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Voltaje - : Calculo de Voltaje y Amperaje Sobre Motores Paso A Paso DC
Voltaje - : Calculo de Voltaje y Amperaje Sobre Motores Paso A Paso DC
La selección del voltaje para motores paso a paso no es crítica, ya que por ejemplo, una tensión
de 45V trabaja tan bien como una tensión de 48V.
A la hora de seleccionar el cableado de los motores, tener en cuenta la cantidad de amperios que
circulan por estos,
ya que unos cables muy finos,pueden dar lugar a sobrecalentamiento de estos, pudiendo llegar a
quemarse.
La mayoría de la gente coincide que a mayor voltaje, mejor y que el límite está en la temperatura
de trabajo de los motores, pero la tensión máxima, no debe de sobrepasar la tensión máxima (de
seguridad)de los controladores del motor.
Por ejemplo, los controladores Leadshine, soportan voltajes de mínimo y máximo de entre
+20VDC y +80VDC aunque el fabricante dice que a
un trabajo constante, no se sobrepasen los +65VDC, con lo que la tensión de los motores será
adecuada a los controladores.
Para calcularlo, hay que ver la ficha técnica del motor y observar el dato (Phase Inductanse mH)
que es la inductancia de fase del motor, dada en mH (milliHenry), sacar la raíz cuadrada de este
dato y el resultado multiplicarlo por 32.
Suponiendo que nuestro motor tiene un mH de 4.1 calculamos que:
El calentamiento de los motores, en el caso de trabajos muy largos o forzados, se puede regular
mediante el ajuste
sencillo del amperaje en los controladores (Drivers).
Se aplica este porcentaje, ya que es mas aconsejable comprar una fuente de alimentación con el
ya 20% aplicado, a que la
compremos sin el 20%, se nos quede corta nuestra aplicación CNC y tengamos que volver a
comprar una fuente mayor.
Esto depende de los controladores (drivers que estemos usando), y en este caso, usamos unos
controladores, que su rango de trabajo está entre +20VDC y +65VDC, con lo que en vez de usar
el máximo que soportan los motores, (78VDC), utilizaremos el voltáje máximo de los drivers
(65VDC), recomendado por el fabricante.
Para seleccionar un toroidal, tenemos que hacerlo en VAC (voltios AC) con lo que, sabiendo que
nuestra fuente, una vez rectificada tendrá 65VDC, podemos calcularlo con una fórmula:
----------(VA y Watts)----------
Una vez mas, este dato viene en las especificaciones de cada motor.
Al sumar todos los amperios de todos los motores que tenemos en la aplicación CNC, sabremos
de cuantos amperios será nuestra fuente de alimentación.
Si tenemos 6 motores que consumen 4Ah Amperios cada uno, nuestra fuente debe de tener
como mínimo 24Ah.
Se ha llegado a una conclusión: que la fuente puede administrar un 30% menos de la energía
que calculamos anteriormente,
lo que sería 70% de 4Ah = 2.8Ah.
La razón es que el driver, en los ciclos ON de los pasos, (PWM), consume corriente, y en los
ciclos OFF, no. En los ciclos ON, aprovecha la corriente proveniente del condensador, con lo que
la corriente suministrada directamente desde la fuente, se reduce de entre un 30% y un 50% en
todo el ciclo máximo (PWM).
Por ejemplo: Dos motores de 4Ah cada uno, podrán ser alimentados con una fuente de
alimentació no regulada, de 6Ah. (En este caso, estamos hablando de fuentes de alimentación no
reguladas, por ejemplo, un transformador toroidal sin sus condensadores y su puente de
diodos.)
Supongamos que necesitamos un toroidal de 46VAC y que nos entregue una potencia de 18Ah.
(para 6 motores).
Para saber los VA que necesitamos en la fuente, solo hay que multiplicar los Voltios-AC por los
Amperios:
Por lo que debemos empezar a buscar una fuente de alimentación que supere o iguale los 828VA
para nuestros motores.
Si los VA de la fuente son demasiado bajos, esta pudiera calentarse en exceso o llegar a perder
una pequeña cantidad de voltios a altas cargas.
Si los VA de la fuente son mas de los calculados, no hay problema, solo hay que vigilar que la
fuente , si sobrepasa los 500VA, disponga de unsistema de encendido suave (soft Start).
Los transformadores Toroidales, vienen con los datos técnicos en VA que son (Voltio Amperios),
y para saber cuantos W tendrá el toroidal, una vez regulado, que aplicando el coseno de phi
(0.8), da lo siguiente:
Calculo de los uF
18 x 80000 / 65 = 22154uF