FUNCIONAMIENTO DEL PUENTE GRUA

Dicho puente grua consta de dos ciclos o podría decirse de dos partes. Inicialmente los finales de
carrera FC1 Y FC3 estan activados ya que el gancho se encuentra inicialmente en la parte inferior es
decir FC1 y, el motor 1 se encuentra en la posición superior izquierda es decir FC3 por lo tanto una
vez que energizamos el sistema debemos enclavar los finales de carrera FC 1 Y FC3. Una vez se
activan dichos sensores se da marcha al sistema mediante el pulsador START y el motor 1 M1 debe
de girar en sentido horario activándose KM1 como se muestra en la figura:
Luego como el gancho ya no se encuentra en la posición inferior es decir FC1, tiene que desactivarse
dicho sensor haciendo click en FC1. Mientras el gancho esta subiendo, tiene que llegar a la posición
FC2 es decir a la posición superior entonces enclavamos el final de carrera FC2 y el motor 2 M2
empezará a girar en sentido horario hasta llegar a FC4 tal como se muestra en la figura:

Luego tenemos que desactivar el final de carrera FC3 ya que el motor 2 ya no se encuentra en dicha
posición, el motor M2 tiene que llegar a la posición derecha del sistema entonces enclavamos el final
de carrera FC4 y el motor 1 M1 girará en sentido inverso lo que hará que el gancho ahora ya no suba,
sino baje hasta llegar a FC1 como se muestra en la figura:
Ahora, el gancho tendrá que llegar hasta la posición inferior es decir FC1 pero primero debemos
desactivar el final de carrera FC2 ya que el gancho ya no se encontrará en dicha posición sino estará
bajando, entonces cuando el gancho baje y activemos el sensor FC1, ambos motores se detendrán por
5 segundos y luego de ese tiempo el motor 1 M1 volverá a subir iniciando el ciclo 2 como se muestra
a continuación:

Luego como el gancho abandonó la posición infeior tenemos que desactivar el sensor FC1, luego
activamos el sensor FC2 ya que el gancho debe llegar a esa posición y entonces se activará M2 pero
en sentido antihorario es decir KM4 como se muestra en la figura:
Luego como el carro se encuentra en movimiento horizontal, tiene que llegar al sensor FC3, pero
primero desactivamos el sensor FC4 con un click ya que el carro dejó esa posición, luego recién
enclavamos el sensor FC3 y entonces el gancho estando en FC2, bajará hasta FC1 accionándose KM3
ya que es en sentido antihorario tal como se muestra en la figura:

Finalmente el gancho tiene que llegar a la posición inferior FC1 pero primero desactivamos el sensor
FC2 ya que abandonará esa posición haciendo click, y recién activamos el sensor FC1 y el motor 1
M1 se detendrá terminando así el proceso por completo.