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ESTABILIDAD DE FLOTACION
Siempre que un objeto está flotando en un fluido, o cuando está
completamente sumergido en el fluido, se ve sometido a una fuerza flotante
que tiene a elevarlo, ayudándole a sostenerse. La flotabilidad es la tendencia
de un fluido a ejercer una fuerza de soporte sobre un cuerpo clocado en el
fluido.

1. FLOTABILIDAD
Un cuerpo que este en un fluido, ya sean en flotación o sumergido, se
mantiene a flote por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido
desplazado.

La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del

centroide de del volumen.

2. FUERZA DE FLOTACION

𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
Donde:
𝐹𝑏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝛾𝑓 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

Vd = volumen desplazado del fluido

Cuando un cuerpo está flotando libremente, desplaza un volumen

suficiente de fluidos simplemente para equilibrar su propio peso.

3. TIPOS DE FLOTACION
Existen dos tipos de flotación

 Estabilidad lineal
 Estabilidad rotacional

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ESTABILIDAD LINEAL

Se produce cuando un pequeño desplazamiento lineal en cualquier

sentido, origina fuerzas restauradoras que tienden a volver el cuerpo a
posición original.

ESTABILIDAD ROTACIONAL

Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre

un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el
centro de gravedad no permanecen sobre la misma línea vertical, por lo
que la fuerza de flotación y el peso no son coloniales provocando la
aparición de un par de fuerza restauradoras.

TIPOS DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

 ESTABLE: cuando tiene estabilidad rotacional

 INESTABLE: cuando un pequeño desplazamiento angular origina un
par, que tiende a aumentar el desplazamiento angular.
 INDIFERENTE: Cuando cualquier desplazamiento angular, por
pequeño o grande que fuera, no origina par alguno

4. EL METACENTRO
El metacentro (mc) se define como la intersección del eje vertical que
pasa a través de la posición nueva del centro de flotación cuando el
cuerpo gire levemente.

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En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por

encima del centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del
cual el cuerpo ha rotado.

Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable

mediante el cálculo de la ubicación de su metacentro. La distancia al
metacentro desde el centro de flotabilidad se llama MB y se calcula a
partir de

𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑

𝑉𝑑 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

𝐼 = 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜

5. CONDICIONES PARA LA ESTABILIDAD DE CUERPOS

Los cuerpos sumergidos por completo son estables si el centro de
gravedad queda debajo de flotación.

Los cuerpos flotantes son estables si el centro de gravedad esta debajo

del metacentro.

PROCEDIMENTOS PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS

CUERPOS FLOTANTES
 Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los
principios de flotabilidad
 Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay
entre algún eje de referencia y cb, denominado 𝑦𝑐𝑏 por lo general, la
parte inferior del objeto se toma como el eje de referencia.
 Localice el centro de gravedad, cg : calcule 𝑦𝑐𝑔 medida desde el
mismo eje de referencia.
 Determine la forma del área en la superficie del fluido y calcule el
momento de inercia 𝐼 más pequeña para esta forma.
 Calcule el volumen desplazado 𝑉𝑑 .
 Calcule 𝑀𝐵 = 𝐼 ⁄𝑉𝑑 .
 Calcule 𝑦𝑐𝑏 = 𝑦𝑐𝑏 + 𝑀𝐵.

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 Si 𝑦𝑚𝑐 > 𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es estable.

 Si 𝑦𝑚𝑐 < 𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es inestable.

ESTABILIDAD ROTACIONAL DE OBJETOS SUMERGIDOS

Un objeto es rotacionalmente estable, solo cuando su centro de

gravedad (g) está por debajo del centro de empuje (E).

ESTABILIDAD ROTACIONAL DE OBJETOS FLOTANTES

Un objeto flotante con su centro de gravedad (g) por debajo de su centro

de empuje (E, centroide del volumen desplazado) flota en equilibrio o
estable. No obstante, ciertos objetos flotantes están en equilibrio
estable con su centro de gravedad por encima de su centro de empuje
(B).

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS

M = metacentro

G = Centro de gravedad

B = centro de empuje

6. FLOTABILIDAD
Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se
mantiene a flote por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido
desplazado.

La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del

centroide del volumen desplazado.

F=Yf x Vd

F= Fuerza de flotación

Yf= Peso específico del fluido

Vd=Volumen desplazado del fluido

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Cuando un cuerpo está flotando libremente, desplaza un volumen

suficiente de fluido simplemente para equilibrar su propio peso.

El análisis de problemas relacionados con la flotabilidad requiere

aplicar la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical, ∑ 𝐹𝑣=
0, suponiendo que el objeto está en reposo en el fluido. Se recomienda
el siguiente procedimiento para todos los problemas, ya sea que se trate
de cuerpos flotantes o sumergidos.

Procedimiento de solución para problemas de flotabilidad

1. Determine el objetivo de la solución del problema. ¿se desea

determinar una fuerza, un peso, un volumen o un peso específico?
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto presente en el fluido.
Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, la fuerza de
flotación y todas las fuerzas externas. Si no conoce la dirección de
alguna fuerza, suponga la más probable y muéstrela sobre el cuerpo
libre.
3. Escriba la ecuación de equilibrio estático en dirección vertical, ∑ 𝐹𝑣=
0, suponiendo que la dirección positiva es hacia arriba.
4. Despeje la fuerza, el peso, el volumen o el peso específico que se
desea encontrar; recuerde los siguientes conceptos:

a. La fuerza de flotación se calcula a partir de F=Yf x Vd.

b. El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total
por su peso específico; es decir, w=Y x V.
c. Un objeto con un peso específico promedio menor que el del
fluido tendera a flotar debido a que w<Fb con el objeto
sumergido.
d. Un objeto con un peso específico promedio mayor que el del
fluido tendera a hundirse porque w>Fb con el objeto
sumergido.
e. La flotabilidad neutra se produce cuando un cuerpo se
mantiene en una posición dada, independientemente de lo
sumergido que esté en un fluido. Un objeto cuyo peso
específico promedio es igual al del fluido es neutralmente
flotante.

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CANALES
Los Canales son conductos en los que el agua circula debido a la acción de
gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en
contacto con la atmosfera.

1. CLASIFICACIÓN
A) CANALES NATURALES:

Aquellos que no intervienen la mano del hombre, tales como los ríos y
los arroyos que son cursos de agua formado por el desplazamiento del
agua hacia niveles menores.

B) CANALES ARTIFICIALES:

Aquellos donde interviene la mano del hombre y tendrá una sección

transversal que se les haya dado en tanto se mantenga la estabilidad
de las paredes catedrales y el fondo.

2. SECCIONES TRANSVERSAL MAS FRECUENTES

Las expresiones que permiten su cálculo son función de la forma
geométrica de la sección transversal del canal.
En la siguiente tabla se resumen las secciones más utilizadas con las
unidades del sistema internacional.

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3. ELEMENTOS DE UN CANAL
 Área Hidráulica (A)
 Perímetro mojado (P)
 Radio Hidráulico (R)
 Tirante del flujo (a) o (y)
 Ancho superficial superior (v) o (t).
 Pendiente del canal (s)
 Talud de canal (Z)
 Fondo de canal (f)

4. NÚMERO DE REYNOLDS
El número de Reynolds es un valor exclusivo utilizado para caracterizar
el flujo que se genera en tuberías, para poder aplicarlo a un flujo en un
canal abierto es necesario realizar algunas adecuaciones. Para ello es
necesario considerar, en lugar del diámetro de la tubería, el radio
hidráulico de la sección en la cual fluye el gasto:

𝑉. 𝑅𝐻
𝑅𝑒 =
𝑉
𝐴
𝑅𝐻 =
𝑃

El radio hidráulico es la relación que existe entre el área hidráulica de la

sección en estudio (A) y el perímetro mojado de la misma (P).

En general, cuando:

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5. NUMERO DE FROUDE
El número de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan
para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos.

El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la

fuerza de gravitación. Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos
embalses hará que el agua fluya a través de un canal que los conecta.
El parámetro que representa este efecto gravitacional es el Número de
Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es útil en los
cálculos del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y
en el diseño de barcos.

 L - parámetro de longitud [m]

 g - aceleración de la gravedad [m/s²]
 v - parâmetro de velocidade [m/s]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la

profundidad es relativamente grande, prevalece la energía potencial.
Corresponde a un régimen de llanura.

Fr=1, Flujo critico, es un estado teórico en corrientes naturales y

representa el punto de transición entre los regímenes subcrítico y
supercrítico.

Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta

y poca profundidad prevalece la energía cinética. Propios de cauces de
gran pendiente o ríos de montaña.

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ESTUDIO DEL FLUJO CRÍTICO

El estado crítico del flujo través de una sección del canal se caracteriza
por varias condiciones importantes ellas son:

 La energía específica es un mínimo para una descarga dada.

 La descarga es un mínimo para una energía específica dada.
 La fuerza especifica es un mínimo para una descarga dad.
 La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidráulica en un canal de pendiente pequeña.
 El número de Froude es igual a la unidad.
 La velocidad del flujo en un canal de pendiente pequeña con
distribución uniforme de velocidad es igual a la celeridad de
pequeñas ondas de gravedad en aguas bajas ocasionada por
disturbios locales.

En la figura, la zona superior de la curva de energía especifica

corresponde al flujo subcrítico (Y2> Yc) y la inferior al flujo supercrítico
(Y1>Yc).

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En flujo subcrítico una perturbación puede moverse hacia aguas arriba,

esto significa en términos prácticos, que mecanismos o condiciones de
control tales como una compuerta o una caída influyen sobre las
condiciones de flujo aguas arriba del control; por ello se afirman que el
flujo subcrítico está controlado por las condiciones de aguas abajo. Por
otra parte, en flujo supercrítico una perturbación solo puede viajar hacia
aguas abajo; estableciendo los posibles controles únicamente del lado
de aguas arriba.

a) Por medio de los tirantes:

 si y<yc flujo supercrítico o rápido.

 si y=yc flujo crítico.
 si y>yc flujo subcrítico o lento

b) Por medio de la pendiente de fondo (Sf):

 si Sf<Sc flujo supercrítico o rápido.

 si Sf=Sc flujo crítico.
 si Sf>Sc flujo subcrítico o lento

c) Por medio del número de Froude:

 si F<1 flujo supercrítico o rápido.

 si F=1 flujo crítico.
 si F>1 flujo subcrítico o lento

d) Por medio de las velocidades medias:

 si V<Vc flujo supercrítico o rápido.

 si V=Vc flujo crítico.
 si V>Vc flujo subcrítico o lento

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Ecuación del Régimen Crítico:

Q 2
A 3 V 2 D
 
g T 2g 2

El estado crítico no solo proporciona la energía específica mínima para

un caudal dado, sino también el caudal máximo para una energía
especifica dada. Para este último caso la energía especifica mínima E,
es la mínima con la cual puede pasar el caudal máximo a través de la
sección.

6. RESALTO HIDRÁULICA
El salto hidráulico es un fenómeno de la ciencia en el área de la
hidráulica que es frecuentemente observado en canales abiertos como
ríos y rápidos. Cuando un fluido a altas velocidades descarga a zonas
de menores velocidades, se presenta una ascensión abrupta en la
superficie del fluido. Éste fluido es frenado bruscamente e incrementa
la altura de su nivel, convirtiendo parte de la energía cinética inicial del
flujo en energía potencial, sufriendo una inevitable pérdida de energía
en forma de calor. En un canal abierto, este fenómeno se manifiesta
como el fluido con altas velocidades rápidamente frenando y
elevándose sobre él mismo, de manera similar a cómo se forma una
onda-choque

Clasificación

Los saltos hidráulicos se pueden clasificar, de acuerdo con el U.S.

Bureau of Reclamación, de la siguiente forma, en función del número
de Froude del flujo aguas arriba del salto (los límites indicados no
marcan cortes nítidos, sino que se sobrepasan en una cierta extensión
dependiendo de las condiciones locales):

 Para F1 = 1.0 : el flujo es crítico, y de aquí no se forma ningún

salto.

 Para F1 > 1.0 y < 1.7: la superficie del agua muestra

ondulaciones, y el salto es llamado salto ondular.

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 Para F1 > 1.7 y < 2.5: tenemos un salto débil. Este se

caracteriza por la formación de pequeños rollos a lo largo del
salto, la superficie aguas abajo del salto es lisa. La pérdida de
energía es baja.

 Para F1 > 2.5 y < 4.5: se produce un salto oscilante. Se produce

un chorro oscilante entrando al salto del fondo a la superficie una
y otra vez sin periodicidad. Cada oscilación produce una gran
onda de período irregular, la cual comúnmente puede viajar por
varios kilómetros causando daños aguas abajo en bancos de
tierra y márgenes.

 Para F1 > 4.5 y < 9.0 : se produce un salto llamado salto

permanente: la extremidad aguas abajo del rollo de la superficie
y el punto en el cual el chorro de alta velocidad tiende a dejar el
flujo ocurre prácticamente en la misma sección vertical. La acción
y posición de este salto son menos sensibles a la variación en la
profundidad aguas abajo. El salto está bien balanceado y el
rendimiento en la disipación de energía es el mejor, variando
entre el 45 y el 70%.

 Para F1 = 9.0 o mayor: se produce el llamado salto fuerte: el

chorro de alta velocidad agarra golpes intermitentes de agua
rodando hacia abajo, generando ondas aguas abajo, y puede
prevalecer una superficie áspera. La efectividad del salto puede
llegar al 85%.

1. ECUACIONES DE MANNING, CHEZY, BAZIN

Formula de Chézy. En 1769 el ingeniero francés Antoine Chézy

desarrollaba probablemente la primera ecuación de flujo uniforme, la
famosa ecuación de Chézy, que a menudo se expresa como:

𝑉 = 𝐶√𝑅. 𝑆

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Donde V es la velocidad media en pies/s, R es el radio hidráulico en

pies, S es la pendiente de la línea de energía y C es un factor de
resistencia al flujo conocido como C de Chézy

Ecuación de Bazin. El ingeniero hidráulico francés H. Bazin propuso

una ecuación de acuerdo con la cual el C de Chézy se considera como
una función de R pero no de S, expresada en unidades inglesas, esta
ecuación es:

157,6
𝐶=
1 + 𝑚/√𝑅
Donde “n” es un coeficiente de rugosidad.

La ecuación de Manning. En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning,

presentó una ecuación, la cual se modificó posteriormente hasta llegar
a su forma actual

V=R⅔Ѕ½

Donde V es la velocidad en pies/s, R es el radio hidráulico en pies, S es

la pendiente de la línea de energía y n es el coeficiente de rugosidad
específicamente conocido como n de Manning

2. RUGOSIDAD EN CANALES
Al producirse el aumento en la rugosidad en un canal por efecto de
crecimiento de plantas o avenamiento, ocasionará una pérdida de su
capacidad de transporte.

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Valores de la rugosidad absoluta “n”

3. VELOCIDADES PERMISIBLES
a. velocidades admisibles

La velocidad del agua en los canales no debe de exceder de ciertos

valores encima de los cuales produzcan la erosión del fondo y de las
paredes del canal o pongan en peligro las estructuras que se encuentra
a su paso. Del mismo modo la velocidad no debe ser tan reducida que
permita el crecimiento de plantas acuáticas o facilite el depósito de
arena en el curso del canal.

b. velocidades admisibles máximas y mínimas

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 Velocidades máximas
Material US Bureau Ejchevarry Gomez

(m/s) (m/s) (m/s)

1. Arena muy fina 0.75 0.30 0.40
2. Arena ligera 0.75 0.40 -
3. Grada limosa (Barro) 0.90 0.91 1.0
4. Arcilla Dura 1.06 1.14 -
5. Limo aluvial Coloidal 1.06 - -
6. arcilla Esquistosa 1.82 1.52 -
7. Grava Fina 1.52 1.52 1.15
8. Grava Gruesa 1.82 1.82 1.20
9. Grava Sementada - 2.44 2.4
10. Roca dura - 4.57 4.0
11. Concreto Hormigón - 6.10 4.5

Velocidades mínimas

Evitan el depósito de arenas en el hecho de los canales y el crecimiento

de plantas en el cause de los canales que dificultan la circulación del
agua.

En general puede adoptarse una velocidad madia de Vm = 0.6 m/s –

0.91 m/s cuando el porcentaje e limos presente en el canal es pequeño
y una velocidad media no inferior a Vm = 0.76 m/s; prevendrá el
crecimiento de vegetación según (ven te chow).

La velocidad máxima nunca debe ser mayor a 4.0 m/s, aconsejable de

2-3 m/s en canales revestidos.

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CALCULO CON EL PROGRAMA HCANALES

1) Sea un canal de sección trapecial, construido en tierra, por el cual se quiere
transportar un gasto Q = 200 cm3 /s, la pendiente de la plantilla es S0 =
0.0004, m = 2 n = 0.020. Determine el ancho de la plantilla b y el tirante
normal dn , si d = b/2.

Solución:
Datos:
Q = 200 𝑚3 /s
𝑆0 = 0.0004
m=z=2
n = 0.020
b =?
y =?
d = y = b/2 b = 2y
 Del canal hallamos su área y perímetro.
𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑚𝑦 2
𝐴 = 2𝑦. 𝑦 + 2𝑦 2
𝐴 = 2𝑦 2 + 2𝑦 2
𝐴 = 4𝑦 2

𝑝 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑚2

𝑝 = 2𝑦 + 2𝑦√1 + 22
𝑝 = 2𝑦 + 2𝑦√5
𝑝 = 6.47𝑦
 Se sabe que el radio hidráulico es R:
𝑅 = 𝐴/𝑃
4𝑦 2
𝑅= 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜
6.47𝑦
𝑅 = 0.62𝑦
 Ahora utilizamos la ecuación de Manning.

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1
𝑄= . 𝐴 . 𝑅2/3 . 𝑆 1/2
𝑛
1
200 = . 4𝑦 2 . 0.62𝑦 2/3 . 0.00041/2
0.020
(200)(0.020) = 4𝑦 2 . 0.62𝑦 2/3 . 0.00041/2
4 = 4𝑦 2 . 0.62𝑦 2/3 . 0.00041/2
4
= 4𝑦 2 . 0.62𝑦 2/3
0.00041/2
200 = 4𝑦 2 . (0.62𝑦)2/3
8
200 = 2.91𝑦 3
𝑦 = 4.88𝑚
 Calculando el ancho de la base:
𝑏 = 2𝑦
𝑏 = 2(4.88)
𝑏 = 9.76𝑚
Calculando la velocidad del canal

Q= V * A

𝑄
V=𝐴 V = 200/95.26 = 2.09 m/s

Calculando la el espejo de agua del canal del canal

T =b + 2 *m* y

T = 9.76 +2*2*4.88

T = 29.28

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