Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CAPITULO 16
MOVIMIENTO PLANO DE CUERPO RÍGIDOS
FUERZAS Y ACELERACIONES
Presentación de incógnitas
. ¿En qué consiste el sistema de cuerpos rígidos?
. ¿Qué es el centro de masa?
. ¿Qué fuerzas efectivas son aplicadas en un cuerpo rígido?
. ¿Cuáles son las diferentes categorías de un movimiento plano
aplicadas a un cuerpo rígido?
. ¿Qué características contiene el análisis de sistema cinemático
aplicado a un movimiento?
. ¿Cuál es el correlato entre las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido y la cantidad de movimiento lineal de
dicho cuerpo?
¿Cuál es el correlato entre el momento resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo rígido y la razón de cambio
de la cantidad de movimiento angular del sistema de partículas
alrededor de su centro de masa?
. Definir las diferentes situaciones ante un movimiento deslizante
. ¿Cuál es el correlato entre la cantidad de movimiento angular
de un cuerpo rígido en movimiento plano y las cantidades de
movimiento angular de cada partícula que lo conforma?
. ¿Cuál es el correlato entre la cantidad de movimiento angular
de un cuerpo rígido en movimiento plano y las cantidades de
movimiento angular de cada partícula que lo conforma,
considerando el correlato entre la velocidad tangencial, la
velocidad angular y el radio de giro?
. ¿Cuál es el significado del momento de inercia?
Solución Detallada
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser
sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la
distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo. El cuerpo rígido es un modelo
ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de
mecánica.
Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partículas es un punto que, a
muchos efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa
igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el
movimiento de traslación de un sistema de partículas
Fuerzas efectivas:
En un cuerpo rígido está compuesto por una gran cantidad de
partículas, y está demostrado que las fuerzas efectivas de estas
partículas son equivalentes a un vector 𝑚𝑎 posicionado fijamente
en el centro de la masa, y a un
momento par 𝐼𝛼, por lo tanto
se llega a lo siguiente:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝛼
DINÁMICA
DINÁMICA
Movimientos deslizantes:
Deslizamiento inminente:
Este deslizamiento se caracteriza porque se presenta la fuerza de
fricción máxima, expresada como:
𝐹𝑚 = 𝑢𝑘 𝑁, donde 𝑢𝑘 es el coeficiente de fricción, y 𝑁, es la
fuerza normal ejercida sobre el cuerpo.
Deslizamiento no inminente:
En este caso, la fuerza de fricción debe ser menor en unidad a la
fuerza de fricción máxima, ya que si no se da el caso, el cuerpo
simplemente no gira.
DINÁMICA
Un disco homogéneo de radio r = 0.5m y masa m =15 kg se encuentra enrollado por una
cuerda que se jala hacia arriba con una fuerza T = 180 N de magnitud.
→ ∑ 𝐹𝑥 = ∑(𝐹𝑥 )ef : 0=
↑∑ 𝐹𝑦 = ∑(𝐹𝑦 )ef: T- W =
𝑇−𝑊 180𝑁−147.1 𝑁
= 𝑚
Reemplazamos: = 15𝑘𝑔
= +2.19 𝑚/𝑠 2
2𝑇 2(180𝑁)
α=− =− = −48.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑚𝑟 (15 𝑘𝑔)(0.5 𝑚)
La aceleración angular del disco resulta ser −48.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 con sentido horario.
acuerda = (aA)t =
= [2.19 m/𝑠 2 ↑] + [(0.5 m) (48 rad/𝑠 2 ) ↑]
Concluimos que la aceleración de la curva es 26.2 m/𝑠 2 con dirección hacia arriba.