SISTEMA DE

ACCIONAMIENTO
ELECTRICO

Ing. CESAR SANTOS M.

 PROBLEMA

1.- Elección de un contactor para un motor

asíncrono de jaula de ardilla.
U = 400 V trifásico
P = 22 kW
cos = 0.76
2.- Elegir un contactor para un sistema de
trifásico de U = 400 V ; ubicandose 200 Tubos
fluorescentes compensados por fase,
conectados entre fase y neutro, con una
potencia unitaria de 32 W. Temperatura ambiente
55°C.
Considerar: cos = 0,4 sin compensación o 0,9
con compensación
 CONDUCTORES PARA ALIMENTAR A
CARGAS CONCENTRADAS

Un solo motor

Por capacidad de corriente :

Donde:
I : Corriente nominal del motor (A).
P : Potencia nominal del motor (W).
U : Potencia nominal del motor (V).
Cos ∅ : Factor de potencia del motor.
n : Eficiencia del motor.
K : 1 para circuitos monofásicos

El calibre del conductor se selecciona calculando la

corriente de diseño : Id = 1,25 I
Por caída de tensión:

Donde:
S : Sección del conductor (mm2).
L : Distancia hasta la carga (m).
Id : Corriente de diseño del conductor (A).
Cos ∅ : Factor de potencia del motor.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación.
Kn : 0,0357 para circuitos monofásicos
0,0309 para circuitos trifásicos
 VARIOS MOTORES

Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3

Donde : I1 ›I ›I
2 3
 Por caída de tensión
Kv L ∑ Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
S : Sección del conductor (mm2).
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseño del motor “i” (A).
Cos ∅i : Factor de potencia del motor “i”.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofásicos
0,0309 para circuitos trifásicos
 Por caída de tensión
Kv L ∑ Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
S : Sección del conductor (mm2).
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseño del motor “i” (A).
Cos ∅i : Factor de potencia del motor “i”.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofásicos
0,0309 para circuitos trifásicos
 CÁLCULO DE CONDUCTORES PARA
ALIMENTAR A CARGAS DISTRIBUIDAS

Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3

Donde : I1 ›I›I
2 3
 Por caída de tensión
Kv ∑ Li Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
S : Sección del conductor (mm2).
Li : Distancia hasta el motor i (m).
Idi : Corriente de diseño del motor “i” (A).
Cos ∅i : Factor de potencia del motor “i”.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofásicos
0,0309 para circuitos trifásicos
 UBICACION DE LAS TUBERIAS PVC SAP EN EL AREA
DE PROCESADO DE CAFE
NPT NPT

VIENE DEL TGF1

0.20 m 0.20 m
SEÑALIZACION SEÑALIZACION
PVC SAP  4’’ EL DETALLE
DE LA ZANJA ESTA
INDICADO EN EL PLANO 0.30 m 0.30 m
HMOO2
0.10 m 0.10 m
POZO DE TIERRA
DETALLE DE LAS ZANJA B – B’ DETALLE DE LAS ZANJA C – C’

E3

ELEVADOR 1.5 HP
REGISTRO DE 0.50 x 0.40 m.
PROFUNDIDAD DE 0.60 m.

PVC SAP  ¾’’ PVC SAP  ¾’’ REGISTRO DE 0.40 x 0.30 m.

C PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
B PVC SAP  2’’

PVC SAP  2’’ PVC SAP  3/4’’ C’

B PVC SAP  ¾’’

’
PVC SAP  2’’

P2 P2
POZA DE Z E1 POZA DE
E2 PERGAMINO
DESPEDRADORA PERGAMINO
3.6 HP
PILADORA ELEVADOR ZARANDA ELEVADOR
30 HP PILADORA 1.5 HP 1.8 HP 1.5 HP
30 HP
 SEXTA
SEMANA ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO

Son aparatos con funciones similares a la de los

pulsadores, pero que a diferencia de estos, no son
accionados por el operario sino por otros factores, como
presión, tiempo, luz, acción mecánica, campos
magnéticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general
de un automatismo eléctrico, se ubican en las etapas de
detección y de tratamiento. Tipos:

INTERRUPTOR DE POSICIÓN FINAL O DE CARRERA.

Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado
específicamente para indicar, informar y controlar la
presencia, ausencia o posición de una máquina o parte de
ella siendo accionado por ellas mismas mediante contacto
físico (ataque).
.
 PARTES DEL INTERRUPTOR DE
POSICIÓN FINAL
Contacto eléctrico
Es el denominador común de la mayoría de los
aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC
simultáneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y
NO+NC decalados de ruptura lenta.

Cuerpo
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de
dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metálico o
termoplástico, una o varias entradas de cable.

Cabezas de control, dispositivos de ataque. Pueden

asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene
el elemento de contacto.
 TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO

Son aparatos en los cuales se abren o cierran

determinados contactos, llamados contactos temporizados,
después de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de
haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.

TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de
cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor
del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen
en la misma posición de estado de reposo y solamente
cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.
 TEMPORIZADOR AL REPOSO

En este tipo de temporizador, los contactos temporizados

actúan como temporizados después de cierto tiempo de
haber sido desenergizado el elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus
contactos temporizados actúan inmediatamente como si
fueran contactos instantáneos, manteniéndose en esa
posición todo el tiempo que el temporizador esté
energizado.
 TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO

Temporizador en el cual la temporización se consigue

mediante engranajes, con sistemas comparables a los
relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeño motor sincrono de
velocidad constante, que mueve una serie de engranajes,
para reducir la velocidad del motor. El último de los
engranajes lleva un pin o tope para accionar unos
contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.
 TEMPORIZADORES NEUMATICOS

Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene

regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se
llene completamente, momento en el cual éste acciona los
contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle
prácticamente en forma instantánea.

TEMPORIZADORES ELECTRONICOS

Son aquellos cuyo sistema de temporización esta

conformado por circuitos electrónicos. Se encuentra una
gran variedad de modelos, dependiendo de su
funcionamiento
 PRESOSTATOS

Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al

detectar cambios de presión en sistemas neumáticos o
hidráulicos; se instalan en las tuberías de conducción de
gases o líquidos. Pueden ser :

De membrana: la variación de presión, en un sistema

neumático o hidráulico, produce la deformación de una
membrana. Esta deformación se transmite a un pistón, el
cual a su vez, desplaza los contactos eléctricos que tiene el
presóstato.

Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a

manera de fuelle metálico), el cual maniobra los contactos
eléctricos del presóstato de acuerdo con las variaciones de
presión.
 TERMOSTATOS

Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos, en

función de la temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con los relés
térmicos.
De láminas metálicas: Se fundamenta en la acción que
ejerce la temperatura en una lámina, compuesta por dos
metales con diferentes coeficientes de dilatación
(bimetal), que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir
la temperatura, hasta llegar a accionar los contactos que
tiene.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la
presión de un fluido alojado en un tubo muy delgado, al
variar la temperatura produce a su vez una modificación
en la forma del tubo, hasta accionar los contactos
eléctricos que posee.
 DETECTORES

Conocidos también como captadores o sensores, son

dispositivos electrónicos que transmiten información
sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido,
rotación, contaje etc. De objetos sin entrar en contacto
físico con las piezas.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
Los Captadores Pasivos.- Son aquellos que cambian
su estado lógico, activado - no activado, por medio de
una acción mecánica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc
Los Captadores Activos.- Son dispositivos electrónicos
que necesitan ser alimentados por una tensión para que
varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden
ser alimentados por la propia fuente de alimentación del
autómata.
 CONTROL Y SEÑALIZACIÓN

Son interfaces de diálogo perfectamente adaptados a las

situaciones en las que la información que intercambia el
operador y la máquina es poco numerosa y se limita a
señales de tipo “Todo o Nada”.

Conmutador de levas.- Los conmutadores de levas

pueden constar de un máximo de 16 posiciones y 20
contactos. Los esquemas son predefinidos o realizados
bajo pedido con distintos modos de acción de los
contactos.
Cajas de pulsadores colgantes.- Se utilizan
principalmente para controlar desde el suelo aparatos
móviles tales como aparejos, pequeños dispositivos
elevadores, pórticos de tratamiento de superficie, etc.
Pueden constar de hasta 12 elementos de mando o de
señalización.
Paros de emergencia por cable.- Estos aparatos se
utilizan en máquinas o instalaciones con zonas de trabajo
extensas, por ejemplo máquinas transfer, cintas
transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde
cualquier punto de la zona, por simple tracción sobre un
cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando
provistos de un elemento destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene
una energía de retorno acumulada (resorte).
 COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE UN ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA ANTERIORMENTE. LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).
Lamparas de señalización.- Son elementos que se
utilizan para indicar:
 COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
UN MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
ANTERIORMENTE. DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).