//////
SOLUCION:
Utilizando la primera convención y asumiendo que la viga está forma

da por los tres tramos AB, BCyCDse tiene:
INCOGNÍTAS:
c1> C2' C3' C4' C5' C6' C7> C8' C9' C1 0' C11« C1 2'
En x = 0 y"i = 0
Ely'", = P
En x = L yi « y2
y'i = y2
y"i - y"2
-Eiy'"-, +y1k1 = Ely'"2 (T1+R = T2)
En x = 2L => y2 = y3
y2 - y3
-Eiy"2 = y'2k2- Eiy"3
y'"2 - y"a
En x = 3L y"3=o
-Eiy'V (a^/l,). y3= o
-65-
Este problema se puede resolver asumiendo que la viga está formada

por los cuatro tramos AB, BC, CD y DE, lo que implica, al integrar, tener que
determinar 1 6 constantes de integración. Las condiciones de borde son:
En x= o => y"., = o
Eiy"^ = P
En x = L y^ = y2
y\ - y'2
y"i = y"2
- E\y"\ + y1k1 = - Eiy'"2 (T1+r = t2)
En x = 2L y2 = y3
y'2 ■ y'8
- Ely"2 = y'3k2- Eiy"3
y'"2 - y,M3
En x = 3L y3 = y4
y'a = y 4
y"3 - y"4
- Ely"l3 + (A1E1/L1).y3 =
Eiy'
En x = 4L y"4 - o
y'"4 - o
PROBLEMA Nfi 16

i L/2 | L/2 un
B
-66-
SOLUCION:
TRAMO AB:
2
yV = 0 ; y'", = c, ; y", = c,x + c2 ; y'j = ^ + c2x + c3
y, = C-f + + c3X + c4
TRAMO BC:
y2v = 0 ; y'"2 = c5 ; y"2 = c5x + c6 ; y'2 = £^L2 + c6x + c7

2
y2 = ^ + ^ + c7x + c8
TRAMO CD:
y3v = 0 ; y'"3 = c9 ; y"3=c9x + ci0 ; y'3 = + cío* + c¡ 1
y3 = £>£ + Slf- + c„x + c12
INCOGNITAS: C^ C2, C3, C4, C5, C6, Cy, C8, Cg, C1 0, C^, C1 2.
En X = 0 => y1 = 0
y'1 = o
En x = L/2 => y1 = y2
y'i - y2
y"i ■ y"2
- Ely"^ = p - Eiy'"2
En x = L => y'2 = y'3
y"2 - y"3
y"'2 = o
y'"3 - o
En X = 2L - Ely"3 + w = o
- Eiym3 + [ k A1E1/(A1E1 - kL,)]. y3 = o
-67-
PROBLEMA N° 17
Para la estructura mostrada en la figura, usando el sistema de refe

rencia y las convenciones allí señaladas, determinar la ecuación de la curva
vj; ¡¡ ? t
í M M
SOLUCION:
Aparecen 1 2 incógnitas al integrar las ecuaciones de la curva elás

tica. Las condiciones de borde y de empalme son:
En x = o y1 = o
y'r= 0
En x = L => y 1 = y 2
y"i - y"2
• E»y"'i + kyi = o
y"*2 = o
En x = 2L y2 = 0
y3 = 0
y'2 = y'a
y"2 - y"3
En x = 3L =* - Eiy"3 - ky'3 - 0
- Eiy'"3 + ky3 = o
-68
METODO DE SUPERPOSICION
El principal problema en el análisis de estructuras estáticamente

indeterminadas, es calcular suficientes reacciones hiperestáticas para que
el resto de las reacciones puedan calcularse por medio de las ecuaciones de
la estática. Para este fin se dispone de varios métodos, entre ellos está el
método de superposición.
El método consiste en descomponer la viga hiperestática en una serie

de vigas isostáticas. Las deflexiones y las rotaciones de las vigas isos-
táticas se combinan (se suman algebraicamente) de tal forma, que su suma
corresponda a las condiciones originales conocidas de la viga hiperestática.
El procedimiento general para resolver problemas hiperestáticos

hace uso de la geometría de las rotaciones y las deflexiones. Usando este
método, se transforma la estructura hiperestática en isostática eliminando
o transformando los vínculos y, a la vez, colocando las reacciones hiperestá
ticas que se ponen en evidencia. Es, fundamentalmente, un asunto de conve
niencia el determinar cuáles vínculos se van a eliminar o transformar y, por
ende, cuáles de las reacciones se van a considerar. Se calcula la rotación y/o
la deflexión en el lugar donde actúa cada reacción hiperestática. Finalmente,
se calcula la fuerza o el momento necesario para mantener la viga en su
condición original. Las reacciones restantes se determinan por medio de las
ecuaciones de la estática.
Para ilustrar este procedimiento en forma general, consideremos la

viga que se muestra en la figura:
r i L/2 i L/2
C¡* -—-
W A
^3SL
t.
r . i . T«
I
Esta viga tiene un grado de hiperestaticidad, lo que significa que úni
camente es necesario calcular una reacción por otros medios diferentes a la
estática. Para esta viga, supóngase por conveniencia que R es la reacción
hiperestática que se evidencia al eliminar el rodillo en el extremo B. Nótese
que debido a que el apoyo en B no se mueve, la deflexión final del punto B
debe ser cero.
-69-
S¡ se quita R, el punto B se desplazará una cantidad A, que puede

calcularse por cualquiera de los métodos descritos anteriormente.
a = sal
48EI
Si después se quita la carga P de la viga isostática y se aplica la

fuerza R en B, la deflexión 5 podrá calcularse en función de R.
3EI
Si se superponen las dos vigas, resultará la viga inicial sólo si A = 5.

Como A es una cantidad conocida, y 5 se expresa en función de R, igualando
las deflexiones se obtendrá una ecuación con la cual puede calcularse R.
5PL3 _ RL¿ _> R = 5P

48EI 3EI 16
Una vez determinada R, pueden calcularse las restantes reacciones

utilizando las ecuaciones de la estática.
Otra manera de resolver el problema, es transformando el empotra

miento en a en un apoyo y evidenciando el momento m que allí se transmite.
En la figura se muestra la misma viga anterior, pero esta vez se supone que
el momento M es la reacción hiperestática.
Se sabe que la rotación de la sección A de la viga original es cero

debido al empotramiento en ese punto. Si se quita el momento M, resulta la
viga simplemente apoyada. La rotación eA producida por la carga P puede
calcularse por los métodos anteriores. Quitando la carga P y aplicando un
momento m en el extremo A se generará la curva elástica mostrada con una
rotación 4*A producida por M.
-70-
Superponiendo las vigas se obtiene la viga original si y solamente si

9A + *FA = o. Esta relación entre las rotaciones permite calcular el valor de la
incógnita M.
En la aplicación del método de superposición, el trabajo se facilita

enormemente cuando se utilizan las tablas de deflexiones y rotaciones que
suministran los libros y manuales de ingeniería. Una de esas tablas es la que
se muestra a continuación:
ROTACIONES Y DEFLEXIONES
EN VALOR ABSOLUTO
6A = WL/24EI
8B = WL/24EI
8A = WL/6EI
8B = VL/3EI
8A = PL2/16EI
6B = PL2/16EI
Smax ■ PL3/48EI
9A = qL3/24EI
BB = qL3/24EI
W 384EI
6B PL3/3EI
i* r
■ B
Bb PL2/2EI
6B = qL4/8EI
I
6b = qL3/6EI
-7 1-
PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1
Determinar la reacción hiperestática en la viga mostrada en la figu

ra, utilizando el método de superposición.
w
i
i
SOLUCION:
Se transforma el empotramiento en un apoyo y se coloca el momento

que allí se transmite:
W -
4}
ya>)////
Se determinan las rotaciones que producen en a el momento M y el

momento w.
r W
V7////A '///////,
ML/3EI -ML/6EI - WL/6EI WL/3EI
Se establece la condición de que tal rotación debe ser nula:
N£,.vvL=0 => M = ^
3EI 6EI 2
PROBLEMA N8 2
Determinar la reacción hiperestática en la viga que se muestra en la

figura, utilizando el método de superposición.
72
SOLUCION:
Se transforma el empotramiento en un apoyo y se coloca el momento

que allí se transmite:
.33
>//?///;,
Luego, se determinan las rotaciones en el extremo A producidas por la

carga distribuida y el momento M:
M
T V
+
y///////
'//;);//,
ML/3EI - ML/6EI qL3/24EI -qL3/24EI
Finalmente, se expresa la condición de que la rotación en a debe ser

cero:
_ qL^
M = -
3EI 24EI 8
Otra forma de resolver el problema es: Se elimina el rodillo en B y se

coloca la reacción R que allí se transmite. Luego se expresa la condición de
desplazamiento nulo en B.
^ttmImtI'1
8EI
3qL
R =
8EI 3EI
PROBLEMA N9 3
Utilizando el método de superposición, calcular en la viga hiperestá-

tica mostrada en la figura, las reacciones de los vínculos .
|al¿2
-73-
SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan

los momentos que allí se transmiten.
Se sabe que ¡a rotación de la secciones a y B debe ser cero, debido a

los empotramientos. Se determinan las rotaciones en AyB debido a cada una
de las cargas:
Mil MlL WL WL M2 L M2L

3EI 6EI 24E1 24EI £EI 3EI
Se plantea el sistema de ecuaciones que permite calcular los valores

de los momentos de los empotramientos:
/ M|.L wL M2L _ Q
3EI 24EI 6EI
MtL wL , M2L _ Q
\ 6EI 24EI 3EI
PROBLEMA Nfi 4
Resolver utilizando el método de superposición:

SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan

los momentos que allí se transmiten.
M, |P M2
L/2 r L/2 1 1 i
i
i 1 .//////. v///.
Se sabe que la rotación de la secciones A y B debe ser cero, debido a

los empotramientos. Se determinan las rotaciones en A y B debido a cada una
de las cargas:
M2
r
+ +
PL3 PL3 M2L M2>-

" 6EI 16EI " 16EI " 6E! 3EI
Se plantea el sistema de ecuaciones que permite calcular los valores

de los momentos de los empotramientos:
PL3 , M,L M2L _ Q

16EI 3EI 6ÉI
PL3 = 0
16EI 6EI 3EI
PROBLEMA Ns 5
SOLUCION:
Se puede pensar en resolver el problema eliminando el apoyo y colo

cando la reacción R que allí se transmite; pero de esta manera no se puede
llegar a la solución con los datos que se tienen en la tabla.
F
f r
i ii = I'
E
75
Razonamos de la manera siguiente: se transforma el empotramiento

en un apoyo y se coloca el momento que allí se transmite.
M,
TT
r £
'////////.
Luego, se considera que la carga P aplicada en el extremo c provoca un

momento Pi_/2en el rodillo B y se determinan las rotaciones:
"i PL/2 "i PL/2
£—£ Mil MtL

+
3EI " 6EI
M]L PL2 _ q M, =EL

3EI 12EI
PROBLEMA Ns 6
Determinar la reacción en el extremo donde está colocado el resorte.

§
^BB
«a
SOLUCION: >
Se elimina el resorte y se coloca la reacción R que allí se transmite:
q q
I: - I mIB =
L
Luego, por superposición, se determinan las deflexiones del extremo
B provocadas por la carga distribuida y la carga R.
-76-
_RLa
3EI
IB =
♦ ski . i
8EI
Finalmente, se expresa la condición que señala que la deflexión del

punto B debe ser igual a R/k.
3t4 RL3 - R r = r_ÊL

8EÍ 3E1 k 1 + J¿
Lk 3EU
PROBLEMA N9 7
Utilizando el método de superposición, calcular la deflexión del punto

de contacto de las dos vigas.
SOLUCION:
Se elimina el apoyo y se coloca en ambas vigas la reacción r que se

transmiten:
Se plantea la ecuación que refleja el hecho de que la deflexión del ex

tremo libre de la viga de la derecha, debido a la carga distribuida y a la car
ga R, debe igualar a la deflexión del extremo libre de la viga de la izquierda
debida sólo a la reacción R.
RL3 - qL4 RL3 _ R _ 3qL s _ qL4

3EI 8EI 3EI " 16 16EI
PROBLEMA Ns 8
Para la estructura mostrada en la figura, determinar la reacción R

que el resorte ejerce sobre la viga en el punto a, utilizando el método de
superposición. Se supone que antes de cargar la viga AB, ella está en posi
ción horizontal y existe una holgura "5" entre la viga y el resorte. Como dato
adicional, la deflexión en el extremo libre de una viga empotrada por efecto
de una carga aplicada en dicho extremo vale: p.l3/3.e.i
45 N E.l = 500 N.m2
i 100 cm B
& — 1 CID
K = 6000 N/m
SOLUCION:
Con 15 N se toca el resorte. Los otros 30 N servirán para generar la

reacción R.
30 x RL3 R
3 x500 3EI k
30 x l3 _ R 13
3 x 500 3 x 500 6000
R = 24 N
OTRA MANERA DE PLANTEAR EL PROBLEMA:
Considerando que el desplazamiento del punto A se debe al concurso

de las fuerzas p y r; y que ese desplazamiento debe ser igual a la suma de 5 y
de la contracción del resorte. Entonces:
PL3 RL3 _ 5 , R R = 24 N
3EI 3EI k
-78-
PROBLEMA Nfi 9
Cuando la estructura está totalmente descargada, la viga ab está en

posición horizontal, y entre el extremo B de la viga y el resorte hay un es
pacio "5". Determinar el valor "q" de la carga distribuida uniformemente
que hay que aplicar a la estructura, para que ocurra la falla en la varilla BC.
Utilícese el método de superposición.
VARILLA BC
A = 2 «1,2
L = 40 cm
E = 1 06 kg/cm 2
375 kg/cm2
P VIGA AB S = 0,005 cm
K = 75 000 kg/cm
SOLUCION:
R = aA.A = 375 x 2 = 750 kg
AL = 750 x 40 = o,015 cm
2x 106
Esto implica un acortamiento del resorte de 0,01 cm.
Fres = 0,01 x 75 000 = 750 kg
£¿ . Bll . Fres L3 = 0()15cm

8EI 3EI 3EI
q = 64 kg/cm = 6400 kg/m

-79-
PROBLEMA N9 10
Calcular la reacción R que ambas barras se transmiten en B y el des

plazamiento del mismo punto. Ambas barras tienen el mismo E.l. Se reco
mienda utilizar una combinación del método de superposición con el método
de la doble integración.
SOLUCION:
Se hace un diagrama de cuerpo libre de las vigas para evidenciar la

reacción R.
Utilizando la tabla de superposición se observa el valor de la de

flexión del punto B de la viga BC.
Se descompone la viga ac en dos vigas. Una con la carga p y la otra

con la carga R.
Se determina la ecuación de la curva elástica:
M + P.x = 0 ; M = - P.x
-80-
_ M = Px
y
El El
Pxi + c,
2EI
y = 6EI + c,X + c2
Con las condiciones de borde:
x = L ; y = o
X = L ; y = 0
Se determinan las constantes:
- ELi = ELi
2EI 3EI
Se calcula la deflexión en el punto medio:
y (L/2) = 5PLÍ
y 48EI
Luego, por superposición se puede determinar r:
5PL3 RL3 _ RLi

48EI 24EI 24EI
R " f
La deflexión vale:
- 81-
PROBLEMA Ns 11
Para la estructura mostrada en la figura, determinar, la reacción que

transmite el resorte a las vigas empotradas. Resolver el problema utilizando
el método de superposición.
El = 40 000 N.m2
q = 3200 N/m
L - 1 m
k = 60 000 N/m
I
SOLUCION:
RL
8EI 3EI |'R
'1
I 5B =
4 3EI
5c - 5B = |
RL3 R
.8EI 3EL 3EI k
R = 300 N
-82-
CAPITULO II
FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA
OBJETIVOS:

1.- Definir correctamente la flexión desviada.
2.- Analizar cualitativamente los cuatro casos de flexión desviada

que pueden presentarse.
3.- Determinar el eje de solicitación y el eje neutro de la flexión

desviada.
4.- Calcular los esfuerzos normales que se inducen en los diferentes

puntos de la sección usando la ecuación general, o el método de
superposición que considera la flexión desviada como dos casos
de flexión recta.
5.- Verificar la resistencia de elementos sometidos a flexión desvia

da y determinar el factor de seguridad correspondiente.
6.- Seleccionar los perfiles más económicos para la construcción de

elementos estructurales seguros.
i
\
7 .- Calcular los esfuerzos normales que se generan en cualquier pun
to de una viga recta, sometida a la acción de una flexión desviada
combinada con tracción o con compresión axial.
INTRODUCCION:
Supóngase una viga recta de sección uniforme sometida en sus extre

mos a los momentos flectores M.
-8 3-
Supóngase además, que la sección de la viga sea la mostrada en la

figura con su respectiva elipse de inercia allí señalada.
En este caso, los ejes principales de la elipse de inercia coinciden

con los ejes "x" & "y". Si el momento flector aplicado a la viga actuase de tal
manera que el eje de solicitación coincidiera con cualquiera de los ejes
principales de la elipse de inercia, se estaría en un caso de flexión recta.
La sección estará sometida a flexión simple recta en los cuatro

casos siguientes:
Y = EJE SOLIC
PRIMER CASO FLEXION SIMPLE RECTA
SEGUNDO CASO FLEXION SIMPLE RECTA

84-
Y = EJE NEUTRO
X = EJE SOLIC.
TERCER CASO FLEXI0N SIMPLE RECTA
. Y = EJE NEUTRO
X = EJE SOLIC.
CUARTO CASO FLEXIÓN SIMPLE RECTA
Cuando la flexión es recta, el eje neutro y el eje de solicitación

resultan ser siempre perpendiculares entre sí.
FLEXION DESVIADA
Por flexión desviada se entiende el caso de una flexión donde el mo

mento flector actúa de tal manera que el eje de solicitación no coincide con
un eje principal de la elipse de inercia. El vector momento flector será
siempre perpendicular al eje de solicitación, pero el eje neutro no será el
eje perpendicular al eje de solicitación sino más bien el eje conjugado al eje
de solicitación.
Otra manera de ver la flexión desviada, es considerándola como la

flexión que resulta al aplicarle a la sección dos flexiones rectas simul
táneamente. Se tendrá flexión desviada en los siguientes cuatro casos:
PRIMER CASO: El vector momento flector se encuentra en el primer

cuadrante formando un ángulo a con el eje x. El eje de solicitación será
perpendicular al vector momento y, por lo tanto, formará un ángulo a con el
eje y. El eje neutro estará desplazado, con respecto al eje x, en el mismo
sentido del vector momento pero de un ángulo (3.
85
SEGUNDOCASQ El vector momento flector se encuentra en el segundo

cuadrante formando un ángulo a con el eje x. El eje de solicitación será per
pendicular al vector momento y, por lo tanto, formará un ángulo acón el eje
y. El eje neutro estará desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ángulo p.
TERCER CASO: El vector momento flector se encuentra en el tercer cua

drante formando un ángulo a con el eje x. El eje de solicitación será perpen
dicular al vector momento y, por lo tanto, formará el ángulo a con el eje y.
El eje neutro estará desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ángulo p.
-86
CUART0CA90: El vector momento flector se encuentra en el cuarto cua

drante formando un ángulo a con el eje x. El eje de solicitación será perpen
dicular al vector momento y, por lo tanto, formará el ángulo a con el eje y.
El eje neutro estará desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ángulo (3.
-87-
CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA FLEXION DESVIADA
Supóngase que se tiene la sección mostrada en la figura, sometida a

la acción de un momento flector m que actúa en el primer cuadrante.
Se desea determinar el esfuerzo que se genera en el punto genérico P.

Para ello, se determina el efecto que provoca en dicho punto el momento Mx
y el momento My .
Mx producirá un esfuerzo de tracción que vale:
Mx . y M coscx.v
My producirá un esfuerzo de compresión que vale:
„ n _ My ■ x _ m sena.x
Iy h
Por lo tanto, el esfuerzo total que actúa sobre el punto será:
a2 = Mx .y . My • x = Mcosa.y M seng.x _ M y cosa _ x sena

Ix Iy Ix Iy Ix Iy J
El eje neutro estará ubicado donde todos los az = o, o sea donde:
v cosa _ xsena _ 0
Ix Iy
-88-
Esto significa, que la ecuación del eje neutro será:
y = — tgoc donde p = arctg tga
Es la ecuación de una recta que pasa por el origen y forma el ángulo p con el
eje x. Por lo tanto, se puede concluir que la flexión desviada puede tratarse
como dos casos de flexión recta. Se utiliza la ecuación:
P = arctg h tga
para localizar el eje neutro y así poder determinar el cubito más alejado del
eje neutro. Una vez detectado dicho punto, se procede con dos flexiones rec
tas para determinar los esfuerzos.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
La viga AB de sección transversal rectangular, está empotrada en A y

tiene aplicada en el extremo libre B una carga P = 1000 n que actúa en la
dirección de la diagonal de la sección, tal como se muestra en la figura.
SECCION "B"
Y
+
X 4 cm
i 120
3 cm
Determinar para la sección más peligrosa de la estructura:
a) El eje de solicitación y el eje neutro de la flexión oblicua.
b) El estado de esfuerzos en el punto más peligroso.
c) El factor de seguridad, si el material de la viga tiene un límite de

resistencia Rp= 240 MPa.
-89-
SOLUCION:
Sobre la sección B actúan las fuerzas:
Y!
Px = P.C0S9 = 1000x3/5 = 600 N
py = p.sene = 1000x4/5 = 800 N
y?
rL iip
En la sección del empotramiento se generan los momentos flectores

mayores y estos resultan ser:
Mx = Pyx 1,2 = 800 x 1,2 = 960 N.m
My = Px x 1,2 = 600 x 1,2 = 720 N.m

y: As
Mx = 960 N.m
a = arctg [220.1 = 37 0
L960 J
My = 720 N.m
Ix = -i-x 3 x43 = 16 cm4 Iy = -Lx4x 33 = 9 cm4

12
(3 = arctg h tga arctg = 53°
EN" ES
1 H ¡A
: ct /
i /// Mx = 960 N.m
X
l■VS
Á*
My = 720 N.m M
ENV
-90-
Los puntos en mayor peligro de la sección son los puntos A y B por ser
los más alejados del eje neutro. Allí los esfuerzos valen:
960x 0,02 720x 0,015 ~Anxm

aA = — + = 240 MPa ; aB = - 240 MPa
16 x 10"8 9 x 10"8
La viga está en su límite de resistencia y, por lo tanto, el valor del

factor de seguridad es 1 .
PROBLEMA Ns 2
Sobre la viga mostrada en la figura actúa una carga P = 800 N.

Determinar los esfuerzos en el punto en mayor peligro si L = 200 cm y el án
gulo 9 que forma la fuerza con el eje "y" es de 3 0°. La viga tiene un perfil
SIDOR C80.
SOLUCION:
La sección en mayor peligro, que es la sección de empotramiento,

está sometida simultáneamente a la acción de los momentos flectores:
MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO Y-Z:
Mx = P.cos6x2 = 800xcos30°x2 = 1386 N.m
MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO X-Z:
My = P.senBx2 = 800xsen30°x2 = 800 N.m

EN
My
a = arctg = arctg 800" = 30c
m7. Ll386-
DE LAS TABLAS DE PERFILES SIDOR:
Ix = 74,4 cm4 Iy = 7,8 cm4
74,4
P = arctg tga = arctg tg30° = 79,7°
7,8
Mx-h/2 . My.e 1386x0,04 800x0,0105

+
Ix Iy J [74,4x1 0"8 7,8x1 0"8
aA = - 182,2 MPa
Mx.h/2 My.(b - e) 1386 x 0,04 + 800 x (0,035 -0,0105)

aB =
74,4 x 10"8 7,8 x 10"8
= 325,8 MPa
-92-
PROBLEMA Nc 3
Determinar el valor máximo que puede alcanzar el momento flector

aplicado a la sección que se muestra en la figura. El esfuerzo máximo admi
sible del material de la sección es oadm = 1700 kg/cm2.
5
i
y
SOLUCION:
DETERMINACION DE LA POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
1 x 5 x 0,5 + 5 x l x 3,5
yG = = 2cm
5 + 5
CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:
Ix = JLx 5 x l3 + 5 x 1 x l,52 + -L x l x 53 + 5x 1 x 1,52 = 33,4 cm4
Iy = -L x 1 x 53 + -i- x 5 x 13 = 10,8 cm4

-93-
POSICION DEL EJE NEUTRO:
33,4 tg30c = 60,7C

(3 = arctg — tga = arctg
10,8
CALCULO DEL MOMENTO ELECTOR:
Mx = M cos30° = 0,866 M ; My = Msen30° = 0,5 M
0,866.M x 2 0,5.M x 2,5

<jA = - + = 0,17 M
33,4 10,8
,r0,866.Mx4 0,5.Mx0.5
aB = + = 0,13 M
33,4 10,8
M = 0^7 = ^H7' = 10000 kg.°m
PROBLEMA Nfi 4
La viga compuesta con dos perfiles sidor C-160 está cargada en los
planos x-z & y-z tal como se muestra en la figura. Determinar el factor de
seguridad de diseño, si el límite de resistencia del material de la viga vale
Rp = 182 MPa.
Y
q = 24 OOO N/m
L = 2
PERFILES C-160
kx
L = 2 z
-)
6000 N
2 cm
SOLUCION:
Ix = 2.Ix = 2 x 630,6 = 1261,2 cm4
IY = 2 [Iy + A.(e + l)2] = 2 [ 32,2 + 16,6(1,3 + l)2] = 240 cm4

-94-
Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
a = 14°
p = 52,7°
a = arctg = arctg 3000 = 14°

M L12 00OJ
1261,2
{3 = arctg tgal = arctg tgl4° = 52,7C
ly J 240
12 000 x 0,08 3000 x 0,06

oA = + = 151 MPa
. 1261,2 x 10"8 240 x lO"8
PROBLEMA Ns 5
Resolver el problema anterior para la composición de los perfiles

mostrada en la figura. La separación entre perfiles es nuevamente de 2 cm.
PERFILES SIDOR C-160

y:
SOLUCION:
Ix = 2 Ix
IY = 2[ly + A(b-e + l)2] 797,8 cm4

-95
ESI Y
B
<
Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
\ 1l
oc = 14°
- -M-
EN P = 21,5°
lES
a = arctg My/Mx = arctg 3000/12 000 = 14c
1261,: tg!4c = 21,5C

P = arctg h tga = arctg
797,8
12 000 x 0,08 3000 x 0,06

oA = + = 98,7 MPa => \¡f = J|2u = 1,84
1261,2 x 10"8 797,8 x 10'8 98,7
PROBLEMA Nfi 6
Verificar la resistencia de la sección mostrada en la figura, si el

momento aplicado en la sección más peligrosa vale M = 12 ooo N.m. El material
del perfil tiene un límite de resistencia Rp= 200 MPa.
PERFILES SIDOR
L 100x10x100
2 CID
SOLUCION:
Ix = 2IX = 2x 177 = 354 cm4
IY = 2 [Iy + A(e + D2] = 2 [177 + 19,2(2,82 + l)2] = 914,3 cm4

-96 -
(3 = arctg — tgal = arctg 354 tg45c = 21,2C

ly J 914,3
(M.cos45°)(0, 1 - e) (M.cos45°)(0,02)
OA = +
u Iv
(12 000xQ,71)(0,l -0,0282) + (12 000 x 0,71)(0,02) = ,72 8 + 18 6 = 191.4MPa

354 x 10"8 914,3 x lO"8
(M.cos45°)(e) (M.cos45°)(0, 1 1 )
Ix Iv
(120 000 x 0,71)(0,0282) + (12 000 x 0,71)(0,1 1)

= - [67,9 + 102,5] = - 170MPa
354 x 10"8 914,3 x 10"8
PROBLEMA Ns 7
Seleccionar el perfil sidorc más económico para construir la viga

empotrada que se muestra en la figura.
SOLUCION:
La sección en mayor peligro es la sección del empotramiento. Allí la

sección está sometida a las flexiones:
-97-
<x = arctg —L = arctg 10°° = 26/6°

2000
No se puede determinar el valor del ángulo p porque se desconoce el

perfil. Para entrar en las tablas de los perfiles, se supone que actúan los
momentos flectores por separado. O sea, se selecciona el perfil en base a
flexiones rectas, escogiendo el que resulte mayor de los dos; y luego, se
verifica a la acción simultánea de los dos momentos.
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA Mv :
Mt < 2000 x 1,4

=* sx > = 10 cm3 PERFIL C-80
Sx 280
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA M„
Mv Rp ^ 1000 * M =
5 cm3 PERFIL C-120
280
Vamos a verificar entonces el perfil C-120 a la acción simultánea de

los dos momentos flectores:
Ix = 266,3 cm4
Iy = 19,8cm4
P = arctg 266'3 tg26,6°1 = 81,6°

.19,8
_ Mx . h/2 | Mv . e _ 2000 x 0,06 + 1000 x 0,0125

266,3 x 10 8 19,8 x lO"8
oA = 108,2 MPa < 280 RESISTE

1,4
-98-
Mx .h/2 | My . (b - e) 2000 x 0,06 1000 x 0,0325 _

oB =
Ix Iy 266,3 x 10"8 19,8 x 10"8
CB = - 209,2 MPa => 209,2 MPa > 280 NO RESISTE

1,4
Entonces, se procede a verificar el perfil c-i40que con seguridad re

sistirá. Se deja al lector la verificación de la resistencia del perfil.
PROBLEMA Nfi 8
Determinar el mínimo valor de b que debe tener la sección rec

tangular de la viga, para que la misma resista el sistema de cargas apli
cado. El apoyo en A se comporta como tal alrededor de toda la viga. Lo mismo
es válido para el rodillo colocado en D.
1 1 200 N i 1
SOLUCION:
Los diagramas de momento flector en los diferentes planos son:
800 N.m
Del tramo ab la sección en mayor peligro es la sección B. Ella está

sometida a la acción simultánea de:
Mx = 800 N.m ; My = 200 N.m

Del tramo CD la sección en mayor peligro es la sección c Ella está
sometida a la acción simultánea de:
Mx = 400 N.m ; My = 400 N.m
c= 600 + 1200 < n5 b>2,5cm

b3 b3
-100-
PROBLEMA NB 9
Determinar el máximo valor que puede alcanzar la carga P sin que la

viga mostrada en la figura falle. La viga está construida con un perfil sidorl
100x1 0x100.
SOLUCION:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR (SOLO EN PLANO Y-Z)
Me x w Mn * V2
Oa =
IE In
P/2 x L x cos45° x 0,0707 P/2 x L x cos45° x 0,0354

= 2,6xl04.P
280 x 10"8 73,3 x lO"8
Aplicando Tresca: 2,6 x < 260 MPa P = 5000 N

—
PROBLEMA Ns 10
Para la estructura mostrada en la figura, determinar el valor del

factor de seguridad. El material de la viga tiene Rp = 248 MPa.
q = 20 000 N/m
P = 1 0 00O N
^ — +.
10
* 6cm *
8 CID
SOLUCION:
POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
12 x 1 xQ,5 + 10x8x6 - 9x6x5,5

ye = = 5 cm
12 x 1 + 10x 8 - 9x6
Ix = 12jü! + 12 x 1 x (5 - 0,5)2 + 8JLÍ£¿ + 8 x 10 x (6 - 5)2
. ÚjlJI . 6 x 9 x (5 - 4,5)2 = 612,7 cm4

1 ¿.
i = i-xJ2l + i0^8l . = 408J cm4

12 12 12
La sección más peligrosa es la c Allí los momentos valen:

-10 2-
¡Y B
Mx= 10 000 N.m

|oK x
¡TI My = 5000 N.m
!Y
612,7
" = 81018 1CM300 = 26'5?° ; P = arctg x 0,5 = 37c
408,7
= MxyA
* J + My.xA
-1 = 10 000 x 0,06
'— + 5000 x 0,04
■— = 146,9 MPa
L Iv 612,7 x 10"8 408,7 x 10"8
IM, -Vb + My . xB 10 000 x 0,05 5000 x 0,06

oB = = - 155 MPa
612,7 x 10"8 408,7 x 10"8
PROBLEMA Na 11
Determinar para la sección más peligrosa de la viga mostrada en la

figura, el eje neutro de la flexión oblicua. Determinar, además, el estado de
esfuerzos en el punto más peligroso de dicha sección.
q = 5600 N/m
5 cm
1 cm
SOLUCION:
. La sección de mayor peligro es la sección donde está colocado el

rodillo. Trazando los diagramas de momento flector, se puede demostrar fá
cilmente que allí los momentos flectores valen:
Mx = 2800 N.m ; MY = 1000 N.m
Mx - ya + MY - xA _ 2800 x Q,Q2 + 1000 x 0,025

Ix IY 33,4 x 10-8 10,8 x 10"8
oA = 399 MPa
Mx - yB + MY . xB| _ 2800 x 0,04 1000 x 0,005

Ix IY J 33,4 x ÍO-8 10,8 x 10"8
oB = -382 MPa
-104-
PROBLEMA Nc 12
a) Trazar los diagramas de acciones internas en los planos y-z &

x-z.
b) Determinar la sección de la viga en mayor peligro e indicar las

acciones internas a las que está sometida.
c) Determinar el factor de seguridad de la viga, si la misma está

fabricada con un material con Rp= 1360 kg/cm2.
SOLUCION:
- 8x2x1 + 4x2x4 + 4x2x4 _ 80 _ 9 c rm

YG " 8x2 + 4x2 + 4x2 " 32 " '
Ix = 8i2l + 8x2x(l,5)2 + 2 + 4x2x(l,5)2 = 98,67 cm4
t - 2x8! . 2 4x23 4x2x(2): 154,67 cm4

12
DIAGRAMAS DE ACCIONES INTERNAS
PLANO Y-Z PLANO X-Z
Mx = 640 N.m
N = 6400 N
0 = 54,4*
a = arctg = 65,4°
640
98,67 tg 65,4C = 54,4C

(3 = arctg
154,67
640 x 0,025 1400 x 0,04 5400 *A A x<ro

<TA = + + = 54,4 MPa
98,67 x 10"8 154,67 x 10'8 32 x 10"4
v
y = i36_
54,4 _ 2,5
- 1 06-
PROBLEMA Ns 13
PERFIL SIDOR
30x5x30
a) Trazar el diagrama de momento flector en el plano x-z.
b) Trazar el diagrama de momento flector en el plano y-z.
c) Señalar la sección en mayor peligro y los momentos que

actúan.
d) Determinar el máximo valor que puede alcanzar la carga P.
AB = BC = CD = DE = 0,5 m ; aadmisib]e = 185 MPa
SOLUCION:
2,78 x 0,92 x 2 + 6 x 0,4 x 3

2,78 x 2 + 6 x 0,4
Ix = 2 x [2,16 + 2,78 x (1,5 - 0,92)2] + ^x0,4x63 + 6x0,4x(l,5)2 = 18,8 cm4

107-
Iy = 2 x [2,16 + 2,78 x (0,92 + 0,2)2] + -J^- x 0,4* * 6 = 11,3 cm*
PUNTO EN
MAYOR PELIGRO
P = 59
18,8 = 59c
P = arctg tg 45<
1,3
DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS EN EL PUNTO DE MAYOR PEUGRO:
0.5.P x 0,015 0.5.P x 0,032 „ , oc . _

— + : < 185 MPa P = 1000 N
18,8 x 10-8 1 1,3 x 10"8
PROBLEMA Nfi 14
Para el tramo ab de la estructura mostrada en la figura:
4000 N
-108-
a) Trazar los diagramas de acciones internas en los planos x-z & Y-z.
b) Determinar el factor de seguridad. Rp= 170 MPa.
SOLUCION:
FLEXION PLANO Y-Z
ACCION AXIAL
4000 N
FLEXION PLANO X-Z
1600 N.m
2,5 cm
3,5
_ 8x2x1 + 2 [2x4x4]
ye cm
16 + 8 + 8
Ix = 2 ^*4x23 + 4x2x(l,5)2 + 2 ^x2x43 + 4x2x(l,5)2 = 98,7 cm4
Iy = 2 -jLx2x43 + 4x2x(2,5)2 + 2 ^x4x23 + 4x2x(l,5)2 = 162,7 cm4

-109-
98,7
a = arctg »] = 58- ; P = arc,g tg 58< = 44°
162,7
CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS PUNTOS MAS PELIGROSOS:
1000 x 0,025 1600 x 0,045 4000

OA = + 1 + = 70,8 MPa
98,7 x 10-8 162,7 x 10"8 32 x 10"4
aB = ,1000 x 0,035 . 1600 x 0,025 + 4000 = .58j8MPa

98,7 x 10"8 162,7 x 10"8 32 x 10"4
v
V = J70
70,8 = 24
PROBLEMA N« 15
En la viga que se muestra en la figura, hecha con perfil sidorc, las

cargas de 1000 N actúan según la dirección Y'. La carga de 3000 n actúa según
la dirección X'. Estas direcciones son perpendiculares entre sí. El material de
la viga tiene un valor del esfuerzo admisible de 100 MPa.
1000 N
1000 N
Y
3000 N
1000 N
50 cm 1
f 50 cm i
T 50 9 = 36,87°
a) Trazar los diagramas de momento flector en los planos Z'-Y' &

Z'-X'. También en los planos Z-Y & z-x.
b) Señalar el vector momento que actúa sobre la sección en mayor

peligro, el eje de solicitación y el eje neutro.
c) Seleccionar el perfil sidor más económico.

-110-
SOLUCION:
jDIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-T

1000 NI
1 llOOON
50 cm 100 cm 1 50 cm
1 000 N >
500 N.m
1500 N.m
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-Y

800 NI 1 800 N I 800 N I
50 cm T 50 cm Y 50 cm ▼
850 N.m
1300 N.m
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-X

600 N 2400 N 600 N
50 cm t 50 cm 1
T 50 cm t
| 50 cm
600 N 600 N
900 N.m
J500
1900
1300
a. = «rctg -22P_ = 34 yo
1300 '
SELECCION DEL PERFIL:
IfQ2- < 100 => Sx > 13 cm3 => PERFIL C-80
20°- < 100 => Sv > 9cm3 => PERFIL C-180
Tomamos el perfil C-i80y lo verificamos:
942,5 tg 34,7C = 86c

P = arctg
45,6
CTa - 1300 x 0,09 . 900(0,055 - 0,0138) = . 93 7 MPa

A 942,5 x 10"8 45,6 x 10"8
1300 x 0,09 + 900x0,0138

ctb = = 39,7 MPa
942,5 x lO"8 45,6 x 10"8
-1 1 2-
PROBLEMA N9 16
Para la estructura mostrada en la figura, trazar los diagramas de

acciones internas en los diferentes planos.
2000 N
50 cm
a) Mostrar la sección en mayor peligro y dibujar las acciones inter

nas a las que está sometida.
b) Seleccionar el perfil dobletsidor más económico, basándose en un

factor de seguridad mínimo de 1,4. El material del perfil tiene un
valor del límite de fluencia deRp=280MPa.
c) Determinar el verdadero valor del factor de seguridad.
SOLUCION:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO Y-Z;
Mx = 2000 N.m
2000 N
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO X-Z;

2000 N
1000 N.m
DIAGRAMA DE ACCION AXIAL:
2000 N
2000 N
m
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA Mx :
M 2000 x 1,4
= 10 cm3 => DOBLE T-80
280
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA M,
My < Rp 1000 x 1,4

Sy > = 5cm3 => DOBLE T-120
Sy V 280
Ix = 328 cm4 ; Iy = 21,5 cm4
P = arctg |28_tg26,6°j = 82,5°
G = 2000 x 0,06 + 1000 x 0,058/2 + 2000 = 172>9 MPa

328 x 10"8 21,5 x 10"8 14,2 x 10"4
-114-
PROBLEMA Nfl 17
Para la estr :ura mostrada en la figura, trazar los diagramas de

momento flector y acción axial. Determinar, en base a los mismos, la sec
ción en mayor peligro.
Si la estructura está fabricada con la combinación de perfiles L

1 0 0x1 0x1 oo mostrada también en la figura, determinar el estado de esfuerzos
en el punto más peligroso, si la sección está orientada de tal manera que el
eje de solicitación de la flexión coincide con el eje y*.
SOLUCION:

11500 N
'tn Im Y
-115-
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR:
1500 N.m
DIAGRAMA DE ACCION AXIAL:
o
o
o
Del estudio de los diagramas se observa que la sección en mayor

peligro está sometida simultáneamente a:
M = 4500 N.m
N = 2500 N (compresión)
Las características geométricas del perfil compuesto son:
AT = 2 x 19,20 = 38,4 cm2

-116
IN* = 2[lN + A[(e+ 1)V?]2] =
IN* = 2 [ 73,3 + 19,20 [(2,82 + 1) VI]2] = 1267,3 cm4
IE. = 2 . IE = 2 x 280 = 560 cm4
!Y*
E.N
1267,3 tg45c
a = 45° ; (5 = arctg = 66°
560
MN» . 0,077 ME. - w

a =
In* Ie* AT
4500 x cos45° x 0,0894 4500 x cos45° x 0,0707 2500 _

a =
1267,3 x 10"8 560 x 10-8 38,4 x lO"4
o = 62,6 MPa
-117-
CAPITULO III
FLEXIÓN EN VIGAS CURVAS
OBJETIVOS:

1.- Clasificar, en base a las dimensiones de la sección transversal y

el radio de curvatura de la viga, las vigas de pequeña curvatura y
las vigas de curvatura grande.
2.- Establecer correctamente las hipótesis bajo las cuales se estu

dian y son válidos los resultados de la flexión en vigas curvas.
3.- Determinar analíticamente la posición del eje neutro de la

flexión en vigas curvas.
4.- Analizar cualitativamente cómo el eje neutro se desplaza siem

pre hacia el centro de curvatura de la viga.
5.- Establecer las convenciones de signo que se utilizan en la deter

minación de los esfuerzos.
6.- Calcular los esfuerzos normales que se inducen en los diferentes

puntos de la sección de una viga curva usando la ecuación general.
INTRODUCCION:
Los análisis de esfuerzos en vigas realizados hasta ahora, se han

restringido a las vigas con eje centroidal rectilíneo. En este capítulo, se
analizarán los estados de esfuerzos que se generan en los diferentes puntos
de una sección de una viga con eje centroidal inicialmente curvo.
El análisis se limitará a las vigas curvas de sección transversal uni

forme que presenten simetría respecto a su eje de solicitación y, además, se
supondrá que todos los esfuerzos que se generan en la viga se mantienen por
debajo del límite de proporcionalidad, con la suposición usual de que el
módulo elástico es el mismo a tracción que a compresión.
1 1 8
Supóngase la viga curva mostrada en la figura, sometida a la acción

de los pares M aplicados en los extremos de la misma. Se desea saber cómo
son los esfuerzos que se generan en las secciones internas de la viga debido
a la flexión provocada por dichos momentos.
ANALISIS CUALITATIVO DEL PROBLEMA:
Al aplicar el momento M a una sección genérica de la viga, se obser

van algunas diferencias significativas con el caso de flexión en vigas
rectas.
y
Eje de curvatura
Una primera diferencia importante es que el eje neutro de la flexión

no pasa por el centro de gravedad de la sección. Está desplazado de la canti
dad "e" hacia el centro de curvatura de la viga. Por lo tanto, conseguir esta
posición del eje neutro será parte importante del problema.
Aparecerá, entonces, el radio de curvatura de la línea neutra que se

indica con r0 (por ahora desconocido). En adelante se verá que r0 será siempre
menor que p0, lo que confirmará que la línea neutra de la viga resulta despla
zada respecto al centro de gravedad hacia el centro de curvatura de la viga.
-119-
Para determinar el esfuerzo en un punto genérico de la sección, se

deberá medir la distancia que separa a dicho punto del eje neutro, esta dis
tancia será representada por y.
NOMENCLATURA Y CONVENCIONES:
Al plano "zy" de la sección se le llama plano de curvatura.
Con "h" se indicará la altura de la sección de la viga, medida en

el plano de curvatura zy.
Con "p0" se indicará el radio de curvatura de la viga. Es el radio

del eje de la viga que corresponde al lugar geométrico de los cen
tros de gravedad de las secciones.
Con "r0" se indicará el radio de curvatura de la línea neutra.
Para la determinación de los esfuerzos se utilizarán las siguientes

convenciones:
M > 0 si tiende a aumentar la climatura inicial de la uiga.

M < 0 si tiende a disminuir la curuatura inicial de la uiga.
y > 0 si está por encima del eje neutro,
y < 0 si está por debajo del eje neutro.
En el caso representado en nuestra figura M >o ; y > o.
OBSERVACIÓN: Se suelen dividir las barras en barras de pequeña y gran curva

tura. Lo fundamental para tal división es la relación entre la altura "h" de la
sección en el plano de curvatura y el radio de curvatura "p0" del eje de la
barra. Si esta relación es muy inferior a la unidad (= 0,2 y menor), entonces
se considera que la viga es de curvatura pequeña.
Cuando h/p0 « 1 se dice que la viga es de curvatura pequeña.
En el caso de que la relación resulte comparable con la unidad, enton

ces, se considera que la viga es de curvatura grande.
Cuando h/p0 = 1 se dice que la viga es de curvatura grande.
Esta división es convencional y no tiene un límite bien definido.

-1 20-
Las fórmulas obtenidas en el caso de la flexión en vigas rectas, son

válidas en el caso de la flexión de vigas de pequeña curvatura. Lo único que
varía es la fórmula que determina la curvatura de la viga solicitada. En su
lugar, en el caso de la viga de pequeña curvatura, se debe considerar la
fórmula:
1 = -M- PARA VIGA RECTA
P El
1 - -L - J& para VIGA DE PEQUEÑA CURVATURA

P Po El
DONDE -i- ES LA CURVATURA DE LA VIGA SIN CARGAR

Po
Así pues, los problemas que están relacionados con el cálculo de

vigas de pequeña curvatura no tienen ninguna particularidad específica.
FLEXION EN VIGAS DE CURVATURA GRANDE
Vamos a estudiar entonces, el caso de las vigas de curvatura grande

que tienen características específicas de mucha importancia.
Para dar solución analítica al problema, vamos a establecer las

hipótesis bajo las cuales serán válidos los resultados:
HIPÓTESIS:
1.- Viga de curvatura grande.
2.- Material homogéneo e isótropo.
3.- Comportamiento elástico lineal del material (ley de Hooke).
4.- La sección de la viga es simétrica respecto al plano de curvatura.
5.- Las fuerzas externas actúan en el plano de curvatura de la viga.
6.- Las secciones perpendiculares al eje de la viga permanecen pla

nas después de aplicar la carga.
-12 1-
Supongamos la viga curva de sección constante mostrada en la figura,

solicitada en sus extremos por los momentos M. Separemos de la viga, me
diante secciones normales próximas, un tramo elemental. Durante la flexión,
las secciones contiguas girarán una respecto a la otra un ángulo Ad6, lo que
conduce a que en algunas capas de la viga aparezcan ciertos alargamientos y
en otras capas aparezcan ciertos acortamientos.
Ad8
4 ->
§/
El alargamiento de la fibra AB será: BB' = y. AdB
La deformación de esa misma fibra será:
e = bb: = y.Ade
[r0 + y] d9
CD = (d6 + Ad9).r CD = r0.d9
Igualando se obtiene:
Ad9 _ r0-r _ I L
r r0.
d6
Entonces, sustituyendo en la ecuación de la deformación:
e = y Ade = y ri i]
Esta expresión muestra que aunque cada sección transversal perma
nece plana, la deformación normal e no varía linealmente con y; varía hiper
bólicamente. Por relación constitutiva, el esfuerzo valdrá:
a = E e = E } y , r0 \ - J-
[r0 + y] 0 Lr rGJ
Lo que significa que también los esfuerzos tienen una distribución

hiperbólica.
OBSERVACION: En estas expresiones se ve claramente la particularidad prin

cipal de la viga de curvatura grande. Como las dimensiones de ia sección
transversal son comparables con el radio r0 , la magnitud "y" que figura en el
denominador adquiere un valor importante y los esfuerzos se distribuyen de
manera no lineal. En el caso de la barra de pequeña curvatura "y" es pequeña
comparada con r0 , entonces:
En el caso de viga recta 1 /r0 = o ; por lo tanto:
Regresando al caso de las vigas de curvatura grande, la expresión de

la fuerza normal N es:
a.dA = 0
-iA
La expresión del momento flector M es:
M = I a.y.dA
Ja
Después de introducir la expresión de o en las expresiones anterio

res se obtiene:
N = I a.dA = E.r0p- - í — dA => I dA = 0

y
Ja Ja Ja
-123-
OBSERVACION:
La integral: J y.dA
í
representa el momento estático de la sección respecto al eje neutro y es

igual a A.e donde e = p0- r0. Esta integral no puede valer cero porque M es dis
tinto de cero; ello trae como consecuencia que el eje neutro no pase por el
centroide de la sección.
Luego entonces:
oir r0. A.e
Y sustituyendo en la expresión del esfuerzo:
lo = .m. y
Ae r0 + y
nota Los esfuerzos varían con la distancia "y" de manera no lineal. La dis
tribución de esfuerzos es hiperbólica y una de las asíntotas coincide con el
eje de curvatura. Según sea la configuración de la sección, el esfuerzo
máximo ocurrirá en el punto superior o inferior de la sección.
Para poder utilizar la expresión del esfuerzo, es necesario determi

nar el valor de r0. Para ello se utiliza la integral:
j/°+y
Si se realiza el cambio de variable:
u = r0 + y
-12 4-
Entonces la expresión se escribirá:
j^dA = 0
De donde se obtiene:
nota- La integral que aparece en el denominador constituye una caracterís

tica geométrica de la sección tal como lo es el área, el momento estático o
el momento de inercia.
CASO DE LA SECCION RECTANGULAR:
le
E.M.
Po + w2 i-p0 + h/2
b^=b 4i. „[„„].
po-h/2
Po - Jp0 - h/2
Po + h/2
ln
Po - h/2
e = po - r0
-125-
CASO DE LA SECCION CIRCULAR:
Se demuestra que :
OBSERVACION: La determinación de "e" como diferencia entre p0 y r0 resulta
bastante incómoda, sobre todo cuando se trata de vigas de curvatura peque

ña. La diferencia p0 - r0 es muy pequeña, pero deberá calcularse con gran
exactitud, puesto que de esto depende el resultado de los cálculos del
esfuerzo o\ Por lo tanto, es necesario obtener el valor de r0 con un número
grande de cifras significativas.
Para estos casos, se ha elaborado el método de descomposición en

series y limitándose a los dos primeros términos de la serie, se obtendrá en
el caso de una sección arbitraria:
es__»*-
Apo
I = Momento de inercia de la sección respecto al eje centroidal.
A = Area de la sección.
EJEMPLO Nfi 1: CASO DE LA SECCION RECTANGULAR:
Po = 10 cm ; h = 4 cm b = 3 cm
Fórmula integral:
e = p0 - r0 = Po - = 10 = 0,135 cm.
Po-h/2
ln 10-2
Po + h/2
- 1 26-
Fórmula de desarrollo en serie:
I*
e =
A p0 b h p0 12 pc 12x10
EJEMPLO Nfi 2: CASO DE LA SECCION CIRCULAR
p0 = lOcm ; R = 2 cm
Fórmula integral:
e = i. [p0 - Vp^ - R2] = I [l0 - V 102 - 22 ] = 0,101 cm
Fórmula de desarrollo en serie:
A Po 10 Tí D2/4 640
MANERA CUALITATIVA DE DETERMINAR PORQUE EL EJE NEUTRO SE DESPLAZA

HACIA EL CENTRO DE CURVATURA DE LA VIGA.
dj Ai
EN EL CASO DE UNA VIGA RECTA SE CUMPLE :
di = Ú2 ; Ai = A2 ; c, = c2
POR LO TANTO, DEBE SER :<*] = 02
ESTO IMPLICA QUE EL EJE NEUTRO DEBE
PASAR POR EL CENTROIDE G.
Ú2 A2
EN EL CASO DE LA VIGA CURVA, SI SE SUPONE

di A1 QUE EL EJE NEUTRO DEBA PASAR POR G, ESTO
IMPLICA SUPONER:
Al = A2
LO QUE SIGNIFICARIA QUE .
0"K <*2
POR LO TANTO, LA SECCION NO ESTA EN EQUILIBRIO.
d2 A2 PARA GARANTIZAR EL EQUILIBRIO SE DEBE DESPLAZAR
EL EJE NEUTRO HACIA EL CENTRO DE CURVATURA.
127.
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE VARIAS SECCIONES PLANAS
RECTANGULO
TRIANGULO
TRAPECIO
A = l(a + b).h
2
h.(a * 2.b)
y» =
3.(a + b)
h.(b + 2.a)
yz =
3.(a + b)
h3(a2 + 4ab + b2)

Ix =
36.(a + b)
CIRCULO
6 j K j j fid4
7 64
y r. - r. . A . |
iY
SEMI-CIRCULO
Ix = ÍLdl - 8d4 - 0,007.d4

128 144.ii
í^dl ~ 0,025.d4
128
d2(9.«2 >4)
= 0,132.d
.V 1 44.ii2
r„ = d_ = r
4 2
CUARTO DE CIRCULO
A . !Ld_ . yG= XG = 0,2.d

16
Ix = Ig = it d4 _ 4 d4 s 0,003.d4
r " *
256 1 44,n
16.dz
u 16 « 0,05.d = 0,01 r
1 44.ii2
129-
ELIPSE
SEI1I-ELIPSE
PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1
Una viga curva de acero de alta resistencia, tiene una sección trans
versal de forma trapezoidal y está sometida a la acción de un momento flec-
tor m de 10 ooo N.m. El límite de fluencia del acero es Rp = 400 MPa
a) Determinar los esfuerzos que se generan en las fibras más exter

nas e internas de la sección de la viga. Verificar la resistencia
utilizando un factor de seguridad \j/= 1.6 y un valor de r¡ = 8 cm.
b) Trazar el gráfico de la distribución de los esfuerzos.
c) Calcular el error porcentual si se hubiesen hecho los cálculos uti

lizando la fórmula para vigas rectas.
SOLUCION:
Características geométricas del trapecio:
_ (h/3)(a + 2b) . 913)0*20) . 444cm
(a + b) (6 + 3)
. _ h3 (a2 + 4ab + b2) 83 (32 + 4 x 3 x 6 + 62) 4

Ix " 36 (a + b) = 36(376) = 185 cm
A = i. h (a + b) = \ 8 (3 + 6) = 36 cm2
p0 = r¡ + hb = 8 + 3,56 = Il,56cm
e= = - jf5 — = 0,44 cm
Ap0 11,56x36
r0 = p0 - e = 11,56-0,44 = ll,12cm
yB = 4,44 + 0,44 = 4,88 cm
CTB = -10000 4'88 x 10-2 = - 192,6 MPa

36x0,44 xl0"6 [11,12 + 4.88] x JO'2
yA = -(3,56 - 0,44) = -3,12cm
aA = -10000 -3'12x10'2 = 246,2 MPa

36 x 0,44 x 10"6 [11,12 - 3,12] x 10"2
La distribución de esfuerzos será:

-132-
Cálculo del error porcentual:
oA = 10 000 x 0,0356 = 192,4 MPa PARA EL CASO DE VIGA RECTA

185xlfj-8
246,2 - 192,4
error TJT^ = 22%
246,2
Cb = 10 000 x 0-0444 _ 240MPa para EL CASO DE VIGA RECTA

185 x 10"8
192,6 - 240
eiTOr = 192,6 = 25%
PROBLEMA N» 2
P = 2000 kg
3 cm
a) Determinar los esfuerzos en los puntos a y B de la sección trans

versal del gancho.
b) Calcular el valor del factor de seguridad si Rp = 1560 kg/cm2.

SOLUCION:
*i
i
r 1
i■ i
\ 2,8
G uL 1 ©i
4 /;.
f '
1 i
4,2
1 ^ c 11 1■ 1I
-i >U4
(h/3) (b + 2a) (7/3) (4 + 2 x 1) _

hb = (4+1) = 2'8 cm
(a + b)
= }¿ (ag + 4 a b + b2) _ 73(l2 + 4xl x4 + 42)

36 (a + b) 36(4+1)
A = lh(a + b) = ^7(1 +4) = 17,5 cm2
p0 = u + hb = 3 + 2.8 = 5,8 cm
— I* _ 62,88
e = = 0,62 cm
p0A 5,8x17,5
r0 = p0 - e = 5,8-0,62 = 5,18 cm
M = P.p0 = 2000 x 5,8 = 1 1 600 kg.cm
yA = -(2.8-0,62) = -2,18 cm
gA = ;'1600 , -2.18 + 20Q0 = 777 + 114 = 891 kg/cm2

17.5 x 0.62 5,18 - 2,18 17,5
yB = (7 - 2,8 + 0,62) = 4,82 cm
aB = -11600 x 4M + 2000 = _401kg/cm2

17,5 x0,62 5,18 + 4,82 17,5
- 1 34-
PROBLEMA Ns 3
Calcular los esfuerzos en los puntos A y B de la sección indicada del

bastidor de una prensa punzonadora, r = 30 cm.
80 cm
i
SOLUCION:
v„
YG -
" 30 x 8 x30x8
4 ± 38
+ x38
20x20
x 27 - - 34
34x x10
10 x 25 _ \q fn cm
19'67 cm
Ix = -L x 30 x 83 + 30 x 8 x (15,67)2 + -L x 20 x 383 + 20 x 38 x 7,332
. JLx 10x 343 - 10x34x5,332 = 150 087 cm4

12
A = 660 cm2
-135-
p0 = 30 + 19,67 = 49,67 cm
e = -i*-
p0A = 660x49.67
150 087 = 4 58 cm
4,38 Cm
r0 = 49,67 - 4,58 = 45,09 cm
M = 20 000 x (80 + 30 + 19,67) = 2 593 400 kg.cm
N = 20 000kg
yA = -(19,67 -4,58) = - 15,09 cm
aA = -660
0A 2 593 400 x 45,09
x 4,58 ' 15.09
- 15,09 + 2000
660 _" 434 6 kg/cm2
4i4'b kS/cm
yB = 26,33 + 4,58 = 30,91 cm
OBB = -660
2 593 400 , 45,093091
x 4,58 + 30,91 2000
660 = . 349 kg/cm2
g
PROBLEMA Ns 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar los esfuerzos en los

puntos a y B. Calcular el factor de seguridad si el límite de fluencia del
material Rp = 222,5 MPa.
: 1 ¡ 1 1 1 ¡
X X X1 *
MEDIDAS EN cm.
-136-
POSICION DEL CENTROIDE:
4 x 1 x 0,5 + 2 x 1 x 2 + 2 x 1 x 2
>'G = :— — — = 1,25 cm
4x1+2x1+2x1
CALCULO DE LA EXCENTRICIDAD "6" :
A = 8cm2 ; p0 =10+ 1,25 =ll,25cm
Ix = jLx4x 1? + 4x 1 x(0,75)2 + 2 ÚLx 1 x23 + 2 x 1 x (0,75)2J = 6,17
e = —— = — = 0,07 cm
A p0 8 x 11,25
CALCULO DEL MOMENTO APLICADO Y LOS ESFUERZOS:
M = - 3000 (12 + 10 + 1,25) x 10"2 = - 697,5 N.m
yA = -(1,25 -0,07) = -l,18cm ; yB = 1,75 + 0,07 = 1,82 cm
r0 = (11,25 -0,07) = ll,18cm
- 697.5 - 1,18 x 10- 3000 .«mwn

oA = + = 150,7 MPa
8x0,07xl0"6 [11,18 - 1,18] x 10-2 8xl0"4
aB = - 697'5 1'82xl°'2 + -30QQ_ = . 170,6MPa

8x0,07. 10"6 [11,18 + 1,82] x lO'2 8 x 10"4
222,5 . ,
V = 1706 = h3
PROBLEMA Ns 5
16 cm
PERFIL DOBLE T SIDOR 80
i 500 kg
CALCULAR LOS ESFUERZOS EN LOS PUNTOS A, B, C g D.

32 cm
SOLUCION:
a = 24 eos 45° = 17 cm
b = 4 COS 45° = 2,8 cm
M = 500 ( 1 6 + 1 7 + z,8) = 1 7 900 kg.cm
N = 500 COS 45° = 354 kg
500 kg
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DEL PERFIL DOBLE T 80
A = 8,03 cm2 ; h = 8 cm Ix = 78,1 cm4
78,1
p0 = 28 cm ; e = = 0,35 cm ; r0 = 28 - 0,35 = 27,65 cm
8,03 x 28
yA = 4 + 0,35 = 4,35 cm ; yB = - (4 - 0,35) = - 3,65 cm

-1 38-
aA = 1790Q 4,35
" = 866 - 44 = 822 kg/cm2
8,03 x 0,35 27,65 + 4,35 8,03
OBB = 8,03
17 x900
0,35 ^¡3,65
27,65 - 3,65 ^
8,03 = = _ 6 2
Para el cálculo de los esfuerzos en Cy D hay que observar que se trata

de una viga recta y por lo tanto no se debe aplicar la fórmula para vigas
curvas.
M = 500(16 + 24 + 4) = 22 000 kg.cm
N = 500 kg
ac = 22 000x4 . 5QQ. _ H27 - 62,3 = 1064,5 kg/cm2

78,1 8,03
aD = . 22 000 x 4 . 5££_ = _ii27 -62,3 = - 1 189,3 kg/cm2

78,1 8,03
PROBLEMA Nfi 6
Calcular los esfuerzos en los puntos A, B, c y D.

1 39
SECCION A-B:
M = -[1000x0,08 + 3000(0,08 + 0,02)] = -380N.m ; N = 3000 N
A = 71.4x2/4 = 6,28 cm2 ; p0 = 8 + 2 = lOcm
Ix = = 6'28cm4 ; e = h = T^TTK = °'1 cm

64 Ap 6,28 x 10
r0 = p0 - e = 10 - 0,1 = 9,9 cm
yA = -(2-0,1) = - 1,9 era ; yB = 2 + 0,1 = - 2,1 cm
OA = ^3§0 x -l,9x!0-2 + 3000 = 148;5MPa

6,28 x 0,1 x lO"6 [9,9 - 1,9] x 10'2 6,28 x 10'4
^380 x 2'IxlQ'2 + 3000 = .joiMPa

oB =
6,28 x 0,1 x 10"6 [9,9 + 2,1] x 10 2 6,28 x 1 0"4
SECCION C-D:
^200 x -^9x™-¿ + 1000 = 77>2MPa

oC =
6,28 x 0,1 x 10"6 [9,9 - 1,9] x 10'2 6,28 x 10'4
aD = ^200 x 2'lx10'2 + 1000 = -54,1 MPa

6,28 x 0,1 x lO'6 [9,9 + 2,1] x 10"2 6,28 x 10"4
140.
PROBLEMA Ns 7
Para la prensa manual que se muestra en la figura:
BLOQUE DE MADERA
a) Determinar el máximo valor de la carga de compresión que puede

ser aplicada por la prensa, si el material del bastidor tiene un lí
mite admisible de 6200 kg/cm2.
b) Calcular el valor del esfuerzo en "C" para dicha carga máxima.
SOLUCION:
M = -P(10 + 5+ 1) = - 16P ; p0 = 5 + l=6cm
A = SAí 2 = 6 28 cm2 ; e = A_ = 7t 23 x4/64 = 0,04 cm

4 A p0 6,28 x 6
r0 = p0 - e = 6 - 0,04 = 5,96 cm
h9í + P = . o3 p => p - 6200 _ 666 7 kg

6,28 x 0,04 5,96+ 1,04 6,28 ' 9,3 '
- "
°B _ 6,28
- 16.P
x 0,04 - °>96
5,96 p _
- 0,96 + 6^8 " UA? ^ P-
? ~ 6200
VIA _5micp
~ 5°° kg
-141-
CALCULO DEL ESFUERZO EN "C":
M = - 500 [10 + 6 cos60°] = - 500 [10 + 3] = - 6500 kg.cm
Cr = -6500 1,04
MW . 250. = . 3805 k2/cm2
°c 6,28 x 0,04 5,96 + 1,04 + 6,28 ^^
PROBLEMA Ns 8
Determinar el factor de seguridad de la estructura, si la misma está

hecha con perfiles de sección circular de 3 cm de diámetro.
La carga P aplicada vale lOOkgy el material de ambos perfiles tiene

un límite de fluencia de Rp= I945 kg/cm2.
E
o
O
P
SOLUCION:
DIAGRAMA DE CUERPO UBRE Y REACCIONES:
94,28 kq
-142
94,28 kg
66,67 kg f
wf
30 cm B 66,67 kg 30 cm c Y/,
E
o
o
P = 100 kg ; M = 100 x 20 = 2000 kg.cm ; A = 71.9/4 = 7,06 cm2
g = 2000x 32 + Í66J = 77g 2 . 1$£=25

7t33 Jt32/4 " 778
R.cos45°x30 = 100x20 ; R = 94,28 kg ; N = R.cos45° = 66,67 kg
Ix = 3,976 cm4 ; p0 = 30 cm ; e = 0,019 cm ; r0 = 29,981 cm
M = - R (30 - 30 cos45°) = - 94,25 x 8,79 = 828,7 kg.cm
- 828,7 - 1,481 94,28

aA = = 334 kg/cm2
7,06 x 0,019 29,981 - 1,481 7,06
- 828,7 1,519 94,28

oB = = -285 kg/cm2
7,06 x 0,019 29,981 + 1,519 + 7,06
PROBLEMA Nfi 9
Para cada situación de carga ( l ) y ( 1 1 ) determinar los esfuerzos en los

puntos A, B, C y D.
SITUACION (I) SITUACION (II)

SECCION C-D
10 cm
1000 kg
4 cm
3 cm
-143-
SOLUCION:
SITUACION (I)
fr .i
u ! i m
2,2
3,3
V
1
i i
(h/3) (a + 2b)
a~ (a + b) (5/3) [4\2^ = 2.2cm
(4 + 2)
h3 (a2 + 4ab + b2) 53(4^4x4x2 + 22) = 3Qcm4

Ix =
36 (a + b) 36 (4 + 2)
A = ixhx(a+b) = ix5x(4 + 2) = 15 cm2 ; p0 = u + ha = 3 + 2,2 = 5,2 cm
e= = 3° = 0,38 cm ; r0 = p0 - e = 5,2 - 0,38 = 4,82 cm

p0 A 5,2 x 15
M = - P p0 = - 1000 x 5,2 = - 5200 kg.cm
yA = - (2,2 - 0,38) = -1,82 cm
OA = -5200 iL82_ ipoO = 620kg/cm2

A 15 x 0,38 4,82 - 1,82 15 &
yB = (5 - 2,8 + 0,38) = 2,58 cm
2.58 1000 = _251kg/cm2

+ j.v^c ; ac = aD = *°QQ = 79,6 kg/cm2
OB = _^5200
15 x0,38 4,82 + 2,58 15 Tí42/4
SITUACION (II)
oA = aB = 0 ; M = 1000x10 = 10 000 kg.cm ; lx = ^ = 12,57 cm4
ac = 10 ooox 2 = 1592 kg/cm2 . Gd = 10 000x 2 = .1592 kg/cm2

-144-
PROBLEMA Ns 10
Un eslabón abierto en s está fabricado con una varilla de acero de 2 cm

de diámetro. Determinar el factor de seguridad del diseño si el material de
la varilla tiene un Rp = 1800 kg/cm2.
SOLUCION:
Comparando las secciones a-b y C-D, de la figura, puede verse que el

momento flector en a-b es menor que en c-D, pero el radio de curvatura es
menor en a-b que en c-D. Es, por consiguiente, necesario investigar ambas
secciones.
A = - 3,14 cm2 ; Ix = JL2Í = 0,785 cm4 ; pc = 7 cm
4 64
e = -k_ = ,°'7/18^ = 0,036 cm ; rc = p0 - e = 7 - 0,036 = 6,964 cm
yA = 1 +0,036 = 1,036 cm ; yB = -(1 -0,036) = -0,964 cm
M = 70,7 x (7 + OH) = 70,7 x (7 + 4,9) = 841,3 kg.cm
OA - JVL yA + P _ - 841.3 1^036 70J 2

°A " Ae r0 + yA + a " 3,14 x 0,036 6,964 + 1,036 + 3,14 Kg«»n
„D - M YB . P _ -841,3 -0.964 , 70J _ 12183k,/cm2

°B ~ Á~e' íT+ñ A " 3,14 x 0,036 6,964 - 0,964 + 3,14 " 1218'3kS/cm
SECCION C-D:
A = £-2±
4 = 3,14 cm2 ; Ix = 2L2Í
64 = 0,785 cm4 ; po=10cm
K
Ix 0,785 nno<_
e = —2- = = 0,025 cm
A po 3,14x10
r0 = p0 - e = 10-0,025= 9,975 cm
yc = -(1 -0,025) = -0,975 cm ; yD = 1 +0,025 = 1,025 cm
M = 70,7 x (10 + OK) = 70,7 x (10 + 7,07) = 1206,8 kg.cm
Or M Yc P - 1206,8 - 0,975 70,7 ,*~,t%u i i

c = —
A.e r0 ——
+ yc + ±-
A = 3,14 x 0,025
: 9,975 - 0,975 + ——
3,14 - 1687,9 kg/cm2
5
On M Yd P - 1206,8 1,025 70,7 ljinoe. , ,

U = JSfl
A.e r0 ——
+ yD + —
A = 3,14 x 0,025 9,975 - 1,025 + ——
3,14 = - 1409,8 kg/cm2
6
V
Y = 1687,9
1800 = 1,07
-146-
PROBLEMA Ns 11
La viga curva ab mostrada en la figura, de sección cuadrada de 4 cm de

lado, está articulada en B y sostenida por una varilla AC.
Determinar el área mínima que debe tener la sección de la varilla AC

si se desea que todo el sistema tenga el mismo factor de seguridad.
solución:

A =16 cm2 ; Ix = (1/12) 44 = 21,3 cm4 ; p0= 10 cm
= 21,3/16x10 = 0,13 cm ; r0 = p0 - e = 10-0,13 = 9,87
yi = 2 + 0,13 = 2,13 cm ; y2 = 2-0,13 = -1,87 cm
R = 2P x cos45° = 2 x 707,5 x 0,707 = 1000 kg
Rxb = 1000 x (10+ 10cos45°) = 1000 x 17,1 = 17 lOOkg.cm
CTl = 1617x 100

a' 0,13 9,872113
+ 2,13 1000
16 = ljy/^/cm
1397 k /cm2
a,
02 = 1617x 100
0,13 lljZ
9,87 -1,87 . IOQO
16 = . MMkgfcm
i984k2/cm2
v=2790
* 1984 = 1,4
mi = m a = 1,75 cm2
A 1,5
-1 48-
CAPITULO IV
FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES
OBJETIVOS:

1.- Explicar la razón por la cual se construyen vigas con distintos

materiales para ser sometidas a flexión.
2.- Establecer las hipótesis bajo las cuales son válidas las fórmulas
para el cálculo de los esfuerzos.
3.- Hallar la sección transversal equivalente para una viga construida

con varios materiales.
4.- Efectuar el análisis de esfuerzos en una viga compuesta por

varios materiales.
5.- Determinar los esfuerzos que se generan en cada uno de los mate
riales que componen la viga.
6.- Determinar el material de la viga compuesta que gobierna la re

sistencia a la flexión de la misma.
7.- Hallar la sección transversal equivalente y calcular los esfuerzos

en una viga construida con concreto reforzado con acero.
INTRODUCCION:
Varios importantes materiales de construcción poseen resistencia a

tracción y a compresión que son apreciablemente diferentes. Entre estos
materiales figuran la madera, el concreto, el hierro colado (o fundición),
algunos metales especiales y los plásticos. Por ejemplo, la resistencia a
tracción del concreto es de sólo alrededor de io%de su resistencia a com
presión; la resistencia a tracción de la fundición es menos de la mitad de su
resistencia a compresión. En consecuencia, la sección transversal de una
viga hecha de estos materiales, que sea simétrica con respecto al eje neu
tro, da como resultado un uso ineficiente del material.
1 49-
Una solución a ésto es fabricar una sección que no sea simétrica con
respecto al eje neutro, de tal modo que el eje neutro esté cerca del lado a
tracción y, por lo tanto, el esfuerzo a tracción sea menor que el esfuerzo a
compresión. Este es generalmente el caso de secciones de hierro colado con
forma de T, que son orientadas de tal manera que, al aplicar la flexión, las
fibras a tracción son las que están más cerca del eje neutro. Otra solución
consiste en construir una sección con dos materiales, de tal modo que el
material que es más resistente a tracción ayude al que es más débil. Algunos
ejemplos comunes de dichas composiciones son las vigas de concreto
reforzado, o las vigas de madera reforzada con placas de acero.
Con el fin de ilustrar el procedimiento que se sigue en el análisis de

secciones compuestas por distintos materiales sometidas a flexión pura,
recordemos, ante todo, lo visto en el caso de la flexión simple en viga recta
de un solo material:
La fórmula:
M .y
vale en el caso de:
1 .- Viga recta.
2.- Material homogéneo (un solo material).
3.- Material isótropo.
4.- Comportamiento lineal elástico del material.
5.- Caras planas antes y después de aplicar el momento M.
El problema que se quiere resolver ahora, es el de determinar los

esfuerzos que se generan en una viga recta fabricada de varios materiales,
que está sometida a flexión.
M
i
MATERIAL 2 ^
MATERIAL 1
1 50-
No podrá aplicarse directamente la fórmula:
M.y
a= I
porque esta fórmula vale en el caso de materiales homogéneos.
Para resolver el problema vamos a hacer referencia al caso particu

lar de una viga compuesta por el material 1 que refuerza al material 2. Sean
E1 y E2 los módulos de elasticidad respectivos; o sea, se está asumiendo que
E1 sea mayor que E¿.
MATERIAL 2
MATERIAL 1
SECCIÓN TRANSVERSAL VIGA COMPUESTA
HIPOTESIS:
La solución del problema será válida bajo las siguientes hipótesis:
1 .- Viga recta.
2.- Comportamiento lineal elástico de los materiales.
3.- No hay deslizamiento entre las superficies de contacto de los
distintos materiales cuando se aplica el momento M.
4.- Secciones planas antes y después de aplicar m.
5.- Sección simétrica respecto al eje de solicitación.
Bajo flexión, las fibras se deformarán adoptando una distribución

lineal para las deformaciones tal como muestra la figura. Esto debido a lo
asumido en las hipótesis 3 y 4. Además, la distribución de los esfuerzos
correspondientes se muestra en la figura contigua, presentando un cambio
brusco debido a la diferencia entre los módulos de elasticidad.
D ISTR IB . DEFORM AC . D ISTR IB . ESFUERZOS

-151-
Dentro del límite elástico, los valores del esfuerzo normal que se ge
neran en las fibras del material 1 y del material 2, situadas respectivamente
a distancias y1 y y2 del eje neutro son:
a] = EpE] ; C2 = E2.£2
Las fuerzas correspondientes generadas en los diferenciales de área

d^ y dAj vienen dadas por:
dFj = 2i.b.(dy) ; dF2 = a2.b.(dy)
Por las condiciones de equilibrio estático, la suma de las fuerzas so

bre toda la sección transversal debe ser igual a cero (si no existen fuerzas
axiales externas); y la suma de los momentos de estas fuerzas alrededor del
eje neutro debe ser igual al momento flector aplicado. La solución del pro
blema se logra al transformar la sección de la viga compuesta por distintos
materiales, en una SECCIÓN EQUIVALENTE hecha solamente de uno de los mate
riales, a la que se pueda aplicar directamente la fórmula:
a=->r
M .y
Esto significa que se puede escoger si la sección equivalente va a ser

toda de material 2, o bien, si la sección equivalente va a ser toda de
material 1 . En el primer caso, se trata de determinar la cantidad de material
2 que hay que colocar en lugar del material 1 para que la sección sea toda de
material 2. En el segundo caso, se trata de determinar la cantidad de
material 1 que hay que colocar en lugar del material 2 para que la sección
sea toda de material 1.
Los principios en que se basa el método de transformación para

obtener la sección equivalente son:
principio n9 1: La distribución de deformaciones en la sección

equivalente debe ser la misma que en la sección original. ( e0 = ee ) .
Esto trae como consecuencia dos conclusiones muy importantes:
a) La sección equivalente no puede variar en altura.
b) La posición del eje neutro en la sección original y en la sección

equivalente es la misma.
-1 52
SECCCION EQU IV ALENTE MATERIAL 1 EQUIVALENTE

¡E.S. EN MATERIAL 2 AL MATERIAL 2
MATERIAL 2
EJE NEUTRO
MATERIAL 1
SECCI0N EQU IV ALENTE
SECCI0N ORIGINAL EN MATERIAL 1
principio Nfi 2: Las cargas soportadas por un área dA = b.dy cualquiera

del material 1 y su área equivalente en material 2 deben ser iguales. Y
viceversa, las cargas soportadas por un área dA= b.dy cualquiera de material
2 y su área equivalente en material 1 deben ser iguales.
dFj = dF2 =s> ai.dAí = a2.dA2
dA2 = ^L.dAí = ^.dA, = |^.dA, = n.dA, ; donde n = |i-

a2 e.E2 E2 E2
dA, es el área de material 1 que va a ser reemplazada por el área dfi^ de ma

terial 2 que será capaz de soportar la misma carga.
De esta manera la forma, las dimensiones y la situación del área

equivalente quedan completamente determinadas.
CONCLUSIONES:
La sección en material 2 equivalente a la de material 1 debe ser

"n" veces más ancha y conservar la altura original.
La sección en material 1 equivalente a la de material 2 debe ser

"n" veces más angosta y conservar la altura original.
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seción equiva

lente en material 1 .
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la sección equiva

lente en material 2.
La posición del eje neutro es la misma, tanto para la sección ori

ginal, como para la sección equivalente.
1 53
El esfuerzo en el material 1 , calculado en la sección equivalente

de material 2 , es "n" veces mayor.
El esfuerzo en el material 2, calculado en la sección equivalente

de material 2, es el mismo.
El esfuerzo en el material 2, calculado en la sección equivalente

de material 1 , es "n" veces menor.
El esfuerzo en el material 1 calculado en la sección equivalente

de material 1 es el mismo.
El momento de inercia con respecto al eje neutro de la sección

equivalente en material 2 , es "n" veces mayor que el momento de
inercia de la sección equivalente en material 1 .
Resumiendo lo que se ha expuesto y extendiendo el procedimiento a

vigas compuestas de "n" materiales de módulos de elasticidad Ev ^ E^ el
procedimiento para determinar los esfuerzos es como sigue:
1 ) Se escoge el material base para la sección equivalente; por

ejemplo el que tiene módulo de elasticidad Ev
2) Se construye la sección equivalente transformando el ancho de

las dimensiones de los demás materiales que componen la sección
transversal original, usando las relaciones:
E2 . E3 . . En
Ei Ei E[
3) Se determina la posición del eje neutro y el momento de inercia

de la sección equivalente respecto al eje neutro.
4) Se calculan los esfuerzos en los distintos materiales de la mane

ra siguiente:
M.y E2 M.y E3 M.y Ej, M.y

I Ei t b] 1 bj t
*x *x *x *x
5) Por último, se verifica que no se exceda el esfuerzo admisible de

ninguno de los materiales.
-154-
PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1
Una viga de madera reforzada con acero tiene una sección trans
versal con la forma y las dimensiones que se muestran en la figura.
f
i 15cm-f
i
Determinar la sección equivalente en madera y la sección equiva

lente en acero.
Calcular los esfuerzos máximos en el acero y en la madera, si la

sección está sometida a la acción de un m = 27 500 N.m
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
25 cm
./MADERA EQUIVALENTE
1 ,5 cm AL ACERO
SECCION ORIGINAL
= (15x25x12,5) + (1,5x300x25,75) = Q
yG 15x25 + 1,5x300 cm
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE NEUTRO:
Ix = 15x253 + i5x25x(19,7 - 12,5)2 + ( 1,5)3x300 + l,5x300x(6,7 - 0,75)2 = 55 000 cm4

1 1z
155-
ESFUERZO MAXIMO EN LA MADERA:
CTMAD. = - 27 500x 0,197

= 9,85 MPa
55 000 x 10-8
ESFUERZO MAXIMO EN EL ACERO:
oAcER0 = n^ = 20_i27^JLo:067 _
Ix 55 000xl0«
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO
0 ,75 cm ACERO EQU IV ALENTE

A LA MADERA
25 cm
6,8 cm
,5 cm £
SECCION ORIGINAL
= (0.75 x 25 x 14) + (15 x 15 x 0.75) _

~0.75 x 25 + 15 x 1,5 = 6'7 cm
t 0,75 x 253 n sîs

Ix = —Í2 + ^5x25x(14 - 6,7)2 + U^15 + Ij5xl5x(6 7 . 0J5)2 = 275Q cm4
ESFUERZO MAXIMO EN LA MADERA:
1 M.v _ 27 500 x 0,197

= 9,85 MPa
I 20 x 2750 x 10"8
_ _ M.y 27 500 x 0,067

Lacero = —- = - = 67 MPa
Ix 2750 x 10"8
-156-
PROBLEMA Ns 2
Una viga de madera se refuerza con una platina de acero tal como se
muestra en la figura. Calcular el momento flector máximo que puede
soportar la viga.
E acero ■ 2 x 105 MPa
Emader •a = 104MPa
24 MADERA
aadm ,acero = 126 MPa
madera = 8,4 MPa
1 CID ACERO
SOLUCION:
1 5/7 cm
9,3 cm
12 x 24 x 13 + 120 x 1x0,5
y = „, . i = 9,3 cm
12 x 24 + 120 x 1
Ix = 24l|il + 12 x 24 x (3,7)2 + l3 X 12Q + 120 x 1 x (9,3 - 0,5)2 = 27 100 cm4
MOMENTO MAXIMO EN LA MADERA:
8,4 x 27 100 x 10-8

Mmadeia = = 14 500 N.m
-157-
MOMENTO MÁXIMO EN EL ACERO:
M _ 126x27 100x10-8 _ 10?,.nMrn

20 x 0,093
Por lo tanto, el máximo momento flector que puede soportar la viga

es: M = 14 500 N.m. En este caso hay exceso de acero, por lo que la viga se de
nomina sobre-reforzada.
PROBLEMA Ns 3
Una viga de madera se refuerza con dos platinas de acero tal como se
observa en la figura. Calcular el aumento del momento flector que puede
resistir la viga debido al refuerzo.
* 20 em Jt
1 cm ! ACERO
E acero / Emadera m 15
24 cm MADERA
ffadm. acero = ,440 kg/cm2
ffadm. madera = 80 kg/cm2
1 cm ACERO
12 cm
SOLUCION:
SECCI0N EQUIVALENTE EN MADERA
SE CALCULA AQUÍ
-158
La viga de madera, antes de reforzarla, está en capacidad de soportar

el momento flector:
_ M . y jy^ _ Ix . O'adm. madera
Oadm. madera —
Ix
1-x 20x 243 x 80

M= 12 = 153 600 kg.cm
12
MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
Ix = 12" X 20 X 243 + 2 12 X 180 X 13 + 180 X 1 X (12'5)2] = 79 320cm4
MOMENTO CAPAZ DE SOPORTAR LA VIGA DE MADERA REFORZADA
M = 80 x 79 320 = 528 goo kg.cm

12
INCREMENTO DEL MOMENTO:
AM = 528 000 - 153 600 = 375 200 kg.cm que representa un 244% de aumento.
PROBLEMA Ns 4
Una viga de madera reforzada, tal como se muestra en la figura, está

simplemente apoyada en sus extremos y tiene 6 m de longitud. Calcular la
carga concentrada máxima que puede aplicarse en el medio.
3 ID
E acere•/Emadera =20
acero = 1 20 MPa
aadm. madera = 8 MPa

SOLUCION:
1 4,3 cm
6,7 cm
i.4
8x20= 160 cm
_ 20 x 12 x 11 + 160 x 1 x 0,5
G 160 x 1 + 12 x 20 = 6,7 cm
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:
Ix = + 20x 12x(14,3-10)2 + 1 x 160 x (6,7 - 0,;
Ix = 18 600 cm4
CALCULO DE LA CARGA P:
M = PxL PxJL = i 5 p
4 l'J.r
2 2
M x Q.143 M = 80 x 18 600 x 1Q-8

= 10 406N.m
18 600 x 10"8 0,143
n x M x 0,067 M= 120x 18 600xlO-8 , 16657N.m

OA =
18 600 x 10'8 20 x 0,067
M = 1,5.P ; P = .M. = 10 406 _ 6937 N

1,5 1,5
-160-
PROBLEMA Na 5
La viga compuesta mostrada en ia figura, está hecha de madera re

forzada con acero. Calcular el momento flector máximo que. puede soportar
la sección. El momento actúa de manera tal que el eje de solicitación es el
eje "y" y el eje neutro es el eje"x".
¡Y
i
SOLUCION:
Ix = ix 19 x 103 = 1583 pulg.4
CALCULO DE LOS MOMENTOS:
a . - - Mx5 _3 M = 1583 5x 150Q = 474 900 lbs.pulg

Ornad. ^3 => ™
n . nxMx5 m ■ 20 000 x 1583 _ 422 133 lbs.pulg

lacero 15g3 5 x 15
-16 1-
PROBLEMA Nfi 6
Una viga de madera de sección rectangular de 1 o"x6" se va a reforzar

con platinas de acero de 6"x0,25". En la figura se muestran dos maneras de
realizar dicho reforzamiento. Determinar la manera más conveniente.
0,25" T
10' 10"
0,25'
Ea = 30xl06psi Em = 1,5x1 06 psi
°adm. acero = 1 8 000 psi âdm. madera = 1 200 psi
SOLUCION:
ANALISIS DE LA PRIMERA FORMA:
•X-
0,25"
10"
0,25"
120"
120x0,25 3 + 120x0.25(5 + 0,125)2^ = 2076 pulg.4

12
_ _ M x 5 M = 1200 x 2076 _ 498 24Q lbs.pulg

°M " 2076
-162-
CT _ n x M x 5
A 2076 M = 182(0°^5 2576 = 355 885 Ib.PUlg
ANAUSIS DE LA SEGUNDA FORMA:
h = + 2]jfL = 680 pulg.4
M 680 M _ 1200^ 680 _ i63 2001bs.pulg
a = nx Mx 3 M = 18 ^x3680 = 204 000 Ibs.pulg

A 680
PROBLEMA Nfi 7
Determinar el máximo valor del momento flector que puede soportar

la sección mostrada en la figura.
ACERO
E acero = 2,1x1 06 5cq/cm2
CTadm acero = 1025 kg/cm?
7 cm Ebron. = 8,4x1 05 kg/cn.2

a*4m bron. = ««O kg/cn.2
2cm
6x2x1 + 7,5x5,5 + 15x1x9,5 -
vr~ =
yc .
12 + 35+15 = 5,o cm
l - 6x21 + 6x2x4,62 + 5i2l + 7,5x(0,l)3 + + I5xlx3,92 = 631cm4

12 12 12
631 ' 1,2x5,6

°AiUm. = -—^
«¿T^ =*
=» M = 210x6
270 x 631 = 47 325 kg cm
631 3,6
M = 45 071 kg.cm
PROBLEMA Nfi 8
Calcular el máximo valor del momento flector que puede aplicarse

la sección mostrada en la figura. Utilizar sección equivalente en acero
sección equivalente en aluminio.
6 cm-f. 6 cm —)f- 6 cm
-164-
SOLUCION:
SECCION EOUIV ALENTE EN ACERO

2 cm 6 em 2 cm
* * *
-t lacero - t
5,25 cm Eaium.
6 cm
fi75Cm yG = I3x&£ i 6x6x9 = 5,25 cm

6,75 cm ae 10x6 + 6x6
IN = + 10x6x(2,25)2 + + 36x(3,75)2 = 1098 cm4
M x 0,0525 M=WQjOmfíQ±= 20915N.m

Âcero —
1098 x lO'8 0,0525
M x 6,75
<*Alum. - 3 x 1098 M = 30 l098 = 14 640 N.m
0,0675
SECCI0N EQUIVALENTE EN ALUMINIO

-)(— 6 cm —X- 18 cm
f
6 cm 5,25 cm
¿LA
6,75 cm
6 cm
YG -
~ 30x6x3
30x6 ±
í 18x6x1 _ c 9c Cm
18x6 ~ 5'25
IN = + 30x6x(2,25)2 + + 18x6x(3,75)2 = 3294 cm4
3 x M x 0,0525 M= 100■ x 3294 x 10-8 = 20914 N.m

cero
3294 x 10"8 3 x 0,0525
M x 0,0675 M = 30^29AxJ0± = i4640N.m

OAlum. =
3294 x lO'8 0,0675
-165-
PROBLEMA Nfi 9
Para la sección compuesta por acero y aluminio mostrada en la

figura, determinar:
a) La sección equivalente en acero y el momento de inercia.
b) La sección equivalente en aluminio y el momento de inercia.
SOLUCION:
I - JL[e* - 44] + -S-[l,33 x43] = 55,23 cm4

-166-
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO
I = JL x 44 + f- [18 x 63 - 12 x 43] = 165,7 cm4

64 64
PROBLEMA Ns 10
Para la sección compuesta por acero y aluminio mostrada en

figura, determinar:
a) La sección equivalente en acero y el momento de inercia.
b) La sección equivalente en aluminio y el momento de inercia.

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO:
I = JL[64 - 44] + f-[\2 x43] = 88,75 cm4
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO:
1 ,33 cm
I I
I = JL[44] + ^-[2x63 - l,33x43] = 29,6 cm4

-168-
PROBLEMA Ns 11
La viga compuesta mostrada en la figura, está fabricada con una

combinación de cuatro perfiles de aluminio y el alma de madera.
* 15 cm *
#
q = 10 000 N/m P = 12 000 N
25
4 m
FIG. (1)
PERFILES 30 X 5 X 30
FIO. (2)
1 ) Trazar el diagrama de momento flector.
2) Calcular el valor del factor de seguridad de diseño de la viga, sa

biendo que:
Rpalum. = 70MPa ; Rp madera = 8 MPa ; n = âbasL. = 7,5

tornadera
SOLUCION:
10 000.x
I
I I I I I I I I M
■\\\\\\\\ H 17 000.x - 5 000.x'
El momento flector se anula en :
O = 17 000.x - 5000.x2 ; x = 3,4 m
El momento flector es máximo donde se anula su derivada:
M' = 17 000 - 10 000.x = 0 ; x = 1,7 m
En ese punto el momento flector vale:
M = 17 000 x 1,7 - 5 000 x 1,72 = 14 450 N.m

-169-
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
3.4 m
-H M= 12 000N.m
I LÜS H .WlTTTTTTTr^
a!»iiiiiiiiiiiiiinsM
p*«iuiUllUiill
I17 000N M 14 450N.m l35 000 N
Para el problema en cuestión, es evidente que conviene trabajar con

la sección equivalente en aluminio:
15 cm —jf-
25 cm
J I
2 cm
Las características geométricas de cada perfil i 30x5x3 0 son:
A = 2,73 cm2
«x = «v = 2,15 cm4
0,92
El momento de inercia de la sección equivalente vale:
Ix = ¿ 2x253 + 4t2'15 + 2J3 (12,5 - 0,42^ = 4206 cm4
Los esfuerzos en la madera y el aluminio valen:
My 14 450x 0,125
Ornad. = —~ = ~ = 5,7 MPa
n.Ix 7<5 x 4206 x 10
BMjr. 14450x0,13 = 44JMPa . v=JZ£L=i^7

Ix 4206 x 10"8 44,7
Por lo tanto el valor del factor de seguridad es 1,4.

PROBLEMA Ns 12
La sección transversal de una viga de madera contraenchapada de

siete hojas tiene las dimensiones indicadas en la figura. La viga está
vinculada y cargada tal como se muestra en la figura.
a) Verificar la resistencia de la viga.
b) Verificar la resistencia de la viga, si sobre la sección en mayor

peligro actuasen simultáneamente un momento M = 100 N.m y una
acción axial P = 6500 N .
MADERA TIPO A
MADERA TIPO B
q = 500 N/m 1 cm
1 cm
1 cm
1 cm
2,5 m 1 cm
1 cm
1 cm
EA = U104MPa OAadm. = 8,5 MPa
EB = 0,4x1o4 MPa OBadm = 2 MPa
SOLUCION:
1500.x
I I I I I I I M
M = 525.x - 250 x2
x
525 N
El momento flector se anula en :
0 = 525.x - 250.x2 ; x = 2,1 m
El momento flector es máximo donde se anula su derivada:
M' = 525 - 500.x = 0 ; x = 1,1 m
En ese punto el momento flector vale:
M = 525 x 1,1 - 250 x 1,12 = 275 N.m

-17 1-
2,1 m
♦H M = 250 N.m
1 ,05 m
î!!i!!UI!llllllllllllli!!!UM.
I525N M = 275 N.m I225N
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA TIPO A:
1 cm
1 cm
3,5
1 cm
1 cm
1 cm
1 cm
1 cm
.jf- 5 cm —jf. 5cm
IEN = Mi + 2 5iil + 5xlxl,52l + 2Í2ilÍ + 2xl,22 + 2^ + 5xlx32 = 118 cm4

L 12 J L 12 J L 12
275 x 0.035
aA = = 8,2 MPa RESISTE
118 x 10.8
275 x 0.025 . , ._
Ob = = 2,3 MPa NO RESISTE
2,5 x 118 x 10"8
PARTE B:
I PA + PB = 6500 PA = 5000 N
I-?aL_ - 2b_L Pb = 1500 N

\AA EA AB EB
= 100 » 0,035 + 5000 = 5 41 MPa RESISTE

118 x 10"8 20 x lO"4
aB = 100 x 0-025 + _i500_ = U84 MPa RESISTE

2.5 x 118 x 10"& 15 x lO"4
-172-
PROBLEMA N» 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar el máximo valor que

puede alcanzar la carga P. La sección de la viga está compuesta por cuatro
perfiles L 20x3x2 0 de aluminio, dos chapas de abeto y dos largueros de pino.
Las características geométricas de los perfiles de aluminio son las mismas
de la tabla sidor para perfiles de acero.
1 m r
T 1 m r
t I m
./////?/// 5 cm
ALUMINIO:
E alum = 7x1 04 MPa
CTadm. ■ 4* MPa
30 cm • 1
ABETO :
E abeto = 1 ,4x1 04 MPa 1
ABETO
CTadm.= I4 MPa
PINO: 5 cm
WéÉl
Epino = 0,7x1 04 MPa
= 8 MPa 2,5 cm 10cm 2,5 cm
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO
y 1
5 cm
30 cm
I... 4
0,5 cm 0,5 cm
-173-
Ix = 4 ¡0,39 +1,12(10 - 0,6)2] + 2 IgU 5x1x12,5^ . 4230,7cm4
M x 0,15 .
Gabelo = ! £ HMPa Mabeto = 19 740N.m
5 x 4230,7 x 10"8
M x0,15
'pino < 8MPa Mpino = 22 560N.m
10 x 4230,7 x 10"8
M x 0,1 . ., . _
Galum. = £ 46MPa Maium. = 19 460N.m
4230,7 x 10-8
P = 19 460 N
PROBLEMA Nfi 14
Para la sección de dos materiales mostrada en la figura:
a) Dibujar la sección equivalente en acero.

b) Dibujar la sección equivalente en aluminio.
c) Determinar la posición del eje neutro de la flexión.
(Utilizar la sección equivalente en acero. Tomar la base de la fi
gura como referencia)
d) Determinar los esfuerzos máximos en el acero y el aluminio si la
sección está sometida a M = 10 320 N.m
= 2JX105 MPa
= 7x1 04 MP«
= 344 cm4
Iy es el momento de inercia de la sección equivalente en acero.

- 174-
SOLUCION:
SEccION EQUIVALENTE EN AcERO

T 1
9 cm
9x3x1,5 + 2^1^-lj(5) + I2x (3,5 + 3)
y° 9x3+2 + 12
yG = 3,7 cm
10 320x0,053 1cnA,„ 10 320x0,053

aacero = ~— = 159 MPa ; Oaium. = = 53 MPa
344 x 10" 3 x 344 x 10"8
PROBLEMA Nfi 15
Determinar el máximo valor de la carga P que puede soportar la es

tructura mostrada en la figura.
ACERO ALUMINIO
2 m 1 cm
i
E acero = 2,1x1(j5 MPa
10 cm
Caluro. = 7x1 04 MPa
aadm. alum. = 60 MPa i

I cm"
1. 11
CTa«lm. acer. = 240 MPa 4 H
1 cm 5 cm 1 cm
SOLUCION:
SECCION E0UIV ALENTE EN ALUMINIO
21 cm
1 eml I
n = L>ctro ■ 3
Ealum
1 0 cm
Ix = 2 21xil + 21xlx5,52 + ÍÍ2ÍxIO3
* l 12
IX =2190 cm4
3 cm 5 cm 3 cm
ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
aa,um = ^^ =* M = 60x2190xl0-« = 26280Nm

2 190x1 0"8 0,05
M = P.2 => P = M. = 26280 = 13 140N

2 2
ESFUERZOS EN a ACERO
Cacero = => M = = 29 200 N.m

2 190x1 0"8 3 x 0,06
M = P.2 => P s M. = 29 200 _ 14 600 N

2 2
P= 13 140 N ES LA SOLUCION
IX = 7x123 . 5x1 03 + 1,67x1 03

12 12 12
ix = 730 cm4
ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
a3lum= Mx0'05|¡ * M = 3x60x730xl0-8 = 26280Nm

3x730xl0"8 0,05
M = P.2 => P = M. _ 26280 _ 13 140 N

2 2
ESFUERZOS EN EL ACERO
_ Mx0,06 w = 240x730x10-8
M 940x7^0x10-8 = 29 200 N.m
Jacero —
730x1 0"8 0,06
M = P.2 => P = M. = 29 200 = 14600N

2 2
P = 13 140 N ES LA SOLUCION
-176-
PROBLEMA Ns 16
Para la sección que se muestra en la figura, determinar la sección

equivalente en acero y la sección equivalente en aluminio. La relación entre
los módulos de elasticidad del acero y del aluminio es n = 3. Calcular en am
bos casos el momento de inercia de la sección equivalente respecto al eje
horizontal que pasa por el centro de gravedad de la sección.
]^ 5
3 cm
cni J/
SOLUCION:
1 cm
* *
5* iT fi 53x1
1 Ix
5 cm 12 64 64
3 cm
Ix = 49,43 cm4
4
1 77-
VIGAS DE CONCRETO REFORZADO
Tal como se dijo en la introducción de este tema,, un importante

ejemplo de elementos estructurales hechos de dos materiales diferentes es
el suministrado por las vigas de concreto reforzado con cabillas de acero.
Una exposición completa de la teoría del concreto reforzado rebasa el propó
sito de este libro, por lo que nos limitaremos a una breve explicación de
este importante problema.
El concreto es un excelente material de construcción ya que, además

de ser barato e incombustible, ni se oxida como el hierro, ni se pudre como
la madera. Tiene una resistencia a compresión mucho mayor que su resis
tencia a tracción que es prácticamente nula. Por esta razón, cuando las vigas
de concreto van a ser sometidas a flexión, se refuerzan con cabillas coloca
das a una pequeña distancia del borde de la zona sometida a tracción. En el
ejemplo que vamos a ver se tratará de la cara inferior.
Es importante que al colocar las cabillas dentro del concreto, éste se

adhiera fuertemente y no haya deslizamiento de las cabillas respecto al
concreto durante la flexión, de manera que puedan aplicarse los resultados
obtenidos en el caso general de vigas de diferentes materiales.
Para obtener la sección equivalente en puro concreto de una viga de

concreto reforzada con acero, se supone que el concreto no está en capacidad
de soportar ninguna carga de tracción, por lo que se usa únicamente la por
ción de la sección transversal ubicada por encima del eje neutro en la sec
ción equivalente.
La parte por debajo del eje neutro se reemplaza con el área total de
las cabillas de acero Ag por un área equivalente n.Ag, donde n es la relación
E/ Ep de los módulos de elasticidad del acero y del concreto. El valor de E
para el concreto suele valer entre 1/6 y 1/1 o del valor del E del acero, según
la calidad del concreto.
-178-
La posición del eje neutro se obtiene determinando la dista ~ia yG

desde la cara superior de la viga hasta el centroide "G" de la sección
equivalente.
b.yc.^ + n.Aa.d
yG = h v 4. n A ; O*yé + n.Aa.yG - n.Aa.d = 0
b.yc + n.Aa 2
Despejando yG de esta ecuación cuadrática se obtiene, tanto la posi

ción del eje neutro en la viga, como la porción de la sección de la viga de
concreto que se usa efectivamente.
La determinación de los esfuerzos en la sección equivalente se efec

túa como en los problemas anteriores, sólo que el momento de inercia de la
sección equivalente se determina de la manera siguiente:
lEN = ^ + byG^J2 + nAa[d-yG]2
EJEMPLO Ns 1
Una viga de concreto se refuerza con tres cabillas de acero de 7/8 de

pulgada de diámetro cada una, tal como se ilustra en la figura.
E «cero = 3x 1 07 lbs /pul?2
Econcr. = 3x1 06 lbs/puig2
a*ám acero = 20 000 lbs/pulg2
°idm concr. = 1350lbs/pulg2
(J> = 7/8"
Determinar el mayor momento flector que puede soportar la viga.

SOLUCION:
*—
11 8" —i
1
1
L EN.
14"
n.Aa
Ea - ouíü¿
n a ^ 30xlO6 _ 10
m ; a = 3.7t (7/8)2
Aa \—— = .1,8„ pulg-
. o
Ec 3xl06 4
n.Aa = 10x1,8 = 18pulg2

| yG + n Aa yG - n Aa d = 0
4yG + 18 yG - 252 = 0
18 ± V 182 + 4x4x252 - 18 ± 66
yG =
8 8
yG = -18 8+ 66 = 6Puig
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE:
Ien = ^2 + by° yG + nAa[d-yG]2
Ien = lx^63 + 8x6x32 + 18x82 = 1728 pulg4
CALCULO DE LOS MOMENTOS RECTORES:
= Mx6 M = 1350 x 1728 _ 388 SQ0 ibs.pulg

1728 6
_ nxM x 6 M _ 20 000 x 1728 = 432 qoo Ibs.pulg

1728 10 X o
Mmax = 388 800 Ibs.pulg

-180-
EJEMPLO Nfi 2
Una losa de piso de concreto es reforzada con cabillas de acero de 5/8

de pulgada de diámetro, colocadas a 1 pulgada por encima de la cara inferior
de la losa y espaciadas 6 pulgadas de centro a centro.
5"
2—* 6 *—bMbX^XbX.X^M
El módulo de elasticidad es 3xio6 ibs/puig2 para el concreto utilizado y

3 0x1 o6 ibs/puig2 para el acero. Además, se sabe que el momento f lector
aplicado a cada pie de ancho de la losa vale 35 ooo ibs.puig. Determinar:
a) El esfuerzo máximo en el concreto.

b) El esfuerzo máximo en el acero.
SOLUCION:
Para construir la sección equivalente se toma una porción de losa de

1 2 pulg. (1 pie) de ancho en la cual hay dos cabillas de 5/8".
- 12"— .X— \1"—X-
f" "t
4" 4"
l 4
n.Aa
X X
n = §a = 30x1 O6 = 1Q . ^ 2 n (5/8)2
Aa " 4 = 0,614 pulg2
Ec 3x1 O6
n Aa = 10x0,614 = 6,14 pulg2
| y¿ + n Aa yG - n Aa d = 0 => 6 yl + 6,14 yG - 24,56 = 0
-6,14 ± V6,142 + 4x6x24,56 -6,14 ± 25,04 - 6,14 + 25,04 . c0 .

yG = 12 = 12 => ye, = —
ya 12 !— = 1,58 V
pulg6
-18 1-
lxl2xl,583
Ien = + 12xl,58x0,792 + 6,14 [4 - 1,58]2 = 51,74 pulg4
12
ESFUERZO MAXIMO EN EL CONCRETO:
35 000 x 1,58
.•concr. = 1068 lbs/pulg2
51,74
_ 10 x 35 000 x (4- 1,58)

."acero = 16 370 lbs/pulg2
51,74
EJEMPLO Nfi 3
La viga de concreto ilustrada en la figura, está reforzada con cuatro

cabillas de acero de 1 pulg. de diámetro cada una y está sometida a un mo
mento f lector de 100 ooo ibs.pie.
24"
4'
20"
2,5"
12"
El módulo de elasticidad es 3,75x1 o6 lbs/pulg2 para el concreto utiliza

do y 30x1 o6 lbs/pulg2 para el acero. Determinar el máximo esfuerzo en el con
creto y el máximo esfuerzo en el acero.
SOLUCION:
24"
4" t
17,5" E.N.
12"
n.Aj
-182-
Ec 3,75xl06 4
n Aa = 8x3,14 = 25,13 pulg2
24x4x2 + 12 [yG -4] ycjLl + 4 + 25,13x17,5

yG = 24x4 + 12 [yG -4] + 25,13
yG + 12,19 yG - 89,3 = 0
- 12.19 + Vl2,192 + 4x89,3 - 12,19 + 22.49

yG = ñ = x .—
yG = 5,15 pulg
Ien = U2£42 + 24x4x3,152 + lxl2^153 + 12 x 1,15 x 0,582 + 25,13 x 12,352
IEN = 4920 pulg4
ESFUERZO MAXIMO EN EL CONCRETO:
Cfconcr. = 12 x 100 000x 5,15 . . 2

= 1256 lbs/pulgz
8 x 100 OOO x 12 x 12,35 . „fi ., , . ,

lacero = = 24 098 lbs/pulg-
-1 83
CAPITULO V
RESISTENCIA A LA FATIGA
OBJETIVOS:

1.- Explicar la naturaleza de la falla por fatiga.
2.- Describir el ensayo de flexión rotativa.
3.- Determinar la curva de Wohler para el ensayo de flexión rotativa.
4.- Determinar la curva de Wohler aproximada para los aceros a par

tir de los resultados del ensayo de tracción.
5.- Determinar los factores que influyen en la resistencia a fatiga de

piezas reales.
6.- Utilizar los gráficos para determinar los valores de los factores
de concentración de esfuerzos.
7 .- Utilizar los diversos métodos a disposición para la solución de

problemas prácticos de fatiga en piezas reales.
INTRODUCCION
El análisis de las fallas en elementos de máquinas, en los últimos

años, ha demostrado que la gran mayoría de ellas son fallas por fatiga; de
aquí que sea indispensable para el ingeniero mecánico tener un conocimiento
bastante profundo del problema.
La falla por fatiga es un tipo de falla típico de los elementos que

están sometidos a cargas variables en el tiempo. El comportamiento de los
elementos cuando están sometidos a este tipo de cargas, es totalmente
distinto a su comportamiento cuando están sometidos a cargas estáticas
1 84
Hace algunos años sólo se podía diseñar un elemento de máquina so

metido a cargas variables, si se hacía un modelo del elemento y se sometía
al mismo estado de cargas que iba a tener cuando estuviera montado en la
máquina. Este procedimiento puede resultarla veces, sumamente costoso pe
ro, aún hoy en día, se utiliza cuando se trata de piezas de importancia vital
para la máquina, o cuando se trata de piezas que se van a fabricar en grandes
cantidades.
En los últimos años, el desarrollo de la Ciencia de Materiales y la Me

cánica de Fractura ha permitido tener un mayor conocimiento de cómo se
origina y se propaga la falla por fatiga. Sin embargo, en lo que se refiere al
diseño y verificación de elementos sometidos a fatiga, el gran impulso en
este campo ha sido proporcionado por una inmensa cantidad de información
empírica que, reunida en forma lógica, sirve para obtener soluciones bastan
te buenas a problemas prácticos de fatiga.
En el presente estudio se analizarán algunos de los factores que in

ciden en la resistencia a la fatiga, y se desarrollará un método de cálculo
que, sin ser demasiado laborioso, permita diseñar y verificar la resistencia
de piezas reales a partir de los ensayos convencionales de fatiga y tracción.
DESCRIPCION DE LA FALLA POR FATIGA
Las fallas por fatiga comienzan con una pequeña grieta, tan diminuta,
que no se puede percibir a simple vista, lo que hace bastante difícil locali
zarla por inspección con Magnaflux (líquido penetrante) o con rayos x.
La falla por fatiga tiene su origen en desplazamientos cíclicos sub-

microscópicos del material, en regiones especialmente vulnerables tales co
mo: agujeros, rayas de mecanizado, chaveteros, roscas, cambios de sección
y, en general, en cualquier punto de discontinuidad del material. También o-
curre en puntos donde la microestructura del material presenta inclusiones,
u otros puntos de debilidad local, tal como el grafito en la fundición gris.
Cuando los desplazamientos submicroscópicos comienzan a producir

se, pueden ocurrir dos cosas:
1 .- El material tiene altas propiedades de endurecimiento por defor

mación o por precipitación, en cuyo caso los puntos de deformación plástica
local pueden endurecerse lo suficiente para frenar el deslizamiento antes de
que pueda iniciarse una fisura submicroscópica.
-1 85-
2.- El material no tiene estas propiedades, lo que conduce a que se

formen microfisuras; el efecto de concentración de esfuerzo se hace mayor y
las microfisuras crecen y se juntan hasta formar una o más "fisuras grandes,
que continúan propagándose hasta que la sección que soporta la carga se ha
ce tan pequeña, que los esfuerzos aumentan en magnitud y, finalmente, el
área restante falla de repente.
Por lo anteriormente explicado, la sección de una pieza que ha fallado

por fatiga presenta, por lo tanto, dos zonas:
- La primera se debe al desarrollo progresivo de la grieta y es la

llamada "zona de fatiga", que tiene un aspecto liso como de terciopelo.
- La segunda es la zona de rotura repentina, que tiene aspecto basto y

donde a veces puede observarse una deformación plástica macroscópica. Se
forma cuando la pieza falla por insuficiencia de la sección. Esta zona tiene
un aspecto muy parecido al de la fractura de un material frágil como la fun
dición, cuando ha fallado por tracción.
ORIGEN DE LA MICROFISURA
ZONA DE FATIGA
ZONA DE ROTURA INSTANTÁNEA
Debe quedar claro que existen tres etapas en la falla por fatiga:
1.- Desarrollo de las microfisuras y origen de la falla.

2.- Propagación de las fisuras.
3.- Fractura final.
Los experimentos han demostrado que las microfisuras tienden a for

marse en planos de deslizamiento alineados en la dirección de los máximos
esfuerzos cortantes. Una vez que éstas se han formado, la propagación de la
fisura tiende a producirse en dirección perpendicular a la dirección del
esfuerzo de tracción intermitente máximo. Esto, debido a que el esfuerzo de
tracción tiende a abrir la fisura.
1 86
PLANO DE FORMACI0N DE LA FISURA
DIRECCI0N DE PROPAGACI0N
En el caso donde el esfuerzo sea de compresión intermitente, no

existirán esfuerzos de tracción disponibles, por lo que la propagación de la
fisura se producirá a lo largo de planos de deslizamiento en la dirección de
los máximos esfuerzos cortantes intermitentes.
PLANO DE FORMACI0N DE LA FISURA
DIRECCI0N DE PROPAGACI0N
Los estudios realizados sobre propagación de fisuras, han demostrado

que la rapidez de propagación es mucho mayor cuando ésta se realiza en pla
nos perpendiculares a los esfuerzos de tracción, que cuando se realiza a lo
largo de planos en la dirección de los esfuerzos cortantes. Lo dicho anterior
mente está plenamente de acuerdo con la experiencia acumulada en el análi
sis de piezas que han fallado por fatiga.
Otra conclusión importante de lo dicho anteriormente, es que si a una

pieza que esté ya en el proceso de propagación de las fisuras se le rectifica,
eliminando las fisuras, la pieza estará como nueva y su vida será la misma
que tenía cuando estaba recién fabricada.
La fractura típica por fatiga no presenta, generalmente, deforma

ción plástica macroscópica; lo que quiere decir que si se juntan las dos par
tes de una pieza que ha fallado por fatiga se puede reconstruir exactamen
te la pieza original, encajando las dos partes perfectamente.
Cuando las piezas de máquinas fallan estáticamente, por lo general lo

hacen sufriendo una deformación muy grande debido a que el esfuerzo exce
dió al límite de fluencia. Entonces deben reemplazarse antes de que ocurra la
rotura. Por tanto, muchas fallas estáticas son visibles y se detectan antici
padamente, pero una falla por fatiga no da señal alguna; es repentina y total
-187-
y, por lo tanto, peligrosa. El diseño contra fallas estáticas es relativamente

sencillo, pues los conocimientos actuales sobre el asunto son bastante com
pletos; pero la fatiga es un fenómeno mucho más complicado, sólo explicado
parcialmente. No obstante, se debe adquirir suficiente conocimiento en la
materia para poder diseñar adecuadamente. Cualquiera que no sepa lo sufi
ciente sobre fallas por fatiga puede duplicar o triplicar los factores de se
guridad y así crear un diseño que no fallará; pero tales diseños no serán
competitivos económicamente.
ENSAYO DE FLEXION ROTATIVA- CURVA DE WOHLER
Para realizar el ensayo de flexión rotativa se somete una serie de

probetas, como la mostrada en la figura, a flexión constante y, al girar la
probeta en la Máquina de R.R. Moore, esta flexión se convierte en rotativa y
produce esfuerzos alternativos de tracción y compresión. La periferia de la
sección resulta ser la parte más crítica.
R= 9-7/8"
CARACTERÍSTICAS DE LA PROBETA:
dm¡n- = °-3 PU|9-
Superficie pulida como espejo.
El radio R es lo suficientemente grande para evitar concentracio

nes de esfuerzos.
La superficie está libre de esfuerzos residuales.
La máquina de Moore generalmente funciona a 1750 RPM. Sin embargo,

los experimentos realizados han demostrado que los resultados no se ven
afectados significativamente para velocidades de rotación del motor com
prendidas entre 200 y 10 000 rpm.
-1 88-
Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesa

rio realizar un gran número de pruebas, debido a la naturaleza estadística de
la fatiga. La primera prueba se realiza con un esfuerzo algo menor que el lí
mite de rotura del material, la segunda se efectúa con un esfuerzo menor que
el utilizado en la primera. Este proceso se continúa y los resultados se gra-
fican, obteniéndose así un diagrama llamado s-N. (esfuerzos vs N2 de ciclos).
RESULTADOS DEL ENSAYO DE FLEXIÓN ROTATIVA EN PROBETAS DE ACERO NORMALIZADO DE DURE

ZA 120 BHN.
ESFUERZO [ksi] duración [n° de ciclos]
±48,6 15 000
±44,5 24 000
±42,0 36 000
±40,0 80 000
±38,1 177 000
±36,9 162 000
±35,7 301 000
±34,2 290 000
±33,4 361 000
±32,8 643 000
±32,2 881 000
±31,1 1 302 000
±30,8 2 270 000
±30,5 100 125 000
±30,5 103 667 000
±30,3 101 190 000* NO SE ROMPIÓ
±29,9 101 176 000* NO SE ROMPIÓ
±29,9 102 483 000* NO SE ROMPIÓ
El resultado de estos ensayos puede representarse en un sistema de

coordenadas lineales, semilogarítmicas o logarítmicas. La representación
logarítmica tiene la gran ventaja de que la curva resultante es aproximada
mente una recta. En el caso de los aceros, ésta se vuelve horizontal después
que el material ha sido esforzado durante un cierto número de ciclos. El
empleo de la escala logarítmica destaca el recodo o ángulo de la curva, que
no se manifestaría si los resultados se graficaran en un sistema de coorde
nadas cartesianas.
En la figura puede observarse que existe un esfuerzo s^ tal que: para s

menores que s,,, no se producirá la falla por fatiga y la probeta podrá tra
bajar infinito número de ciclos sin romperse. Este esfuerzo se denomina lí
mite de fatiga o límite de endurancia.
1 89
s[ksi]
100
80
60
40
30
20
10
10 10 10* 10< 10' NÍCiClOS]
Nótese que el comportamiento de este material al ensayo, represen

tado en escala logarítmica, son dos rectas que se cortan y el punto de corte
se encuentra entre 1 o6 y 1 o7 ciclos. Esto quiere decir que si una pieza de
acero llega a 1 o7 ciclos sin fallar por fatiga, podrá seguir funcionando inde
finidamente sin romperse.
La curva descrita se denomina curva de Wohler para la probeta y si

ésta es conocida para un acero determinado, es posible predecir la vida que
tendrá una probeta del mismo material sometida a un esfuerzo determinado.
Se verá más adelante que estos diagramas S-n pueden realizarse, tanto para
la probeta, como para el elemento mecánico real. Aun cuando el material de
la probeta y del elemento de máquina sean idénticos, existirán diferencias
significativas entre ambos diagramas.
Es necesario considerar que toda curva experimental posee una banda

de dispersión y, por lo tanto, la curva de Wohler definitiva será la curva a-
justada a los resultados experimentales.
nomenclatura; En vista de que la mayoría de la bibliografía sobre fatiga a

nuestra disposición proviene de literatura en inglés, en este capítulo se va a
mantener esa misma nomenclatura.
Su = Límite de resistencia a tracción

sl = Límite de resistencia a fluencia
Sn.= Límite de resistencia a fatiga en. probetas a flexión rotativa
s,, = Límite de resistencia a fatiga para la pieza real a n ciclos
sus= Límite de resistencia a corte
SyS= Límite de fluencia a corte
bhn= Dureza Brinell
-1 90-
CURVA DE WOHLER PARA ACEROS A PARTIR DEL LIMITE DE ROTURA A TRACCION.
La determinación experimental de los límites de resistencia a la fa

tiga es muy extensa y costosa. Se han hecho muchos intentos, a través de los
años, para correlacionar los resultados de los ensayos de fatiga con los re
sultados de los ensayos estáticos; en particular con el ensayo de tracción, y
con el ensayo de dureza, que resulta aún más económico y, además, tiene la
ventaja de poder realizarse sobre la misma pieza. La figura representa los
resultados de una serie de ensayos realizados con distintos aceros lamina
dos y donde en lugar del esfuerzo Sp se ha llevado sobre las ordenadas la
relación sn/su.
log sn /su ♦
CURVA SUPERIOR
N[CÍC10S]
Si no se poseen datos específicos sobre la resistencia a fatiga de un

acero, se puede tomar la curva inferior que da los valores:
S103 = 0,9 Su S,o6 = 0,5 SL
De todas maneras, esta curva hay que utilizarla con cuidado. En la

figura siguiente puede verse la relación SnJSu para probetas de acero con
diferente estructura metalográfica. Nótese, por ejemplo, que para una es
tructura martensítica no revenida, el límite de fatiga s^ o,3.su.
Sn'/Su 1
A = Ferrita
0,9
0,8 RANGO B = Ferrita + perilla
0,7 ._ A B
0,6
r/ C = Perica
0,5 P O D = Martensita no revenida
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0,3
0,2
0.1
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ra
I
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EFECTO DE LA MICROESTRUCTURA EN EL LIMITE DE FATIGA
E = Martensita revenida
F=E+G
G = Bainita revenida
H = Austenrta
-19 1-
COMPORTAMIENTO DE LAS ALEACIONES DE ALUMINIO
Muchas aleaciones de aluminio no muestran límites de fatiga, lo que

quiere decir que, por bajo que sea el esfuerzo al que está sometida la probe
ta, ésta siempre podrá romperse con un número suficientemente grande de
ciclos.
Los ensayos de fatiga para aluminio, se llevan a cabo hasta 5xio8

ciclos, por lo que se requiere una máquina trabajando a 10 000 RPM durante 3 5
días. El valor del esfuerzo a 5xio8, se toma como valor del límite de fatiga.
El límite de fatiga para aleaciones de aluminio laminado se indica en la
figura a continuación:
30
VI
e
O 20
X
W
CL
w 10
c
(A
10 20 30 40 50 60 70
LIMITE DE ROTURA Su [ksi]
Este gráfico vale para las aleaciones de aluminio que se señalan a

continuación:
1100-0, H12, H14, H16, H18 2024-T3, T36 y T4
3003-0, H12, H14, H16, H18 6061-0, T4 y T6
5052-0, H32, H34, H36, H38 6063-0, T42, T5, T6
2014-0, T4 y T6 7075-T6
-1 92-
ANALISIS DE FATIGA PARA PIEZAS REALES
Hasta ahora se ha considerado únicamente el comportamiento de pro

betas normalizadas, muy pulidas y sometidas a cargas de- flexión rotativa
alternativa. Los experimentos han demostrado que existe una serie de fac
tores que influye en la resistencia a fatiga de las piezas reales y, por lo
tanto, tienden a modificar la curva de Wohler. Entre los factores más impor
tantes, y que serán tomados en consideración, se encuentran:
Tipo de carga.
Dimensiones de la pieza.
Acabado superficial.
Concentración de esfuerzos.
Temperatura.
TIPO DE CARGA:
El tipo de carga a que está sometida la pieza (carga axial, flexión o

torsión) influye en la resistencia a fatiga de la misma. Este hecho se tomará
en cuenta a través del coeficiente cL.
Flexión Rotativa: En este caso todas las fibras de la pieza están

sometidas a los esfuerzos máximos y mínimos.
Flexión Alternativa: En este caso solamente dos fibras estarán

sometidas a esfuerzos máximos y mínimos.
Teóricamente, el comportamiento en ambos casos debería ser igual;

pero la experimentación ha demostrado que las probetas con flexión alterna
tiva simple, tienden a poseer una resistencia ligeramente mayor. Esto se ex
plica tomando en cuenta que el material no es perfectamente homogéneo y
que quizá las partes más débiles puedan escapar a los puntos de esfuerzos
máximos. En la práctica se tiende a despreciar este factor y para los cálcu
los convencionales se considerará la misma resistencia en ambos casos.
Cargas Axiales Alternativas: Como en la flexión, este tipo de carga

genera esfuerzos uniaxiales. Sería de esperarse que ambos ensayos
produjeran idénticos resultados (idénticos diagramas de Wohler); sin em
bargo, se ha visto que el ensayo con cargas axiales presenta un límite de
fatiga más bajo. Esto se debe a que en el caso de la acción axial todas las
fibras están simultáneamente sometidas al mismo esfuerzo.
-1 93-
Cargas de Torsión Alternativa: Las cargas de torsión inducen esfuer

zos tangenciales en la pieza que pueden compararse con los esfuerzos de
flexión rotativa, solamente utilizando una de las teorías de falla.
DIMENSIONES DE LA PIEZA:
Se ha observado que si se aumenta el diámetro de la probeta, en prue

bas de flexión y torsión alternativas, el límite de fatiga baja rápidamente
entre un 5 y 10% y, luego, tiende a mantenerse constante hasta 2 pulg. de
diámetro. Este hecho se tomará en cuenta a través de un coeficiente cD.
En probetas sometidas a tracción, la variación del diámetro no produ

ce alteración del límite de fatiga. Para bajo número de ciclos (1 o3 ciclos) el
efecto de las dimensiones de la pieza es despreciable.
ACABADO SUPERFICIAL:
Este factor afecta al límite de fatiga del material por tres razones:
La rugosidad superficial introduce concentraciones de esfuerzos.
El proceso de generación del acabado superficial modifica las

propiedades físicas del material. Por ejemplo, una superficie for
jada no sólo es rugosa sino que está descarburizada y, por lo tan
to, es más susceptible a fallar por fatiga.
A veces, se introducen esfuerzos residuales durante el mecaniza

do; por ejemplo, durante el rectificado se introducen esfuerzos
residuales de tracción en la superficie, que modifican la resis
tencia a fatiga de la pieza.
Los materiales más afectados son los homogéneos y de grano fino. En

los materiales que poseen muchas inclusiones, tal como la fundición gris, el
efecto del acabado superficial no es relevante comparado con los defectos
internos. La determinación de los factores de reducción de la resistencia a
la fatiga, por efecto del acabado superficial, se efectúa utilizando el gráfico
que se muestra a continuación, a través del coeficiente cs.
El efecto del acabado superficial para 1 o3 ciclos se considera despre

ciable.
1 94-
DUREZA BRINELL
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O Corroído en agua salada-
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0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 Su[GPa]

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4 6 8 10 12 14 16 18 Suíkg/cm¿]
CONCENTRACION DE ESFUERZOS:
La gran mayoría de las fallas por fatiga ocurren en puntos de concen

tración de esfuerzos. Es imposible diseñar elementos de máquinas sin con
centraciones de esfuerzos; pero un buen conocimiento de su comportamiento
permitirá al ingeniero minimizar sus efectos y también tomarlos en cuenta
en el cálculo de las piezas.
La determinación analítica de la distribución de esfuerzos es facti

ble, en poquísimos casos, por teoría de elasticidad; por eso se ha desarro
llado un método rápido para determinar el esfuerzo máximo, que consiste en
multiplicar el valor del esfuerzo nominal (calculado como si la concen
tración de esfuerzos no existiera) por un factor i^ que se denomina factor de
forma o factor geométrico de concentración de esfuerzos. Los valores de ^
no dependen de la naturaleza del material sino simplemente de la geometría
de la pieza y, generalmente, se obtienen por análisis experimental de es
fuerzos.
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W/v
NOTA IMPORTANTE:
La experimentación ha demostrado que en el caso de piezas con enta

llas, la mayoría de los materiales no disminuyen su resistencia a la fatiga
en la misma proporción que Kt ; por lo que se define un factor ^ , de valor
menor que Kt y que se denomina factor de concentración de esfuerzos a
fatiga.
El factor es preferible determinarlo experimentalmente, pero es
posible estimarlo a partir de los factores geométricos de concentración K¡ ,

como se indicará más adelante en la solución de problemas específicos.
205-
VALORES DE Kf PARA UNIONES ENTRE ARBOLES Y CUBOS:
AJUSTE PRENSADO: K, = 2
COMBINACIÓN DE AJUSTE PRENSADO

CON LENGÜETA O CHAVETA: K, = 2,5 + 3,0
VALORES DE Kf PARA ROSCAS:
MATERIAL FOSCAS CONFORMADAS ROSCAS MECANIZADAS
Acero recocido 2,2 2.8

(menos de 200BHN)
Acero templado y revenido 3,0 3,8

(más de 200BHN)
Estos valores tabulados se obtuvieron con roscas de 3/8" y pueden ser

utilizados conservadoramente para diámetros menores. Para diámetros ma
yores se debe aumentar el valor de K,. Además, dichos valores se lograron
utilizando tornillos y tuercas normalizados con rosca americana sometidos a
carga axial y flexión. Un diseño especial de la tuerca o de la forma de la ros
ca, puede disminuir considerablemente estos valores.
VALORES DE K, PARA CHAVETEROS CON PERFIL TIPO A:
nota Los esfuerzos nominales se calculan utilizando la sección completa.
CHAYETERO CON PERFIL TIPO A
MATERIAL FLEXIÓN TORSIÓN
Acero recocido 1,6 1,3

(menos de 200BHN)

(más de 200BHN)
206-
VALORES DE K, PARA CHAVETEROS CON PERFIL TIPO B:
NOTA: Los esfuerzos nominales se calculan utilizando la sección completa.
CHAVETERO CON PERFIL TIPO B
MATERIAL FLEXIÓN TORSIÓN
Acero recocido 1,3 1,3

(menos de 200BHN)

(más de 200BHN)
EFECTO DE LA TEMPERATURA:
La temperatura cambia todas las propiedades mecánicas de un mate

rial. En el caso de los aceros se pierde el límite de fatiga y, por lo tanto, el
diagrama de Wohler pierde el codo cuando se trabaja a altas temperaturas. El
significado de ktemp es para recordar al diseñador que deben considerarse los
efectos de la temperatura. Aunque se han hecho muchas pruebas, los valores
de lêmp son muy evasivos. Por esta razón se recomienda realizar ensayos de
laboratorio cuando se consideran materiales nuevos o no ensayados. Algunos
valores típicos de este factor para aceros que no trabajan a altas tempe
raturas son los siguientes:
ktemp " 10 Para T^450°C (840°F )
ktemp " 1 " 5-8x1 °"3 (T " 450°) Para 450°C ^ T < 55 0°C
ktemp = 1 - 3,2x1 O-3 (T - 840°) para 84 0°F< T <102 0°F
Es importante señalar que kte debe ser aplicado en ambos extre

mos del diagrama de Wohler, debido a que la resistencia a la fatiga se reduce
por el mismo factor, tanto en 103 ciclos como en 106 ciclos.
ANALISIS CUALITATIVO DE LA CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN UNA ENTALLA.
Puede hacerse visualizando el flujo de fuerza en la región de las con

centraciones, lo que es análogo a las líneas de corriente de fluido movién
dose lentamente a través de un canal con la misma forma de la entalla. A
menos que se obstruya el flujo, las líneas tienden a mantenerse rectas pero,
como es necesario que se mantengan dentro de la pieza, ellas tratan de pasar
al borde de la entalla. Es lógico que si muchas líneas de fuerza tienden a
pasar por el grano inmediatamente adyacente a la superficie de la entalla,
éste se elongará excesivamente, lo que obliga a granos adyacentes a elon-
garse también y desde luego a soportar parte del aumento de esfuerzos.
10
*• 11
FLUJO DE LAS LINEAS DE FUERZA EN PIEZA CON ENTALLA
VARIACIONES EN EL DISEÑO PARA REDUCIR LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS.
b) Agregando nuevas entallas c) Taladrando la pieza

208
METODOS PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS PRACTICOS DE FATIGA.
En esta sección se describirán los procedimientos que permitirán ve

rificar y diseñar elementos mecánicos reales sometidos a cargas de fatiga,
de manera que tengan una vida determinada. Para una mejor comprensión de
la metodología de cálculo se han considerado cinco casos diferentes.
PRIMER CASO
PIEZA SIN ENTALLA
ACTÚA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES ALTERNATIVA
SOLUCION:
Se construye el diagrama de Wohler de la manera siguiente:
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,9SU FLEXION
S103 = 0,75SU AXIAL
S103 = 0,72SU TORSION
NÍCÍClOS]
PARA 106 CICLOS:
SlO6 = Sn'.CL.CD-Cs
sn. = Límite de fatiga para probeta normalizada a flexión rotativa

cL = Coeficiente que toma en consideración el tipo de carga.
cD = Coeficiente que toma en consideración el diámetro de la pieza
cs - Coeficiente que toma en consideración el tipo de acabado superficial.
-209-
Cuando no se posean valores experimentales de sn. para el acero, se
pueden usar los valores aproximados obtenidos con las relaciones:
Sn' = 0,5 Su ; Su [ksi] = 0,5 BHN ; Su [kg/mm2] = 0,35 BHN
CL = 1 EN FLEXION
CL = 0,9 EN AXIAL
CL = 0,58 EN TORSION
CD = 1 EN AXIAL
CD= 1 para 0,2" <d< 0,4" EN FLEXION O TORSION
CD= 0,9 para 0,4" <d< 2" EN FLEXION O TORSDN
Para diámetros mayores de 2 pulg. no se tienen datos por ser dimen

siones de probetas muy grandes y, por lo tanto, difíciles de romper.
Cs = VER LA TABLA DE ACABADOS SUPERFICIALES.
PROBLEMA Nfl 1
Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), diámetro d = 0,5 pulg. está
sometida a flexión alternativa M = ± 600 ibs.puig. y la superficie presenta un
acabado superficial rectificado.
a) Trazar el diagrama de Wohler para dicha pieza.
b) Determinar la duración a fatiga de la pieza.
SOLUCION:
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,9 Su = 0,9x(0,5x280) = 0,9x140 = 126 ksi
PARA 106 CICLOS:
Sio6 = Sn..CL.CD.Cs = (0,5xl40)(l)(0,9)(0,9) = 56,7 ksi

-2 10-
126
100
80 +
60 t-
56 ,7
40 +
30 t
20 +
10
,3 6
10 10 4 10 N
0 - 32M = 32x600 = 48 900 it>s/ptzlg2 = 48,9 ksi

itd3 71 (0,5 )3
Por ser 48,9 ksi menor que el límite de fatiga, significa que la pieza
tendrá vida infinita.
PROBLEMA N2 2
sometida a una fuerza axial alternativa P = ±14 ooo Ibs. y la superficie pre
senta un acabado superficial rectificado.
SOLUCION:
PARA 103 CICLOS:
SI03 = 0,75 Su = 0,75x(0,5x280) = 0,75x140 = 105 ksi
PARA 106 CICLOS:
Sio6 = Sn .CL.CD.Cs = (0,5xl40)(0,9)(l)(0,9) = 56,7 ksi

-211-
P _ 14 000 = 71 300 lbs/pulg2 = 71,3 ksi

n d2/4 je (0,5)2/4
Se entra en el diagrama de Wohler con el valor de 71,3 ksi y se observa

que corresponde a un valor aprox. de 7,7 xi o4 ciclos.
PROBLEMA Nfi 3
sometida a una torque alternativo T = ± 600 ibs.puig y la superficie presenta un
acabado superficial rectificado.
SOLUCION:
PARA 1 03 CICLOS:
Sio3 = 0,72 Su = 0,72x(0,5x280) = 0,72x140 = 100,8 ksi
PARA 106 CICLOS:
S,0* = Sn.CL.CD.Cs = (0,5xl40)(0,58)(0,9)(0,9) = 32,9 ksi

s
100
80
60
40
30
20
10
103 104 105 106 N
t = l&X = 16x600 _ 24 400 lbs/pulg2 = 24,4 ksi

Ttd3 rc(0,5)3
Por ser 24,4 ksi menor que el valor del límite de fatiga, se concluye
que la pieza tendrá vida infinita.
PROBLEMA Na 4
Determinar el diámetro mínimo que debe tener un eje cilindrico de

acero para tener vida infinita.
carga. Flexión rotativa M = ± 1200 ibs.puig
MATERIAL: Acero con BHN - 420
ACAB.SUP.: Maquinado
SOLUCION:
El límite de fatiga para el material de la pieza vale:
Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x210)0 )(0,9)(0,6) = 56,7 ksi
a = 32JVL = 32x1200 < 56 700 ibs/pulg2

Tt d3 7t (0,5)3
-213-
PROBLEMA N« 5
Determinar el diámetro mínimo que debe tener un árbol cilindrico de

acero para tener vida infinita.
CARGA Torsión alternativa T = ± 900 Ibs.pulg
MATERIAL Acero con su= 160 ksi
acab.sup.: Rectificado
SOLUCION:
S106 = Sn .CL.CD.Cs = (0,5x1 6O)(O,58)(0,9)(O,9) = 37,58 ksi = 37 580 psi
SEGUNDO CASO
PIEZA CON ENTALLA
ACTUA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES ALTERNATIVA
SOLUCION:
Se construye el diagrama de Wohler de la manera siguiente:
PARA 103 CICLOS:
síksi] t
S103 = 0,9Su/kr FLEXION
S,03 = 0,75Su/kf. AXIAL
S103 = 0,72Su/kf- TORSION
3 4 5 6
10' 10* 10° 10 N[ciclos]
21 4-
PARA 106 QCLOS:

s_ Sn.CL.CD.Cs
kf
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DE kf y k f
1 ) Se determina el valor de k, mediante el gráfico apropiado.
2 ) Utilizando el gráfico de Peterson se determina el valor de "q"
1.0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16

Radio de entalla r [ pulg]
0 0.5 1.0 1 .5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Radio de entalla r [mm.]
A para aceros con su = 200 ksi (flexión y axial) o su = 180 ksi (torsión).
B para aceros con su = 140 ksi (flexión y axial) o Sjj = 120 ksi (torsión).
C para aceros con su = 100 ksi (flexión y axial) o su = 80 ksi (torsión).
D para aceros con su = 80 ksi (flexión y axial) o su = 60 ksi (torsión).
E para aceros con su = 60 ksi (flexión y axial).
F para aceros con su = 50 ksi (flexión y axial).
3 ) Se calcula: k, = (kj - i).q + 1
4 ) Utilizando el gráfico de Heywood se determina el valor de "q"

-2 15-
1.0
w GRAFICO DE HEYWOOD
o 0.8
o -
O
0.6
«5
«3
0.4
~r
0.2
1
0 100 200 300 Acero
o 33 67 100 Aluminio
o 22 44 66 Magnesio
LIMITE DE RESISTENCIA A TRACCION Su [ksi]
5 ) Se calcula: kf.= (kj - i).q + 1
PROBLEMA Ns 6
La sección más crítica de un eje presenta la forma y la carga indica

da en la figura:
D = 1,1 pulg.
d = i pulg.
D r= o,05 pulg.
M = ±1500 lbs.pulg. (ALTERNATIVO)
M M
Material: Acero 400 bhn
ACAB. SUP.: Rectificado
Determinar la vida de la pieza.
SOLUCION:
D/d = 1,1 ; r/d = 0,05 ; kt = 2,26 ; q = 0,93 ; kf = 2,17
q = 0,5 ; kr = 1,59
PARA 103 CICLOS:

Sjo3 = 0,9Su/kf = 0,9x200/ 1,59 = 113,6 ksi
PARA 106 CICLOS:
Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs/kf = (0,5x200)(l)(0,9)(0,84)/2,17 = 34,8 ksi

-2 16-
PROBLEMA Ns 7
La sección más crítica de un eje presenta la forma y la carga indi

cada en la figura:
D = 0,9 pulg.
d = 0,6 pulg.
r- o,06 pulg.
M = ? (ALTERNATIVO)
M X r M
Material: Acero 240 BHN
acab. sup.. Rectificado
Determinar el máximo valor de M para una vida de 75 ooo ciclos.
SOLUCION:
D/d = 1,5 ; r/d = 0,1 ; k, = 1,67 ; q = 0,82 ; kf = 1,55
q = 0,28 ; kf = 1,15
PARA 103 QCLOS:
Sl03 = 0,9Su/kr = 0,9x120/ 1,15 = 93,9 ksi
PARA 106 CICLOS:
S,o6 = Sn.CL.CD.Cs / kf = (0,5x1 20)(0,9)(0,9)(0,84) / 1,55 = 31,4 ksi

2 17'
S ii
100 . 93,9
80 -
60 •
47,9
40 . i ^^^^^
30 . '31,4 ■ i
j1 ¡!
20 1
7,5x1
M 04 !i
10 H- »-
10w ion N
10* 10*
o = 32.M = 32jlM = 47 9 ksi M = 1015 lbs.pulg

JI d3 k 0,63
PROBLEMA N9 8
La sección más crítica de un árbol presenta la forma y la carga indi

cada en la figura:
D = 1,2 pulg.
T T d = 1 pulg.
r= o,05 pulg.
T = ? (ALTERNATIVO)
i—h-1 %
\r Material: Acero Su = 160 ksi
acab. sup.: Rectificado
Determinar el máximo valor de T alternativo para una vida infinita y

el valor de t alternativo para una vida de 100 000 ciclos.
SOLUCION:
D/d = 1,2 ; r/d = 0,05 ; kt = 1,58 ; q = 0,9 ; kf = 1,52
q = 0,4 ; kf = 1,2
PARA 103 CICLOS:
S,03 = 0,72S„/kf' = 0,72x160/ 1,2 = 96 ksi
PARA 106 CICLOS:
Sjo6 = Sn.CL.CD.Cs / kf = (0,5xl60)(0,58)(0,9)(0,9)/ 1,52 = 24,7 ksi

-218-
t = 16 T _ 16xT = 4850 lbs.pulg para vida infinita.

7Cd3 7tl3
_ 16 T _ 16xT _ T = 7560 lbs.pulg para 1 05 ciclos.

T = = 38,5 ksi
n d3 k V
TERCER CASO
PIEZA CON (O SIN) ENTALLA
ACTUA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES GENERICA (CARGA ALTERNATIVA SOBRE CARGA MEDIA)
o
N
3
v—
V)
esfuerzo genericoI Tiempo
Este tipo de carga puede provocar falla por fluencia o por fatiga, de
pendiendo de los valores de om , oa y de la naturaleza del material.
Conociendo am , aa y el diagrama de Wohler, se pueden construir los
diagramas de resistencia a la fatiga para vida constante.

-21 9
DIAGRAMAS DE RESISTENCIA A LA FATIGA PARA VIDA CONSTANTE
El gráfico del esfuerzo genérico en función del tiempo, muestra que

ese tipo de esfuerzo fluctuante está caracterizado por cuatro parámetros:
cm; aa; omáx y cmín Sólo dos de los cuatro parámetros son necesarios para
definir la fluctuación. En base a ésto, puede decirse que si se quieren
representar gráficamente todas las posibilidades de esfuerzos fluctuantes,
cualesquiera dos de las cuatro cantidades pueden ser tomadas como coor
denadas. Cuando se toman como coordenadas los valores de am y aa para gra-
ficar la resistencia para vida constante, el gráfico tiene este aspecto:
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Supóngase que se desea construir un diagrama para vida infinita de un

acero sometido a cargas axiales fluctuantes con am>o.
Además, se conoce el diagrama de Wohler para la carga axial alter

nativa y los límites de resistencia s^ys,.
Se sabe que, para vida infinita, el diagrama de Wohler indica que para
om = o , aa debe ser igual a Sy,y se lleva el punto sobre el diagrama.
También se sabe que, si el esfuerzo medio alcanza el valor de su , no

puede sobreponerse ninguna amplitud porque se produciría la falla; por lo
tanto, el punto sería am= Sy ; aa= o.
Se han representado dos situaciones extremas, los casos interme

dios deben estar sobre una curva que una los dos puntos. La mejor manera de
unir los dos puntos es mediante ensayos y se ha determinado que la forma de
la curva es parabólica y se llama Parábola de Gerber. Sin embargo, cuando no
se tienen valores experimentales, puede obtenerse un diagrama conservador
uniendo los dos puntos con una recta que lleva el nombre de Línea de
Goodman.
-220
En muchos casos se considera que la pieza falla cuando se alcanza la

fluencia, para estos casos es necesario definir un nuevo criterio de falla de
la manera siguiente:
am + Oa < Sy tfmáx ^ Sy
Si se introduce esta condición se obtiene el diagrama de Goodman

modificado:
am + â ■ sy
En el caso de que existan esfuerzos medios negativos, se completa el

diagrama de Goodman de la manera siguiente:
^4
S
DIAGRAMA DE GOODMAN GENERALIZADO
Esta configuración del diagrama de Goodman generalizado, es pro

ducto de los resultados experimentales obtenidos que señalan esa pequeña
diferencia entre la zona de esfuerzos medios positivos y la zona de esfuer
zos medios negativos.
Hechas estas consideraciones, la solución a los problemas de fatiga

del tercer caso se realiza mediante los siguientes pasos:
221 -
1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla
S106 "Sn" CLCDCS
S103=0,9SU FLEXION
S103 =0,75 50 AXIAL
S103 =0,72SU TORSION
2 . - Se calcula cmm y' c~a
3 - Se determina el valor de kf (para piezas sin entalla kj = 1 )
4- Se efectúa el cálculo am. kf y aa. k¡
5 . - Se construye el diagrama de Goodman y se determina aequiv
6- Con el valor del esfuerzo equivalente oequJv., se va al diagrama de Wohler

y se determina la duración de la pieza.
En el caso de la torsión, en vez de utilizar Sy se utilizan los valores:
Sus = Límite de rotura a corte = 0,8 Su

Sys = Límite de fluencia a corte = 0,58 Sy
-222-
PROBLEMA Ns 9
Construir el diagrama de Goodman para una duración. de 1 o5 ciclos,

para una pieza cilindrica de diámetro d = 1 pulg. sometida a flexión. La pieza
está rectificada y está hecha con acero de 100 ksi y Sy = 60 ksi.
SOLUCION:
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,9 Su = 0,9x100/ 1,2 = 90 ksi
PARA 106 CICLOS:
S106 = Sn.CL.CD.Cs = (0,5xl00)(l)(0,9)(0,9) = 40,5 ksi
S 4
Sy = 60 Su=100 am
PROBLEMA Nfi 10
Determinar la vida a fatiga de la pieza mostrada en la figura.
D = 2,2 pulg.
d = 2 pulg.
T p r. 0,4 pulg.
D d -►
L± P = 41 000 ±51 OOOlbS.(GENERICO)
i.
Material:
Acero su = 80 ksi ; Sy = 60 ksi
acab. sup.: Maquinado
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,75 Su = 0,75x80 = 60 ksi
PARA 106 QCLOS:

S,06 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x80)(0,9)(l)(0,78) = 28 ksi
DIAGRAMA DE WOHLER PARA LA PIEZA SIN ENTALLA
100
60
60
31
28
4,3x 105¡
10 i i
1 1 1 1
10- 10' 10* 10' N
CALCULO DE k f
D/d = 1,1 ; r/d = 0,2 ; kt = 1,54 ; q = 0,84 ; kf = 1,45
CALCULO DE am y aa :
- 4LQ00 _ 13 ksi
om = . aa = 51000 = 16i3 ksi
7td2/4 7Td2/4
am.kf = 13x1,45 = 18,8 ksi ; aa.kf = 16,3x1,45 = 23,6 ksi

-224-
18,8 Sy = 60 Su = 80
Con este valor de 3 1 ksi determinado en el diagrama de Goodman, se va

a la curva de Wohler para determinar la vida a fatiga de la pieza, obte
niéndose un valor de 4,3x1 o5 ciclos.
PROBLEMA Ns 11
Determinar el diámetro mínimo que debe tener una pieza cilindrica

sin entalla para una duración de :
a) Vida infinita.
b) 1 o3 ciclos.
Utilícese un factor de seguridad y = 2 respecto a la carga
P = 3000 ± 2000 Ibs. (GENERICA)
Material: Acero con su = i50ksi ; sy =120 ksi
Acab. Sup.: Rectificado
SOLUCION:
S,o3 = 0.75 Su = 0.75x150 = 112 ksi
S,06 = Sn.CL.CD.Cs = (0,5xl50)(0,9)(l)(0,9) = 61 ksi

-225-
20 +
IC5
10 +3 10*
4 105
H 10b
^ N
*
Utilizando un \j/=2, significa diseñar para P = 6000 ± 4000 ibs. Como no

se conoce el diámetro, entonces:
Om = 6000/A ; aa = 4000/A
lo que significa una relación oj cm = 0,67. Esto se representa en el diagrama
de Goodman con una línea que parte del origen con pendiente = 0,67.
NOTA: Obsérvese la interpretación de la recta o A: si el área de la sección es

infinita, am y aa son cero y los esfuerzos están representados por el origen.
Moviéndose a lo largo de la recta alejándose del origen, corresponde a una
disminución progresiva de A
PARTE A:
Se determina la intersección de la recta oa con la recta de 1 o6 ciclos.
Gm = 56ksi ; Cm = 6000/A ; A = 0,107 pulg ; d = 0,369 pulg

PARTE B:
Se determina la intersección de la recta OA con la recta 1 o3 ciclos;

pero si no se admite deformación permanente antes de la falla de la pieza,
entonces hay que considerar la intersección de la recta OA con la recta de
fluencia.
am = 71 ksi ; cm = 6000/A ; A = 0,086 pulg ; d = 0,328 pulg
PROBLEMA Ns 12
Para la pieza mostrada en la figura, determinar la duración a fatiga.
T T D = 1 pulg.
d = u,5pulg.
f -f r= o,l pulg.
d
T = 880 IbS.pulg. (INTERMITENTE)
'-4
su = 120 ksi ; Sy = 75 ksi
ACAB.SUP.: RECTIFICADO
SOLUCION:
kt = 1,28 ; q = 0,9 ; kf = 1,25
Sio3 = 0,72 Su = 0,72x120 = 86,4 ksi
S,o6 = Sn.CL.CD.Cs = (0,5x1 20)(0,58)(0,9)(0,9) = 28,2 ksi
Xmed = 16 x 46° = 17,5 ksi ; Tmed . kf = 17,5 x 1,25 = 21,9 ksi

ti (0,5)3
_ 16 x 460 =
_ 17,5 ksi ; xamp.kf = 17,5 x 1,25 = 21,9 ksi
'.amp
n (0,5)3
fSlksi]
| DIAGRAMA PE VOHLER]
ID I AGRAMA PE GOODMAN
28,3
103 lO4 105 106 21 ,9 Sus = 96 ksi
Por ¡o tanto, la duración será: 1 o6 OCLOS

CUARTO CASO
PIEZA CON (O SIN) ENTALLA.
ACTUAN VARIOS TIPOS DE CARGA.
LAS CARGAS SON TODAS ALTERNATIVAS.
SOLUCION:
1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla sometida a

flexión alternativa.
Sio3 ■ °>9Su
sio6 = V ( 1 )cd cs
2.- Se determinan los valores de kf para las distintas cargas existentes.

(NOTA: para la pieza sin entalla kf = 1)
kf flexión kf torsión kf axial
3 . - Se calculan en el punto más crítico de la pieza los valores de:
^flexión • kf flexión ^torsión • kf torsión Oaxial • kf axial
4.- Se establece el estado plano de esfuerzos en dicho punto:
-i í
<7 - Ofiexión • kf flexión + Caxial • kf axial
t — ^torsión • kf torsión
-228-
5.- Se calcula el valor del xoct para ese estado de esfuerzos:
Toct = ±- V(CX - ay)2 + (Oy - Oz)2 + (Ox - Oz)2 + 6(T¡Íy + T2Z + T2z)
6.- Se calcula el valor del esfuerzo uniaxial ofequjv que genera un esfuerzo
cortante octaedral del mismo valor que el calculado en el punto 5.
Toct. - 3 'V °7equiv. = ^ Ofequiv.
Ofequiv. ■ V(Ox - Oy)2 + (Oy - Cz)2 + (Ox - Cz)2 + 6(tÍy + T2Z + T2z)
7.- Con el valor del esfuerzo equivalente obtenido, se va al diagrama de

Wohler y se determina la duración de la pieza.
PROBLEMA Na 13
Determinar la vida a fatiga de la pieza mostrada en la figura.
d = 1/2 pulg.
r-ojpulg.
T = ± 300 lbS.pillg. (ALTERN.)
M = ± 400 lbS.pulg. (ALTERN.)
Su = 90 ksi ; Sy = 55 ksi
ACAB.SUP.: MAQUINADO
SOLUCION:
S103 = 0,9 Su = 0,9x90 = 81 ksi
Sl(fi = (0,5x90)(l )(0,9)(0,77) = 31 ksi
S 4
10 -| ,—i , 1 „
103 104 105 106 N
-229-
D/d = 1/0,5 = 2 r/d = 0,1/0,5 = 0,2
kffiexión." kt = 1,54 ; q = 0,84 ; kf flexión =1,45 '
kftorsión: kt = 1,28 ; q = 0,85 ; kftors¡ón = 1,24
a = 32Jví.kf = 32x400 .1,45 = 47 ksi ¡ T = 16JT kf = 16x30Q 124 = 15 ksi

nd3 7t (0,5)3 %d2 % (0,5)3
Ofequiv. = ^V(CTx-Oy)2 + (Cy - Cz)2 + (0\ - Oz)2 + 6(Txy + T2Z + Tyz)
af ^v. = ^V(47)2 + (47)2 + 6xl52 = 53,7 ksi
Con este valor se va al diagrama de Wohler y se determina que la pie
za tendrá una vida aprox. de 2x1 o4 ciclos.
QUINTO CASO
PIEZA CON (O SIN) ENTALLA.
ACTUAN VARIOS TIPOS DE CARGA
LAS CARGAS SON GENERICAS.
SOLUCION:
El problema consiste en convertir el sistema de cargas real que está

actuando sobre la pieza, en un sistema equivalente de pura flexión del tipo
genérico mostrado en la figura:
amp. equiY.
-230-
Para la determinación de este sistema equivalente se procede de la

manera siguiente:
1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla sometida a

flexión alternativa.
S103 =0,9SU
S106=Sn-(1)CDCs
2 . - Se determinan los valores de kf para las distintas cargas existentes:
Kf flexión i Kf torsión i Kf axial
3.- Se calculan en el punto más crítico de la pieza:
Oflexión . Kf flexión ^torsión . Kf torsión i Oaxia] . Kf ax¡a]
4.- Se determina el valor de a,med. equiv. de la manera siguiente:
a) Sobre un cubito se aplican los esfuerzos producidos por los valores

medios de las cargas.
b) Para dicho estado de esfuerzos se determina el valor de om usando la

construcción de Mohr.
c) Se hace: omed equiv = am

-23 1-
5 . - Se determina el valor de o.amp. equiv. de la manera siguiente:
a) Sobre un cubito se aplican los esfuerzos producidos por los valores

de las amplitudes de las cargas.
b) Se calcula aamp equiv mediante la relación:
O-amp. equiv. = ^ Í2 O2 + 6 T2
6 . - Con los valores de amed equiv. v âmp. equiv. se construye un diagrama de
Goodman y se determina el valor de c.
amed. equiv.
7 - Con el valor de aa se entra en el diagrama de Wohler para determinar la

vida de la pieza.
PROBLEMA Na 14
Determinar la duración a fatiga de la pieza mostrada en la figura.
D = 1 pulg.
d = 1/2 pulg.
r= o,i pulg.
T = 1501DS. pulg.(INTERMIT.)
M = ± 200 IbS.pulg. (ALTERN.)
N = 300 lbS. (CONSTANTE)
Su = 90 ksi Sy = 55 ksi
ACAB.SUP.: RECTIFICADO
-232-
SOLUCION:
Hay que convertir el sistema de esfuerzos reales
T f TORSION
med. equiv.
i 1 »-
0 TIEMPO
Cálculo de los factores de concentración de esfuerzos:
Flexión: kt = 1,43 ; q = 0.82 ; kf = 1,35
Torsión: k, = 1,28 ; q = 0,85 ; kf = 1,24
Axial: k, = 1,6 ; q = 0,82 ; kf = 1,49
CALCULO DE LOS ESFUERZOS:
anexión. kf = 32x2QO .1,35 = 22ksi.

n (0,5)3
t,orsi6n.kf = 1ÉJLÍ5Q .1,24 - 7,5 ksi.

n (0,5)3
Oaxiai.kf = 4x300 ,1,49 = 2,3 ksi.

Jl (0,5)2
CALCULO DEL ESFUERZO MEDIO EQUIVALENTE:
CALCULO DEL ESFUERZO DE AMPLITUD EQUIVALENTE:
Los esfuerzos producidos por las amplitudes de las cargas son los
señalados en el cubito:
3,75
3,75
O-amp. equiv. = ^ V222 + 222 + 6x3,752 = 22,9 ksi.
Diagrama de Goodman:
aa4
Diagrama de Wohler:
S10? = 0.9 Su = 0,9x90 = 81 ksi
Sio6 = (0,5x90)(l )(0,9)(0,9) = 36,4 ksi
Por ser 24 ks¡ menor que 36,4 ksi se concluye que la pieza tendrá vida
infinita.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1
Sobre el árbol AB que gira a 600 RPM se encuentran montados el en

granaje c y la polea D. Las fuerzas que actúan sobre el engranaje y sobre la
polea son las que se muestran en la figura.
Determinar la duración en ciclos del árbol AB que no posee entallas y

tiene un diámetro de 1,5 pulg. El material de fabricación es un acero con lí
mite de rotura su = 100 ksi. y sy = 75 ks¡. Acabado superficial: rectificado.
SOLUCION:
800 Ibs 1 1 !bs
A ?C Df B
T = 9600 lbs.pulg T = 9600 lbs.pulg
T = 9600 lbs.pulg ; M = Í87752 + 12 4202 = 15 207 lbs.pulg
La sección en mayor peligro está sometida, simultáneamente, a la

acción de una torsión T = 9600 lbs.pulg constante y de un momento flector re
sultante M = 15 207 lbs.pulg de tipo alternativo. Se trata de un problema del
quinto caso.
-236-
PROBLEMA Nfi 2
El sistema mostrado en la figura consta de una pieza central recta

roscada, de una pieza en u también roscada, de un resorte helicoidal y de dos
placas. Determinar cuál de los elementos roscados falla primero, si la carga
P aplicada varía intermitentemente entre o y 5000 libras.
Diámetro elemento roscado recto = 0,8"
Diámetro elemento roscado en u = 0,6"
Material: Acero con su = 100 ks¡. ; sy = 70 ks¡.
Acab. Sup.: Maquinado.
Asúmase para ambos elementos roscados kf = 2,8
P/2
mi. D D P IE" X
¡3»
P/2
SOLUCION:
Se trata de un problema de aplicación del tercer caso.
SI06 = (0,5 x 100)(0.9)(1)(0,75) = 33,75 ksi
S,o3 = 0,75x100 = 75 ksi
PARA LA PIEZA CENTRAL:
Gmed = 4_xJ5000 x kf = 4- 5000 x 2,8 = 27,85 ksi

71 d2 n 0,82
Jamp — 4 x 5000 x kf = 4JL50OO x 2 8 = 27 S5 ksi

n d2 n 0,82
Se construye el diagrama de Goodman y se determina el esfuerzo
equivalente:
Oequiv = 34,3 ksi => dura menos de 106 ciclos.
PARA LA PIEZA EN FORMA DE U:
'amp
Se construye el diagrama de Goodman y se determina el esfuerzo

equivalente:
Oequiv = 32,9 ksi => dura más de 106 ciclos.
PROBLEMA Ns 3
Para la pieza mostrada en la figura, resolver los casos que se señalan

a continuación:
Determinar la duración de la barra AB con los siguientes valores:
a) F = ± 500 Ibs (alternativa) ; Acab. sup.: Rectificado
d = 1 pulg ; Su = 120 ksi ; Sy = 90 ksi
b) F = 500 lbs (intermitente) ; Acab. sup.: Rectificado
d=lpulg ; Su = 120 ksi ; Sy = 90 ksi

-238-
SOLUCION:
CASOA:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi
S103 = 0,9x120 = 108 ksi
a = 22 M = 32 x 3500 = 35J ksi

71 d3 Ttl3
T = 16T = 16x4500 = 22,9 ksi

Ttd3 Til3
CTaJt equiv. = & V2 (a)2 + 6 (t)2 = & V2(35,7)2 + 6 (22,9)2 = 53,4 ksi
Duración = 4,4 x 105 ciclos
CASOB:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi
Sio3 = 0,9x120 = 108 ksi
Q = 32M = 32x 3500 = 35 1 ksi

Tí d3 Ttl3
x = 16T = 16x4500 = 229ksi

Tí d3 K l3
Orned = 17,8 ksi ; tmed = 1 1 ,4 ksi => amed. equiv. = 23,4 ksi
Oamp = 17,8 ksi ; Tamp = ll,4ksi =¿, Oamp. equiv. = 26,7 ksi
Con el diagrama de Goodman se determina el valor del esfuerzo

alternativo equivalente, que resulta ser:
oait. equiv. = 33,2 ksi. ; duración: vida infinita

-239-
PROBLEMA Nfi 4
En la pieza mostrada en la figura, la barra ab está fabricada con un

acero de diámetro d = 1 pulg. que tiene límites de resistencia: sy = 120 ksi. y
sy = 90 ks¡. La superficie de la barra está rectificada. Determinar la duración
a fatiga de ab en los siguientes casos:
a) F = ±400 lbs (alternativa) ; P = 200 lbs (constante)
b) F = 300 lbs (intermitente) ; P = 200 lbs (constante)
SOLUCION:
CASO A
T = 3600 lbs.pulg (alternativo) ; M = 1400 + 2800 Ibs.pulg (genérico)
om = 14,3 ksi ; xm = 0 ; oa = 28,5 ksi ; Ta = 18,3 ksi
C^med. equiv = 14,3 ksi ¡ Oamp. equiv. = 42,6 ksi
Mediante el diagrama de Goodman se halla: oatt equ¡v = 48,4 ks¡, lo que

implica que la pieza tiene duración infinita.
CASOB:
T = 2700 lbs.pulg (intermitente) ; M = 2450 ± 1050 lbs.pulg (genérico)
am = 25 ksi ; xm = 6,9 ; cra = 10,7 ksi ; ta = 6,9 ksi
0"med. equiv = 26,8 ksi ; O,amp. equiv. = 16 ksi
Mediante el diagrama de Goodman se halla: aait equjv = 20,6 ksi, lo que
implica que la pieza tiene duración infinita.
PROBLEMA Ns 5
El sistema de trasmisión de potencia señalado en la figura, tiene en

tre sus componentes el reductor de velocidad formado por dos engranajes ci
lindricos de dientes rectos.
REDUCTOR
ACOPLAMIENTO
ARBOL A
'//////////;/,
lJLjtt-i
MAQUINA
ARBOL B f rj¡ rr-i LLr OPERADORA
'/////////////////////,
En el piñón montado sobre el árbol "A", actúan las fuerzas señaladas

en el dibujo.
x 5 P»1^ 5 pulg
ARBOL A
3840 Ibs
1 400 Ibs
-24 1-
Determinar el diámetro mínimo que debe tener el árbol A, para una

duración de vida infinita, suponiendo que será cilindrico y sin entallas
(diámetro de anteproyecto). El material a utilizarse en la fabricación será un
acero con su= 100 ks¡; sy = 75 ksi . El acabado superficial será rectificado.
SOLUCION:
l 4088 T = 9600 Ibs .pulg
"tI 2044 Ibs 'WMF

xl[ jjy^
2044 Ibs I
220 lbs.pulg
9600 lbs.pulg
T _ 16T _ 16 x 9600 _ 1^9 ksj _ 48.9 .

°"med.equiv. - 0~m - r~*Sl
n d3 n d3 d3 d
CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTE:
0 _ 32 M _ 32 x 10 220 _ l04,l ^. 104.1

••amp.equiv. ksi
Jtd3 Tt d3 d3 d3
Línea de Goodman para 1 o6 ciclos:
S,o6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5xl00)(l)(0,9)(0,9) = 40,5 ksi
Sy = 75
,'A
recta OA con pendiente = Z, 1 3
40,5
34
-242-
104,1
âmp.equiv. _ n ¿3 _
= 2,13
Omed.equiv. 48,9
TTd3
Se representa la recta oa de pendiente 2,13 y, donde se corta con la

línea de Goodman, se determina el punto de coordenadas (14;34).
a _ 32 M _ 32 x 10 220 _ 1O4^ wi _¿ a 104,1

ksi = 34 ksi
7td3 7t d3 d3 d3
3 / 104 1
d = = L5pulg
Supóngase que el diseño definitivo del árbol a sea el señalado en la

figura siguiente, donde las medidas están expresadas en mm. Determinar la
duración. su= 100 ksi = 7000 kg/cm2. Acab. sup.: rectificado.
127,5 mm 1 27 ,5 mm
r = 1 mm
r =1 mm r - 2 mm \ \ / r -Z „,,,.
\A./ /r=1
/
d = 30 mm d =36 mm d = 36 mm
d = 30 mm
d = 40 mm d = 46 mm
T = 1 1 080 kg.
1 860 kg
930 kg I
M ~ 1 1 860 kg.cm
T= 11 080kg.cm
por tratarse de asiento prensado kf = 2
T - 16Txkf = 16 x 11 080 x2 = 1760kg/cm2

Omed.equiv. = Om = 1 760 kg/cm2
TZ d3 7t 43
CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTE:
a = 32MX kf = 32 x 1 1 860 x2 = 3775 kg/cm2

Camp.equiv. = 3775 kg/cm2
S103 = 0,9 Su = 0,9x7000 = 6300 kg/cm2
Sio6 = Sn.CL.CD.Cs = (0,5x7000)(l)(0,9)(0,9) = 2835 kg/cm2
am = !760 Su = 7000
* S[kg/cm2]
6 300
5 042
2 835
7,2 L_L
x 10~
-
10.= 10" 10^ 10c

N
El valor obtenido representa una duración muy pequeña y, por lo tanto,

habrá que redimensionar el árbol para que tenga una vida infinita.
-244-
d) Determinar el diámetro mínimo que debe tener el árbol en la

sección media donde está colocado el engranaje ( Kf = 2), para garantizar una
duración infinita.
t = 16Txkf = 16x 11 080 x2 112160 k^cm2

71 d3 k d3 d3
«Wequiv. = Cm = 1 12 860 kg/cm2

d
CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTÍE:
O = 32Mxkf = 32x 11 860 x2 24J_6J0 k^cm2

jc d3 Tt d3 d3
âmp.equiv. = 241610kg/cm2
'RECTA 0A CON PENDIENTE 2, 1 4

S,06 =2835
0 am = 1 11 4
gamp.equiv. _ 241 610/d3 =2 14

Omed.equiv. 112 860/d3
Se representa la recta oa de pendiente 2,1 4; y sobre ella se determina

el punto de coordenadas (11 14 ; 2384) en el corte con la línea de Goodman.
241 610 _ 2834

d3
=> d = \¡ 241 610 = 44

V 2834
PROBLEMA Ns 6
En la figura se indican las cargas y dimensiones generales de un

vagón de ferrocarril. Si el vagón tiene cuatro ejes igualmente cargados:
CG
120 000 kg.
í
— 11 —
100 cm
47 cm
1
150 cm
196 cm
a) Realizar el diagrama de cuerpo libre de una unidad compuesta por

un eje y dos ruedas.
b) Trazar el diagrama de acciones internas del eje.
c) Determinar el diámetro mínimo que debe tener el eje cilindrico

sin entallas (diámetro de anteproyecto) para una vida infinita, si
el material para su fabricación será un acero con Su= 6000 kg/cm2
y Sy = 4000 kg/cm2. La superficie del material será maquinada.
Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x6000)(l )(0,9)(0,76) = 2052 kg/cm2
0 = 32M = 32x 345 000 < 2052 =» d > 12cm

K dJ 71 d3
-246-
PROBLEMA N° 7
na
' ;i □ Una bomba de pozo profundo es operada por un
TZZX I
ta cigüeñal que acciona un pistón hacia arriba y
0 CIGÜEÑAL hacia abajo, a través de una biela que tiene un
diámetro d = 15 cm y una longitud L = 100 m.
" BIELA
1 00 metros
Durante la carrera ascendente del pistón, éste
d = 1 ,5 cm está sometido a una tracción de i ooo kg, y du
rante la carrera descendente esté sometido e
PISTON una compresión de loo kg.
a) Determinar los esfuerzos en la sección de mayor peligro de la bie

la, si sólo se considera que actúan las fuerzas que trasmite el pistón y el
peso de la biela. Asúmase para dicha sección un valor de kf = 1,8.
b) Calcular el factor de seguridad a fatiga de la biela.
CARACTERISTICAS DEL ACERO DE LA BIELA:
Peso específico y = 7,93 kg/dm3
Su = 4000kg/cm2 ; Sy = 3200kg/cm2
Acabado superficial: Maquinado
SOLUCION:
Peso = y.L.A = 7,93 x 10 000 xM¿ = 140 kg
En la sección en mayor peligro actúa una fuerza = 450 ± 550 kg por efecto de
la aspiración y la compresión. A esto hay que añadirle el efecto del peso, lo
que se traduce en: (450+140) ± 550 = 590 ± 550 kg.
am = 590x4 . Kf = 333,87 x 1,8 = 600 kg/cm2

* d,5)2
a¡j _ 550x4 Kf = 311i2 x 1,8 = 560 kg/cm2

71 (1,5)2
S,o6 = (0,5x4000)(0,9)(l)(0,8) = 1440 kg/cm2

x = 11 13 kg/cm2 ; y = 1039 kg/cm2 ; y = 1113/600 = 1,85 ; y = 1039/560 = 1,85
PROBLEMA Ns 8
Determinar los diámetros mínimos que deben tener los árboles n y ra

si van a ser fabricados con un acero con límites de resistencia a fluencia y a
rotura: sy = 2000 kg/cm2 ; su = 4000 kg/cm2. La superficie del árbol va a tener
un acabado supeficial rectificado.
En todas las correas, la tensión en la parte menos tensa es el 60% de

la tensión en la parte tensa. Los vínculos pueden considerarse como apoyos
simples.
in- 10
3i
V7777777Z 10 cm
8 kV
3 600 RPM r2 = 20 cm
15 cm
10 cm
rA - 30 cm
MAQUINA
]xn
////////////Á. 10 cm 10 cm
248-
ARBOLI
M, = 97 400^ = 216,4 kg.cm
ARBOL II
El árbol n girará a una velocidad:
M2 = co, SL = 3600 = 1800 RPM.

r2 20
El momento que trasmite la polea en B será:
M2 = M, = 216,4 2g = 432,8 kg.cm
10 15 cm 10 cm
f- + +
28,9 kq 432,8 kg.cm |1 15,4*9
I 432,8 kg.cm
86,6 kg| Ís7,7 kg

T - 432,8 kg.cm
M =289 kg
^
^^^^^^^
cm
M =577 kg.cm
a = alternativo = 32 x 577 = ^7-7-

71 d3 d3
16 x 432,8 2204
t = constante = = *¿&b.
red3 d3
.•amp. _ 5877
d3 d3
Si o3 = 0,9x4000 = 3600kg/cm2
S106 = (0,5x4000)(l )(0,9)(0,9) = 1620kg/cm2
ga _ 5877/d3 _ 2,67
am 2204/d3
DIAGRAMA DE GOODMAN PARA 106 CICLOS:
Sy = 2000
\ /y = 2,67.x
1620
1407
1141 TÍ.h-—
// 11 // I1 X\
/ /* 1 ^*s^*^
/ / l l
// 1 i X.
// 1 1 x
£ 1 1 »
527 858 Sy=2000 Su=4000 m
2204 = 527 = d = 1,6 cm

d3
587-2 = 1407 d = 1 ,6 cm
d3
ARBOL III
T = 835,6 kg.cm M = 577 kg.cm
a = alternativo = 32 x 577 =
7i d3 d3
T = constante = 16 x 865,6 = 4408

u°
% d3 d3
a
^med.. =
— 4408
, . = 5877
uamp. — , ,5a = 5877/d3 = 133
d3 d3 <*m 4408/d3
4408 _ 858 ^ d = j 7cm 5877 = n41 ^ d _ ¡ 7 cm

d3 d3
-250-
PROBLEMA Ns 9
El sistema de trasmisión de potencia que se muestra en la figura,

está constituido por un motor que, a través del sistema rueda dentada y
cadena, transmite potencia al árbol ABC. Por la polea B, a través de una co
rrea, se trasmiten 15 HP a una máquina operadora, y por la polea Q también a
través de una correa, se trasmite el resto de la potencia.
En la trasmisión rueda dentada-cadena, considérese nula la tensión

del lado menos tenso y, por lo tanto, tómese en cuenta sólo la tensión del la
do más tenso. En las trasmisiones por correas, considérese que la tensión
del lado menos tenso de la correa es el 60% de la tensión del lado más tenso.
Los apoyos Dy E actúan de manera análoga en los planos Y-Zy x-z.
^^20
r2 = 20 cm
a) Realizar un diagrama de cuerpo libre del árbol ABC donde se seña

len todas las cargas (incluyendo las reacciones en D y E).
b) Trazar los diagramas de acciones internas del árbol ABC.
c) En base a puras consideraciones estáticas, determine el diámetro

mínimo que debe tener el árbol si va a ser fabricado con un acero
con sy = 2i00kg/cm2 ; su= 4200 kg/cm2 . Utilícese \y= 1,4
d) Determinar la vida del árbol (sin entallas) a fatiga, si la superfi

cie tiene un acabado superficial rectificado.
SOLUCION:
Mmotor = 72 ^ 20 = 1210kg.cm
MA = 2xMmotor = 2x1210 = 2420kg.cm
Mb = 72 600 x 15 = i8l5kg.cm
600
MC = 72 ^X 5 = 605 kg.cm
RUEDA DENTADA EN A:
T x 20 = 2420 T = 2420 = 121 kg
POLEA EN B:
1815 + T,.15 = T2.15 => 1815 + 0,6.T2.15 = T2.15
T2 = 302,5 kg ; T, = 181,5 kg
POLEA EN C:
605 + T,.10 = T2.10 605 + 0,6.T2.10 = T2.10
T2 = 151,25 kg ; T, = 90,75 kg
PLANO Y-Z
20 cm 30 cm x 50 cm . 30 VIII
cm
.O II
1484
A D B
PLANO X-Z
121 363 4 242
My = 1210 kg.
7260 kg.
M = VMl + Mf = V 12102 + 90752 = 9155 kg.cm
DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR:
^20 cm^ 30 cm ^ 50 cm ^ 30 cm ^
2420 kg.cm
605 kg.cm
m
B
CALCULO DEL DIAMETRO:

a _ 32x9155 = 93 252
k d3 d3
x = 16x2420 _ 12 325
k d3 d3
94 853 . 1601 < 2100 ^ d _ 4

d3 d3 1,4
VERIFICACION A FATIGA:
T = constante = 16 x 2420 = 193 kg/cm2

7t43
a = alternativo = 32 - 9155 = 1457 kg/cm2

7t43
^med = 1 = 193 kg/cm2 aa!t = a = 1457 kg/cm2
DIAGRAMA DE GOODMAN:
DIAGRAMA DE WOHLER:
S103 = 0,9 Su = 0,9 x 4200 = 3780 kg/cm2
Sio6 = (0,5 x 4200)(1)(0,9)(0,9) = 1701 kg/cm2
Por ser 1527 < 1701 VIDA INFINITA

-254-
CAPITULO VI
MÉTODO DE CASTIGLIANO
OBJETIVOS:

1.- Enunciar el teorema de Castigliano y señalar sus alcances y sus

limitaciones.
2.- Aplicar el teorema de Castigliano para determinar las deflexio

nes y rotaciones que ocurren en los diferentes puntos de una es
tructura donde esté aplicada una carga.
3.- Aplicar el método de la carga ficticia (extensión del teorema de

Castigliano) para determinar las deflexiones y rotaciones que
ocurren en los diferentes puntos de una estructura donde no haya
carga aplicada.
4.- Aplicar el teorema de Castigliano en la solución de problemas hi-

perestáticos, para determinar las reacciones en el sistema.
5.- Aplicar el teorema de Castigliano en el caso de estructuras con

vínculos elásticos.
INTRODUCCION
En el capítulo sobre la teoría de la curva elástica y en los capítulos

anteriores, se emplearon las ecuaciones de equilibrio estático para resolver
los problemas básicos del cálculo de deflexiones y rotaciones en los di
ferentes puntos de una estructura. Un concepto también de fundamental
importancia en la resolución de estos problemas se basa en el principio de
conservación de la energía. Cuando una estructura se deforma como con
secuencia de las cargas externas aplicadas, almacena en su interior una
energía, conocida como energía de deformación, por completo recobrable si
no se sobrepasa el límite de proporcionalidad del material. Dentro de los
varios métodos existentes basados en el concepto de energía de deformación
elástica, vamos a hacer referencia al método de Castigliano.
-255-
El método de Castigliano permite estudiar los desplazamientos que

se verifican en los distintos puntos de una estructura, cuando la misma está
sometida a cargas extemas. En particular, este método se torna útil cuando
en las secciones transversales surgen simultáneamente acciones axiales,
acciones cortantes, momentos flectores y momentos torsores. El método de
Castigliano tiene la gran ventaja de permitir ampliar el campo de problemas
a analizar, ya que trata indistintamente a las vigas rectas y a las curvas, a
las estructuras planas y a las estructuras tridimensionales.
La determinación de los valores de los desplazamientos y de las rota

ciones sirve para:
a) Juzgar sobre la rigidez de una estructura.

b) Resolver los problemas hiperestáticos.
c) Determinar las oscilaciones en sistemas elásticos.
El método de Castigliano está basado en la energía de deformación

que acumula la estructura por efecto de las cargas externas aplicadas. Para
poder aplicar el método hay que aprender a determinar dicha energía.
Tal como se dijo anteriormente, cuando un cuerpo se deforma como

consecuencia de una carga aplicada, se hace trabajo externo sobre el cuerpo.
Al ocurrir la deformación se almacena energía interna conocida como ener
gía de deformación. De acuerdo con el principio de conservación de la ener
gía, el trabajo externo es igual al trabajo interno, y esto nos permite esta
blecer las bases para usar las relaciones entre las deformaciones y las car
gas externas.
Estas relaciones entre carga y deformación se aplicarán exclusiva

mente a los sistemas elásticos lineales.
Las energías relacionadas con las acciones axiales, los momentos

flectores, los momentos torsores y las acciones cortantes se consideran
por separado. Se debe entender, sin embargo, que la energía total de un sis
tema sometido a cualquier combinación de estas cargas, es la suma de las
energías almacenadas en el sistema por cada tipo de carga. De esta manera
es posible determinar la deformación total de un miembro sometido a más de
una carga que, por otra parte, es una situación con la que nos encontramos
frecuentemente en ingeniería.
-256
ENERGÍA de deformación elástica acumulada por una viga sometida a

ACCION AXIAL
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la acción de una

carga axial P (tracción o compresión), en un elemento interno genérico de
longitud dz se genera una acción axial N que provoca un alargamiento Adz.
t«
p
** dz #—*
dz Adz
La acción axial N realiza un trabajo que vale du = N.Adz/2, que se su

pone se almacena completamente como energía elástica en el elemento.
dU = 1-N.Adz Adz = **#

A.E
dU = i-Midz
2 A.E
Energía elástica almacenada por el el elemento dz.

Adz
La energía total almacenada por la barra de longitud L será:
En el caso de n y a constantes, y barra construida de un solo material:
U = 1NÍL
2 A.E
ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA SOMETIDA A
FLEXION.
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la acción de una

flexión aplicada en los extremos, en un elemento interno genérico de lon
gitud dz se genera un momento flector M que provoca una rotación relativa
de entre las caras del elemento.
El momento flector m realiza un trabajo que vale du = M.d6/ 2 que, se

supone, se almacena completamente como energía elástica de deformación
en el elemento.
Mi dU = !-M.d8 d8 = ÍÜ2
2 E.I
dU = i-MÜz
2 E.I
En el caso de M y A constantes, y barra construida de un solo material:
- IMiL
2 E.I
-258-
ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA DE SECCION

CIRCULAR SOMETIDA A TORSION.
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la acción de un

torque aplicado en los extremos, en un elemento interno genérico de longi
tud dz se genera un momento torsor T que provoca una rotación relativa de
entre las caras del elemento.
**dz
El momento torsor T realiza un trabajo que vale du = T.de/2 que, se su

pone, se almacena completamente como energía elástica de deformación en
el elemento.
Ti dU .•. 1 . T.d8 ; d8 = T.dz

2 0.1,
"A dU = 1 T* dz
2 G.Ij
A de
En el caso de T y A constantes, y barra construida de un solo material:
U = iliL
2G.In
-259-
ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA SOMETIDA A

ACCIONES CORTANTES.
dz
*I L #
1f ■11
I IV
dz
dU = — -v- A 4*1 ±.Y.)f.dz = ±.Y.X.dz ±.Y.JL.dz

2 2 2 G 2 A.G
<U - 1 A.G
Esta expresión de la energía elástica almacenada por el elemento de

ancho dz es aproximada, ya que "x" no es constante a lo largo de la sección
transversal. Por lo tanto, se modifica con un factor de forma que depende de
la geometría de la sección:
du = y J-^-dz
k2 A.G
Algunos valores de x '.

- Sección Circular X= 1.19
- Sección Rectangular X = 1-2
- Sección Anular X= 2
La energía total acumulada por la barra de longitud L será:
En el caso de v y a constante, y barra construida de un solo material:
* 2 A.G
260-
En resumen, la energía total acumulada por un elemento de longitud

dz de la viga, debida a todas las acciones internas es:
HU = 1 N2 dz , 1 M2 dz , 1 T2dz , Y 1 V2 dz
2 A.E 2 E.I 2 G.Ip k 2 E.I
En el caso genérico:
U = i 1 N2dz . | 1 M2dz , j 1 T2dz . | v 1 V2 dz

" J 2 A.E J 2 E.I } 2 G.I, | *2 E.I
En el caso de una viga de sección constante, sometida a acciones in

ternas constantes, y construida de un solo material:
n = 1 N2L + 1 M2L . I lik + y 1 YiL

2 A.E 2 E.I 2 G.Ip K 2 E.I
OBSERVACIÓN: Si la estructura es complicada y consta de varios elementos,

entonces, una vez realizada la integración sobre cada uno de los tramos, se
deben sumar las energías de todos los elementos que constituyen la estruc
tura. No siempre todos los sumandos de la expresión genérica tienen la mis
ma importancia. En la mayoría de los sistemas que se encuentran en la
práctica, donde los elementos que constituyen la estructura están someti
dos simultáneamente a flexión, torsión, acciones axiales y acciones cor
tantes, por lo general, el término debido al corte se desprecia por ser de
mucho menor valor que las restantes. En este caso (muy frecuente) la expre
sión de la energía será:
U = í 1 N2 dz , í IMidz . í lliidz
J 2 A.E I 2 E.I I 2G lo
En otros casos, la energía correspondiente a la acción axial y al corte

resulta ser muy inferior a la energía de la flexión y la torsión y, por lo
tanto, en la expresión anterior desaparecería el término debido a la carga
axial.
También, pueden encontrarse casos en que los sumandos son del

mismo orden. Así, por ejemplo, en una barra traccionada, con excentricidad
muy pequeña, la magnitud de la flexión y de la tracción son del mismo orden.
261 -
Tomemos la expresión:
U = 1 N2L . 1MÍL . lllL . y 1 V2 L

2 A.E 2 E.I 2 G.Ip k 2 E.I
y calculemos:
au au.3u.au
aN , aM , ai ' av
^tt = ^-^- La elongación AL producida por P (desplazamiento de P en su dirección)
^rj = ^ry Rotación de una cara respecto a la otra (desplazanüento de M en su dirección)
au tT
-==- = ~t" Rotación de una cara respecto a la otra (desplazamiento de T en su dirección)
di Cr.lp
.5=- = r\.—~t Desplazamiento de V en su dirección.

al A.G
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Después de una exhaustiva investigación sobre las estructuras hiper-

estáticas, Castigliano enunció su teorema. Se le llamó originalmente "Teo
rema del Coeficiente Diferencial del Trabajo Interno". El teorema consta de
dos partes, pero la primera parte se usa muy poco y, por lo tanto, es prác
ticamente desconocida. La segunda parte del teorema es un corolario de la
primera y representa una herramienta útil en el cálculo de los desplaza
mientos. Un poco diferente de su versión original, el teorema de Castigliano
puede expresarse de la manera siguiente:
"LA DERIVADA PARCIAL DE LA ENERGÍA DE DEFORMACION ELASTICA DE UN

SISTEMA CON RESPECTO A UNA FUERZA EXTERNA QUE ACTÚA SOBRE EL SISTEMA,
DA EL DESPLAZAMIENTO DE ESA FUERZA EN LA DIRECCIÓN DE SU LINEA DE
ACCION".
Este enunciado requiere algunas aclaratorias. En primer lugar, el

término FUERZA se interpretará como una fuerza generalizada; es decir, como
una fuerza o un momento.
-262-
De la misma manera, el término desplazamiento se interpretará como

un desplazamiento generalizado; es decir, como un desplazamiento en el pun
to de aplicación de una fuerza, o como una rotación en el punto de aplica
ción del momento.
Se entenderá por desplazamiento en una dirección dada, la proyec

ción del desplazamiento completo sobre la dirección; es decir, que el des
plazamiento del punto de aplicación de la fuerza en dirección a ésta, se debe
interpretar como la proyección del desplazamiento completo del punto sobre
la dirección de esta fuerza.
Entonces, expresado de otra manera, el teorema dice: Si se tiene una

estructura como la mostrada en la figura, sujeta simultáneamente a la
acción de las cargas P, Q, R y de los momentos M1 y m2; y además, sea u la
energía elástica almacenada por la estructura, entonces:
au au au au
= 8R = e, = e2
ap ag = 8Q aR dM, dM2
au l 2 N.N' dz + í 2 M.M' dz 2 T.T'dz

ap JL 2 AE A 2 E I k 2 G.Ip
nota En el caso de los sistemas isostáticos el método de Castigliano no per

mite calcular las reacciones de los vínculos. En el caso de los sistemas
hiperestáticos sí permite calcular las reacciones.
-263-
EJEMPLO Ns 1
Para la viga mostrada en la figura, calcular el valor del desplaza

miento 5 del punto de aplicación de la carga P.
SOLUCION:
Se realiza un corte a una distancia genérica x del extremo B, y se

coloca el momento flector M que allí actúa asumiendo un sentido cualquiera.
En este caso se ha colocado en sentido antihorario.
Luego se escribe:
M = P.x ; M' = ^-f = x => M.M' = P.x2

9P
s = f (P.x).(x).dx = [ p.x2.dx = p,l3

p I E.I I E.I 3.E.I
Jo Jo
El resultado es positivo, lo que significa que el punto B se desplazó

de la cantidad P.L3/ 3.E.I en el mismo sentido de la fuerza p.
NOTA: Supóngase que se hubiese colocado el sentido del momento flector con
trario al de la figura, es decir, en sentido horario. En dicho caso:
M = -P.x ; M' = ^ = -X => M.M' = P.x2

dP
al realizar el producto M.M' no hay cambio en el signo de la expresión y se
hubiese obtenido el mismo resultado. El resultado no depende del sentido
inicial que se le otorgue al momento flector. Esta es una de las ventajas de
todos los métodos energéticos.
-264-
OBSERVACION:
Supóngase que se hubiese resuelto el problema anterior, pero entran

do por el extremo izquierdo. Se calculan las reacciones del vínculo, luego se
X
hace un corte a la distancia x del extremo a, se coloca el momento flector M
que allí se transmite, sin importar el sentido (antihorario en nuestro ejem
plo), y se procede a escribir la expresión del momento flector y la de su
derivada parcial con respecto a P.
Es importante observar que, al derivar con respecto a P, se está cal

culando la deflexión del punto de aplicación de la carga P que está colocada
en el extremo B de la viga, y no la p que aparece en el vínculo. Recuerde que
el teorema de Castigliano no sirve para hallar reacciones en estructuras
isostáticas.
M = P x - P.L ; M' = x - L => M.M' = P(x - L)2
Ja.
P(x - L)2.dx = P(x - L)3 => Op
s = P i 3
E.I 3.E.I P 3.E.I
D
EJEMPLO N» 2
Para la estructura mostrada en la figura, determinar el valor del des

plazamiento 8 del punto de aplicación de la carga P.
SOLUCION:
Se calculan las reacciones de los vínculos A y B. Se hace un corte a la

distancia x del extremo a para el tramo ac. Se escribe la expresión del mo
mento flector m.,. Se hace un corte a la distancia x del extremo A para el
tramo cb. Se escribe la expresión del momento flector M2.
-265-
Veamos otras maneras de resolver el mismo problema:
SEGUNDA FORMA:
-266
M, = $. M2 = L x
4 2
M2.M 2 _ P.L3
5P = E.I 48 E.I
Jo Jo
METODO DE CASTIGLIANO CON CARGA FICTICIA
Supongamos que se desea calcular la deflexión en el extremo B.
VA
t K
.u .—
B
L «B
"ní
La determinación de los desplazamientos por el método de Castiglia-

no, como se pudo observar en los ejemplos anteriores, tiene la particulari
dad de que permite calcular solamente los desplazamientos de los puntos de
aplicación de las fuerzas externas y, solamente, en la dirección de estas
fuerzas. En la práctica, surge también la necesidad de determinar los des
plazamientos de puntos cualesquiera y en cualquier dirección.
El método para vencer esta dificultad resulta bastante simple. Si se

requiere determinar el desplazamiento de un punto donde no está aplicada
ninguna fuerza exterior, aplicamos una fuerza externa ficticia en este punto
y en la dirección que nos interesa. Planteamos después la expresión de la
energía potencial del sistema, considerando también la fuerza ficticia; cal
culamos la derivada de la energía respecto a la carga ficticia y hallamos así
el desplazamiento del punto en cuestión en la dirección de la fuerza ficticia
aplicada. Falta solamente tener en cuenta que la fuerza ficticia en realidad
no existe y considerarla igual a cero.
Para resolver el problema propuesto inicialmente, se utiliza una car

ga P ficticia en el punto donde se desea calcular 8.
-267-
M = Px+3|Í ; M' = ^.=x ; siendo P = 0 M = 9íÍ ; M' = x
s_^í¿_ T M.M'.dx _ f q*2.x.dx _ qL4

°"dP " E.I " I 2.E.I " 8.E.I tnel mismo sentido de P
Jo Jo
EJEMPLO Ns 1
Calcular la deflexión y la rotación de la sección c de la viga. Calcu

lar también, la rotación de la sección b.
L/2 B
T/i ^¿¿r,
w
Para calcular la deflexión del punto c se tiene que utilizar la carga

ficticia P.
SOLUCION:
x P x
Mj \ M2 < I
A *\ Cf\ /* B
t > J 4
P V w V . P
' {2 L} 2 L ' 1 dP 2
M, = (E + f).x = Ei-ffiA ; M2 = ^ = x-
" v2 L/ 2 L 2 3P 2
Siendo P = 0 => M, = - Si ¡ M'i =*- ; M2 = ^. ; M'2 = *-

L 2 L 2
"wxl x" .dx

Sr = au
— = 1 L J L¿¿ + .lJ .2, — =0
yo
-268-
CALCULO DE LA ROTACION EN EL PUNTO DE APUCACION DE W:
~ 3w I E.I I E.I " 12.E.I
Bc está dirigida en el mismo sentido de w.
CALCULO DE LA ROTACION DE LA SECCION B:
En el caso de T = o
M, - 3f¿ ; M', = f ; M2 =- SJL ; M'2 = 1 -f
'2 (wx/L).(x/L)dx r (-wx/L).(l - x/L)dx wL

E.I + I E.I "24E.I
o yo
significa que la rotación va en sentido contrario al momento T.

-269-
EJEMPLO Ns 2
Para la viga mostrada en la figura, calcular el valor, del desplaza

miento 5B y la rotación eB del punto de aplicación de la carga.
= 9U_ íL(w)(l)dx _ wL
B aw I E.I " E.I

Jo
EJEMPLO Ns 3
Para la viga mostrada en la figura, determinar la deflexión del punto

medio.
270
EJEMPLO N° 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar las deflexiones de los

puntos A y B.
r M r B
L/2
C^
SOLUCION:
CALCULO DE LA DEFLEXIÓN DEL PUNTO A:
Para determinar la deflexión del punto A, se necesita escribir la

expresión de la energía de deformación elástica y derivarla respecto a P. El
problema nace al ver que existen dos cargas P, y para poder reconocer res
pecto a cuál carga p se está derivando, hay que distinguirlas con diferentes
nombres, y al final colocar el valor de cada carga. Si se llama momentánea
mente R a la carga P aplicada en B, entonces el problema se transforma en:
Mi = P.x ; M'i = x M, = P L + x + R.x M'2 = L+x

L2
Antes de resolver la integral se puede sustituir nuevamente el vp'or

de P por el valor de R y se obtiene:
L/2
L/2
(P.X) (x) dx + x + P .xj.[^ + x]dx
5A = í 21 P.L3
E.I E.I 48 E.I
Jo
CALCULO DE LA DEFLEXIÓN DEL PUNTO B:
Es conveniente llamar momentáneamente R a la carga P aplicada en el

punto A de la estructura, entonces el problema se transforma en:
-27 1-
Mj = R.x ; M'i = O ; M2 = R ^+x + P.x ; M'2 = x
Antes de resolver la integral se puede sustituir nuevamente el valor

de p por el valor de R y se obtiene:
. U2
¡p 7T+ * + P.x![x]dx
l .2 J 7 P.L3
5B =
E.I 48 E.I
METODO DE CASTIGÜANO PARA PROBLEMAS HIPERESTATICOS
En la solución de estructuras estáticamente indeterminadas, el teo

rema de Castigliano proporciona de manera muy efectiva el suplemento de
ecuaciones que, junto a las ecuaciones de equilibrio, son necesarias para la
solución del problema. Es importante tener presente que, para la correcta
aplicación del método de Castigliano en la solución de problemas hiperes-
táticos, primero hay que escribir las posibles ecuaciones de equilibrio de la
estructura y luego completar con ecuaciones derivadas del teorema de Cas
tigliano. Además, tener presente que los vínculos de la estructura deben ser
indeformables. Ejemplo: Determinar la reacción hiperestática en la estruc
tura mostrada en la figura:
M ÍT I I j I J I I I
1¡B
f8 JTJ L 1
Ir -
Para resolver el problema hiperestático se comienza por sustituir el

rodillo por la fuerza que allí se trasmite. Al colocar R en el extremo A, se
observa que no se puede escribir ninguna ecuación de equilibrio de la es
tructura y, por lo tanto, la única relación que puede escribirse es la que es
tablece que esta fuerza debe ser tal que la deflexión del punto Asea cero.
5A = 0.
No se conoce el sentido del momento "M". Se coloca, por ejemplo, en

sentido antihorario así como se señala en la figura anterior.
qx^
M = R.x M=áR=x
272
rl3 qL4 R_3qL

dx =
Jo EJ Jo EJ 2EJ 3E.I 8E.I
Supongamos que se hubiese asumido el momento en sentido horario:
f .2H = - X
aR
¡RX2 qx- _ RL3 qL4 => R = 3qL

5a = 0 = dx =
2E.IJ 3E.I 8E.I
/o ./o
Supóngase que el problema anterior se hubiese presentado de la ma

nera siguiente:
IR»
Al entrar por el lado del empotramiento, se elimina éste y se colocan

las reacciones que allí se generan. Para aplicar correctamente el método de
Castigliano en la determinación de las reacciones, se debe observar que se
puede escribir una ecuación de equilibrio de la estructura, que es la que
establece que el momento de todas las fuerzas alrededor del punto B debe
ser cero. Luego, entonces, se tendrá que escribir sólo una ecuación suple
mentaria de Castigliano para completar el sistema de ecuaciones, ya que se
tienen dos incógnitas: R y W.
La ecuación suplementaria puede ser la que establece que la deflexión

del punto de aplicación de R es cero; o bien la que establece que la rotación
de la sección A es cero. Cualquiera de las dos es válida. Lo que no puede ha
cerse es escribir como sistema de ecuaciones las que establecen que la de
flexión en A es cero, junto con la que establece que la rotación en A es cero,
porque se estaría dejando fuera la ecuación de equilibrio.
ECUACION DE EQUILIBRIO:
.L2 _ q.L2
IMB = 0 => R.L + W = 3. W = R.L
CONDICION DE BORDE 5A = 0:
S£ = R.* + SLLÍ R.L_MÍ ; m- = ^ = x-L

M = R.x + W
2 2 2 3R
x + - R.L - [x - L]dx = 0
/o Jo
- R = |.qX w =
8
EJEMPLO Nfi 1
Calcular la reacción hiperestática en a y la rotación 6A.
IP |p
M1 | "2
L/2 L/2
A B
J 5!—V™
1 í,
M, = R.x ; M'] = x M2 = R.x - P(x-L/2) ; M'2 = x
(R.x)(x)dx / fRx- P(x - L/2) o _5P

(x)dx R_T6
E.I E.I
f
/L/2
Cálculo de la rotación 6A: Se coloca un momento ficticio Qen el ex

tremo A de la viga y se procede a escribir las ecuaciones:
-274-
M, = SfiL + q ; M, = 1 ; M2 = + Q - Pfx-y ; M'2 = 1

16 16 L 2.
_ §U _ f^ (5Px/16 + QXl).dx /" [5Px/16 + Q-P(x-L/2)](l).dx , PL2

A " 9Q I E.I + I E.I 32E.I
La rotación es horaria, en el mismo sentido de Q
EJEMPLO Ns 2
Calcular las reacciones hiperestáticas
M fp x w
Mi=' x + Q ; M2 = P.x + Q + w
aM,L = y • 9M,!_ = .1 • 9M2_ = ,] • dM2£. = y

aP ' 9Q ' 3Q ' dP
. / (Px + Q)(x).dx j (Px + Q + w)(x).dx

5a = 0= El + ET
Jo Jui
= Q=(U2 (Px + QXD.dx i" (Px + Q + v

w)(l).dx
A E.I I E.I
JO JU2
O _ w. p _ 3w
V " 4 ' 2L
EJEMPLO Ns 3
L/2 f
T L/2
A
Mi = R.x + Q M2 = R.x + Q - P(x - L/2)
dMi dM2
=x =x
aR
3Mi _ 3M2_
= 1
3Q dQ "
[ (Rx + Q)(x).dx | [Rx + Q - P(x - L/2)](x).dx

E.I + E.I
= (^(Rx + QKD.dx (L [Rx + Q-P(x-

L/2)](l).dx
A I E.I I E.I
JO JU2
Q
v = -EL
8
EJEMPLO Nfi 4
illlllllllillllllll
Ir x
qx^ 3M 3M
M = R.x + W =x
9R aw
6a = 0 íL(Ri±W_^
qx2/2)(x)dx
JO
-qx2/2)(l)dx
eA=0,jf<R±±w^
METODO DE CASTIGLIANO EN EL CASO DE VINCULOS DEFORMABLES
Supóngase la estructura que se muestra en la figura. Se desea deter

minar la reacción que transmite el resorte a la viga.
El problema puede ser resuelto de varias maneras. Una primera forma

de resolverlo consiste en eliminar el vínculo en la base del resorte, colocar
la reacción R que allí se transmite y proceder a escribir la expresión de la
energía del sistema:
M qx2
' ♦ T T T T M = R.x - M" = X
2
= J..R.6 1 R2
^resorte 2 2 k
ii
H
I
Luego se expresa que la derivada parcial de la energía u respecto a la fuerza

R debe ser cero, porque el punto de aplicación de la fuerza no se desplaza.
u
u resorte -
— 1
2 Ri
k = E.
3R k
x . q.x2/2][x]dx r _
E.I k
Jo
. 3qL4
J
8 kL3 + 3.E.I 8 L3 + 3.E.I/k
para "k" infinitamente grande (caso del apoyo rígido):
3qL
R =
8
para "k" igual a cero (no existe el resorte): R = o
-277-
Otra manera de enfrentar el problema es la siguiente: se elimina el

resorte y se coloca la reacción R que allí se transmite.
nnum M = R.x -
B 2
M"
y se expresa que la derivada de la enegía respecto a R vale - R/k , porque hay

discordancia entre el sentido de R y el del desplazamiento:
dU [R.x - q.x2/2][x]dx R
k ' E.I k
Otra manera de resolver el problema es eliminando el empotramiento

y colocando las reacciones que allí se transmiten. En este caso, hay que
eliminar también el vínculo a tierra del resorte y colocar la reacción R que
allí se transmite.
EQUILIBRIO VERTICAL
P + R - q.L = O
o— 5? MOMENTO EN A
M
P R.L + W = q.L2/2
dUres. _ R
u resoné = 1 El
2 k 3R k
Se expresan P y w en función de R:
P = q.L-R ; w = R.L
2 T 2
M = - w + P.x + 9^- = - ^=-+ R.L + q L x - R.x + ^y-
2 2
M' = L - x
278-
2^ + R.L + q.L.x- R.x+3:X2

au [L - x] dx
= O 2 R = 0
E.I
_ 3qL4 k _ 3qL4 ¡
R =
8 kL3 + 3.E.I 8 L3 + 3.E.I/k
EJEMPLO Ns 1
Determinar la reacción en el punto B.
UlIlllllUllllill
SOLUCION:
Para determinar la reacción R que el resorte transmite a la viga en el

punto B, hay que eliminar el vínculo y colocar la reacción que allí se trans
mite; pero también hay que eliminar los vínculos en los extremos para poder
escribir las ecuaciones de los momentos flectores. Dada la simetría de la
estructura, las reacciones en los extremos de la viga son iguales.
t
Para calcular la reacción en cuestión, hay que observar que se puede
escribir una ecuación de equilibrio de la estructura, y esa ecuación es la que
garantiza que la traslación vertical no existe, o sea:
2.V + R = q.L v = 2k R
2 2
Si se hubiese escrito la ecuación del momento de todas las fuerzas
que actúan sobre la estructura alrededor de un punto cualquiera del piano, se
hubiera llegado a la misma expresión que se escribió para la traslación
vertical.
Escribiendo entonces la ecuación del momento flector, se tiene:
q.x2
M =V.x -
m - q.L.x R.x q.*:

2 2 2
M" = - £
2
. 172
q.L.x R,x q.x'
2 2 2 L 2^ R
3R k E.I k
R = 5qL4 _ 5qL^
8 kL3 + 48.E.I 8 L3 + 48.E.LTC
OBSERVACION: El método de Castigliano no es el más apropiado para el cálculo

en estructuras con vínculos deformables.
•280-
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
Para la viga mostrada en la figura, calcular 8C , 6A y BB.
A L B a r
SOLUCION:
CALCULO DE 5C:
f
(■
M2
"1
P(L ♦ a)/L
Mi = P.x ; M2 = P.x - P(L + a)(x - a)/L
M'i = x M'2 = x - (L + a)(x-a)/L
• L+a
P(L + a)(x . a)] (L.aXx-a)]dx
[Px][x] dx Px jdx Pa2(L + a)
5c ■í
E.I E.I 3.E.I
CALCULO DE 6A:
r r r r
M2 L "I
T + P(L+a) - RL = 0 R = [T + P(L+a) ] / L
M1 = P.X m2 = P.X - [T + P(L+a) ] (X- a) / L
M'., =0 M'2 = -(x- a) / L

-28 1-
ra f L+a
« _ (Px)(0)dx ^ / {Px-[T + P(L+a)](x.- a)/L}[-(x-a)/L]dx P.a.L
6Ai~ i. "
6.E.I
CALCULO DE 0B:
_ P(L+a) T
R.L - P(L+a) - T = 0
P(L+a) t
Mi = P.x M2 = P.x + T - (x - a)
L LJ
M'i = 0 M'2 = 1 x -
/L + a
dU / P.x + T - [P(L+a)/L + T/L](x-a) _ p a l
E.I " 3E.I
PROBLEMA Ns 2
Hallar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P, en la

misma dirección de la fuerza.
IB
SOLUCION:
Hay que calcular la energía de deformación elástica del sistema y

luego derivar dicha energía respecto a la carga P:
-282-
TRAMOAB:
Mj=P.x ; M'i =x
TRAMO BC:
M2 = P.a ; M'2 = a ; N = P ; N* = 1
(L(P)(l)dx r(P.x)(x)dx íL(P.a)(a)dx _

au
5a =
ap I A.E El I El
Jo Jo Jo
A A.E 3.E.I E.I
PROBLEMA Ns 3
Calcular la deflexión 5pdel punto de aplicación de la carga P.
P
IP
f
2.1
SOLUCION:
f
I 2.1
-I
l
P/3 2P/3
M, = P.x/3 M'i = x/3
M2 = P.x/3 - P(x - 2L/3) M'2 = x/3 - x + 2173 = - 2x/3 + 2173
L/3 /2L/3
Jr¿u
(Px/3) /3)dx / (Px/3)(x/3)dx
8p= í
2.E.I
Jo L/3
(-2Px/3 + 2PL73)(-2x/3 + 2L/3)dx _ 13 P L3

2.E.I " 1458 E.I
¡
J2U3
PROBLEMA Ns 4
Calcular el desplazamiento del punto a en la dirección de p.
C L B
f (P.L)(L).dx = PX . 2.P.L3
I El A.E E.I
Jo
-284-
PROBLEMA Ns 5
Calcular el desplazamiento del punto a en la dirección de p y en la

dirección vertical.
3Q dQ dQ dP dP 9P
dN2 _ , . ¿Mi _ T . 3M3 _ n . . 3N3 _ . . 3N2 _ , 3N3 .

9Q " ' dP ' ' 3Q " "( } ' "W " 1 ' 1F " ' 9Q "
!.P.L . 4 P.L3
A.E 3 E.I
-285-
PROBLEMA Nfi 6
Calcular la deflexión 8pen el punto de aplicación de la carga P.
r
L f L
SOLUCION:
M, = £.x ; M2 = |.x - P(x-L) ; M3 = |jL - |.x
M', = | ; M'2 = L - | ; M"3 = ^ - |
fL[-|,x + P.L] LfPL P.x]

X x" dx !Li]dx + í [L x dx _ PL3
L2. + L 2 2 J .2 "2.
5p =
E.I El E.I 4 E.I
lo •k )
Se puede resolver también haciendo despiece:

-286-
PROBLEMA Ns 7
Calcular el desplazamiento de B en la dirección de P. Desprecíense los

efectos de las acciones axiales.
PROBLEMA N» 8
Calcular el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P.
L
PROBLEMA Nfi 9
Calcular el desplazamiento del nodo en la dirección de p.
SOLUCION:
-288-
PROBLEMA Nfi 10
Hallar las acciones internas en la sección más peligrosa de la estruc

tura mostrada en la figura, cuando se realice el contacto entre los puntos c y
D. La viga es de sección circular de diámetro d. Determinar en dicha sección
el esfuerzo en el punto más peligroso.
SOLUCION:
Para realizar el contacto se necesita una cierta fuerza F aplicada en

c. Al aplicar F, se acumulará una cierta cantidad de energía en la estructura,
de tal manera que la derivada parcial de dicha energía respecto a la carga F,
será igual al desplazamiento 5.
N = F N' = 1 M = F.x M'= x
F = _ 5.3.A.E.I
3.L.I + A.L3
3.E.I
La sección en mayor peligro es la sección de empotramiento, allí:
M _ FL . G _ 32.F.L _ 32.S.3.A.E.I.L _ 96.S.A.E.I

Tt.d3 (3.L.I + A.L3).Jt.d3 (3.1 + A.L2).7t.d3
-289-
PROBLEMA N« 11
Para la viga mostrada en la figura, calcular la reacción R en el apoyo

intermedio B.
I. •i- 4 1 4...
A L'* A L/2 A
B
SOLUCION:
Se puede resolver el problema de varias maneras. Una primera forma

es considerando directamente el cálculo de R, asegurando que la derivada
parcial de la energía de deformación elástica respecto a R es cero; para ello
se expresa a v en función de R a través de la ecuación de momento alrededor
de G
R = f..q.L = 0,625.q.L
290-
OTRA MANERA DE RESOLVER EL PROBLEMA:
Se eliminan los vínculos en A y c y se colocan las fuerzas que ellos

transmiten. Se observa que se puede escribir una ecuación de equilibrio
alrededor del punto B y eso da como consecuencia que las reacciones en a y c
sean iguales. También se puede llegar a la misma conclusión observando la
simetría del sistema.
|v^x B ^Jv M2 = V.X - Hí_ ; M2 = X
Se plantea ahora por Castigliano que la deflexión de a (o de c) es igual

a cero
r (V.x - q.x2/2).(x).dx ^ y = 0J875q L
o E.1
Luego, por equilibrio vertical: 2.V + R = q.L se determina que:
R = 0,625q.L
PROBLEMA N° 12
Para la estructura mostrada en la figura:
a) Determinar el desplazamiento de la sección cen la dirección de la

carga P.
b) Determinar la rotación de la sección B.

-29 1-
SOLUCION:
CALCULO DE 5r
Mi = P.X Mi =X
M2 = P.a - Pa.x M'2 = a - a.x

L L
N = p N" = 1
A
Pa
M2
L
Pa ax dx
(Px)(x)dx (PXQdx = Pal Pa2L pl
5P = í
EI ei~ AE 3EI 3EI AE
Jo Jo
f
CALCULO DE LA ROTACION EN B:
Para calcular la rotación de la sección B de la estructura, se puede

observar que el tramo BC de la misma se puede eliminar y colocar en B el
momento w = P.a. Luego, se calculan las reacciones de los vínculos, se de
termina la energía elástica acumulada y se deriva con respecto a w.
-292-
PROBLEMA Nfi 13
Calcular la reacción en el apoyo B despreciando el efecto de las ac

ciones axiales.
SOLUCION:
M, = P.X Mi = 0
L/2
X
•«—I
5* M2 = y= - R.X n2 = - X
B
M2 Ir
(- x) dx
0 = RL3 PL3
El 3EI 4EI
PROBLEMA Nfi 14
Calcular el desplazamiento vertical y horizontal del punto de apli

cación de la carga P. Realizar los cálculos despreciando los efectos de las
acciones axiales.
L/2
.293
CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL:
M, = P.X Mi =X
M. L
L/2 M2 = -
M P.X
M3 " 2
L/2 PL dx [Pxl *.|dx

(Px)(x)dx t. 2 J L2J PL3
EI El El 4EI
y o y o
f
CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL
P/2 + Q/2
M, = P.x ; M'i = 0 M2 = JELL + Q.x ; M'2 = x
M3 = M'3 = x-
2 2J
172
EL (x)dx '[Ex."
. 2 . . 2 . L2j _ 7PL3
5H =
El El 48EI
-294-
PROBLEMA N* 15
Calcular el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P.
SOLUCION:
Dada la simetría de la estructura, se puede observar que las

reacciones verticales en a y c deben ser P/2. Luego, por equilibrio relativo de
AB con respecto a BC se determina el valor del momento.
t
PL
B 2
IP/2 P/2
2 2L ' 3P 2 2
du x L]dx _ P.L3
6P =
El 2 2 L2 " 2J 6.E.I
yo
PROBLEMA Nfi 16
Determinar la deflexión del rodillo.
SOLUCION:
En el punto B ambas vigas se transmiten la fuerza R.
B
Para establecer la condición que indica que la deflexión del punto B
de la viga superior es igual a la deflexión del punto B de la viga inferior, se
escribe:
au, _ 3u2
" dR dR
porque en el primer caso la deflexión es negativa y en el segundo caso es
positiva.
M i = P.x ; M2 = P \t + x - R.x ; M3 = R.x
9M] = 0 . ^=-x • 3M3

= x
dR dR dR
L/2
Px- Rx¡ i- x] dx R.x2.dx
L 2 J 4
PROBLEMA Nfi 17
Calcular el desplazamiento vertical de la articulación B.
L/2 L/2 C
SOLUCION:
(Pj/2 + P2)-L
A L ▼ L/2 r
T L/2
A B A
C
Pf/2 + Pj/2
M = \^ + P2]-x - + P2].L = ^
O + P2-X
*■ - *±
1 P2.L
•L
_L JEjl + p.x . . p.l][x-L1 3.P.x 3.P.L [x-L].dx =
2 2
/O
-296-
= _L í f3.P.x2 3.P.L.x 3.P.L.X + 3.P.L;

E.I 1 L 2 2 2 2. E.I
JO
PROBLEMA Ns 18
Calcular el desplazamiento del punto B en la dirección horizontal y en

la dirección vertical. Despreciar los efectos de las acciones axiales y las
acciones cortantes.
SOLUCION:
EN DIRECCION HORIZONTAL:
\/^& i IB F
>//;/;.
M = F.R.sene ; M" = — = R. sen6 ; ds = R.dB
Jrn/2
(F.R.sen6)(R.sene).Rde
E.I
0
JrJt/2
au _ F.R3.sen2e.d9 _ 2.F.R3 [e sen2B _ 7C.F.R3
5B =
aF E.I E.I L2 4 2.E.I
0
-297-
EN DIRECCION VERTICAL
Mi = F.R.senB + P(R - R.C0S8) =
Ml Mi = F.R.senB + P.R.O - cos8)
M2 = 2.P.R + F.R.senB - P(R- R.cosB)
M' = = R.(l - cosB)
M'2 = ^ = 2.R - R(l - cosB) = R(l + cosB)
«t/2
JfK/2
(F.R.senB) R(l - cosB) R.dB (-F.R.senB) [R (1 + cosB)] r.dB =
8b =
E.I E.I
1 F.R3 F.R3 , 2.F.R3 - 2.F.R3

2 E.I a E.I E.I E.I
PROBLEMA Ns 19
Calcular el valor del desplazamiento 8p del punto de aplicación de la

carga P en los siguientes casos:
a) Suponiendo el tramo BC infinitamenmte rígido.

b) Suponiendo el tramo BC elásticamente deformable.
-298-
SOLUCION:
M, = P.x ; 0<x<L ; M'] = x
M2 = P.x ; 0<x<L M'2 = x
T = RL • 0<x<L T. = L
2 2
En el primer caso E,.L, = infinito, por io tanto la primera integral se

anula:
6p = Pil + _£¿L
P 3.E.I 4.G.IP
En el segundo caso:
5P = P.L3 +LLl + -EiL

v 24.E,.I, 3.E.I 4.G.Ip
PROBLEMA Nc 20
Para la estructura mostrada en la figura, determinar la reacción en el

rodillo y calcular la rotación de la sección B. En ambos casos despreciar el
efecto de las acciones axiales.
-299-
PROBLEMA N2 21
Para Ja estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones

en el apoyo y la rotación de la sección B. En ambos casos despreciar el efecto
de las acciones axiales.
-300-
CALCULO DE R y F:
dMi
Mi = R.x = X
dR
dM2
M2 = R.L + F.X - W
dR
ari2
dF
5ÍT = 0 => ÉT7 (R x) W dx + FT (R.L + Fx - w) (L) dx = 0

oR E.I h.I
/o /o
au
|£ = 0 => í (R.L + F.x - w) (x) dx = 0
r - 3_ w_ . p _ 6 w
7 L ' 7 L
CALCULO DE B B.
M - 3 w.x . dM¡. - 3.x
1 " 7 L ' " 7.L
3M 2 _ .4 + 6 x
M2 = 3.w ... . 6 w.x _ 4.w , 6 w.x
7 7 L " ' 7 7 L 3w 7 7 L
au _ 1 j Í3.w.xl f3.x1 Hv j. 1 I f 4.w j. 6.w.x1 f 4 , 6.xl

-ir rwrHfl dx ei r"^~ + ~7irJr7 + 7xJdx
3w
PROBLEMA N° 22
La estructura mostrada en la figura está compuesta por las dos vigas

ab y ec. Ambas se unen mediante articulación en el punto c.
Determinar, utilizando el método de Castigliano, la deflexión en

dirección vertical del punto medio de la viga AB (punto C). Ambas vigas tienen
igual sección transversal y están hechas del mismo material. Despreciar en
el cálculo el efecto de las acciones axiales
EL D
SOLUCION:
El problema puede ser resuelto de dos maneras diferentes. La primera

consiste en aplicar la carga ficticia Q en el punto y en la dirección en la que
se desea calcular el desplazamiento y luego derivar la energía de deforma
ción elástica, acumulada por toda la estructura, respecto a la carga Q:
Mj = (P/2 + Q/2).x M*! = x/2
M2 = (P/2 + Q/2).x M2 = x/2

-302-
En la viga edc las expresiones del momento f lector dependen sola

mente de P, por lo tanto, las derivadas respecto a Q serán cero.
5c = ^ = 2Í L2
Otra manera de ver el problema es realizando un despiece y observan

do que la viga ABC resulta estar sometida a las cargas:
r |B
Entonces el problema puede verse como el de determinar el desplaza

miento del punto cen la dirección de P. Luego entonces:
_ X
p *\ 2
! J c-
P/2 P/2 M2 = E< M'2 _ X
2
/ [Px/2][x/2] dx = pl¿
C I El 6EI
y o
PROBLEMA Nfi 23
El sistema que se muestra en la figura está compuesto por dos vigas

idénticas. Determinar el valor de la fuerza que se trasmiten en el punto c,
cuando la viga superior se carga con una carga distribuida uniformemente q =
1000 kg/m. La longitud de la viga es L = 3 metros.
q
-303-
SOLUCION:
•—i J 1 1
t v t t
p ±L-L i
P/2 P/2|
2 2 r
VIGA SUPERIOR VIGA INFERIOR
DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO DE LA VIGA SUPERIOR:
q.L p q.L.x p.x qx x

M = ^ - ^- ; M" =
2 2 w 2
. x dx =
ap e.i I 2 2 2 2.
Jo
. ■ p q.L.x2 pjci , <l*1 dx = -L q.i4 + pj2 + aii

l 2 2 2 E.I L 48 48 128 J
DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO DE LA VIGA INFERIOR:
Calculando, por el método de Castigliano, la deflexión del punto me

dio de la viga inferior, se obtiene:
5 = -Pil
48. E.I
Evidentemente, la deflexión calculada para el punto medio de la viga

superior y la deflexión calculada para el punto medio de la viga inferior
debe ser la misma. Pero, para establecer correctamente la igualdad, hay que
tener presente que la deflexión calculada para la viga superior es negativa,
porque la fuerza P va hacia arriba y el desplazamiento del punto es hacia
abajo. Entonces, para efectuar correctamente la igualdad, se cambia el signo
a la deflexión de la viga superior y resulta:
i q.L4 PX3 q.L4 = P.L3

E.I 48 48 128 J 48.E.I
0,013q.L4 _ P L3
P = q.LxO,0 13x24 = 936 kg
E.I ~ 48
-304-
PROBLEMA Ns 24
Determinar, utilizando el método de Castigliano, la reacción R que el

resorte transmite a la viga ab.
ÍP = 480 kg
50 cm 50 cm -0\
B
K = 240 kg/
SOLUCION:
R.x 9M, _ x
M, _
= ÍP - R P.x
2 J 2 2 ' dP 2
dM2 = 2L
M2 = P- RU - P.x R.x
L 2 J 2 2 ' dP 2
P.x R.x £ldx

au 2_ 2 L2J
5p = dp = 0,25 + £
E.I k
y o
P.x3 . R.x3 = 0,25 + &

12.E.I 12.E.I k
R = 120 kg
CAPITULO Vil -30 5
CARGAS DE IMPACTO
OBJETIVOS:

tulo, usted estará en capacidad de:
1.- Definir el concepto de carga equivalente.
2.- Calcular la carga equivalente en elementos de máquinas y siste

mas estructurales con comportamiento elástico.
3.- Definir y calcular el coeficiente de impacto en elementos de má

quinas y sistemas estructurales con comportamiento elástico.
4.- Calcular los esfuerzos que se generan en los elementos de máqui

nas y los sistemas estructurales con comportamiento elástico,
cuando están sometidos a cargas de impacto.
INTRODUCCION:
En todos los temas anteriores, a excepción del tema sobre fatiga, se

asumió que las cargas que actuaban sobre los elementos de máquinas y los
componentes estructurales se aplicaban gradualmente (sin impacto); y ade
más, se supuso que el elemento estaba en equilibrio estable (sin acelera
ción) en cada instante o etapa del proceso de aplicación de la carga. En rea
lidad, alguna parte del elemento se acelerará a medida que va creciendo la
carga sobre él. Se asume que, para cargas estáticas, la rata de aplicación de
la carga es tan pequeña que la aceleración de cada parte del elemento será
también pequeña, por lo que el efecto de esa aceleración puede ser despre
ciado. En general, las propiedades mecánicas de los materiales se obtienen
de probetas a las que se les aplica la carga a una rata suficientemente pe
queña, de manera que la probeta puede considerarse en todo momento en
equilibrio estable.
CARGAS DINAMICAS:
Un elemento se dice sujeto a cargas dinámicas cuando las cargas

ocasionan en alguna parte del elemento una aceleración, de manera que la
magnitud de la misma no puede despreciarse.
-306-
CARGAS DE IMPACTO A ALTA VELOCIDAD:
Las cargas de impacto a alta velocidad incluyen a las cargas dinámi

cas ocasionadas por la colisión de un cuerpo a alta velocidad con el elemen
to en cuestión, generando aceleraciones de gran magnitud. La determina
ción de las relaciones entre las cargas de impacto a alta velocidad y los
esfuerzos y las deformaciones que producen en el elemento, no serán consi
deradas en este estudio por dos razones fundamentales:
1 ) En general, los impactos a alta velocidad producen deformación

plástica, particularmente en los puntos de impacto. Por esta razón, es muy
difícil determinar la magnitud de la carga de impacto. Y aun si se conociera
la magnitud de la carga de impacto, es muy difícil establecer una relación
entre la carga de impacto y el estado de esfuerzos y deformaciones en cual
quier punto del elemento, porque la carga de impacto produce ondas de de
formación en el material; los esfuerzos y las deformaciones en cualquier
punto del elemento dependen de la velocidad de propagación de esas ondas de
deformación.
2 ) Si alguna parte del elemento está deformado plásticamente, es

necesario que la relación esfuerzos-deformaciones para ese material sea
conocida. Las propiedades mecánicas de los materiales están influenciadas
por la rata de aplicación de la carga, y pueden ser considerablemente dife
rentes durante los impactos a alta velocidad que durante los impactos a ba
ja velocidad y cuando se aplican cargas estáticas. Por lo general, las pro
piedades del material para las altas velocidades de aplicación de carga, no
son conocidas en la mayoría de los casos.
IMPACTO A BAJA VELOCIDAD:
Durante los impactos a baja velocidad, la rata de aplicación de las

cargas es tan reducida, que las ondas de deformación desarrolladas dentro
del elemento son muy pequeñas y pueden ser despreciadas; y el material del
elemento tiene substancialmente las mismas propiedades que presenta en el
caso estático. Bajo estas condiciones, el efecto de las cargas de impacto
puede considerarse equivalente al de una carga aplicada estáticamente.
Es muy difícil establecer con precisión el límite para diferenciar

cuándo un impacto es a alta velocidad y cuándo es a baja velocidad.
307
EFECTOS VIBRATORIOS DE LAS CARGAS DINAMICAS:
Las cargas dinámicas que actúan sobre un elemento, ocasionan vibra

ciones en el mismo. En este capítulo se considerará que la carga dinámica se
aplica una sola vez. En el estudio, interesará determinar la máxima de
flexión que ocurre durante el primer ciclo de vibración; la deflexión decrece
con el número de ciclos, debido a la amortiguación del sistema. En muchas
aplicaciones prácticas, la carga dinámica tiene una frecuencia constante. Si
la frecuencia de los impulsos de la carga dinámica es cercana a la fre
cuencia natural de vibración del elemento, se establece la condición de re
sonancia, que provoca excesivas deflexiones, y conduce rápidamente a la fa
lla y destrucción del elemento mecánico.
METODO DE LA CARGA EQUIVALENTE:
Tal como se señaló anteriormente, muchos componentes estructu

rales y elementos de máquinas están hechos para resistir cargas dinámicas
bajo la forma de impacto a baja velocidad. El método más común para la
determinación de los esfuerzos y las deformaciones provocados por tales
cargas, consistirá en determinar la carga estática equivalente que produzca
los mismos efectos en el elemento que la carga dinámica aplicada.
PRIMER CASO:
Considérese el resorte de constante elástica "k" que se muestra en la

figura. Si sobre el mismo se coloca la carga w, aplicada estáticamente,
entonces se sabe que se producirá un acortamiento del resorte que vale w/k.
6> 5 st
EPot= w(h + S)
= 1 k.6:
.elast
Si sobre el mismo resorte se aplica el mismo peso w pero dejándolo

caer desde una altura h, es evidente que el resorte experimentará un acorta
miento 5 que será mayor que el 5st.
-308-
Se puede considerar que el mismo efecto que produce el peso w al

caer desde la altura h, lo produce una fuerza F aplicada estáticamente de
valor k.8. Al aplicar esta carga F al resorte, se acumula una energía que vale:
E elástica = ^ F 8 = ^-k82
Para calcular el valor del acortamiento del resorte, se establece la

hipótesis de que la energía potencial de la carga w tiene que ser igual a la
energía elástica acumulada por el resorte, o sea:
w (h + 5) = 1 k 52
de esta expresión se despeja el valor de 6 obteniéndose:
^(h + 5) = 82 => 52-2wS_2wh = 0

k k k
52 - 25s,5 - 25sth = 0
8 = 5st ± SstVl + 2h/Sst = 5st (1 ± Vi + 2 h/8st)
De las dos soluciones matemáticas, la solución que tiene sentido

físico es la que se presenta con el signo (+). osea:
8 = 8S[(1 +VT+ 2h/8st) = 8st.Cimp.
Cimp = (1 + Vi + 2h/Sst)
Por lo tanto, se concluye que el valor del desplazamiento 8 del re

sorte por efecto de la caída del peso w desde la altura h, es igual al valor
dei desplazamiento que produce el peso w como si actuase estáticamente
multiplicado por el coeficiente de impacto. Además, si se considera que el
efecto producido por la carga w que cae desde la altura h, es igual al que
produce la fuerza aplicada estáticamente F = k.8, entonces, se concluye
también que:
F = k8 = k 5sl (1 + Vl + 2 h/8st)
-309-
O sea, que la fuerza F equivalente es igual al valor de la carga w

aplicada estáticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto. De esta
manera, se puede tratar el problema de la carga dinámica como un problema
puramente estático donde actúa sólo la fuerza F.
SEGUNDO CASO:
Obsérvese ahora el caso de una barra como la mostrada en la figura,

sometida al impacto producido por un peso w que cae desde una altura h.
w.L _ w
6si = A.E k
k = AE/L
El mismo efecto que produce el peso w al caer desde la altura h, lo

produce una fuerza F aplicada estáticamente de valor k.6. Al aplicar esta
carga F a la barra, se acumula una energía que vale:
E elástica = ^-F5 = i-k5
Para calcular el valor del alargamiento de la barra, se establece que

la energía potencial de la carga w tiene que ser igual a la energía elástica
acumulada por la barra, o sea:
w (h + 8) = )- k S2
La solución de la ecuación es evidentemente la misma que para el
caso del resorte:
5 = 5S,(1 +Vl + 2h/5st) = 5st.Cimp.
Cimp = (1 + Vi + 2h/5st)
sólo que en este caso: 5st= w.ua.e.
La barra se comporta como un resorte con k = A.E/L

-310-
Por lo tanto, se concluye que el valor del desplazamiento 5 de la

barra por efecto de la caída del peso w desde la altura h, es igual al valor
del desplazamiento que produce el peso w actuando estáticamente, multi
plicado por el coeficiente de impacto.
Además, si se considera que el efecto producido por la carga w que

cae desde la altura h, es igual al que produce la fuerza aplicada está
ticamente F= k.8, entonces, se concluye también que:
F = k5 = k 5st ( 1 +Vl + 2 h/8st)
O sea, que la fuerza F equivalente es igual al valor de la carga w

aplicada estáticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto.
Los esfuerzos que se generan en la barra por efecto de la carga de

impacto, serán los mismos esfuerzos que genera la fuerza F, o sea:
a~A~ A " X ,mp.
En conclusión, los esfuerzos que se generan en una barra cuando se

deja caer una carga w desde una altura h, son iguales a los esfuerzos que se
generan cuando la carga w se aplica estáticamente, multiplicados por el
coeficiente de impacto.
TERCER CASO
Considérese la viga tal como se muestra en la figura. Se desea

determinar el estado de esfuerzos en el punto más peligroso de la viga,
cuando se deja caer una carga w desde una altura h.
Cuando la carga w actúa estáticamente produce una deflexión que

vale:
31 1-
El mismo efecto que produce el peso w al caer desde la altura h, lo

produce una fuerza F aplicada estáticamente de valor k.5. Al aplicar esta
carga F a la barra, se acumula una energía que vale:
E elástica = jF5 = i-kS
Para calcular el valor de la deflexión en la barra, se establece que la

energía potencial de la carga w tiene que ser igual a la energía elástica acu
mulada por la barra, o sea:
w (h + 5) = 1 k 52
La solución de la ecuación es evidentemente la misma que para el
caso del resorte:
5 = 5st(I +Vl + 2h/5st) = 5S[.C imp.
Cimp = (1 + Vl'+ 2h/5«)

sólo que en este caso:
5 = jwxL
Sl 48.E.I
La barra se comporta como un resorte con k = 48.E.I/ L3. Por lo tanto,

se concluye que el valor del desplazamiento 6 de la barra por efecto de la
caída del peso w desde la altura h, es igual al valor del desplazamiento que
produce el peso w aplicado estáticamente, multiplicado por el coeficiente
de impacto.
Además, si se considera que el efecto producido por la carga w que

cae desde la* altura h, es igual al que produce la fuerza aplicada estática
mente F = k.5, entonces, se concluye también que:
F = k6 = k 6st ( 1 +Vl + 2h/5st)
O sea, que la fuerza f equivalente es igual al valor de la carga w

aplicada estáticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto.
Los esfuerzos que se generan en la barra por efecto de la carga de

impacto, serán los mismos esfuerzos que genera la fuerza F, o sea:
-3 12-
F/2 M = F.L/4 F/2
c _ M _ F.L/4 _ w.L/4 c imp. a = a0.C¡ mp.
En conclusión, los esfuerzos que se generan en una barra cuando se

deja caer una carga w desde una altura h, son iguales a los esfuerzos que se
generan cuando la carga w se aplica estáticamente, multiplicados por el
coeficiente de impacto.
OBSERVACION:
5 = 8st(l +Vl + 2 h/8SI)
es la expresión general que permite calcular 5. Hay dos casos límites, muy
interesantes, que hay que tener en consideración. Ellos son:
primer CASO: cuando h puede considerarse mucho mayor que 8.
'0
w (h + jjf = JLk£2
2
w.h = lk 82 => 8 = ^251 = V2 8st. h = 8sl yÊ:
segundo caso: cuando la carga se aplica bruscamente sin velocidad.
•o
yv pi^+ 6) = I-kó2
w.8 = i. k 82 => 8 = 2^ = 2 8st.

-3 13-
ALGUNAS APUCACIONES DE ESTOS CASOS:
En el caso de la varilla con aplicación axial de la carga, . se expresó:
w.(h + 8) = ¿- k 52 con k =
2 L
Si se considera que h es mucho mayor que 5, entonces:
w.h = iks2 =* 8 = ]¡iYk = ví sst. h = y 2.^.L
Los esfuerzos valen:
G _ £ _ k_8 _ A.E 8. _ E J2.w.h.L _ /2.w.h.E

A A L A L V A.E V A.L
Los esfuerzos dependen de w, h, A, L, y sobre todo de E. Esto signifi

ca que los esfuerzos dependen de la naturaleza del material. Esta es una si
tuación completamente distinta al caso de las cargas aplicadas estática
mente, donde los esfuerzos eran totalmente independientes de la naturale
za del material.
Esta ecuación muestra que para reducir el valor de los esfuerzos de

impacto, se puede emplear un material de bajo módulo de elasticidad "E",
aumentar el área "A" de la sección y aumentar la longitud "L". Pero el hecho
de que los esfuerzos disminuyan con el disminuir de "E" no va a significar
que tenemos que utilizar materiales con valores pequeños de "E"; hay que
recordar que el límite de fluencia también será menor. Lo importante de la
observación es hacer notar la diferencia con el caso estático.
Hagamos la misma consideración de h mucho mayor que 8 para el caso

de la flexión en el problema :
Cuando la carga w actúa estáticamente produce una deflexión que

vale:
-31 4-
5 = v^ = Vî?
L3 V 48.E.I V L3
96.E.I.w.h i v
P.L/4 . y _ / ó.w.E.h.;
4.1 V L.I
NOTA: Los esfuerzos se hubieran podido calcular también, calculando el valor

del esfuerzo producido por la carga w aplicada estáticamente y multipli
cándolo por el coeficiente de impacto.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Nfi 1
Calcular el máximo esfuerzo que se genera en la estructura por

efecto de la carga w que cae sobre la misma. Determinar el factor de
seguridad de la estructura.
W = 70 kq
1
h h = 4,8 cm
f
122 cm
ci
B L = 150 cm
l Rp = 2500 kg/cm2
5 cm E = 2x10 6 kg/cm2
▼ = ?
SOLUCION:
Al aplicar la carga w estáticamente, se va a producir en el punto B

una deflexión que vale:
8st = = 70x 1503x 12 = 0,0547 cm

3.E.I 3 x 2xl06 x 5 x 123
(Esto puede determinarse por Castigliano o por cualquier otro método).
Al aplicar la carga w con impacto, se producirá una deflexión 8 que

vale:
8 = 5st..cimp. = 8st. (1 + Vi + 2h/5st.) =
-315-
= 0,0547(1 + Y 1 + = 0,7813 cm
F = k.8 =.lEIx 0,7813 = 3x2xl06 x 5 x 123 _ jOOOkg

L3 12 x 1503
M = 1000 x 150 = 150 000 kg.cm
a = 150000x6 = 1250
v
y = 2500
1250 = 2
-l.x5x 123
PROBLEMA Ns 2
Determinar el estado de esfuerzos que se genera en el punto más pe

ligroso de la estructura.
®
W = 200 kg
200 cm 100 cm
B 10 cm
h = 12 cm
•//>/;////.
E = 7,1x105 kg/cm:
* #
7,5 cm
SOLUCION:
Se determina por Castigliano cuánto vale 8S(
Mi = WX/3 ; Mi = X/3
200 Y
r 100
4 M2 = 2WX/3 ; M*2 = 2X/3
IW/3 2W/3¡
Jr200 Jr 1 00
![W.x/3] [x/3] dx [2.W.x/31E.I
[2.x/3]¡ dx = 02 Cm
k = = 1000kg/cm
E.I
0 o
5 = 8st. (1 + Vl + 2.h/8st.) = 0,2 (1 + V 1 + 2 x 12/0,2) = 2,4 cm
F= k.8 = 1000 x 2,4 = 2400 kg ; M = 1600x100 = 160 000 kg.cm

-3 16-
2400 kg
m = 1600x 100 = 160 ooo kg.cm
200 Y 100
a = 160 ooo x 5 = 1 280 kg/cm2
J_x 7.5 x 103
800 kg 1 600 kg I
PROBLEMA Nfi 3
Calcular el área mínima que deberá tener la sección de la varilla,

para que los esfuerzos no alcancen la fluencia cuando se deje caer un peso
de 7 kg desde una altura de 1 50 cm.
W = 7 kg
h = 1 50 cm
L = 250 cm
Rp = 4 OOO kg/cm 2
E = 2x1 06 kg/cm2
SOLUCION:
Al aplicar la carga w con impacto:
5 = 5st..cimp. = 5st. (1 + Vi + 2.h/5st.) = ^ [l + y 1 + 2Ê
F=k.5 = ^£x5LL(i + Vi + 2.h.A.É/w.L)

L A.E
Al máximo, F puede valer RpA ; entonces:
F = Rp.A = w (1 + VI + 2.h.A.E/w.L)
= [VI + 2.h.A.E7w.L ] ;
L W
2.h.E + 2.Rp] wi _ Í2 x 150 x 2xlO6 . 2 x 4000

A = -21- = 1 cm2
w.L w J Ri l 7 x250 7 40002
-3 17-
PROBLEMA Ns 4
ACERO
r ALUMINIO ACERO
45 cm
d = 1 ,3 cm d = 2 cm
Rp = 5000 kg/cm2 Rp = 2400 kg/cm2
*— W
E = 7x1 05 kg/cm2 E = 2,1x10 6 kg/cm 2
75 cm
□ \ ALUMINIO
a) Determinar la máxima altura desde la que se puede dejar caer

una carga w de 1 o kg.
b) Diga cuál sistema sería mejor: Todo aluminio; todo acero; o bien
el sistema presentado en el problema.
SOLUCION:
La máxima fuerza que puede soportar el aluminio es:

_ i o2
F ,
ralum. - r Ax B ^d2 =
— - 5000 x íi-i^- = 6636,6 kg
La máxima fuerza que puede soportar el acero es:

Facer. = Rp x = 2400 x ZOÍ = 7540 kg
Por lo tanto, la máxima fuerza que puede soportar el sistema es:
F = 6636,6 kg
Al aplicar w estáticamente se obtiene:
8st = 10x75x4 + 10x 45 x 4 = 8,75xl0-4cm

71 x 1,32 x 7xl05 7lx22x 2,lxl06
-
k = w _ 10 = 1 1 428,6 kg/cm
8st. 8,75x10"
Al aplicar la carga w con impacto se provocará un alargamiento 5 que

vale:
-318-
8 = Sst..cimp. = 5st (i + Vi + 2.h/8st.)
Esto será provocado por una carga equivalente F que vale:
F = k.5 = k.5st..Cimp. = k.8st. (1 + Vi + 2.h/8st.)
y que al máximo puede valer 6636,6 kg. Luego entonces:
6636,6 = 11 428,6 x 8,75x1o-4 (1 + Vi + 2.h/8,75xlO"4) => h = 192 cm
PARTE B (TODO ALUMINIO)
Fialum. = Rpx2^. = 5000 xí^. = 6636,6 kg
F2aiUm. = Rpx^. = 5000x5|i = 15 708 kg
F = 6636,6 kg
8st = 10x75x4 + 10x45x4 = lxl0-3cm

it« l,32x 7xl05 7t x 22x 7xl05
k _ 8L _ 10 = lOOOOkg/cm
8st lxlO3
6636,6 = 10 000xl0"3(l + Yl + 2.h/10"3) => h = 219,6 cm
PARTE C CTODO ACERO)
Fiacer. = Rp x ^ = 2400 x í-L¿. = 3185,5 kg
F2 acer. = Rp X 1LfL = 2400 x S-2! = 7540 kg
F = 3185,5 kg
8st = 10 "75x4 + 10x45x4 = 3,37xl0-4 cm

nx 1,32 x 2,lxl05 7i x 22x 2,lxl06
-319-
k = SL = 10 = 29 649kg/cm
8st. 3,37xl0"4
3185,5 = 29 649x3,37x1 0"4 (1 + VI + 2.h/3,37xl0"4) h = 17 cm
La mejor solución es todo aluminio.
PROBLEMA Nfi 5
Los elementos A y B son cilindricos de sección circular, Están fabri-

cados de acero dúctil con Rp= 3200 kg/cm2 y E = 2,1x1 o6 kg/cm2.
a) Construir los diagramas carga-elongación para los dos elementos

sin superar la fluencia.
b) Calcular la energía máxima de deformación u en condiciones

elásticas para cada elemento, despreciando los efectos de enta
lla.
c) Calcular, para cada elemento, la máxima altura h a la que puede

dejarse caer un peso de 7 o kg sin que se superen las condiciones
máximas de elasticidad.
SOLUCION:
Diagramas carga-elongación:
P = Rp.A = 3200 xJLL2. = 2513 kg
ALA = PX = M: = 3200x75 = 0Al4cm

A.E 2,lxl06
-320-
ALB = P% + = 2513x60 + 2513x 15 = 0,046 cm

A,.E A2.E 7Ldix2,ixl06 ?Ldix2,lxl06
4 4
,1
AL
0,046 cm 0,1 14 cm
ENERGIA MAXIMA DE DEFORMACION:
Está representada por el área bajo la recta carga-elongación
ÜA = ^-P.ALa = 1 x 2513x0,1 14 = 143,2 kg.cm
UB = ^-P.ALB = i x 2513 x0,046 = 57,8 kg.cm
OBSERVACION:
VA = í|A xLA = ^ x75 = 58,9 cm^
VB = ^.x60 + ^x15 = 200 cm3

4 4
A pesar de que el volumen del elemento Bes 3,4 veces el volumen del
elemento a, el elemento B absorbe solamente el 40% de la energía que absor
be el elemento A Esto señala la importancia de diseñar dichos elementos de
tal manera que los esfuerzos sean lo más uniformes posible.
Por esta razón, algunas veces, se diseñan los tornillos que van a
soportar cargas de impacto de tal manera que el diámetro de la parte no
roscada coincida con el diámetro del núcleo del tornillo. De esta manera se
garantiza una distribución bastante uniforme de los esfuerzos, y la
capacidad del tornillo para absorber energía es máxima.
-321 -
CALCULO DE LA ALTURA h:
w (h + 5) = U
hA = ^ - 5A = - 0,114 = 1,93 cm
hB = - 5B = - 0,046 = 0,78 cm
« 70
Otro problema, similar al anterior, donde puede apreciarse el efecto

de una distribución lo más uniformemente posible de los esfuerzos es el si
guiente:
PROBLEMA Ns 6
Calcular la máxima energía de deformación elástica que están en

capacidad de almacenar los elementos mostrados en la figura, desprecian
do el efecto de entalla (concentraciones de esfuerzos), cuando se someten a
carga axial.
DIAMETRO DE LOS AGUJEROS

Y ANCHO DE LA RANURA:
4 = 1 /2 pulg.
i" <D«-i/r (+) ESPESOR DE LA PIEZA:
5 = 1 /8 "
PROPIEDADES MATERIAL:
B Rp = 36 OOO psi.
<3 t>
E = 30x1 0 6 psi.
SOLUCION:
En ambos casos la carga equivalente P es la misma:
P = RP.A = Rp.[lxl - Ixi = 36 000 x-i- = 2250 Ibs.

16
UA = l.P.ALA = 12250x 2250x 6 = 4,05 lbs.pulg

2 i 30 000 000
8
UB = 1.P.ALb = 1 2250 x 2250 x 6 _ 8,10 lbs.pulg

• x 30 000 000
Tó
PROBLEMA Ns 7
En una planta metalmecánica, la varilla del pistón de una forja se

rompía con frecuencia. Cuando fue sustituida por una varilla hecha con acero
de alto contenido de carbono, los problemas cesaron.
acero bajo carbono = 2400 kg/cm2
Rp acero alto carbono = 4000 kg/cm2
¿Cuánta más energía puede absorber el acero de alto contenido de

carbono sin que se sobrepase el límite de elasticidad?
SOLUCION:
Pl — Rp acero bajo carbono "A — 2400 x A
P2 = Rp acero alto carbono x A — 4000 x A
U, = J-x P, x ; = i x P2 x
A.E A.E
]h = 40002 _ 2 78
ui 24002
La varilla de acero de alto contenido de carbono absorberá 2,78 veces

más energía elástica que la varilla de bajo contenido de carbono.
PROBLEMA N° 8
75 cm
OB
E = 2,1x106 kg/cm2
= 10OO kg/cm2
BARRA AB
d = 8 cm 250 cm
—#
BARRA BC W
A = 0,65 cm 2
a) Determinar el valor de la carga estática equivalente admisible
Padm que se puede aplicar en C
b) Calcular la energía de deformación u de la estructura para ese

valor de la carga.
c) Calcular la máxima altura h a la que se puede dejar caer una car

ga de 20 kg sin que se superen las condiciones de elasticidad.
SOLUCION:
Para la barra BC la carga admisible es:
Padm = aadm x A = 1000 x 0,65 = 650 kg
Para la barra ab la carga admisible es:
Padm.xLxd/2 = 1(XX) _^ _ 670kg

7t.d4/64
Por lo tanto, la carga admisible es 650 kg.
ENERGIA DE DEFORMACION:
UAB = fW . fs^í = (650):6(75)34 = 7036kg.cn,

¡0 JO 6x2,1x106xTt.84/64
Ubc . í 250 Nldx = [*(P£dx = (^0)2(250) = 38i69kg.cm

Bc' * JQ 2.A.E JQ 2.A.E 2x0,65x2,lxl06
U = UAB + UBC = 70,36 + 38,69 = 109kg.cm
CALCULO DE LA ALTURA h:
w(h + 8) = U =* h = JJ* - 5
g = P L*ab + P.Lbc _ 650 x753 + 650x250 = 0,33 Cm

3.E.I A.E 3x2,lxl06x7r.84/64 0.65x2,lxl06
h = ¡i - 8 = -0,33 = 5,12 cm
-324-
PROBLEMA Nfi 9
Cuando la carga w se aplica estáticamente a la estructura en el punto

medio "C", los extremos a y b bajan o, 25 cm, y el punto medio c baja adi-
cionalmente otros 0,25 cm.
a) Determinar el valor de w.
b) Determinar la altura h desde la que hay que dejar caer la misma

carga w, para que produzca esfuerzos en la viga de 200 kg/cm2.
!««.
6 cm
2 m 2 m
SOLUCION:
Si al aplicar estáticamente la carga w se produce en a y B una de

flexión de 0,25 cm, esto se debe a una fuerza de valor w/2. Por lo tanto:
= k => w = 10x0,5 = 5 kg
Vamos a calcular ahora la altura desde la que hay que dejar caer el
peso de 5 kg para producir un esfuerzo de 200 kg/cm2. Para que se produzca tal
valor del esfuerzo es necesario que las reacciones R en los resortes valgan:
R;200 x 2 = 200 => R = 16 kg => Pequiv = 32 kg

-Lx6x43
12
Si la carga dinámica de 5 kg debe ser equivalente a una de 3 2 kg, en
tonces el coeficiente de impacto debe ser:
w.cimp. = 32 kg Cimp. = y. = 6,4
Ci mp. = 1 + 1 + 2A => 6,4 = 1 + h = 7 cm

V 'SI.
PROBLEMA Ns 10
Un árbol macizo tiene diámetro D y longitud L. Otro árbol del mismo

material es hueco, tiene el mismo diámetro exterior y la misma longitud,
pero es 50% más liviano. Para el mismo valor del esfuerzo cortante máximo,
calcular la relación entre las energías absorbidas por los dos árboles.
ARBOL A ARBOL B
SOLUCION:
W = 2ÉL x L x 7 , _ n (D2 - d2)

w 4 xL x7
siendo w' = ^ d = 0,71D

2
r _ 16TA TBD/2 = 2L45TB

"a - — tB =
TtD3 n (D4 - d4)/32 7lD3
si Ta — entonces Ta = 0,75 TB
TAL Ub = (0J5)2 T2L

UA = UB = 0,75UA
2 G K D4/32 3 2G 0,75 7tD4
-326-
PROBLEMA Ns 11
Un hombre que pesa 9 0 kg salta desde una altura de 60 cm y cae sobre

un trampolín para clavados. Si la tabla del trampolín tiene las dimensiones
mostradas en la figura. ¿Cuál será el esfuerzo máximo por flexión?. El mate
rial tiene: E = 1.3x1 O5 kg/cm2.
SOLUCION:
Utilizando el método de Castigliano para determinar las característi

cas de deflexión de la viga, se tiene:
P.L P
a
A
P(L + a)
a
Mj = £J=^ ; M'i = ^ ; M2 = P.x ; M2 = x

3 a
au L.x/a).(L.x/a).dx (P.x).(x).dx _ p.L2(L + a)

5P = ■Ir
EJ E.I 3.E.I
í
5p = P.L2(L+a) = P.2402(240+ 120) = O 1? p

P 3.E.I 3 x I,3xl05x30x53/12
w(h + 0.17.P) = px 0 ]7P ;

u,i/.r 90(60 + 0,17.P) = Px017P
r ' => P = 358kg
85 920 x 2,5
M = 358 x 240 = 85 920 kg.cm => o = = 687 kg/cm2
30 x53
12
PROBLEMA Ns 12
Un ascensor que pesa 2000 kg (peso propio + carga) desciende a una

velocidad de 2 m/seg. El tambor de accionamiento se detiene bruscamente
cuando se han desenrollado 3 o m de cable. Si el área de la sección trans
versal del cable es de 6 cm2, determinar los esfuerzos máximos en el cable.
Despreciar el peso del cable. E = 106 kg/cm2.
30 m
2000 kg
V = 2 m/seg
I
SOLUCION:
En el momento en que se detiene bruscamente el ascensor, la energía

cinética que posee el mismo vale:
Ecinética = ^-m.v2 = }¿2ff-22 = 408,16kg.m = 40 816 kg.cm
Esta energía se supone que la absorbe totalmente el cable, y por lo

tanto:
U = INiL N = J2.U.A.H = J2x40816x6xJ0j = n 77743 kg

2 A.E V L V 3000
m 12 777,48 1 / 5
a = ^- = -r-1— ■ 2 130 kg/cm2
A 6
328.
PROBLEMA Ns 13
Determinar el valor de la deflexión 5 del resorte por efecto de una

carga w que cae sobre la viga desde una altura h.
y///////////,
mmmm
SOLUCION:
dR 2
Rjclr x]dx = .R
2 Jl 2J x
R = Ost — I" — w.L3

6.E.I + k.L3 k 6.E.I + k.L3
8 = 8st.(l +Vl + 2.h/8st)
PROBLEMA Nfi 14
Determinar desde qué altura hay que dejar caer la carga w de 1 o ibs,
para que produzca una deflexión en el centro de la viga que sea cuatro veces
la que produciría la misma carga si fuera aplicada estáticamente.
E = 14,4xi06psi.
B 3"
k = 50 lbs/pulg k = 50 lbs/pulg
-329-
SOLUCION:
m = mí
60' 60" B 2 2
aUres _
lW/2 W/2Í .2k.
/• 60
3U w _ w.L3 + w
= 5.'st.
9w E l / l 2 JL2j 2.k 6.E.I 2.k
Jo
10x603 + r-1^ = 0,2pulg

5st. = 6 x 14,4xl06 x .J-x3xl3 2 x 50
12
siendo el coeficiente de impacto = 4 entonces:
4=1 + V1 + ot ^ h = 0,8 pulg
PROBLEMA Nfi 15
Cuando cae una carga w sobre el resorte, éste absorbe 8 0 kg.cm de

energía. Calcular la energía que absorbe la viga. E = 8,6x1 o4 kg/cm2.
k = 10 kg/cm
B
*
3&
2 m 2 m
SOLUCION:
Si el resorte absorbe 8 0 kg.cm de energía, es porque la fuerza apli

cada sobre el mismo vale:
Ures. = l-EL p= V80 x 2 x 10 = 40 kg

2 le
-330
por lo tanto, la energía acumulada por la viga vale:
f 200
tt o I (20.x)2.dx
U = 2 | — = 170 kg.cm
I 2x 8,6xl04x-Lx7x53
Jo 12
PROBLEMA Ns 16
Determinar el estado de esfuerzos que se genera en el punto más pe

ligroso de la estructura, cuando se deja caer sobre ella la carga P de 20 kg
desde la altura h = 12 cm. (E = 2x106 kg/cm2) .
3 CID
SOLUCION:
Cuando la carga P actúa estáticamente, en el punto de aplicación de la

misma se verifica un desplazamiento que, calculado por el método de Casti-
gliano, resulta ser:
M, = |.x ; M2 = |.x - P(x - L) ; M3 = |.L - |.x
M', = | ; M'2 = L - | ; M'3 = ^ - |

-33 1-
- 2..X + P.l1 ÍL - £] dx PL Px' [L xl dx

L2 JL2J , r .2 JL 2¡ . l 2 2 1 L2 2J
Sp =
E.I E.I E,l
5P = £J£ ; 8S, = fii = 20x40» = 0,01 cm

4.E.I 4.E.I 4x2xl06xl6
Cjmp. = [l + Vi + 2.h/8st. ] = [l + VI + 2 x 12/0,01 ] = 50
O sea, que el efecto de la carga P que cae desde la altura h es el

mismo que produce la fuerza F = P.cimp aplicada estáticamente.
F = 20x50 = 1000 kg ; M = 500x40 = 20 000kg.cm
M = 20 000 kg.cm
p = ioookg
a = 20 000x 2 = 2500 kg/cm2
J_x 3 x 43
12
m = 20 000 kg.cm
PROBLEMA N» 17
Determinar el estado de esfuerzos en el punto más peligroso de la es

tructura cuando la carga w de 15 kg cae desde la altura h de 8,4 cm. Despre
cíense en los cálculos los efectos producidos por las acciones axiales.
L = 40 cm y E = 2x1 O6 kg/cm2.
SOLUCION:
M, = u> -X ; Mí = X
m2=ü)-x ; m'2= x
Suponiendo que la carga w actúa estáticamente sobre el punto c de la

estructura, utilizando el método de Castigliano, se determina que la de
flexión de dicho punto vale:
o fLMiM'idx , (LIVhM'2dx ~ fL(w.x) (x) dx

5st = E.I + E.I = 2 — EJ
Jo Jo Jo
5st = 2 wJ2 = 2 15x4Q3 = 0,02 cm

3 E.I 3 2xl06 x 16
, 2 x 8,4 i .„
-imp. =
;-"V 1+-osri = 3°
1 8st. .
Dejar caer una carga w de 1 5 kg desde la altura h de 8,4 cm, equivale

a colocar estáticamente en el punto c una carga F de valor:
F = W.Qmp. = 15x30 = 450 kg
Esto implica que la sección en mayor peligro de la estructura está

sometida a la acción de un momento flector que vale:
M = 450x40 = 18 000kg.cm
Por lo tanto:
^ = 18000x2 = 2250kg/cm2
-JL x 3 x 43
12
PROBLEMA Ns 18
Determinar el estado de esfuerzos en el punto más peligroso de la es

tructura, cuando sobre el punto D de la misma cae una carga w de 10 kg desde
la altura h de 6 cm. Despréciense los efectos de las acciones axiales. L = 75 cm
y E = 2x1 O6 kg/cm2.
L/2
4 cm
—*
3 cm
SOLUCION:
Cuando la carga w actúa estáticamente en el punto D de la estructura,

produce una deflexión que vale:
■^1
Mi = W.X M'l = X
n2 _ w.L ; ri"2 II -J|

CM
2
B
▲
EZQÜ3 I „ W.X M'3 - x.
2 2
Ul/2
rU2 r L/2 fLM3 M'3 dx

Mi M'i dx . M2 MS dx
E.I + E.I E.I
Jo Jo Jo
L/2
(w.x) (x) dx (w.L/2) (L/2) dx (w- x/2) (x/2) dx
11 E.I E.I
Jo
í . o
5st = = »0x753 = 0,033 cm Cimp. = [l+ V 1+2 x 6/0,033 " 20

4.E.I 4 x 2x10° x 16
-334-
F = W.Cinip = 10x20 = 200 kg ; M = 200x75/2 = 7500 kg.cm
0 _ 7500x2 _
= 937,5 kg/cm2
16
PROBLEMA Ns 19
Determinar el factor de seguridad de la estructura mostrada en la

figura, para la situación en la cual se deja caer una carga P de 15 kg desde
una altura h de 2,1 cm. E = 2x 1 O6 kg/cm2 ; Rp= 4500 kg/cm2
4 cm
*—#
3 cm
SOLUCION:
Suponiendo que la carga P actuase estáticamente, dada la simetría de

la estructura, se puede observar que las reacciones verticales en A y c deben
ser P/2. Luego, por equilibrio relativo de AB con respecto a BC se determina
el valor del momento.
M = P-x - L L
2 2
dM = x L
dP 2 2
au x L dx = ZLL = 15x403 = 0005cm

6P =
ap E.I L2 2 2 J 6.E.I 6x2xl06xl6
Jo
Cimp. = [l + Vi +2.h/8st. ] = [l+ VI + 2 x 2,1/0,005 ] = 30
F = P.Cimp = 15x30 = 450 kg ; M = F.L/2 = 450x20 = 9000 kg.cm
a = 9000 x2 _ H25 kg/cm2 w _ ÜP _ 4500 _ 4

y a 1125
16
-335-
PROBLEMA Nfi 20
Determinar el factor de seguridad de la estructura mostrada en la

figura, para la situación en la cual se deja caer una carga P de 10 kg desde
una altura h de 9 cm. El material tiene: E = 2x 1 o6 kg/cm2 ; Rp= 4500 kg/cm2.
SOLUCION:
Si se supone que la carga P actúa estáticamente, esto significa que

en el rodillo se transmiten ambas vigas una fuerza R . Para el cálculo de
dicha fuerza se procede de la manera siguiente:
Para establecer la condición que indica que la deflexión del punto B

de la viga superior es igual a la deflexión del punto B de la viga inferior, se
escribe:
aui _ du2
3R dR
porque en el primer caso la deflexión es negativa y en el segundo caso es po-
positiva.
M] = P.x M2 = P *? + x - R.x M3 = R.x
3M2 3M
= 0 = -x 3 = x
3R 9R 9R
• U2
rL/2
+ P.x - R.x [-xjdx = -L- c2.dx R = 7P
El | 12 4
yo
o
336
Para determinar la deflexión del punto A aplicamos el método de Cas-

tigliano:
M] = P.x ; M'i = x ; M2 = PÍx + y - R.x ; M'2 = x + L.

2J ' 2
t L/2 t U2
9U _ / (P.x).(x).dx I [P.(x + L/2) - R.xl(x + L/2).dx = 31 p L3
dP ~ ] E.I + I E.I " 192.E.I
.'o Jo
5 = 31 x IQx 1QO3 = 005cm . Qmp = [i+ VI +2x9/0,05] = 20

192x2xl06xl6
F = P.Cimp = 10x20 = 200 kg ; M = F.L/2 = 200x50 = lOOOOkg.cm
g = 10 000 x 2 = 1250kg/cm2 => ¥ = ^ = fgü = 3,6

16 1250
PROBLEMA Nfi 21
Para la estructura mostrada en la figura, trazar los diagramas de ac

ciones internas cuando la misma está sometida al impacto producido por la
carga P = 50 kg que se deja caer desde una altura h = 7,2 cm. La viga posee un
valor de E.I = 1,13 x 1 O7 kg.cm2 y L = 100 cm.
L/2 I L/2 E¿
SOLUCION:
Para poder determinar el valor de la deflexión en el punto de aplica

ción de la carga, suponiéndola actuando estáticamente, se debe calcular
antes el valor de la reacción hiperestática R. Para ello usamos el método de
Castigliano:
ip
Mi = R.x = x
B
M2 = R.x - P(x - i-) M'2 = X
2
x
(R.x).(x)dx Rx- P(x - L/2)
= 0=1 .(x)dx => R =4í
E.I fi E.I 16
yo J L/2
Ahora, se puede determinar el valor de la deflexión en el punto de

aplicación de la carga. Se procede de la manera siguiente:
Mi = R.x M'j = 0 ; M2 = R M'2 = - x
| -P.x + R(x + L/2)

\x =
E.I
Jo
5st. = iEii = 7 x 50x1003 = 0 Q4cm

768.E.I 768 xl,13xl07
Cimp. = [l + V 1 + 2.h/8st. ] = [l+ V 1 + 2 x 7,2/0.04 ] = 20
F = P.Cimp. = 50 x 20 = 1000 kg
La viga estará sometida, definitivamente, al sistema de cargas y re

acciones que se señalan a continuación:
lOOO kg
18 750 kg.cm
50 cm t 50 en
AI
312,5 kg 687,5 kg
Esto lleva al diagrama de momento flector:
yf118 750 kg.cm
15 625 kg.cm
-338-
PROBLEMA N9 22
Determinar el coeficiente de impacto para la estructura mostrada en

la figura, para la situación en la cual se deja caer una carga P de 40 kg desde
una altura h de 12 cm. La viga tiene: E.I ■ io7kg.cm2.
SOLUCION:
P.L/2
u/mama
á
P/2
M, = Y 1V1 1 = *-
M',
M2 = |(x + L) - P.x = £^ - ; M'2 = L. x

2
M3 = *f - ^ ; M'3 = | - \
8s,=jte+|L^-¥ife-i]^í
P.x P.L x L dx
2 2 . 2 2J
E.I
6 _ £i¿ - 40x(1O0)3 _ , cm
°st - . c T - ~ - 1 cm
4.E.I 4X io?
1 + yr+~ziE = [1 + y 1 + sjoi j = 6
La carga p dejada caer desde la altura h de 1 2 cm, equivale a una fuer

za F = 40 x 6 = 240 kg aplicada, estáticamente.
-339
CAPITULO VIII
INESTABILIDAD ELÁSTICA O PANDEO
OBJETIVOS:

1.- Definir las diferentes condiciones de equilibrio de los sistemas

estructurales.
2.- Describir el fenómeno de la inestabilidad elástica o falla por

pandeo de una columna.
3.- Determinar el valor de la carga crítica en sistemas de barras rí

gidas con elasticidad concentrada en algunos puntos.
4.- Calcular la carga crítica utilizando la fórmula de Euler en colum

nas esbeltas y para diferentes vinculaciones.
5.- Calcular la carga crítica en columnas de acero utilizando el mé

todo y las especificaciones de la a.i.s.C.
6.- Utilizar la fórmula de J. B. Johnson en el diseño y verificación de

elementos de máquinas.
7.- Diseñar y verificar columnas con diferentes vinculaciones en los

distintos planos.
8.- Definir el fenómeno del pandeo localizado en las columnas com

puestas y determinar las condiciones para prevenirlo.
9.- Utilizar el método del esfuerzo admisible en el caso de las co

lumnas sometidas simultáneamente a compresión y flexión.
10.- Utilizar el método de interacción en el caso de las columnas so

metidas simultáneamente a compresión y flexión.
-340-
INTRODUCCION: '>'
Vamos a examinar el problema de una columna sometida a compresión

axial. Una columna es un miembro que soporta una carga de compresión axial.
Esta carga puede ser centrada (aplicada a lo largo del eje centroidal), o ex
céntrica (aplicada paralelamente al eje centroidal). Según esta definición,
los miembros cortos sometidos a compresión con cargas centradas, estudia
dos anteriormente, eran "columnas". Sin embargo, dichos miembros eran re
lativamente cortos y gruesos. Para tales columnas la falla ocurría por
aplastamiento (fluencia) del material.
A medida que se aumenta la longitud de la columna, se reduce su

capacidad de soportar carga. Cuando las columnas se hacen muy largas, esta
reducción se debe a que la columna pasa a una condición de inestabilidad, que
se puede manifestar con una gran deflexión lateral, llamada "pandeo".
Según la teoría de columnas, cuando una columna se somete a com

presión, pueden ocurrir tres tipos de falla:
1.- Las columnas cortas fallan por aplastamiento del material.
2.- Las columnas largas fallan por pandeo.
3.- Las columnas intermedias fallan por una combinación de pandeo

y aplastamiento.
Las columnas cortas pueden analizarse y diseñarse según la fórmula

elemental:
p
A
Sin embargo, las columnas largas e intermedias deben tratarse de tal mane
ra que se considere el fenómeno de la inestabilidad elástica o pandeo.
FENÓMENO DE LA INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO
La falla por pandeo es un tipo de falla característica de los elemen

tos e§bbjo§ sometidos a compresión axial, que se manifiesta por una pérdida
de la condición de equilibrio estable . para pasar a una condición de equilibrio
inestable con POSIBLE pérdida de la rectitud del elemento, provocando grandes
deformaciones que son inaceptables para la buena funcionalidad del mismo.
-341 -
Cuando una columna esbelta se somete a una carga de compresión P

creciente, se demuestra que existe un valor de la carga "P" llamada CARGA
CRmcA de manera que:
i) Para P menor que Pcr hay EQUILIBRIO ESTABLE
2) Para P = Pcr hay EQUILIBRIO INDIFERENTE
3) Para P mayor que Pcr hay EQUILIBRIO INESTABLE
EQUILIBRIO ESTABLE:
La configuración de un sistema se dice que está en condición de

equilibrio estable, si al desplazarla hacia una configuración cualquiera cer-
cana a la configuración de equilibrio (sin variar las condiciones de vínculo y
de carga), el sistema siempre tiende a regresar a su configuración primitiva.
El modelo mostrado en la figura da una visión

clara de la condición de equilibrio estable.
EQUILIBRIO INESTABLE:

equilibrio inestable, si entre todas las configuraciones cercanas a la de equi
librio existe por lo menos una para la cual, si se desplaza el sistema hacia
esa configuración (sin variar las condiciones de vínculo y de carga), el
sistema tiende a alejarse de la configuración primitiva.
Los modelos mostrados en la figura muestran dos diferentes condi

ciones de equilibrio inestable.
342-
EQUILIBRIO INDIFERENTE:

equilibrio indiferente, si entre todas las configuraciones cercanas a la de
equilibrio existe por lo MENOS una, para la cual el sistema permanece aún en
equilibrio (sin variar las condiciones de vínculo y de carga).
COMPLETAMENTE INDIFERENTE
INDIFERENTE INESTABLE
INDIFERENTE CRITICO
Los modelos mostrados en la figura muestran tres diferentes condiciones de

equilibrio indiferente.
completamente INDIFERENTE: Todas las configuraciones cercanas son de

equilibrio.
INDIFERENTE INESTABLE: Existe una configuración cercana para la cual el sis

tema se aleja de la posición primitiva de equilibrio.
INDIFERENTE CRITICO: El sistema desplazado hacia una configuración cual

quiera, cercana a la configuración inicial:
a) Tiende a regresar a la posición primitiva de equilibrio.
b) Se mantiene en esa nueva posición, cercana a la configuración

inicial, que es también posición de equilibrio.
OBSERVACIÓN: Cuando P = Pcr la configuración de la viga es una configuración de

equilibrio indiferente critico. En el caso de p mayor que Pcr, la barra puede
tender a una nueva posición de equilibrio estable pero con el eje fuertemente
deformado. La barra no siempre alcanza tal posición, porque puede fallar
antes debido a las fuertes solicitaciones de flexión inducidas; y en caso de
que se lograra esa nueva posición, se tendrían fuertes deformaciones que son
-343-
inaceptables en los elementos de máquinas y los elementos estructurales.

Por todo lo expresado anteriormente, hay que verificar, siempre, que P sea
menor que Pcr .
DETERMINACION DE LA CARGA CRITICA EN BARRAS RIGIDAS
PROBLEMA Ns 1
Determinar el valor de Pcr en el sistema estructural señalado en la
figura. La viga AB es rígida y el único elemento elástico es el resorte.
Al aplicar la definición de carga crítica, se trata de averiguar si

existe por lo menos una posición, cercana a la configuración inicial, que sea
de equilibrio. En caso de existir, se trata de averiguar cuál valor de P
garantiza ese equilibrio. En la figura se puede observar que al desplazar la
viga AB a la configuración AB1 (respetando las condiciones de vínculo y carga),
esa posición es de equilibrio si P = k.L.
PROBLEMA Ns 2
Determinar el valor de Pcr para el siguiente elemento estructural. La

viga es rígida y el único elemento elástico es el resorte.
-344-
Aplicando la definición de carga crítica, tal como se hizo en el pro

blema anterior, en la figura se puede observar que al desplazar la viga AB a
la configuración AB' (respetando las condiciones de vínculo y carga), esa po
sición es de equilibrio si P = k.a2/ L
PROBLEMA N« 3
Determinar el valor de Pcr en el siguiente elemento estructural. La

viga es rígida y el único elemento elástico es el resorte.
Aplicando la definición de carga crítica, en la figura se puede obser

var que al desplazar la viga AB a la configuración AB' (respetando las condi
ciones de vínculo y carga), esa posición es de equilibrio si P = k/L.
PROBLEMA Nfi 4
Determinar el valor de Pcr en el conjunto estructural mostrado en la
figura. Las vigas son rígidas y el único elemento elástico es el resorte.
K
Si AB gira de 6, se genera un momento M = k.6
Si ab gira de 6 y bc gira de 9, se genera un momento M = 2.k.8
= 8 ; P5 - M = 0 - 2k9 = 0 Pcr = ^
PROBLEMA Na 5
Determinar el valor de Pcren el elemento estructural que se señala en

la figura. La viga es rígida y los resortes son los únicos elementos elásticos.
SOLUCION:
P.8, - k,.8,.L - k2.82.L2 = 0
P.9.(L, +L2) - k|.e.(L, +L2).L - k2.e.L2.L2 = 0
P.L - k,.L2 - k2.L22 = 0
Pcr. = (k,.L2 + k2.U)/L

-346-
PROBLEMA Nfi 6
La barra ab infinitamente rígida, está unida a la varilla de acero BC

que está empotrada en c La varilla tiene un diámetro d = 2 cm y un módulo de
elasticidad tangencial G = 7,65 x 1 o3 MPa. Determinar el valor de la carga crí

tica P del sistema.
SOLUCION:
Se trata de buscar la existencia de una nueva posición de equilibrio

del sistema:
_ " O.G.Ir, e.G.ip

P.8.0.3 = P =
0,3 x 0,5
e.G.Ip 7,65xl03 .rc.0,024

P = = 800 N
0,3 x 0,5 32 x 0,3 x 0,5
-347-
PROBLEMA N» 7
Las barras ab y BC que componen el sistema son rígidas. El único ele

mentó elástico lo constituye el resorte. Determinar el valor de. P„P .
cr
EQUILIBRIO DEL PASADOR
Realizando el equilibrio de la barra bc:
P.8 - k|L = o => Per = ^

348-
PROBLEMA Ns 8
La viga A B es rígida y está suspendida mediante los dos resortes de

constante k. Su posición, antes de aplicar las cargas P, es perfectamente ho
rizontal. Determinar la carga crítica del sistema sabiendo que las cargas P
serán siempre horizontales.
SOLUCION:
Se trata de conseguir una nueva posición de equilibrio, cercana a la

posición inicial, y compatible con los vínculos y las cargas.
La condición de equilibrio vertical del sistema establece que las

fuerzas en los resortes deben ser iguales y contrarias. Por lo tanto, la barra
ab debe girar alrededor del punto medio.
♦ K.6
P.2A - k5^ = 0
P _ kL
L72 L/4
-349-
CALCULO OE LA CARGA CRITICA EN UNA VIGA ELASTICA DE SECCION CONSTANTE

(FORMULA OE EULER)
Las columnas presentan un problema estructural que ha recibido mu

cha atención en el pasado y que aún no se resuelve. Existen varios métodos
de análisis de columnas; pero probablemente el más famoso de éstos sea la
fórmula de Euler. Se le ha llamado así en honor al matemático Leonhard Euler
quien la dedujo en 1757 en un escrito que fue publicado en 1759. Aunque la
fórmula de Euler se limita a columnas largas esbeltas, marcó el comienzo en
la investigación de columnas tanto teórica como experimentalmente. En este
capítulo se tratarán de cubrir, fundamentalmente, los conceptos, la deduc
ción y las limitaciones de la fórmula.
Tal como se hizo en los problemas anteriores, se trata de determinar

si existe una condición de equilibrio indiferente crítico. O sea, se trata de
determinar si existe por lo menos una configuración cercana a la configura
ción primitiva (indeformada) que sea también de equilibrio, pero en el caso
de una viga con elasticidad repartida a lo largo de su eje.
HIPOTESIS:
1 .- Viga recta.
2.- Material homogéneo e isótropo.
3.- Comportamiento lineal elástico del material (Ley de Hooke)
4.- Rodillo y apoyo en los extremos.
5.- Sección orientada de manera que la viga flexione alrededor del

eje con momento de inercia mínimo.
350.
P.y + M = 0 - .M
donde y" =
E.I
P.y + E.I.y" = 0
ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA
y" + ¿y = 0
Se demuestra que la solución de este tipo de ecuación diferencial es:
y = A seny^j • x + B.cosV^fj'x
para x = 0 —» y=0 => B=0
para x = L —> y=0
£i¿ = n2.7t2 P - n2.7t2.E.I

El
Se toma el valor de n = 1 por ser el menor valor de la carga. Entonces:
P_ Tt'.E.Imin
cr. — "
sabiendo que: Imin. - A.rmjrl entonces:
_ rc2.E.A.ijin _ 7cZ.e.A _ Tt2.E.A

í cr — — —
L2 L 2 ,2
rmin..
351
A. = -. = coeficiente de esbeltez
'rnin.
FORMULA DE EULER
_ 7t2.E
observación: Dependiendo del valor de "nu se tendrán distintas curvas elásti

cas de deformabilidad, pero n =1 corresponde a la curva para el valor de car
ga crítica más pequeño.
n = 1 n = 2 n = 3 etc.
Se puede concluir que si los vínculos se comportan de la misma ma

nera alrededor de toda la columna, entonces:
Para P menor que Pcr : Si se desplaza la viga hacia una posición cual
quiera cercana a la posición inicial, la viga tenderá a regresar a su configu
ración inicial de viga recta.
Para P igual a Pcr : Si se desplaza la viga hacia una posición cual

quiera cercana a la posición inicial, la viga permanecerá en esa nueva posi
ción o tenderá a regresar a su posición inicial.
Para P mayor que Pcr : Si se desplaza la viga hacia una posición cual
quiera cercana a la posición inicial, la viga se alejará de manera conside
rable de su configuración primitiva de equilibrio hasta alcanzar una nueva
posición de equilibrio.
-352-
FORMULA DE EULER PARA CUALQUIER CONDICION DE VINCULO
La fórmula de la carga crítica se debe escribir de la forma siguiente:
_ 7t2.E.I
ésto, debido al hecho de que el significado de Le es el de longitud efectiva.

Esto quiere decir que el valor que se va a colocar dentro de la fórmula no es
el valor de la longitud L de la viga, sino un valor que depende de cómo está
vinculada la viga. Este valor de i_e representa geométricamente la distancia
entre los dos puntos de inflexión de la curva elástica de la viga, o sea, Le es
la longitud de inflexión de la viga. Los valores de la longitud efectiva para
los vínculos más comúnmente utilizados se muestran a continuación.
-353-
OBSERVACIONES Y LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER
Todas las consideraciones realizadas hasta ahora en el estudio del

pandeo, valen en el caso de comportamiento elástico lineal del material. En
la fórmula:
2c, = ¿f
x2
se ve que ccr para un determinado material depende solamente del grado de
esbeltez. Hay que buscar para qué valores de X la barra llega a carga crítica
sin superar el límite de proporcionalidad. Por ejemplo, para un acero con
módulo de elasticidad E = 2,ixio5MPa y Rp= 210 MPa:
~"m- " V Rp " V 210 - lü°
por lo tanto:
si X < 100 => ocr. > Rp
entonces, la fórmula de Euler no tiene validez. Por ejemplo para X = 50 resul
ta ccr = 840 MPa, lo que muestra cómo sería ilusorio permanecer aún en el
rango de proporcionalidad.
OBSERVACIÓN: La ecuación de carga crítica es directamente proporcional a la

rigidez de flexión E.i e inversamente proporcional al cuadrado de Le.
Según ésto, dos columnas esbeltas geométricamente idénticas, una de

acero de alta resistencia y la otra de acero estructural ordinario, pandearán
con el mismo valor de carga crítica. Por lo tanto, habrá que tomar en cuenta
que la resistencia de una columna larga no depende en absoluto de la resis
tencia de su material a la compresión, sino únicamente de su geometría y de
la rigidez del material.
OBSERVACIÓN: Las normas a.i.s.c, American Institute of Steel Construction, que

son las mismas Normas covenin, no permiten el uso de columnas de acero con
valores de X mayores de 200.
-354
Si se representa gráficamente la ecuación de los esfuerzos críticos

de Euler en función de las esbelteces, se obtiene el gráfico siguiente:
lñn
El límite de validez de esta ecuación es nuevamente el límite de pro

porcionalidad del material. Para valores de los esfuerzos mayores que el lí
mite de proporcionalidad, esta ecuación no es válida (línea interrumpida).
Debe notarse que no es la longitud de la columna, sino el coeficiente

de esbeltez X, el parámetro crítico que determina el tratamiento que se le
dará a la columna. La fórmula de Euler es válida solamente para las columnas
esbeltas, o sea, para las columnas con X > XUm. Es el coeficiente A. el que de
fine las columnas como cortas, intermedias y largas.
Las investigaciones experimentales han revelado que, debido a que no

existe columna libre de imperfecciones en algún grado, el pandeo ocurre con
valores de Pcr más bajos que los predichos por la curva de Euler. Aunque los
resultados de los ensayos en columnas largas muestran sólo una insignifi
cante variación con respecto a la curva de Euler, para las cortas e interme
dias la desviación es bastante significativa. Son los resultados experimen
tales los que generalmente se usan como criterio para determinar el coefi
ciente de esbeltez que establece las fronteras entre las columnas definidas
como cortas, intermedias y largas.
Por lo tanto, se concluye que la fórmula de Euler es satisfactoria pa

ra columnas esbeltas, y no lo es para columnas intermedias y cortas. Más
adelante se hará el análisis de las columnas intermedias y cortas para tener
el panorama completo del comportamiento de una columna a compresión.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
Calcular la carga crítica para la columna que tiene una sección

transversal circular de diámetro d = 5 cm. y una longitud L = 2 m. Está fabri
cada de acero con características mecánicas:
E = 2,M0" MPa ; Rp = 240 MPa
Verifiquemos ahora la validez de la fórmula de Euler para el cálculo

de la carga crítica:
0cr - 158 970 _ 81 MPa < Rp = 240 MPa VALE EULER

7t.0,052/4
PROBLEMA Ns 2
Para el problema anterior, calcular la máxima longitud que puede

tener la columna si se quiere que la carga crítica no supere los 120 000 n.
_ /7t2.2JxlQ".7t.O.'
= 2,3 m
" V 64 x 120 000
vamos a chequear la validez de la fórmula de Euler:
Ccr _ 120 000 _ 611 MPa < 240 MPa VALE EULER
7l.O,052/4
PROBLEMA Nfi 3
Supóngase que para el problema anterior L = 1 m. Calcular Pcr
Pcr = 71 '^min. = : . 24_ = 635 870 N

1.
Vamos a chequear la validez de la fórmula de Euler:
CTcr = 635 870 _ 324 MPa > 240 MPa NO VALE EULER
7t.0,052/4
Sin tener que hacer los cálculos anteriores, se hubiese podido che
quear la validez de la fórmula de Euler de la manera siguiente:
z¿£ < R . n2.2,M05 _ 324 Mpa 24Q Mpa NQ VAL£ £ULER

1 V
1
0,0125
- = ñ - « ■ cm
^DTA: Más adelante se aprenderá a determinar el valor de la carga crítica en

columnas que no cumplen con la fórmula de Euler
PROBLEMA Nfi 4
Calcular el valor de "a" que debe tener la sección cuadrada de la co

lumna de madera mostrada en la figura, para resistir una carga P = 1600 kg.
La longitud de la columna es L = 300 cm. Hacer los cálculos usando un factor
de seguridad y = 7 respecto a la carga. (*)
ffp= 260 kg/cm2
E = 1,2x1 05 kg/cm2
7t2.l,2xl05. a^-
pcr = p.vj/ = 1600x7 = - lil a = lOcm
L2 3002
Hay que verificar que el esfuerzo crítico no supere el límite de

proporcionalidad:
ocr = % = 7x 1600 = 112kg/cm2 < 260kg/cm2 VALEEULER

A jo2 6
(*) OBSERVACION: El factor de seguridad, en pandeo, se puede referir indistin

tamente a la carga crítica o al esfuerzo crítico. El esfuerzo crítico se com
para con el límite de proporcionalidad sólo para chequear el campo de vali
dez de la fórmula de Euler. El valor del factor de seguridad en este problema
es bastante alto debido a que la madera no respeta las hipótesis bajo las
cuales se dedujo la fórmula de Euler: Material homogéneo, isótropo, compor
tamiento lineal elástico, etc.
PROBLEMA Nfi 5
Una columna de longitud L = 250 cm se va a colocar para soportar una

carga de 5000 kg.
a) Seleccionar el perfil de acero doble tsidor más económico, si el

límite de proporcionalidad del mismo es 2400 kg/cm2. La columna
estará empotrada en un extremo y libre en el otro. Además, se de
sea un factor de seguridad de diseño \\i= 1,5 .
b) Determinar el coeficiente de esbeltez de la columna y el coefi

ciente de esbeltez límite para la validez de la fórmula de Euler.
c) Determinar la carga crítica en caso de ser L = 85 cm.
PARTE A:
Pcr = P.vi/ = TC'.E.Imin
Le2
7r2 • -1X1U
5000 x 1,5 = - 1 1 x 1 06 .lm,n
T => Imjn = 90,5 cm4
(2 x 250)2
En las tablas SIDOR, el perfil más cercano es el PERFiL200 con Imin = ii7cm4.
-358-
Al seleccionar este perfil, verificamos la validez de la fórmula:
aCT = £el - Z^Q. - 223,9 < 2400 VALEEULER
El nuevo valor del factor de seguridad es:
CA 7T2x 2,lxl06 x 117

5000 x \¡t = : \|/ = 1,9
(2 x 250)2
PARTE B:
'min 1,6/
PARTE C:
1min l,o/
Por ser el coeficiente de esbeltez menor que el coeficiente de esbel

tez límite, no se puede determinar la carga crítica con la fórmula de Euler.
Más adelante se verá cómo se calcula la carga crítica para estos casos.
PROBLEMA Ns 6
Determinar la carga máxima de pandeo que puede soportar una colum

na fabricada con perfil C120 SIDOR. La columna tiene una longitud L = 2 m; está
vinculada con apoyo en un extremo y rodillo en el otro.
Rp = 240 MPa ; E = 2,1x1o5 MPa Utilizar y = 2,5
Per. - P.V - Lfi2
px n\ 2,1x10-19,8x10-8 p = 41000N
22
P _ ¿,J
^ _ r^. 9 S x Hl
4 1 KAAJ
000 _ g4 < EUL£R
A 12,21 x 10"4
-359-
PROBLEMA Ns 7
Se desea diseñar la columna mostrada en la figura, que tiene una

longitud L = 2 m con un perfil "L" de alas simétricas, para soportar una carga
P = 10 ooo n con un factor de seguridad v|/= 2,5. El material de la columna es un
acero con R_= 230 MPa y E = 2,1x1 o5 MPa.
.' E
\ 1
1 *
*
p2
SOLUCION:
La carga de diseño es: Pcr= P.y = 10 ooo x 2,5 = 25 ooo N
- Pcr,L2 25 000 x 22 _ 4 83 x 10-8 m4 = 4i83 cm4

'min.
K2.E Tt2 x 2,1 x 10"
En las tablas de perfiles, el perfil mas cercano es: L 50x7x5 0
Imin = IN = 6,02 cm4 ; A = 6,56 cm2
acr = ^ = 25000 = 38,1 MPa 38,1 MPa < Rp

A 6,56 x lO"4
Calculemos ahora el valor efectivo del factor de seguridad:
p _ Ti2.E.Im,n, _ *2 . 2,1 x 10" x 6,02x10-8 _ 3J ig3N

L2 22
v = Per = 3J_193 = 3 j
Per. = P-V v P 10 000
-360-
PROBLEMA Ns 8
La columna de sección elíptica tiene una longitud l = 160 cm.
rt
4
-4
a) Calcular el coeficiente de esbeltez de la columna.
b) Calcular la carga máxima que puede soportar la columna si:
Rp = 260kg/cm2 ; E = 105 kg/cm2 ; y = 3
PARTEA
I _ 71x10x41 _ 314cm4
7 64
A = A = 3i,4 cm2
= 1 cm
X = L = 160/1 = 160
r
PARTE B
Pcr=3.P = ^Í - p = ^105,31,4 =4O3k
L2 3x1 602
vamos a verificar la validez de la fórmula de Euler:
o-. = ffi = 12,83 < Rp

-361 -
PROBLEMA Nfi 9
Dos perfiles L 5x3,5x0,5 de acero estructural se sueldan para formar

la sección tubular rectangular 5x4" y *abricar una columna de 2 o pies de largo.
0,5"
Ii II ___
! 3,5"
' !
* *
; E = 30x 106 psi
a) Calcular el coeficiente de esbeltez.

b) Calcular la carga crítica de pandeo.
c) Justificar la utilización de la fórmula de Euler.
Iy =5ff-4jf-= 17,67 pulg4
A = 8 pulg2 ; r = y£ = V = 1,49 PUlg
PARTEA:
l = L= 20x12 = 162
r 1,49
PARTE B:
Pcr = ¿EJL = Elü 30x106 '17,67 = 907391bs

L2 [20x12] 2
PARTE C:
acr. = ^ = 90 - 1 1 342 psi < 35 000 psi

A 8
362-
VERIFICACION DE COLUMNAS PARA ESBELTECES MENORES QUE LA ESBELTEZ

CRITICA DE EULER Y DISEÑO DE COLUMNAS SOMETIDAS A CARGAS CENTRADAS
SEGÚN NORMAS A.I.S.C.
Para verificar columnas donde X sea menor que XUm hay que recurrir
necesariamente a la experimentación. En las secciones anteriores se ha de
terminado la carga crítica de columnas usando la fórmula de Euler. En cada
caso hemos supuesto que todos los esfuerzos permanecen por debajo del lí
mite de proporcionalidad y que la columna inicialmente era un prisma homo
géneo y recto. Las columnas reales se apartan de dicha idealización
y, en la práctica, el diseño de columnas se basa en fórmulas empí
ricas que reflejan los resultados de numerosos ensayos de labora
torio.
Durante el último siglo se han ensayado muchas columnas de acero

aplicándoles una carga axial y centrada, e incrementando la carga hasta que
se presentaba la falla. Los resultados de dichos ensayos se presentan en la
figura donde, para cada uno de los varios ensayos, se ha trazado un punto
cuya ordenada es igual al esfuerzo normal ocr en la falla y cuya abscisa es
igual al correspondiente valor del coeficiente de esbeltez efectiva, X = Lg/r.
*ert
• •
*y -i • \
• •*<J - \ CURVA DE EULER
■ \. \
A
CORTAS INTERMEDIAS COLUMNAS LARGAS
Aunque los resultados s encuentran bastante dispersos, existen re

giones correspondientes a tres tipos de falla identificables.
-363
1 . - Para columnas largas, donde X es grande, la falla es aproximada

mente predecible mediante la fórmula de Euler (comportamiento elástico), y
se observa que el valor de ccr depende del módulo de elasticidad "E" del acero
usado, pero no de su resistencia a la fluencia fl .
2.- Para columnas muy cortas y bloques de compresión, la falla ocu

rre esencialmente por fluencia (comportamiento plástico) y tenemos enton
ces que:ocr=Rp
3.- Las columnas de longitud intermedia comprenden los casos donde

la falla depende de ambos Ey Rp. En este intervalo la falla de la columna es
un fenómeno extremadamente complejo (comportamiento elásto-plástico), y
los resultados de ensayos se han usado ampliamente para desarrollar espe
cificaciones y fórmulas de diseño.
Las fórmulas empíricas que expresan un esfuerzo crítico o un esfuer

zo admisible en función del coeficiente de esbeltez, se presentaron por pri
mera vez hace aproximadamente un siglo y, desde entonces, han tenido un
proceso continuo de refinamiento y mejoramiento. Puesto que, generalmente,
una sola fórmula no es suficiente para todos los valores de X, se han desa
rrollado diferentes fórmulas para varios materiales, cada una con un campo
definido de aplicación. En cada caso, se debe comprobar que la fórmula que
nos proponemos usar es aplicable para el valor del coeficiente de esbeltez k
de la columna que nos interesa. Además, debemos determinar si la fórmula
suministra el valor del esfuerzo crítico de la columna, en cuyo caso este
valor debe dividirse por un factor de seguridad apropiado, o si la fórmula
suministra directamente el esfuerzo admisible.
A continuación se considerarán las fórmulas empíricas específicas

para el diseño de columnas sometidas a carga centrada, para el acero es
tructural y para dos diferentes aleaciones de aluminio.
ACERO ESTRUCTURAL (FORMULA A.I.S.C)
Las fórmulas más ampliamente usadas para el diseño de columnas de

acero sometidas a carga centrada se encuentran en las especificaciones del
American Institute of Steel Construction. La representación gráfica se
obtiene de la manera siguiente:
1.- Se traza la curva de Euler
_ 7t2.E
Grr =
2.- Se calcula:
2.7i2.E
-V
EN LOS TEXTOS DE RESISTENCIA DE

MATERIALES SE LE LLAMA ffy A LA
RESISTENCIA A LA FLUENCIA Rp, QUE
ES EL TERMINO OFICIAL DEL S.l.
3.- Se traza la parábola de ecuación:
0"cr = CJy
2.CÜ
4.- Para X<CC
acr = ay a i
2.CC2J 8 8 LcJ
5.- Para X>CC
oa = ; V = 1,92
6.- No se permite el uso de columnas con ¡l>200, ni materiales con
mayores de 100 ks¡ (7000 kg/cm2 ó700 MPa).

-365-
Algunos valores del límite de fluencia para aceros estructurales:
E = 30xl06lbs/pulg2 = 2,hl06kg/cm2 = 2,lxl05MPa
RP = Oy = 36 ksi = 2500 kg/cm2 = 250 MPa
RP = Oy = 42 ksi = 3000 kg/cm2 = 300 MPa
RP = Oy = 65 ksi = 4600 kg/cm2 = 460 MPa
RP = Oy = 90 ksi = 6300 kg/cm2 = 630 MPa
ALUMINIO ESTRUCTURAL
Existen muchas aleaciones de aluminio para uso en construcción es

tructural y de máquinas. Para cada aleación las especificaciones de la Alu-
minum Association suministran tres fórmulas para determinar el esfuerzo
admisible en columnas sometidas a carga centrada. La variación de oadm con
X, definida por estas fórmulas se ilustra en la figura.
a»ém = C1
"C3*
Nótese que para columnas cortas aadm es constante. Para columnas

intermedias se usa una relación lineal y para columnas largas se usa una
relación del tipo fórmula de Euler. Las fórmulas específicas para dos alea
ciones usadas comúnmente en el diseño de estructuras civiles y similares se
dan a continuación en unidades S.T. , inglesas y s.i.
ALEACION 6061 -T6
Es una aleación al magnesio-silicio. (Aprox. 99% Al, 0,8 Mg y 0,4 s¡). T6

significa: que es una solución tratada térmicamente y sometida luego a
envejecimiento artificial (con ligero calentamiento). Es una aleación muy
utilizada en el diseño estructural.
X < 9,5 ; aadm = 19ksi = 1340kg/cm2 = 134 MPa
9,5 < X < 66 ; aadm = [20,2 - 0,126.*.] ksi = ¡1425- 9 x] kg/cm2 = [l42,5-0,9X] MPa
X > 66 Oadm
ALEACION 2014-T6 (ALCLAD)
Es una aleación al cobre. (Aprox. 3,8 Cu - 1,2 Mg - 0,3 Mn). Muy utilizada
en la construcción de accesorios de aviación y de elementos de máquinas.
X < 12 ; o-adm = 28ksi = 2000 kg/cm2 = 200 MPa
12 < X < 55 ; aadm = [30,7 - 0,23 x]ksi = [2160 - 16,2 x] kg/cm2 = ¡216 - 1,62 x] MPa
X > 55 Oadm
FORMULA DE J. B. JOHNSON:
El análisis de los elementos mecánicos de acero sometidos a compre

sión sigue los mismos principios descritos anteriormente para las columnas.
Por supuesto, las fórmulas usadas para las columnas dependen del material y
de la función del elemento. Una de las fórmulas para columnas intermedias
más ampliamente utilizada en el diseño de elementos de máquinas es la fór
mula de J. B. Johnson, la cual no difiere para nada de la fórmula de la a.i.s.c,
excepto en lo que se refiere al factor.de seguridad. En el diseño estructural
las condiciones son más estándar que en el diseño de elementos de máquinas.
Por este motivo, se justifica un factor de seguridad consistente. Es más di
fícil estandarizar el factor de seguridad en diseño de máquinas debido al ser.
vicio variable y las condiciones ambientales. Sin embargo, para condiciones
generalmente constantes y para materiales promedio, puede usarse como va
lor razonable un factor de seguridad comprendido en el rango de 2 a 2,5. Véa
se a continuación el siguiente ejemplo:
Una biela de 9 pulg. de longitud tiene una sección transversal circular

de diámetro 3/8 pulg. Determinar la carga de compresión máxima que puede
soportar, si se hace de acero con ay = 48 ooo ibs/puig.2 . Supóngase que los ex
tremos son articulados y úsese un factor de seguridad \|/= 2.
SOLUCION:
El primer paso consiste en determinar si se aplica la fórmula de J. B.

Johnson o la fórmula de Euler. Esto se hace comparando el coeficiente de
esbeltez de la biela con el coeficiente de esbeltez límite cc:
. L = 9 = 96
r 0,094
Esta "columna" es de tipo intermedio y el esfuerzo permisible puede

determinarse a partir de la fórmula:
962
48 000 1 -
2xlll2J _ 15 0001bs/pulg2
Oadm.
2
La carga de compresión máxima es, entonces:
Padm. = aadm..A = 15 000 x 7t.(3/8)2/4 = 1660 lbs

-368-
PROBLEMARIO
PROBLEMA Nfi 1
Determinar el valor de la carga crítica y de la carga máxima que

puede soportar una columna de sección circular de d = 5 cm y l = 200 cm. El ma
terial de la columna es un acero con límite de fluencia ay = 300 MPay módulo
de elasticidad E = 2,ixio5MPa. La columna se supone vinculada con rodillo en

un extremo y apoyo en el otro.
SOLUCION:
X = L = _L_ = — 2 = 160
r
TI . 0,054/64
V 71 . 0,052/4
X > Cc => acr = ; v = 1,92

X2
acr = slE =rc2 2,1x105 = 8iMpa
X2 1602
A = 81 x Tt °'052 = 159 000N

Per — 0Cr- - .
4
p
Pmax — v _ 159
~ 000 _
K92^ 09 812N
" 82 019 nj
PROBLEMA Nfi 2
Determinar la máxima longitud que puede tener la columna del

problema anterior, si se quiere que la carga crítica:
a) No supere los 120 000 n
b) No supere los 480 000 N

-369-
SOLUCION:
7t2 2,1 x 10" 7i 0,054

a) L=Y¿ E.I _ = 2,3 m
cr 64 x 120 000
rmin. = JL = JiS = 1,25 cm

VA V tc.52/4
2,3
X = = 184 > Cc = 1 17 ES VALIDA
1,25 x 10"2
7t2.E.I 7t2 2,1 x 10" 7t 0,054

b) L = = 1,15 m
64 x 480 000
X = —— = 92 < Q = 117 NO ES VALIDA

1,25 x 10"2
Entonces, hay que determinar L con la fórmula de columnas interme-

días:
(L/rmin)^
= C\ 1 -
2CC2. 2C2
j 4,8xl05
1 - 2 C2 r2 - 2x 1172x0,01252
-V A.ov K.52 x 300
V L 4 J
PROBLEMA Ns 3
Seleccionar el perfil doble tsidor más económico para construir una

columna que pueda soportar 5000 kg. La longitud es L = 250 cm y el material
tiene un oy= 2550 kg/cm2. El perfil debe cumplir con las normas Al.s.c. Se su
pone que la viga está empotrada en un extremo y libre en el otro.
SOLUCION:
Hay que buscar el mínimo valor de r para satisfacer la norma:
X - -ts- < 200 =* rmin > m¡¡p- = 2,5 =* PERFIL I 300

lmin 200
C. = V2'"2^''06 = 127 ; X ' i» * 195'3 VALEEULER
Po.fJ|ií .¿Wg*4Sj = 37390kg

L| (2x250)2
P max - ^
V - 371,92
390 _ iy4/3KS
" 10 47.ík.ff
P = 5 000 < Pmax =* SIRVE EL PERFIL 1-300
PROBLEMA Ns 4
Seleccionar el perfil de acero sidorc más económico, de acuerdo a las

normas a.i.s.c, para la construcción de una columna que debe resistir una
carga de 1500 kg. La misma tendrá una longitud de 250 cm y la vinculación
será con apoyo en ambos extremos y en todos los planos.
ay = 2500kg/cm2 ; E = 2,lxl06 kg/cm2

SOLUCION:
Hay que buscar el mínimo valor de ry para satisfacer la norma:
X = is_ < 200 =» rmin > 2¿ü = 1,25 => PERFIL C 120
'min ZOO
Cc = y 27t225¿Xl°6 = 128,7 , X=iri = 196'8 VALEEULER
_ Tt2.E.Iy 7t2.2,lxlO6x 19,8

Pcr = — = : = 6566 kg
U (250)2
3 _ Per
max = f$¿ = 3420kg
P = 1500 < Pmax SIRVE EL PERFIL C- 120

-37 1-
PROBLEMA Ns 5
Seleccionar el perfil de acero SIDORC más económico, de acuerdo a las

normas A.I.S.C., para la construcción de una columna que debe resistir una car
ga de 4000 kg. La misma tendrá una longitud de 180 cm y la vinculación será
con empotramiento en un extremo y apoyo en el otro. El material tiene límite
de fluencia ay = 2550 kg/cm2 y módulo de elasticidad E= 2,1x1 o6 kg/cm2.
SOLUCION:
Hay que buscar el mínimo valor de ry para satisfacer la norma:
X = -ts- < 200 => rmm > 0,7x180 = 0,63 => PERFIL C 80
Tmin 200
Cc = V 2.n2x2;}xl°6 =127 ; X = = 120 NOVALEEULER

2550 1,00
(126)2 "
Orr = Ov = 2550 = 1295 kg/cm2
2.Q2. 2x(127)2.
Per = acr.A = 1295 x 7,75
W [126 1 '12613 _ 1,92

v S ¿
3 + i
8 ;
L127. 8 .127 J
P = 4 000 < 5227 = P,max SIRVE EL PERFIL C-80

PROBLEMA N» 6
Una columna de sección tubular cuadrada está fabricada con aluminio

2014-T6. Determinar la carga máxima que puede soportar la misma. La vincu
lación de la columna puede considerarse como empotramiento en la base y
libre en el otro extremo.
L = 200 cm
SOLUCION:
A = 25 - 16 = 9cm2 ; I = ^54 = 30,75 cm4
/30.75
vmin = 1,85 cm
X-^-2¡6
3,83xl06
Por ser X > 55 Oadm =
3,83xl06 „. . ,
tfadm = — = 82 kg/cm2
2162
Pmax = Oadm.A = 82 x 9 = 738 kg
nota. A pesar de que el coeficiente de esbeltez de la columna resultó ser

mayor que 200, no se descartó la columna. La limitación de X menor que 200
vale solamente para las columnas de acero.
VIGAS CON DISTINTA VINCULACION EN LOS DIFERENTES PLANOS.
Supóngase el siguiente problema: se desea construir las columnas del

galpón utilizando perfiles doble t. Se puede observar que las columnas no
poseen la misma vinculación en los diferentes planos. Por ejemplo, en el
plano x*-z* la columna puede considerarse como empotrada en la base y libre
en el extremo superior; pero en el plano Y*-z* la columna puede considerarse
empotrada en la base y apoyada en la parte superior. Lo que significa, que en
los dos planos tienen longitudes equivalentes diferentes.
Y*
5^
= 2L Le = 0,7 L
77P777, '//////,
PLANO X -Z* PLANO Y -Z*
En vista de que en los distintos planos la columna va a tener un com

portamiento diferente, es importante estudiar la orientación que se le va a
dar al perfil para su mejor aprovechamiento.
374-
La mejor orientación se obtiene cuando se coloca el perfil de tal ma

nera que ofrezca el maôr momento de inercia para la situación más desfa
vorable. En el ejemplo del galpón resulta ser cuando se coloca el perfil en la
orientación i. .nuío
ORIENTACION I ORIENTACION II <v.;'.o:

¡z* oler
PROBLEMA Nfi 1
Seleccionar el perfil DOBLE TSIDOR más conveniente para realizar las

columnas del galpón, sabiendo que tendrán una longitud L = 6 m y cada una
soportará una carga estimada de 30 ooo N. El material del perfil es acero con
Rp= 260 MPa y E = 2,1x1 05 MPa. Seguir las recomendaciones de la a.i.s.c.
SOLUCION:
PLANO X*-Z*
Se debe respetar que X sea menor que 200, eso implica:
X = k < 200 rx > 2x 6°° = 6 cm > PERFIL I 160

x 200
Ahora, hay que verificar si dicho perfil soporta la carga estimada:
1 _ 2x600 _ ,o7 5 . r _ J2%2 2'lx 105

X - ~6A0 ~ 187'5 ' Q ~ V 260 = 126 => \ > Ce
Pcr = «2 2,1x10' '.22,8x10-4 = 13442()N

(187,5)2
30 000 x 1,92 = 57 600 < 134 420
En el plano x *-z* funciona el perfil 1160

PLANO Y*-Z* ,.*,M
Se debe respetar que X sea merjor que 200, eso implica:

' ' íiV, í'* " tí» iJlOi
A = k < 200 =¿ ¿.'¿i mLm?00 =2,1 cm => PERFIL 1240

ry y 200
Ahora hay que verificar si tfdtio perfil soporta la carga estimada:
1*3 'fí-'L* .SC

=191 : C-Y^lxioi =126 ^
Per=^2,lxlonx46,lxl0-4 = 262 j70N

(191)2
30 000 x 1,92 = 57 600 < 262 170
La solución será entonces el perfil DOBLE T 240. Esto va a significar

también, que en el plano x*-z* la columna va a quedar sobrediseñada. Para
solventar esta situación se recurre a los perfiles compuestos a los que ha
remos referencia más adelante.
PROBLEMA Ns 2
La biela que se muestra en la figura está hecha de acero. Determi

nar la carga crítica si el material tiene Rp= 3400 kg/cm2.
-376-
En cuanto a la vinculación, puede asumirse que en el plano y-z la

biela se comporta como una columna apoyada en ambos extremos. En el pla
no x-z se comporta como una columna con manguitos en ambos extremos.
SOLUCION:
EN EL PLANO X-Z:
lxO,73
Le = 0,5 x 20 = 10 cm ; Iy = = 0,0286 cm4
12
"\ = \' q 7 = 0,2 cm X = Le _ i0_ =

_ 50
fy 0,2
_ /2 7t2 2,1 :106

= 110 => A. < Cc VALE J. B. JOHNSON
V 3400
ocr = 3400 .5Q2 = 3049kg/cm2 => Pcr = 3049 x 0,7 = 2134kg

2 x 1 102
EN EL PLANO Y-Z:
Le = 20 cm ; Ix = O
u' 7x1 3 = 0,058 cm4
0'ff5T X = = _2!L - 69
r, = = 0,29 cm
0,7 rx 0,29
106
= 110 => A. < Cc VALE J. B. JOHNSON
V 3400
692
acr = 3400 = 2731 kg/cm2 => Pcr = 2731 x0,7 = 1912 kg
2 x 1102j
CONCLUSION: Pcr = 1912 kg

-377
COLUMNAS COMPUESTAS • PANDEO LOCALIZADO
Supóngase que se desea resolver el problema de seleccionar el perfil

doble tsidor, para construir una columna de longitud L = 300 cm que soportará
una carga P = 4000 kg.
El material es acero con fl = 3000 kg/cm2. Además, supóngase que la

columna tendrá un extremo empotrado y el otro libre.
SOLUCION:
Para satisfacer la norma, X debe ser menor que 200; esto quiere decir
que el perfil debe tener un r mínimo de 3 cm, y no hay perfil en la tabla que
satisfaga ese requisito. Hay que recurrir entonces a los perfiles compuestos.
Supóngase que el perfil está compuesto por dos perfiles 1 8 0 con una
separación de 2 cm. Se desea saber si el perfil soportará la carga.
CARTABONES
y,
/««¡
X _x_ PERFILES I 80
x~ x
M ir
2 cm
Los dos perfiles estarán unidos mediante unos elementos llamados

cartabones. Los cartabones son piezas de chapa plana de acero que unen, de
manera discontinua, los dos perfiles. Deben resultar muy rígidos, de manera
que se puedan despreciar sus deformaciones respecto a las de cada perfil
sencillo, y se pueda estudiar la deformabilidad de la columna compuesta
como si fuese la de una columna de alma llena.
I x» = 2x78,1 = 156,2 cm4
I Y* = 2 [7,7 + 8,03(2,1 + l)2] = 169,7 cm4

-378-
/ 156,2 ... / 169,7

X*= 72^03 =3'12cm ; fY*= V 2x8^3 = 3aSaD
X _ U _ 600 _ 192 ; Cn = 2 7T2 2,lxl06

= 117,5 => X > Ce
'mm 3,12 3000
^2,1x10^56,2 sg993 . ,92

6002
Pcr = P.\j/ =» p = fet = - 4684 > 4000 FUNCIONA
PANDEO LOCALIZADO:
Cuando se construyen columnas con perfiles compuestos y cartabo

nes, puede ocurrir un fenómeno llamado "Pandeo Localizado". Es el pandeo que
puede ocurrir en cada tramo, entre dos cartabones de cada perfil sencillo,
alrededor del eje principal con momento de inercia mínimo.
Para evitar el pandeo localizado hay que colocar cartabones a cierta

distancia mínima "d" . Esta distancia se determina de la manera siguiente:
a) Se reparte la carga (multiplicada previamente por el factor de

seguridad) entre el número de perfiles que componen la sección.
b) Se calcula la distancia "d" utilizando la fórmula de Euk r, asu

miendo que la vinculación es de tal manera que Le = d (apoyo en
ambos extremos) y, además, se toma como plano de inflexión el

plano alrededor del cual el perfil simple sencillo presenta el me
nor momento de inercia.
En el caso de nuestro problema:
4000x ± 2,lx10<>xlmin m *2 2,lxlO6x7,7 = cm

2 d2 d2
-379-
150 cm
SE PUEDEN COLOCAR 3 CARTABONES EQUIDISTANTES
A 150 cm.
150 cm
La manera de verificar la resistencia de los cartabones y los

criterios para establecer las dimensiones del mismo, son temas que se
tratan en los cursos de "Construcciones de Acero".
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
Para el problema del galpón, calcular el factor de seguridad ver

dadero de la columna si va a soportar una carga p = 16 ooo kg, la longitud es
de L = 400 cm y el material tiene un oy = 3000 kg/cm2.
PERFILES C 120
Ix, = 2 x 266,3 = 532,6 cm4
Iyi = 2[l9,8 + 12,21(4,5 - 1,25 + 3)2] = 993,5 cm4
/ 993 5
rX| = 4,67 cm ; ry, = y 2x 12,21 = °m
-380-
, _ /2n2 2,1 106

'c V 3000 = 117,5
PLANO X*-Z*
X = 1- = = l25 X > Ce VALE EULER
ry! 6,4
»*2.U10«. 9934. 3
xu
y = 32 174 = 2
16 000
8002
PLANO Y*-Z*
X < Cc
rx, 4,67
602
Pcr = acr.A = (2xl2,21)x3000 = 63 708 kg
2xll7,52J
V = tfSI = 3,98 => SOLUCION: \j/ = 2

lo IXXJ
DISTANCIA ENTRE CARTABONES:

7t2 x 2,lxlQ6 x 19,8
8000 x 1,92 <
d2
d < J**x 2.1xl06xl9,8; =

cm
V 8000x 1,92
1 33,3 cm
SE PUEDEN COLOCAR 4 CARTABONES EQUIDISTANTES
1 33 ,3 cm A 133,3 cm.
cm
A título informativo diremos que, una vez determinada la dimensión B

del cartabón, las otras dimensiones guardan las relaciones que se muestran
en el siguiente cuadro:
DETALLES CONSTRUCTIVOS DEL CARTABON
H = (0,6 -=- 0,8).B

H
B -♦i tc = (0,8 - 1).t
-38 1-
PROBLEMA Ns 2
En la fabricación de un galpón industrial se utilizarán columnas

compuestas con 4 perfiles sidor L 50x7x5 o, tal como se muestra en la figura.
Las columnas tendrán una altura de 570 cm y el material de fabricación es un
acero con límite de fluencia de 4300 kg/cm2.
Debido a las características de la construcción, se puede asumir que

la columna estará vinculada en los planos x*-z* y Y*-z* tal como se indica en
la figura.
1 cm
p
■LüJfr
H
PLANO X*-Z* PLANO Y*-Z*
a) Determinar la mejor orientación que debe tener la sección. ¿Debe

el eje x1 del perfil compuesto coincidir con X* o con Y* ?
b) Determinar el factor de seguridad de la columna, si la carga a la

que va a estar sometida se estima en 20 000 kg.
c) Determinar la distancia máxima de separación de los cartabones,

si se desea que el factor de seguridad a pandeo localizado sea el
mismo que a pandeo generalizado.
SOLUCION:
Ix, = 4[l4,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 855 cm4
IY, = 4[l4,6 + 6,56(5,5 - 1,49)2] = 480 cm4
La sección debe orientarse de modo que x1 coincida con Y* .

-382-
PLANO X*-Z*
x = no. = 100 => pcrcr = —— = 54 542 kg v

y = 20000
54_542 = 2 7
(570)^
PLANO Y*-Z*
92,82
X = PjZJLÍZP. = 92,8 =» Pcr = ocr.A = (4x6,56) x 4300 1 -
2x982
62 254kg
6 => w
T = $2 254 _ 3 j
20 000
CARTABONES:
Tr2.2,lxl06x6,02
5000x2,7 = d < 96,1 cm
PROBLEMA Ns 3
En la fabricación de un almacén para productos agropecuarios se

utilizarán columnas compuestas por dos perfiles L 50x7x50 sidor y un perfil c
140SIDOR, tal como se muestra en la figura. Las columnas tendrán una altura
de 560 cm y el material de fabricación es un acero con Rp= 4300 kg/cm2.
Debido a las características de la construcción se puede asumir que

la columna estará vinculada en los planos x*-z*y Y*-z*tal como se indica en
la figura.
o
ir>
x
|0§ n
r-
x
f o
m
4
Ui '/.
4 cm
l
mmm v?P777?¡m
1 Oí
UJ
PLANO X* - Z* PLANO Y* - Z*
a) Determinar la mejor orientación que debe tener la sección.
b) Determinar el factor de seguridad a pandeo generalizado de la co

lumna, si la carga a la que va a estar sometida se estima en
25 000 kg.
-383-
c) Determinar la distancia máxima de separación entre los cartabo

nes, si se desea que el factor de seguridad a pandeo localizado
sea el mismo que a pandeo generalizado.
SOLUCION:
IXi = 434,7 + 2 [ 14,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 862,2 cm4
14,45 x 1,36 + 6,56 x (11 - 1,49) x 2

XG = 14,45 + 2 x 6,56 = 52 Cm
IY| = 29+ 14,45 (5,2 - 1,36)2 + 2[l4,6 + 6,56(5,8 - 1,49)2J = 515cm4
La sección debe orientarse de modo que x1 coincida con Y* .
FX' = V 14,45 + 2 x 6,56 = 5'Ócm : ^ = V 14,45 + 2 x 6,56 = ^ C"
;2.7i2.2.1xlO6 _
Q - v — - 98
PLANO X*-2*
5,6 (560)2 25 000
PLANO Y*-Z*
X = 0J X 560 = 91,2 => PANDEO INELASTICO Pcr = ccr.A

4,3
(14.45 + 2x6.56) x 4300 f, _ 91,22 = 67 258 kg

2 x 982
vi/
y = 67 258 = 2,7
25 000 Entonces \|/
Y = 2,3
CARTABONES:
Pc + PL = 25 000
Pe j 560 = Pl ; 560 ^ Pc = j , Pl
14.45 x 2,lxl06 2 x 6,56 x 2,lxl06
Pc = 13 095 kg ; PL = 1 1 905 kg
-384-
ft2.2,lxlO6x29
13 095x2,3 = => d < 141,3 cm
d2
K2 2,lxl06 x6,02
5952 x 2,3 = => d < 95,5 cm
d2
Entonces: d = 95,5 cm
PROBLEMA Ns 4
En la estructura mostrada en la figura, la viga soporte BCestá fabri

cada con dos perfiles sidor L 100x8x1 oo de acero con una separación de 1 cm.
Determinar si el diseño cumple con las normas a.i.s.C. En caso de no

cumplirlas, sugiera Ud. la solución más económica que cumpla con ellas.
La vinculación de la columna puede asumirse como apoyo y rodillo en

los extremos y en todos los planos. Rp = 2500 kg/cm2
PERFILES SIDOR L 100x8x100

385
SOLUCION:
Ix = 2x 145 m 290 cm4 ; Iy = 2x[l45 + 15,5 x (2,74 + 0,5)2] = 615,4 cm4
2 x 2,lx 106
= 128,8 => X > Cc
2500
,n(W1 7c2x 2,lxl06x 290

10 000 x y = M> = 2,4
5002
PANDEO LOCALIZADO:
7C2x 2,lxlO6x 59,9
5000 x \|/ = y = 0,99
5002
No se cumple el requisito del pandeo localizado. Pero si se coloca un

cartabón en la mitad de la viga, entonces:
5000xV = *2x2'lxl°6x59'9
\|/ = 3,97
2502
PROBLEMA Ns 5
P = 31 400 Ibs.
▼ = 2,5
12 = 48 OOO lbs/pulg2
E = 30x1 06 lbs/pulg2
L = 40 pulg.
Determinar el diámetro mínimo del vástago del pistón del cilindro hi

dráulico A B, si en la peor situación estará sometido a la carga de compresión
de 31 400 ibs. La longitud del vástago es de 4 o pulg.
-386-
Se desea para el diseño un factor de seguridad de 2,5. La vinculación

del vástago, en la peor situación, puede considerarse como empotramiento en
un extremo y apoyo en el otro. El material del vástago del cilindro hidráuli
co es un acero con módulo de elasticidad E = 30xio6 psi y límite de fluencia
Rp= 48 000 psi.
SOLUCION:
Pdiseño = 31 400 x 2,5 = 78 500 Ibs ; cr. — Tt.d4

'min.
Li 64
78 500 < 7t2 30xlO6x7td4 d > 1,43 pulg.
64 x (0,7 x 40)2
7t.(1-43)4/64 = 0,3575 pulg.

vmin.
7t.(l,43)2/4
0,3575 c V 48 000
No se puede aplicar Euler, por lo tanto, hay que utilizar la fórmula

para columnas intermedias:
r i (Le)2/(Rmin.)2
ocr = Gy ¡i = cv 1 ; Rmin. = d/4
L 2.CC2J 2.C2
78 500 = 48 000 1 - (0,7 x 40)2/d2/42 d = 1,6 pulg.

7t.d2/4 2 x 1 1 12
-387
PROBLEMA Nfi 6
Para la estructura mostrada en la figura, verificar si el elemento BD

cumple con los requisitos de diseño establecidos por la A.I.S.C. El material
tiene un Rp = 1800 kg/cm2 ; E = 2x1 o6 kg/cm2. La vinculación en los distintos
planos es la señalada en dicha figura.
Determinar el diámetro mínimo del elemento CD para cumplir con las

normas A.I.S.C. La vinculación y el material son los mismos del elemento BD.
SOLUCION:
El elemento BD está sometido a una compresión de 20 000 kg.
PLANO Z-Y
Ix = 6x 103 = 500 cm4 ; A = 10 x 6 = 60 cm2
R _ ,f500~ _ 9 oq rm . 1 _ 500. _ 173 r = ml2.n2.2xlQ^ _ 148

Rx"V60"" ' ' 2,89 " 173 ' c V 1800
pcr _ K2x2xlO6 x 500 _ 39 478kg ; y = 1,92 => Pmax = 20 560 kg

5002
PLANO Z-X
j = 10 X63 = 180 cm4 ; A = 10 x 6 = 60 cm2
12
Ry.ym=1,73cn, , . c _ /,/2.7t2.2xl06 _ 148
' Cc " V 1800
-388-
No se puede aplicar Euler. Por lo tanto, se calcula el esfuerzo crítico

con la fórmula:
1442 1 f 144] 3 _ i 79
Pcr = 1800x60 1 - 56879kg ; y - | + | [|g
2xl482J 31148J ~ '
P^x = ¿f^9 = 32 978kg
PAFrrEB
El elemento CDestá sometido a una compresión de 10 ooo
64 4 V 7t.d2/4 4
X = 4M < 200 d > 8 cm ; Pcr = K2 2x106x7t 84 = 24 805 kg

d/4 64x4002
y = 1,92 ; Pmax = = I2 919kg SIRVE EULER

1 , s¿
PROBLEMA N* 7
120 cm
90 cm
Le = 0,7 .L Ag
iX
(ojl
Le = L
La estructura mostrada en la figura, está fabricada con varillas de

acero de sección circular. Los diámetros y longitudes están señalados en el
dibujo. Determinar, utilizando las recomendaciones de la A.I.S.C., el máximo
valor que puede alcanzar la fuerza F, para que no se produzca pandeo en los
elementos. El acero de las varillas tiene un Rp = 2500 kg/cm2; E = 2,ixio6 kg/cm2.
La vinculación en los distintos planos está señalada en dicha figura.
-389-
SOLUCION:
FAC
NODOC FC|)
, - Q—=
MODO A O" FAB °~ / \
5.R XFCB
3
FAC.sena = P => FAC = Ajp
FAb = FAc.cosa => FAB = ^
^•.cosa - Fes.cosa = Fcd
^j^..sena = FcB.sena
FcB = ^ ; FcD=Y
PUNTAL AB:
Ix = 2LíJl = 63,6 cm4 ; A = = 28,67 cm2
~61^" i< i 240 ,*n • r * /2.7l2.2,lxlQ6 _

Rx = — = l,5cm ; X = ^ = 160 , Cc = <y 2500 " 128'8
2,1x106x 63,3 = 22 885 kg . VK=192

2402
Pmax = 11 919 kg ; Pmax = 4^ => F = 8940 kg
PUNTAL CB:
I. = 2Liil = 30,68 cm4 ; A = ^fi. = 19,63 cm2

12 12
-390-
No se puede aplicar Euler. Por lo tanto se calcula el esfuerzo crítico

con la fórmula:
Pcr = 2500x19,63 1 -—12Q = 27 783 kg

I 2xl28,82
r 120 i i f 120 1 = 1,915

y 3 8
.128,8] 3 .128,8j
Pmax = = 14 508 ; ^ = 14 508 => F = 8704 kg

-391 -
ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE
Las columnas se suelen diseñar para soportar cargas axiales (cargas

que pasan por el centroide de la sección) y las fórmulas que se han estudia
do anteriormente han tenido este propósito. Sin embargo, en muchos casos
prácticos, las columnas se diseñan para cargas que no están perfectamente
centradas (no pasan por el centroide de la sección), ya sea intencional-
mente, o bien por razones accidentales. Existe un método para estudiar estos
casos que se llama Método de la Fórmula de la Secante, pero la aplicación
numérica de este método es tan laborioso y sus resultados son tan conser
vadores, que se prefiere la utilización de un procedimiento más simplificado
que utiliza los resultados de las fórmulas empíricas que se desarrollaron en
el caso de carga centrada, pero con ciertas modificaciones, de manera que
puedan ser usadas cuando la carga aplicada a la columna tiene una excentri
cidad conocida.
Hay en la actualidad dos métodos disponibles, que han encontrado mu

cha aceptación por parte de los ingenieros, para el diseño de columnas car
gadas excéntricamente y vigas-columnas. Los métodos son:
a) Método del Esfuerzo Admisible.
b) Método de Interacción.
METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE.
Es un método de aplicación muy sencillo, que se basa en la utiliza

ción de la fórmula básica:
a = £ + M < aadm = ^
Para la utilización correcta de la misma, y para poder determinar los
esfuerzos en cualquier punto de la sección transversal de la columna, vamos
a escribir la ecuación de la forma más general:
a = E + M í aadm = St (i)
a " S
El esfuerzo admisible se toma como el esfuerzo básico admisible pa
ra una columna, para el coeficiente de esbeltez correspondiente. O sea, que
el método se basa en la suposición de que el esfuerzo admisible para una
columna cargada excéntricamente, es el mismo que tiene la columna cuando
la carga está centrada.
-392-
La utilización de este método requiere que se use el mayor valor del

coeficiente de esbeltez de la columna para determinar el esfuerzo admi
sible, independientemente de si corresponde o no al plano donde actúa la
flexión. Esto hace que, en algunos casos, el diseño de la columna resulte muy
conservador. Hay que recordar, además, que el esfuerzo admisible para una
columna sometida a carga centrada es generalmente menor que el esfuerzo
admisible a flexión pura; por lo tanto, cuando se dice que la suma de los
esfuerzos producidos por la compresión y por la flexión no deben exceder el
valor del esfuerzo admisible para la columna sometida a carga centrada, el
diseño puede resultar en algunos casos aún más conservador.
Por razones de comodidad, se va a dividir este método en dos casos:
caso i: Cuando la carga excéntrica P está aplicada sobre un eje

principal de la elipse de inercia de la sección. Entonces, para la utilización
práctica de la ecuación ( 1 ) se procederá de la manera siguiente:
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONEN LAS DOS COMPRESIONES:
a - f + M < aadm = 5*
AS vp
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONE LA TRACCIÓN A LA COMPRESIÓN:
a) Si P/A < M/S (caso más común):
c= -%AS
+ ¥ <oadm = ^
vj/
b) Si p/a > M/S (caso menos común):
a = ? - ¥ < Oadm
aadm == 9fc
4>
caso ii: Cuando la carga excéntrica P no está aplicada sobre un eje

principal de la elipse de inercia de la sección. En este caso, la flexión actua
rá de manera asimétrica o desviada. Se producirá flexión en el plano z-x y en
el plano z-Y. La fórmula del esfuerzo admisible que se utilizará para este ca
so tendrá la siguiente expresión:
o = £ + M>l + M ^ oadm = ^
-393-
METODO DE INTERACCION
Por razones de comodidad, se va a dividir también este, método en dos

casos:
CASOI: Cuando la carga excéntrica p está aplicada sobre un eje prin

cipal de la elipse de inercia de la sección. La ecuación que se escribió en el
caso del método del esfuerzo admisible, puede ser escrita de la manera
siguiente:
a = P/A ± M/S. < 1
Oadm Oadm
Pero si se sustituye el valor de aadm en los dos primeros términos de la e-

cuación, respectivamente, por los valores correspondientes al valor del es
fuerzo admisible a compresión y al valor del esfuerzo admisible a flexión, se
obtiene:
a = ! E¿A ± M/S I < j (2)
I (âdm)compresión (Oadm)flexión |
Esta fórmula se llama Ecuación de Interacción o Método de Interac

ción, porque intenta sopesar la importancia relativa del esfuerzo axial por
compresión y del esfuerzo por flexión.
Cuando m = o, la fórmula resulta ser la de una columna centrada.

Cuando P = o, la fórmula resulta ser la de una viga sometida a flexión simple.
Cuando M y P resultan ser diferentes de cero, entonces la fórmula de inter
acción toma en cuenta la capacidad del elemento para resistir a pandeo y a
flexión.
Es importante hacer notar que en todos los casos, el valor del es

fuerzo admisible a compresión de la columna se determinará utilizando el
mayor valor del coeficiente de esbeltez de la columna, independientemente
del plano donde actúe el momento flector.
La utilización práctica de la expresión (2) se hará de la manera

siguiente:
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONEN LAS DOS COMPRESIONES:
O = E^ + MIS < !
(âdm)compresión (âdmjflexión
-394-
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONE LA TRACCION A LA COMPRESION:
a) Si < -—M£ (CASO MAS COMUN)

(Oadm)compresión (Oadm)flexión
o = E/A + M/S < i

(Oadm)compresión (Oadm)fTexión
b) Si £^ > -—Mj¡S (CASO MENOS COMUN)

(O'adm)compresión (âdm)flexión
a _ P/A M/S < !

(âdm)compresión (Oadm)flexión
CASO ii: Cuando la carga excéntrica p no está aplicada sobre un eje

principal de la elipse de inercia de la sección. En este caso, la flexión ac
tuará de manera asimétrica o desviada. Se producirá flexión en el plano z-x y
en el plano z-Y. La fórmula de interacción que se utilizará en este caso será:
P/A ± Mx y/Ix ± My x/Iv

a = < 1
(Oadm)compresión (âdm)flexión (Oadm)flexión
COMENTARIO: El método de interacción es un método que muy a menudo viene

especificado por los códigos y normas para el diseño de elementos hechos de
acero, aluminio, o madera. En particular la A.I.S.C., en el Manual for STeel
Construction, Chicago, 1989, recomienda para el acero el uso de la fórmula,
tal cual la hemos descrito en el caso ii; pero sólo para ser utilizada cuando el
esfuerzo axial calculado p/a sea menor o igual a o.i5.aadm {compresión), tal como
si sólo actuara carga axial. Los momentos secundarios pueden despreciarse y
el elemento puede estudiarse con dicho criterio.
Pero si p/a > 0,15. oadm (compresjón), no pueden despreciarse los efectos
del momento secundario. En estos casos, la a.i.s.c. requiere que se cumpla con
otras ecuaciones establecidas.
Es importante destacar que el diseño y construcción de columnas rea

les requiere la utilización de fórmulas y especificaciones establecidas en
los códigos y normas de asociaciones de reconocido prestigio; y se requiere
para su manejo un estudio profundo que está más alia del alcance de este
libro y de cualquier texto de Resistencia de Materiales.
El Structural Stability Research Council (SSRC), fundado en 1944,
publicó la "Guía para Criterios de Estabilidad y Diseño para Estructuras
Metálicas", el cual debe ser consultado por cualquier diseñador de columnas
metálicas. La a.i.s.c. ha adoptado, para el caso del acero, las mismas fórmulas
propuestas por la s.s.R.C. para el cálculo de los esfuerzos admisibles. Estas
nuevas ecuaciones se estudiarán con mayor profundidad en un curso moderno
de Diseño de Estructuras de Acero.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
Una columna de 450 cm de longitud efectiva está fabricada con un

perfil DOBLET de ala ancha. Utilizando el método del esfuerzo admisible y el
método de interacción, determinar la máxima carga P que puede soportar la
columna, si la misma estará colocada sobre el eje "y" de la sección a una
distancia de 2 0 cm del centroide. Utilícese para la flexión un factor de se
guridad de i|/= 1,6.
20
A = 68 cm2
*x = 10 242 cm4
Iy = 1 335 cm4
30 cm *x = 12,27 cm
Ry = 4,43 cm
Le = 450 cm
<T„ - RP = 2500 kg/cm2
SOLUCION:
El mayor coeficiente de esbeltez de la columna es:
*. = J*- = b- = = 101,5
4,43
2 Tt- E - ,/2 7C2 2,1x10*

_ _
Cc = k < cc
" V 2500 " 128'?
-396-
(101.5)2
Cvr = 0\ fl. *2" = 2500 1 - = 1722,5 kg/cm2
. 2C§. 2x (128,7)2J
- 5 + 3 '101,5' 1 101,51 = 1,9

3 8 (128,7, 8 .128,7]
Cadm (compresión) = — = = 907 kg/cm2

vp i,y
METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE:
p M.v „ P_ + 20Px 15 < 9O7

P = 20 615kg
A I 68 10 242
METODO DE INTERACCION:
q , EfiS. + 20.P x 15/10 242 < , ^ p = 28604kg

907 1562,5 6
PROBLEMA Ns 2
Una columna de acero con una longitud efectiva de 4i0cm está some
tida simultáneamente a la acción de una carga centrada P = 5000 kg y de un
momento flector en el plano z-y de 60 ooo kg.cm. Usando el método de interac
ción, seleccionar el perfil doblet siDOR más económico. Utilícese un factor
de seguridad a flexión de y = 1,6. E = 2x1 o6 kg/cm2 ; ay = Rp= 2400 kg/cm2.
SOLUCION:
Para entrar en la tabla de los perfiles, es conveniente hacerlo con la

condición de que X < 200:
X = = ^- < 200 => Ry>^ = 2,05 cm

Rmin. 200
=> Doble T 240 ; A = 46,lcm2 ; Ix = 4250 cm4 ; Ry = 2,2 cm
Cálculo del esfuerzo admisible a compresión:
X = -i*- = = Ü0 = 186,4
Rmin Ry 2,2
-397-
r = JlJ¿E = 2 n2 2,1x10*
= 128,3 x > cc
2400
aCT = 2¿£ = ¿2x10^ = 568kg/cm2 . y = 1;92

X2 186,42
Oadm (compresión) = — = J^T = 296 kg/cm2

\j/ i,yz
a = 50?|46¿ + 60 000x^2/4250 < , ^ 0,48 < 1 resiste
PROBLEMA Nfi 3
Una columna realizada con el perfil tubular mostrado en la figura,

tiene una longitud de 200 cm. La misma estará sometida a la acción simul
tánea de una compresión P y de un momento flector M en el plano Z-Y. La
vinculación de la columna es con empotramiento en la base y libre en el otro
extremo. Verificar la resistencia de la columna.
10 cm
Jl 0,4 cm p 8000 kg
M - 40 000 kg.cm
E - 2,1x106 kg/cm2
15 cm
Le = 400 cm
= 2500 kg/cm2
*y
exion = 1,6
SOLUCION:
A = 19,36 cm2 ; Ix = 617,3 cm4 ; Iy = 328,5 cm4
_ /2712x 2,1> 106

l ~
X _ 4J2
400. "
_ 97
q7 '. Q
r = 128,8 ; X < Cc
V 2500
(97)2
rjcr = Oy 1 - = 2500 = 1791 kg/cm2
2C2J 2x (128,8)2
-398-
¥ = | + 1 [ 97 " 1 í 97 1 = 1,9
3 8 .128,8. 8 128,8.
0"adm (compresión) = — = .^221 = 943 kg/cm2

4> 1,9
METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE:
8000 , 40 000 x 7,5 <

899,1 < 943 funciona
19,36 617,3
METODO DE IfsíTERACCION:
8000/19,36 40 000x 7,5/617.3 ^,

+ — < 1 0,749 < 1 funciona
943 1562,5
PROBLEMA Ns 4
100
SELECCIONAR EL PERFIL C SIDOR MAS

ECONOMICO PARA LA COLUMNA.
P = 2000 kg
1 50 cm
E = 2x1 06 kg/cm2
ay = 2400 kg/cm2
Le = 300 cm
^flexión = 1'6
SOLUCION:
X = ^s- = ^ < 200 => Ry > 3M = 1,5 cm
Rrnin Rv 200
=> C 180 ; A=19,85cm2 : Ix = 942,5 cm4 ; Ry = 1,51 cm
Cálculo del esfuerzo admisible a compresión:
^ = ^ = k^=M = 198,7
^mtn 1.51
acr = 2¿E = K2 2x1 06 _ 5ooicg/cm2 ; ¥ = 1,92
X2 198,72
Oadm (compresión) = = f^" = 260 kSAcm2
METODO DE INTERACCION:
2000/19,85 200 000x9/942,5 = nQ resiste

260 1500
Se prueba ahora con el perfil c 200
A = 22,5 cm2 ; Ix = 1343,5 cm4 ; Ry = 1,66 cm
X = -k- = hs- = ^GflL = 180,7
'y
acr = 2¿E. = Z¿2xJ0^ = 604 kgW ; ¥ = 1,92

X2 180,72
Oadm (compresión) = ~ = =314 kg/cm2
2000/22,5 200 000 x 10/1343,5 , . ,

— — + — — = 1,3 < 1 => no resiste
314 1500
Se prueba ahora con el perfil c 240
A = 26,9 cm2 ; Ix = 2384,3 cm4 ; Ry = 1,82 cm
X = _k_ - hs. = 300 _ 164,8

Rmin Ry U82
-400-
Cc = J1SI
V cy = V^ÎP^
V 2400 = 128,3 => Jlfc.Qc
acr = = 712 2xl°6 = 726,8 kg/cm2 ; ¥ = 1,92

X2 164,82
_ crcr 726,8 '_0 . . . ,y

Oadm (compresión) = — = = 378,5 kg/cm^
»P i,yi
2000/26,9 200 000 x 12/2384,3 . „ . ,

— + — = 0,87 < 1 =» resiste
378,5 1500
PROBLEMA Nfi 5
Una columna articulada en sus extremos y de 220 cm de longitud, está

fabricada con un perfil c cuyas características geométricas son:
A = 56,9 cm ; h = 30,5 cm ; b = 8 cm ; Ix = 6730 cm4
Rx = 10,9 cm ; Iy = 212 cm4 ; Ry = 1,93 cm ; e = 1,7 cm
Determinar a qué distancia máxima del centroide y sobre el eje x

puede aplicarse una carga de 5000 kg. El material de la columna tiene:
Oy = 3800 kg/cm2 ; E = 2,1 x 1 06 kg/cm2 ; Oadm(f|exjón) = 1400 kg/cm2
¿Sobre qué lado del eje "y" ha de aplicarse la carga?
SOLUCION:
X = ^= 114 ; Cc = \l2%1l^X 106
= 104,4 ; X > C,c
1,93 V 3800
7l22,lxl06 1594,8 00ftjc. , 2

oCT = —— = 1594,8 kg => oadrn = ' = 830,6 kg/cm2
1142 1-92
EN EL PUNTO DONDE SE SUMAN LAS COMPRESIONES:
p/a + Myfln
a = < 1
(Oadm)compresión (Oadm)flexión
-40 1 -
5200/56,9 5200 xdx 1,7/212

a = -
830,6 1400
0,11 + 0,03.d =1 => d = 30 cm
EN EL PUNTO DONDE HAY TRACCION Y COMPRESION:
5200/56,9 5200 xdx 6,3/212

< 1
830,6 + 1400
0,11 + 0,01.d =1 => d = 10 cm
La carga hay que aplicarla a la izquierda del eje y.
PROBLEMA Ns 6
Una columna de 8 pies de longitud efectiva se realiza con un perfil tu

bular estándar de 6 pulg. Determinar la carga máxima permisible utilizando el
método del esfuerzo admisible, en los casos de carga perfectamente centra
da y de carga con una excentricidad de 2 pulg.
CARACTERISTICAS DEL PERFIL:
D = 6,625 pulg ; d = 6,065 pulg ; 1 = 28,14 pulg4 ; A = 5,581 pulg2
R = 2,25 pulg ; ay = 36 000psi ; E = 30xl06psi
SOLUCION:
PARA e = 0:
42,67 ; Q = ^ X < Cc
'cr 36 000 1 - = 34 000 lbs/pulg2

-402-
Oadm = 3f S° = 18 9941bs/pulg2 => Padm = 18 994 x 5,581 = 106 000 lbs
PARA e = 2 pulg:
p_ + 2 Px 6 625/2 < 18994

P ^ p = 45 8(X)lbs_
5,581 28,14
PROBLEMA Na 7
Un soporte con forma de horquilla y pasador, tal como se muestra en

la figura, recibe una carga de 10 ooo lbs. con una inclinación de 6 0°. Verificar
la resistencia del elemento utilizando el método de interacción.
1 0 000 lbs.
10 OOO Ibs.
3/4" | 3/4"
E = 30x1 06 lbs /pulg 2

ay = 36 000 lbs /pulg 2
6 pulg
^flexión = ,'6
SOLUCION:
A = 2,25 pulg2 ; Ix = 1,6875 pulg4 Iy = 0,1 pulg4 ; Ry = 0,2 pulg
X = 2jUÍ = 60 ; Q = J2J¿JL3¡ÚÍÉ. = 128 ; X < Cc

0,2 V 36 000
CCT = 36 000 1 i60i_ = 32 000 Ibs/pulg2

L 2 x 1282 J
u/ _ 5 , 3 [ 60 1 1 603 = 1,82
3 8L128J 6 ll283
-403-
CTadn, = 2^ = 17 5801bs/pulg2
4330/2,25 + 2500.6x^1,5/1,6875 < ,

17 580 36 000/1,6
PROBLEMA Na 8
3 000 kq
B 100 cm T 100 cm
1 000 kg
SELECCIONAR EL PERFIL SIDOR

DOBLE T MAS ECONOMICO.
= 2 500 kg/cm2
200 200 cm
ff flex. = 1500 kg/cm2
E = 2,1x10b kg/cm'
v/)tz>///, y/////////,
SOLUCION:
1000
2500
500
MOMENTO FLECTOR ACCION AXIAL

[ kg.cm ] [kg]
La sección en mayor peligro es la sección B del tramo AB. Allí las ac

ciones internas valen:
P = 2500 kg ; M = 2000 kg.m
Para seleccionar el perfil observamos que el tramo AB.está articulado

en a y libre en B. La manera más adecuada de modelar esa columna es consi
derándola empotrada en A y libre en B. De esa manera se es más conservador.
A < 200 => ^

Ry < 200 => R y > 400
200 = 2 => PERFIL 240
A = 46,1 cm2 ; Ix = 4250 cm4 ; Ry = 2,2 cm
X = m = 182 ; Cc = V27t2:g^!Xl°6 = 129 ; A > Cc

2,2 V 2500
„ _ n2 2,lxlQ6 _ kg . _ 625,7 kg
<^cr = : = 625,7—s- ; aadmc0rnp = . Q- = 325,9 —-
1822 cm2 1,92 cm2
2500/46,1 200 000 x 12/4250 _ n < 1

325,9 1500
El perfil DOBLE T 240 satisface la ecuación.

APÉNDICES
APÉNDICE A-I
PERFILES SIDOR
I
1 l
'
/ '
Ri ^7
R
X...H .___*
h
d
—
L_.„t
i i -T
y : :
b/4
*-
Nr ri
4-..?.
y:
b/2
_^R,
/
W- 2
0.99 1 71 1
1
2 1.00
MOMENTO
RESPECTO
A
LEJES
OS 07 1.23 1 97 2.20 2
06
Ry
4
3.61 6.99 7.61 30.70
Y-
Sy 2.6 196 26.00 61.70 722
4*
44 7.7 12.2 21.0 30.2 06.7 91.3 1170 221.0 21.0

Iy
3.12 6.01 6.91 0.61 6.60 7.2 9.2 9.09 1120

4
6
X- 19.6 36.2 06.7 91.9 117.0 161
0 220 306.0 603.0
s, 4'
CAREASCTEÁRÍTSICAS 79
I 171.0 329.0 073.0 930.0 1200 2200 992.0
44
I,
E00.0
VIGAS
SIDOR
I PESO Kg/m 6.30 9.32 11.2 2.2 17.20 21.20 2630 36.2 06.2 MDE
1INERCIA
OM30TO
S
MD9
S9CCIÓN
ODULO
ARRA 4a 9.03 6.30 22.6 27.20 33.00 66.2 69

30 Kg/dm* R
RDE
GIRO
ADIO
2.20 2.2
2.3 2.7 3.1 3.6 3.9 6.1 6.0 0.2 6.0 7.90
)=
Ri
9 ECIFICC
39 6.0 0.1 0.7 6.3 69 7.0 97 10
R
DIMENSIONES
0.6 7.7 9.0 30.4 11.3 13.1 16.2 :soesp
2 RAL
9J9
C9ORFE9SRPOI4DIO30ST9:
t 30
mra PiS9
AE
6.5 0.1 0.7 6.3 6.9 7.0 9.7 30.9
d 2
b E 50 09 66 74 92 20 306 E5 D30B¿
CULAIX
h 6 12 12 20 120 60 20 260 32
Denomi nación CAL

(*)
60 ISO 20 20 32
E 12 12 12
1.20 1.36 1.30 209
e 4 1.30 1.2 1.0 1.2 1.73
Ry 1.00 1
10 217 1.30 1.01 1.66 192 2.02
MOMFNTO
RA
LEJES
ESPOSECTO 1.30
4
Y-
Sy 3.6 4.00 6.10 7.90 0.70 11.00 4.90 6.6 29.90
4*
7.0 4.0 19.9 29.0 32.2 2.6 2.1 99.6 66.3
Iy
4
3.10 3.92 3.67 5.40 6.6 6.09 7.72 9.30 11.33
R, 4
CAeRsCtTEáRÍtSiTIcCaASs 6-
4 66 30.9 44.3 2
1 70.9 10.7 433 130.7 60.6
s, 4
MD9
II49RCIA
OM30TO
VIGAS
SIDOR
U 744 130.7 266.3 23.7 630.6 22.0 132.0 2396.3 0209.9 S
MD9
SODULO
9C IÓ4
Ix
4
RD9
RGIRO
ADIO
34 4.03 10.09 17.66 21.11 32.2 Kg/dm*
6.00 7.09 9.00 11 C30
(*)
BAS9
PAA
9L7.90
SC9SO
PU9=LCAIFDIOCO
PESO* Kg/m
ÁREA 42 7.70 0.21 30.00 22.00 6.90

10.0 22 6.20 26.0
Ri 3.2 3.2 3.4 3.0 30 3.3 0.2

30 30
RAL
CEOFRE9RSPIONDOI3S0T9
9J9
0.6 6.9 7.2 7.6 9.0 9.9 10.4
DIMENSIONES R 2 2
7.0 90 90 9.0 9.0 10.0 11.0 4.0

t 2
mm
0.0 0.0 0.0 0.0 6.0 6.0 9.0
d 2 2
b 6 6 2 0 2 30 60 2 70
00 100 12 140 60 60 20
h 26 300
Denomi nación
20 60 20 260
6 12 12 120 32
Rn 0.37 0.36 0.37 0.37 0.07 0.07 0.10 0.10 0.79 0.77 0.30 0.30 0.30 1.27 1.26 1.36 1.77 1.96 1.90 2.17 2
6 2.37 2.6
PEREN
SOA
PTEJES
LEIÁLETDAOSICDIEASÓN 4
9.11 11.00
N- 6 0.21 0.30 0.37 0.30 0.70 099 1
0 6 1.6 1.07 1.2 2.32 300 4.74 0.27 10 22.70' 27.20 3160
10.0 6.6 30
SN 4
0.10 0.30 0.31 0.07 0.91 1.2 1.77 1.96 2.67 3

73 29 22 0.10 4.90
2.6 39.00 09.90 73.30
90.02 30.60 09.00 102.00
0.6
In 4
0.74 0.73 0.90 0.93 1.2 1.11 1.33 1.30 1.02 1.30 1.91 1.0 1.00 2.30 2.67 2.90 3.66 3.90 3.02 4.26 4.23 4.73 300
Re
E- 4
0.77 127 1.61 2.2 7.09
9.30 14.2 17.6
23.10 36.30 03.00 93.30 27.00 230.00 200.00 310.00 379.00 307.00 003.00
44 0.2 3.30 410 6
0
ÁNGULOS
ALAS
DE
IGUALES h
CAeRsCtTEáRtÍSiTcICaASs
0.09 0.00 0.70 0.73 0.90 0.99 300 1.0 1.21 1 1.01 96 2.26 2.70
30 1.02 1.30 1.4
1
3.2 3.0
339 3.36
3.10 3.2
R, 4
XX
Y-Y
=
0.29 0.6 0.00 1.71 1.06 2.26 326 410 6.21 7
6 1300 2.13 30.0 2.70 2.6 30.10 36.00 42.70
0.2 02 10 1.6 330
cm»
s,
0.39 0.39 0.79 301 26 3.14 6.33 04 11.00 92.07 2000 177
00 300.2 239.00 34.00 310.00 MI
IOM30TO
D9
49RCIA
44 1.30 2.6 1420 29.2 33
6 00.0 MD9
SSECCIÓ4
ODULO
E0
I.
R
RADIO
GIRO
DE
DDE
EJES
LOS
ISTENCIE 0.70 0.71 0.07 0.99 1.0 1.07 1.24 1.27 1.6 1.E 1.70 1.76 179 2.29 2.29 2.2 3.17 3.02 3.04 3.07 3.99 3.2 3.26
V,
0.00 0.90 1.03 1.00 1.6 1.30 1.03 1.09 1.70 1.92 130 2.11 2.30 22 3.01 3.36 3.97 3.99 4.22 3.34 3.10 3.90
V, 1.30
4 1.77 1.77 2.0 2.0 2.47 2.37 2.2 2.2 3.30 330 3.30 6.60 4.60 0.30 6.36 7.07 7.07 7.70 7.79 9.30 9.30
W 130 1.30
e
00 1
0.60 0.63 0.73 0.76 0.03 0.92 1.00 1.09 1.0 12 206 1.6 130 1 2 2.2 2.76 2.02 230 3.07 3.31 3.6
90 4
RC9J9
AL
O9RF9SPRO4IDD30OTES:
ma/m 0.077 0.077 0.46 0.136 0.130 1000 0.12 3003 0.12 0.202 0.202 0.291 0.61 0.390 0.390 020 0.20 0.369 0369
ÁRE SUP. 0.04 0.04 0.16 0.16
Kg/m 0.90 1.2 1.0 12 1.36 2.6 2.10 3.0 2.32 3.02 3.2 3.77 0.10 0.91 62 9.03 9.2 0.2 10.10 4E 6.20 6.2 21.60
PESO
El
E-E
bisector
eje
es
17.11
ÁRE
4a 1.0 12 1.32 100 1.74 2.70 2.67 3.07 3.09 3.49 399 4.90 6.06 7.03 0.70 11.0 0.2 10.0 30.2 21.2 23.6 27.0
2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 0.0 0.0 6.0 6.0 6.0 6.0
R. 2 E
DIMENSIONES
3.0 3.0 3.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.0 6.0 7.0 7.0 7.0 9.0 90 10.0 11.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.0 4.0
R E
mra
S 3 3 3 3 3 0 3 6 4 6 3 0 7 6 7 9 7 9 10 9 10 10 0
A 20 20 30 30 6 6 6 6 0 0 0 2 E 70 0 100 100 110 110 12 12

2 2
DENOMI NACIÓN
x 20x3x20 20x4x20 30
3x 2
2 4 3x 0 x6 6
x 6x4x6 x6
30 6 3x 6x 2
3x 0x 7
0x 6
2x 2
7x 70 x 10 x9x10 10 x10x10 1 0x0x10 1 0x10x10 12x10x12 1
9x 0
7
90 12x0x12
Impreso en los talleres
de INDUSTRIA GRÁFICA INTEGRAL, C.A.
Av. Principal de la Cooperativa, cruce con calle Palmira,
Teléfono 0243-2416086, Maracay - Venezuela
en el mes de Enero del 2.005.
La mayor dificultad que encuentra el estudiante de Resistencia de Materiales surge en el momento
de intentar resolver los problemas. El propósito de este libro es el de ayudar al estudiante a asimilar
los métodos de resolución de problemas y a adquirir los hábitos necesarios en la solución de los
mismos.
Al principio de cada capítulo se da una breve pero completa explicación teórica sobre los diferentes
conceptos y definiciones empleadas, para luego presentar las indicaciones metodológicas necesarias
con ejemplos ilustrativos y el desarrollo de algunos problemas con diferentes condiciones.
En el presente volumen se cubren los tópicos: teoría de la curva elástica, flexión oblicua, flexión en
vigas curvas, flexión en vigas de distintos materiales, resistencia a la fatiga, método Castigliano,
cargas de impacto y la inestabilidad elástica o pandeo.
ISBN980-237-106-8
COLECCIÓN
<J"7 K9S02"3 7 1 06 8
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Criterios Fundamentales para Resolver PR PDF

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CRITERIOS

PARA RESOLVER PROBLEMAS

PARA RESOLVER PROBLEMAS

EQUINOCCIO Asociación chinaos

Hecho el depósito de ley

EQUINOCCIO. Ediciones de la Universidad Simón Bolívar,

Asociación de ümigos Universidad Simón Bolívar

ISBN: 980-237- 105-X

CAPITULO I TEORIA DE LA CURVA ELASTICA

CAPITULO II FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA

CAPITULO III FLEXION EN VIGAS CURVAS

CAPITULO IV FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES

CAPITULO V RESISTENCIA A LA FATIGA

CAPITULO VI METODO DE CASTIGLIANO

Energía de deformación elástica acumulada por una viga sometida a flexión

CAPITULO Vil CARGAS DE IMPACTO

CAPITULO VIII INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO

Observaciones y limitaciones de la fórmula de Euler 353

TEORIA DE LA CURVA ELASTICA

Al completar el estudio y la solución de los problemas de este capí

1. - Definir la curva elástica de una estructura.

2. - Seleccionar el perfil de una viga considerando su deformabili-

3. - Establecer y resolver la ecuación diferencial de la curva

4. - Utilizar el método de la doble derivada y de la cuarta derivada.

5. - Determinar la deflexión y la rotación de cualquier punto de la cur

6. - Determinar la deflexión máxima de una viga y el punto donde

7. - Resolver estructuras hiperestáticas utilizando la ecuación de la

8. - Resolver estructuras hiperestáticas utilizando el método de

Cuando una viga se carga, el eje longitudinal de la misma, inicial-

En el diseño de elementos de máquinas o de vigas para edificacio

Hay dos razones importantes para conocer la deflexión de una viga:

La primera, es simplemente para poder predecir la deflexión de una

En el caso de las alas de los aviones, es muy importante conocer la

Una segunda, y posiblemente aún más significativa razón para calcu

Hay muchos métodos diferentes para calcular las deflexiones en las

- Método de la Doble Integración.

Vamos a considerar solamente la categoría de estructuras con eje

Ilustraremos con un ejemplo el problema que se va a tratar:

Dada una viga rectilínea como la que se muestra en la figura, con

Para ello, vamos a recordar la teoría de la flexión pura y ver cómo se

Supongamos que se tiene la viga de longitud "Ln mostrada en la figura,

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b) Calcular la deflexión de la sección en el punto de aplicación

c) Calcular la rotación de la sección en el punto de aplicación de

Resolver el problema utilizando varias de las convenciones.

. (R) Ti " "eT

_ Px3 PL2x PL3 ' = Px2 , PL2

En x = O => y= - deflexión hacia abajo

En x = 0 => y' = +.PL2 rotación de x hacia y

Mi = ?. para 0<x<L ; M2 = ^ - P(x - L) para L-<x<L