Sistemas de Partículas

En mecánica se considera un sistema de partículas como un conjunto

de N partículas que se mueven por separado, si interactúan entre sí y están
sometidos a fuerzas externas.

El número de partículas que forman un sistema puede ser muy variado e ir

desde 2 hasta cantidades muy grandes.

Cuando el número de partículas es reducido se puede afrontar el problema

dinámico analizando cada partícula por separado. Cuando es muy grande, es
necesario recurrir a promedios y análisis combinados, como la mecánica
estadística, la mecánica de fluidos, entre otras.

Los sistemas se pueden clasificar en abiertos o cerrados. Un sistema

cerrado es aquél en el que no entra ni salen partículas del sistema. Por tanto, su
masa permanece constante. Un sistema abierto es aquel que permite el paso de
partículas y por tanto masa a través de sus límites.

Cada una de las partículas del sistema posee una masa propia, mi,
siendo un índice que sirve para etiquetar individualmente cada una
de las partículas. La partícula i está caracterizada por una posición y una
velocidad . Esta posición y esta velocidad cambian de acuerdo con las leyes de
la dinámica

Siendo la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula i. Esta

resultante se compone de las fuerzas internas que cada una de las demás
partículas del sistema ejerce sobre i, más la resultante de las fuerzas externas
aplicadas sobre ella
 Centro de masas:

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos

efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometido a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. El
centro de masas tiene un vector posición y se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partículas, la posición del centro

de masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas
del sistema, es simplemente un punto en el espacio. La velocidad es la derivada
de su vector posición, Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal
será constante, por lo que la velocidad de su centro de masas también lo será.
La aceleración de las masas de un sistema de partículas es debida
únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

Cuerpo Rígido:

Es aquel que está formado por un número infinito de partículas, el cual no

sufre deformaciones cuando sobre el actúa un sistema de cargas, o sea la
distancia entre dos partículas del cuerpo se mantiene constante con o sin la
presencia de cargas.

El movimiento de un cuerpo rígido se encuentra de dos maneras,

movimiento traslacional, y movimiento rotacional, siendo el primero cuando el
segmento de línea se mantiene paralelo a si mismo durante el movimiento y el
segundo cuando las partículas del cuerpo siguen el movimiento circular cuyos
centros están sobre un eje fijo.

Los cuerpos rígidos Los consideramos indeformables, para estudiarlos nos

fijamos en su centro de masa Tienen fuerzas internas y externas actuando sobre
ellos Las fuerzas externas los hacen desplazarse o girar.

Cantidad de movimiento Angular:

Una de las principales magnitudes de la física es el momento angular. Es la

cantidad de movimiento asociado a un objeto que realiza una rotación alrededor
de un punto fijo

L=r.mv

El momento angular de un sistema de partículas se define como la suma

vectorial del momento angular de cada una de ellas.
 Momento de inercia:
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo de masa m, gira en torno a uno de los ejes
principales, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia
I =m R 2
Donde R es la distancia perpendicular al aje de rotación.

Principio de trabajo y energía de un sistema de partículas:

El principio de trabajo y energía puede aplicarse a cada partícula del

sistema T 1 +U 1 →2=T 2 , las cantidades T 1 y T 2 representan la energía
cinética total del sistema, Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del
sistema son conservativas la ecuación puede remplazarse por T 1 +V 1=T 2 +V 2
Donde V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y
externas que actúan sobre las partículas del sistema

Energía de un sistema de partículas:

Energía cinética: La energía cinética de un sistema de partículas respecto de un

sistema de referencia Inercial es igual a la suma de las energías cinéticas
individuales de cada partícula respecto de dicho sistema.

Energía potencial: La energía potencial es una energía asociada a la configuración

del sistema, y en particular a la posición de las partículas dentro del campo.
Consideremos que las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son
Conservativas (el trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula entre 2
puntos de un campo no depende de la trayectoria que siga la partícula y solo
depende de las coordenadas de los puntos inicial y final)

Ley de conservación de la energía mecánica: Si las fuerzas que actúan sobre el

Sistema son conservativas, la energía mecánica del sistema permanece
constante.
 Fuerza masa y aceleración
Segunda ley de Newton

La Segunda Ley de Newton o Ley de Fuerza es también conocida como Ley

Fundamental de la Dinámica, es la que determina una relación proporcional
entre fuerza y variación de la cantidad de movimiento o momento lineal de
un cuerpo.
F=m.a

La segunda ley de Newton dice que la aceleración de un cuerpo es

proporcional a la resultante de fuerzas sobre el actuando e inversamente
proporcional a su masa.

F=Fuerza[N]
m=Masa[kg]
a = Aceleración [m/s2]

La masa es una constante propia de cada cuerpo que nos indica de qué
manera varía la velocidad del cuerpo ante la aplicación de la fuerza.
 Aplicaciones:

Cohete de empuje constante

En un cohete ordinario la cantidad de combustible D que se quema en la unidad

de tiempo es constante (D = dm/dt), entonces el empuje que proporcionan los
gases expulsados al cohete es también constante. Si v es la velocidad del cohete
respecto a la Tierra y u la velocidad constante de los gases expulsados respecto
del cohete; v-u será la velocidad de los gases respecto de la Tierra. La masa m del
cohete en el instante t vale m = m0 – D ・ t, donde m0 es la suma de la carga util
mas el combustible inicial, y D ・ t es el combustible quemado en un cierto tiempo
t.
El momento lineal inicial es: pi = m.v

Cuando el cohete expulsa una cantidad de combustible dm, su velocidad es v+ dv,

y el momento lineal final es: pf = (m-dm). (v+dv) + (v-u). dm
Luego la variación del momento lineal del sistema será:
dp = (m-dm). (v+dv) + (v-u). dm – m.v

Que si se desprecian los infinitésimos de orden superior:

dp = m . dv – u . dm

Como la definición general de fuerza dice:

dp
=F
dt
Si el cohete está en el espacio exterior, F es cero, el momento lineal p permanece
Constante. (F = 0, p = ctte , dp = 0).
Cuya integración entre los instantes 0 y t da el valor de la velocidad v:

Y el desplazamiento x del cohete en el tiempo t es: