Historia

Su historia se remonta a finales de la década de 1960 , cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías
electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas
de lógica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº
84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.
Arranque estrella – triangulo

Es un automatismo que se usa para poner en marcha, de una forma segura para las personas y para el propio motor,
un motor trifásico. Hasta no hace demasiado tiempo, todavía se podía ver éste automatismo realizado en lógica
cableada en el ámbito industrial, aunque hoy en día es bastante difícil verlo, ya que la mayoría de estos
automatismos han sido sustituidos por autómatas programables. Imaginemos un motor trifásico encargado de mover
una turbina de grandes dimensiones, usada para la ventilación de un pozo minero, por ejemplo. Una turbina de esas
características tendrá, con toda seguridad, unas dimensiones y peso considerables, y por lo tanto también tendrá una
enorme inercia inicial. Ni que decir tiene que el motor también será enorme, tanto en tamaño como en potencia.

Pero aunque el motor tenga fuerza de sobra para mover la turbina, no ocurre lo mismo en el arranque. Si tratase de
arrancar el motor de forma directa, es decir, suministrando corriente directamente al bobinado en triángulo, que es
el bobinado de funcionamiento normal del motor, éste no arrancaría ya que dicho bobinado no tendría la fuerza
necesaria para vencer la inercia inicial de la turbina. Lo único que ocurriría, si se prolonga esa situación, es que el
bobinado del motor terminaría quemándose.

Para poder arrancarlo, hay que suministrar corriente al bobinado del motor conectando sus bobinas en estrella, tal y
cómo muestra la imagen derecha de la figura 1. Cuando el bobinado del motor se conecta en estrella, se está
suministrando a éste una tensión de 400 voltios entre fases con una intensidad más elevada, de ésta forma el motor
tiene fuerza suficiente para vencer la enorme resistencia inicial de la turbina. En la figura 2, se pueden ver dos
fotografías que muestran como es la conexión real, realizada en la caja de conexiones del propio motor.
Sin embargo esa situación, no puede durar demasiado tiempo, ya que de lo contrario el bobinado del motor también
se terminaría quemando, al estar trabajando a una intensidad y tensión muy superior a lo que el bobinado puede
soportar. El tiempo en que un motor trifásico puede estar conectado en estrella sin riesgo para el motor, oscila entre
los 5 a 8 segundos, pasados los cuales, si esa situación se prolonga, el bobinado corre un serio riesgo de quemarse de
forma irrecuperable. Por lo tanto, y antes de que pasen esos segundos, el bobinado del motor debería conectarse en
triángulo, para que el motor alcance su régimen óptimo de funcionamiento. Se puede decir que el arranque en
estrella-triángulo es un arranque a motor lanzado. La conexión en estrella se usa para vencer la resistencia inicial y
así el motor comience su marcha. Una vez vencida esa resistencia, la conexión en triángulo es la que termina de
arrancar el motor y lo lleva a su régimen de giro óptimo.

Pues bien, como no se puede estar cambiando manualmente la conexión de estrella a triángulo, éste automatismo se
encarga de ese cambio, además de temporizar los segundos en que el motor está conectado en estrella.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos:

 Es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales.
 Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo.
 Son aparatos asequibles en precio.
 Por ser programable, es flexible y versátil, puedes hacer muchas cosas con ellos.
 Ahorra mucho cableado.
 Es mucho más fácil de mantener en caso de tener que realizar modificaciones.
 Es escalable: se pueden añadir más o menos entradas y salidas.
 Puede tener una pantalla asociada de mando.
Desventajas:
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas
desventajas como es la necesidad de contar con técnicos cualificados y adiestrados específicamente para ocuparse
de su buen funcionamiento.
Estructura del Logo
1.- Alimentación de Tensión: AC 115V/240V 50/60 Hz; esto lo hace muy versátil para poder utilizarlo en muchos
países donde las estructuras eléctricas sean diferentes.

L1 = 85 – 264 V AC: es la tensión que puede llevar la línea L1 necesaria para que funcionen los interruptores de las
entradas.

2.- Entradas: Las entradas se encargan de convertir la tensión que reciben de pulsadores, sensores, límites de
carrera, etc., en un nivel de tensión para la operación. Son 8 entradas I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8; son los códigos que se
le asignan a cada entrada y a las que llegaran las señales del exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc.
3.- Salidas: Encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños,
etc.).
4.- Receptáculo para modulo con tapa: ¡Todos los modelos de Logo! Permiten ser conectados a un PC con un cable
especial. Esto nos permite transferir el programa con gran facilidad de la PC hacia el logo, lo cual nos evitamos el uso
de programar en forma manual y hacerlo en menos tiempo.
5.- Panel de Mando: Acá es donde se realizar de forma manual la programación.
6.- Pantalla LCD: Se mostrara el menú de opciones, donde se podrá desarrollar la programación.
7.- Indicador de estado RUN/STOP: El estado RUN, quiere decir que el programa continúa procesándose, mientras
que el estado STOP indica la finalización del procesamiento del programa.
8.- Interfaz de Ampliación: Por esta parte del LOGO se le agrega entradas y salidas adicionales.
Programar el Logo de SIEMENS

Para la programación directa o manual se utilizan las puertas lógicas. Por eso es imprescindible conocer las puertas
lógicas más utilizadas:

Las puertas lógicas son componentes electrónicos representados por un símbolo con una, dos, tres o cuatro entradas
y una sola salida que realizan una función (ecuación con variables binarias, ceros y unos), y que toman unos valores
de salida en función de los que tenga en los de entrada.

La decisión tomada por una puerta lógica es la de situar su salida en valor cero (0) o en valor uno (1) dependiendo
del estado lógico de sus entradas y de la función (ecuación) lógica por el cual ha sido diseñada y que tiene que
cumplir.

Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin funcionar si es una salida. Ojo un pulsador cerrado en estado 0 está
cerrado y 1 abierto.

Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando si es una salida.

Las puertas lógicas también representan un circuito eléctrico y tienen cada una su propia tabla de la verdad, en la
que vienen representados todos los posibles valores de entrada que puede tener y los que les corresponden de
salida según su función.

Todas las puertas lógicas están dentro de la llamadas "Funciones Generales" de LOGO cuya abreviatura en la
programación es GF. Estas son las utilizadas:

Funciones Generales:

Puerta Lógica AND

La salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas. Si alguna entrada está en estado 0, la
salida también estará en estado 0. Representa pulsadores abiertos en serie

Para representar las puertas logicas coexisten dos simbologias diferentes:

Tradicional

ANSI
La puerta lógica se representa mediante rectángulos con un símbolo dentro. Este tipo de simbología es el utilizado
por el autómata LOGO.

Tabla de Verdad (Algebra Booleana):

Ejemplo del empleo de la compuerta AND en el logo:

Ecuación: I 1 x I 2 x I 3 x I 4=Q 1
Tabla de Verdad:

Puerta Lógica OR

La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las entradas tome el estado 1. Con que solo una entrada esté en
estado 1 ya la salida estará en estado 1. Representa pulsadores abiertos en paralelo.

Tradicional

ANSI

Ejemplo del empleo de la compuerta OR en LOGO:

 Ecuación: I 1 + I 2+ I 3 + I 4=Q1

Tabla de Verdad:

Puerta Lógica NOT

Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1 y si la entrada es 1 la salida es 0. Es como un pulsador

cerrado.

Tradicional
ANSI

Ejemplo del empleo de la compuerta NOT en LOGO:

Ecuación: −I 1= Í 1=Q1

Tabla de Verdad:

Puerta NAND

Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir, si todas las entradas tienen el valor de 1 la salida vale 0, para
todos los demás casos la salida vale 1. Son pulsadores cerrados en paralelo.

Tradicional

ANSI

Ejemplo del empleo de la compuerta NAND en LOGO:

Ecuación: I 1 x I 2 x´ I 3 x I 4=Q 1
Tabla de Verdad:

Puerta NOR

Es la OR negada, es decir la salida solo tiene estado 1 si todas las entradas tienen valor 0. Son pulsadores cerrados en
serie.

Tradicional
ANSI

Ejemplo del empleo de la compuerta NOR en LOGO:

Ecuación: I 1 + I 2+´ I 3 + I 5=Q1

Tabla de Verdad
Funciones Especiales (SF):

Temporizador con retardo a la conexión

La salida se activa después de un tiempo después de activarse la entrada. Al entrar en "Par" (parámetros) se cambia
el tiempo para que se active la salida. En trigger se pone la entrada que activará el temporizador.

ANSI:

Ejemplo

Descripción:

Temporizador con retardo a la desconexión

Nada más activar el temporizador se activa la salida. Al cabo de un tiempo se desactiva.

ANSI:

Ejemplo:
Desconexión:

Temporizador con retardo a la conexión/desconexión:

ANSI:

Ejemplo:

Descripción:
Rele Autoenclavador

Se activa el relé y se queda enclavado (activado) cuando le llega una señal a S. Cuando le llega una señal a R se
resetea, o lo que es lo mismo se desenclava el relé.

Este relé es muy importante en los automatismos, ya que hace las funciones del enclavamiento eléctrico o
realimentación, una bobina de un relé o contactor activa su propio contacto abierto crrñandolo para que no se
desactive el relé.

ANSI:

Ejemplo:

Descripción: