Universidad del Valle de Guatemala
Sin embargo, este no es el caso, Formatted: Number of columns: 2
Física 2, sección 31
Relación entre la velocidad angular de
un trompo y la rapidez angular de
precesión en su eje.
Autores: Pamela Rodriguez, Jose Javier
Vadillo y Alejandro Ordoñez.
Resumen:
El objetivo de este proyecto era encontrar la
relación entre la velocidad angular de un
trompo y la rapidez angular de precesión en
su eje. Se realizaron cuatro corridas, con la
ayuda de un estroboscopio en donde se
pudo obtener la velocidad angular del
trompo, y así poder encontrar la rapidez
angular de precesión. Como se puede
observar en la tabla No.1 de resultados,
cuando la velocidad angular aumenta la
velocidad de precesión disminuye. Esto se
debe a que la velocidad angular de
precesión es inversamente proporcional a la
velocidad angular. En conclusión a medida
que la velocidad angular aumenta la
velocidad angular de precesión disminuye.
Introducción:
La naturaleza del ser humano, es la
curiosidad. El estudio de un tema abstracto
o misterioso, como este, el estudio de la
precesión. Las personas que alguna vez
durante su vida han jugado al trompo, se
han preguntando por qué el trompo no cae
mientras está girando. Este fenómeno
ocurre porque el centro de masa no se
encuentra arriba del centro de giro, sino no
que en el trompo existe la presencia de un
torque que pasa en torno a un eje que pasa
a través de ese punto de giro, este
momento de torsión es el resultado de una
fuerza gravitatoria Mg. Definitivamente el
trompo caerá si el mismo no se encuentra
girando.
debido a que se encuentra girando, posee
una cantidad de momento angular L el cual
se dirige a lo largo de su eje de simetría,
tómese como referencia visual la figura #2
(Serway, 2008). En este preciso momento,
la tierra se encuentra en precesión, la razón
es porque su eje de rotación (que pasa a
través de los polos) cambia su dirección
lentamente, completando un ciclo de
precesión cada 26,000 años (Sears &
Zemansky, 2013;328).
La base de este estudio, radica en dos
conceptos claves, precesión y velocidad
angular (ω). Por lo tanto, el objetivo
primordial, es encontrar una relación entre
la velocidad angular del trompo y la rapidez
de precesión en su eje de rotación.
Métodos:
Para el cálculo de la velocidad angular del
trompo, se utilizará un estroboscopio, dos
cámaras y masking tape. Con el
estroboscopio se puede hacer una
equivalencia de la velocidad angular a la
que gira el trompo, ya que se le dibujara
una línea en el radio del mismo, utilizando
el masking tape como base de la línea que
se dibujó. Se tomará video en la parte
superior del trompo en donde se ha
dibujado la línea de referencia, la cual será
solamente visible si la frecuencia ejercida
por el estroboscopio, esta alineada a la
velocidad en la que gira el giroscopio. Se
realizaron cuatro corridas con diferentes
frecuencias estáticas para corroborar que el
sistema está sincronizado. La segunda
cámara está enfocada en la frecuencia del
estroboscopio y la precesión del trompo, es
decir enfocada en una cara del trompo. El
análisis de este vídeo, a través del
programa Tracker, permitirá obtener el radio
de desplazamiento de su eje inicial. Este
dato será utilizado durante el cálculo de la velocidad de precesión del trompo.

Resultados:
Cuadro 1. Velocidad angular y rapidez de precesión del trompo.

ω trompo Δω trompo Tiempo de Radio de Δradio Ω ΔΩ

(rad/s) (rad/s) Precesión Precesión precesión Precesión precesión
(s) (m) (m) (rad/s) (rad/s)

322 0.04 5.15 6.14E-3 0.05 1.22 0.04

294 0.04 4.68 6.15E-3 0.05 1.33 0.04

267 0.04 4.27 6.13E-3 0.05 1.46 0.04

240 0.04 3.95 5.96E-3 0.05 1.58 0.04

Figura 1. Rapidez de precesión vs velocidad angular

Discusión: Formatted: Number of columns: 2

Los supuestos tomados en cuenta durante La velocidad angular del trompo, fue
este proyecto son: equivalente a la frecuencia del
- Gravedad de 9.77 m/s^2 ± 0.04 estroboscopio utilizado, cuando la linea
- Haber utilizado masking tape como aparentaba detenerse. Cabe mencionar que
base para dibujar la línea de la relación del estroboscopio y la velocidad
referencia no tiene incidencia de giro del trompo no es directa, por lo que
significativa en los cálculos. se utilizó una relación entre la equivalencia
- La fricción entre el trompo y su del estroboscopio y su similitud en Hertz
pivote es cero. (Hz). Siendo así la ecuación a utilizar:
- La fricción entre el trompo y la
cuerda para mantener un eje fijo es 2.94𝐻𝑧 𝑦
cero. = (Ec. 1)
201 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑥

Siendo x, la frecuencia a la cual parpadea
el estroboscopio y Y, mostrando la
frecuencia a la cual se encuentra girando el
trompo. Por lo tanto este resultado se
multiplicará por 2π, obteniendo la velocidad
angular.
𝜔 = 2𝜋𝑓 (Ec. 2)
Se puede observar que entre menor sea el
radio la velocidad de precesión aumenta, en
un pequeño intervalo, pero considerando la
velocidad angular del trompo, por lo tanto
se podría observar una tendencia que entre
menor sea su velocidad angular, la misma
afectaría proporcionalmente al radio de la
precesión.
Cuando se observa el momento de
precesión de un trompo, teóricamente, su
centro de masa describe un círculo de radio
r en un plano horizontal. Por lo tanto, la
componente de aceleración es cero, por lo
que la fuerza normal n ejercida por el pivote
debe ser igual en magnitud al peso (Sears y
Zemansky, 2013; 329)
La rapidez angular de precesión es
inversamente proporcional a la rapidez
angular de giro alrededor de un eje. Por lo
tanto, la regresión lineal entre la rapidez de
precesión y la velocidad angular, debe ser
idealmente igual a -1, porque una es la
inversa de la otra. Como se muestra en la
figura 1, se obtuvo la siguiente ecuación y =
228.06x-0.905, lo importante de esta ecuación
es el exponente, ya que el mismo indica la
significancia de los datos. Al encontrarse
relativamente cercano al valor esperado, se
pueden encontrar ciertos factores que
pudieron haber afectado los resultados. El
factor más concreto, es el ángulo y la
distancia a la cual fue grabado el video,
para que luego fuera analizado en tracker
para obtener el radio r. El video no era
estable por lo que la propagación de error
pudo haber sido mayor. La fricción entre el
trompo y la cuerda utilizada para
mantenerlo en un eje fijo, pudo haber
alterado los resultados, aunque muy difícil,
afirmar que sea de manera significativa,
como también la fricción entre el trompo y
su pivote. El desnivel de la mesa utilizada,
pudo haber causado una variación en los
datos, pero por simplificación de los
cálculos no fueron tomados en cuenta esto
factores dentro del análisis.
Para el cálculo de la precesión se utilizó la
siguiente fórmula:
𝑤𝑟 𝑚𝑔𝑟 2𝑔𝑟
𝛺= = = (Ec.
𝐼𝜔 (𝑚𝑅2 /2)𝜔 𝑅2 𝜔
3)
La definición de las variables se presenta a
continuación:
r: radio del círculo descrito por la precesión.
R: radio del trompo
ω: velocidad angular del trompo
g: gravedad.
Ω: rapidez de la precesión
El momento de inercia que se utilizó fue el
de un cilindro sólido, debido a la forma que
posee la parte superior del trompo.
Conclusiones:
- La rapidez angular del trompo
disminuye a medida que su
velocidad angular aumenta y
viceversa.
- Algunos factores que pudieron
intervenir a la hora poner el tromp a
girar fue con la fuerza con la que se
tiró y el desnivel que tenía la mesa
en donde se dejó girar.
- La manera con la que se grabó el
trompo también pudo influir en el
momento en el que se analizó en el
 programa Tracker, ya que el video
no pudo estar fijo el ángulo con el
que se grabó no ser el apropiado.

Literatura Citada:
Sears y Zemansky. 2013. Fisica
Universitaria. 13 ed.(1). pp.686.
Raymond,Serway; John, Jewett. “Física
para ciencias e ingeniería” 7ma ed. México
D.F.2008
Fernandez, J. (2005). ALGUNOS
COMENTARIOS CINEMATICOS SOBRE
LA PRECESIÓN DE THOMAS. REVISTA
COLOMBIANA DE FÍSICA , 37 (2).

Anexos:

Figura 2. Movimiento de precesión de un

trompo