Variador de velocidad de

motor DC

1
2
I. Variador de velocidad de
motor DC

3
Listado figuras
















4





5
Presentación

6
Introducción

7
Objetivos

8
I. Fundamentos

V  I r 
n a a a
 kI 
 f 

Va 
If

Va

9
 



10
II. Etapa de potencia







11
 Corriente motor

Corriente
frenado dinámico

12
13
14
III. Etapa de control

Realimentación de corriente

Realimentación de velocidad

15
 I a ra

Etapa de
control

16
 La

Va  I a ra  k n I f

Va
n
Ea
I a ra

17
 




18
 A

Impulso de
ángulo cero

19
 


20


n
Vout

Vout  k F n

21
 VOUT  k1 I PRIMARIO R

22
 Vout (mV )  k 2 I ARMADURA




23
 








24
 Error  Vref  Vmedida

Aout  k P 

25
 Aout  k i   t


t 

26
 
Aout  k D
t



t

27
 
Aout  k P  k I   t  k D
t

28
Cable rojo

Annodo

Cable negro
cátodo

29
30
31
32
33
34
IV. Ejemplos

k I 
k D 
k P 

k P 

k P 

k P 
k P 

35
 k I 

k I 

k I 

36
 k P 

k I 

k P 

k I 

37
38
39
V. Ejercicios

40
41
Mapa conceptual

42
Glosario
•

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Bibliografía

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