Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas Automaticos de Control 1 PDF
Sistemas Automaticos de Control 1 PDF
CONTENIDOS
1. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS S.A.C.
2. REPRESENTACIÓN DE LOS S.A.C.
3. TIPOS DE SISTEMAS: LAZO ABIERTO Y CERRADO
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
• INTRODUCCIÓN
• CONCEPTOS
• TIPOS DE SISTEMAS
DE CONTROL
• T. DE LAPLACE
SISTEMAS AUTOMATICOS DE
CONTROL
DEFINICIÓN.
•Conjunto de componentes físicos
conectados
•Regulan la actividad por sí
mismos.
•Corrigen errores de
funcionamiento
EJEMPLO: control T habitación
REGULADOR P ERROR
PARA MANTENER PERMANENTE: NIVEL
EL CAUDAL K POR DEPÓSITO
LA VÁLVULA V.
ACCIÓN DE CONTROL INTEGRAL
P.I.
• LA ACCIÓN DE CONTROL DEL REGULADOR ES
PROPORCIONAL A LA INTEGRAL DE LA SEÑAL DE ERROR.
• LA ACCIÓN ES FUNCIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA
SEÑAL Y DEL TIEMPO EN QUE SE HA PRODUCIDO.
• ESTA ACCIÓN EVITA
ERRORES PERMANENTES.
TRANSFORMADA
INVERSA
EJEMPLO
OBTENER LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
FUNCIÓN UNIDA: f(t) = 1
PROPIEDADES T.d L.
1. 2.
3. 4.
5. 6 6.
7.
5.
6.
7.
TABLA DE TRANSFORMADAS
FUNCIONES TÍPICAS
LA TRANSFORMADA INVERSA
1. Método directo muy laborioso