6 Practica Calificada Finitos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
“6ª PRÁCTICA CALIFICADA”
CURSO:
Cálculo por elementos finitos
TEMA:
Estructuras con nodos no articulados
ALUMNO:
Anampa Vargas Anthony Vicente 20091101D
SECCION:
MC 516 - D
PROFESOR:
Ing. Ronald Cueva Pacheco
Lima, 07 de Diciembre del 2012

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516 - D
INDICE
Enunciado del Problema....................................................................3
Modelado del cuerpo real..................................................................3
Ubicaciones nodales..........................................................................4
Coordenadas nodales y cosenos directores........................................4
Cuadro de conectividad......................................................................5
Matriz de rigidez locales……………………………………………5
Matriz de rigidez global………….…………………………………5
Ecuación de rigidez y condiciones de contorno……………………6
Esfuerzos...........................................................................................7
Descripción del programa..................................................................8
Diagrama de Bloques.........................................................................9
Digitalización del programa..............................................................11
Ejecución del Programa.....................................................................13
Conclusiones.................................................................................... 17
Estructura con nodos no articulados Página 2

SEXTA PRÁCTICA CALIFICADA
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Resolver el problema de la Tercera Practica considerando el peso propio del material.
Considerando:
Secciones:  50 mm
5 2
Material: E = 3.1 x 10 N/mm
𝛾 = 7.8 𝑔𝑟 − 𝑓⁄𝑐𝑚3
Hallar las reacciones en los apoyos y los esfuerzos en cada elemento finito.
2. MODELADO DEL CUERPO REAL
Como los miembros de la armadura tienen sección constante, entonces estos mismos miembros se pueden
tomar como elementos finitos. Luego tendremos 7 elementos finitos.

El área de cada elemento finito será igual a:
D2 502
A=π =π = 1963.4954 mm2
4 4
3. UBICACIONES NODALES
El origen de coordenadas está localizado a la izquierda de la armadura, como se puede observar en la

Figura 2. Las posiciones para cada nodo se pueden ser en el siguiente cuadro:
NODO X (mm) Y (mm)

(1) 0 1500
(2) 1500 1500
(3) 3000 1500
(4) 3000 0
(5) 1500 0
4. COORDENADAS NODALES Y COSENOS DIRECTORES
Para cada elemento finito se define:

𝑥2 − 𝑥1
𝑙=
𝑙𝑒
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑙𝑒
𝑙 𝑒 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
La matriz de transformación de coordenadas es:
 q'1   l m 0 0 0 0  q1 
q '   m l 0 0 0 0 q2 
 2 
 q'3   0 0 1 0 0 0  q3 
  * 
q '4   0 0 0 l m 0  q4 
 q'5   0 0 0  m l 0 q5 
     
q'6   0 0 0 0 0 1 q6 
𝑞′𝑡 = 𝐿𝑡𝑟 ∗ 𝑞𝑡

5. CUADRO DE CONECTIVIDAD
Utilizando las formulas anteriores y guiándonos del grafico obtendremos:
e NODOS GDL Le (mm) l m
1 1 2 1 2 3 4 5 6 1500 1 0
2 2 3 4 5 6 7 8 9 1500 1 0
3 3 4 7 8 9 10 11 12 1500 0 1
4 3 5 7 8 9 13 14 15 1500√2 √2⁄ √2⁄

2 2
5 4 5 10 11 12 13 14 15 1500 1 0
6 2 5 4 5 6 13 14 15 1500 0 1
7 1 5 1 2 3 13 14 15 1500√2 − √2⁄2 √2⁄

2
6. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES
Las matrices de rigidez locales se calculan a partir de:
 12 6le  12 6le 

𝐴𝐸  1  1 𝐸𝐼1 6le 4le 2  6le 2le 2 
𝑘𝑟𝑠 𝑒 = + 
𝑙𝑒  1 1  𝑙𝑒 3  12 6le 12  6le 
 
 6le 2le
2
 6le 4le 2 
Para trabajar con la ecuación de rigidez tenemos que transformar esta matriz de rigidez, utilizando:
𝑘 𝑒 𝑟𝑠 = 𝐿𝑟𝑡 ∗ 𝑘 𝑒 𝑟𝑠 ∗ 𝐿𝑡𝑟
7. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
Se determina a través de la conectividad del modelo, utilizando la siguiente fórmula:
𝐾𝑖𝐽 = ∑ 𝑘 𝑒 𝑟𝑠 𝑠→𝑖
𝑟→𝐽
Como tenemos 5 nodos y en cada nodo hay 3 grados de libertad, la matriz de rigidez global sera de
15x15.

8. ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO
La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:
𝐹𝑖 = 𝐾𝑖𝐽 𝑄𝐽
Como los nodos (3) y (4) están empotrados, su desplazamiento y giro será cero. Luego el vector
desplazamiento será:
𝑄𝐽𝑇 = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0 0 0 0 0 0 Q13 Q14 Q15 
Entonces tomaremos subsistemas y resolviendo obtenemos:

9. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento finito, lo dividimos en 2 partes:
 e   e M   e N 
Esfuerzo debido a la flexión
)6 z (q1m  q 2 l )  (3z  1)le q3  6 z (q 4 m  q5l )  (3z  1)le q6 

Ey
 e M  (
le2
Es conveniente analizar el esfuerzo en el extremo medio de cada elemento finito, es decir: z=0
Ademas, como nos interesan los esfuerzos máximos, y para el caso de la flexion eso se da cuando está
más alejado del eje neutro, es decir y=D
Esfuerzo debido a la tracción
 q3 s  2 
e q 
E
 e N     l m l m 3s 1 
l   q3 r  2 
 
 q3r 1 
Para cada elemento finito obtendremos:

10. DESCRIPCION DEL PROGRAMA
El programa es aplicado para cualquier arreglo de armaduras, de donde como datos de entrada se
ingresará:
- Las coordenadas de cada nodo (en orden desde el nodo 1 hasta el nodo n), todos
respecto del mismo sistema.
- Los nodos correspondientes a cada elemento, en orden.
- Las condiciones de frontera, considerando que para cada nodo se tendrá 3 valores de
deformaciones (2 para cada eje y otra para la torsión), de donde si existe la deformación
se colocará 1, en caso contrario 0.
- El módulo de elasticidad para cada elemento.
- El peso propio del material.
- La condición que deberá cumplir e (0 o 1).
- El área correspondiente para cada elemento.
- Las fuerzas externas aplicadas sobre la armadura (los valores no conocidos como las
reacciones se colocan como ceros).
Como resultado se obtendrá la tabla de conectividad y los grados de libertad para cada elemento
de la armadura, los cosenos directores, la matriz de rigidez, las deformaciones para cada nodo,
las fuerzas externas totales aplicadas y los esfuerzos para cada barra.

11. DIAGRAMA DE BLOQUES
INCIO 1
m=[];
PLACAS PLANAS
Ingreso de datos: i=1

x=[3000 0;3000 1500;1500 1500;0 1500;1500 0];
c=[1 2;2 3;3 4;3 5;4 5;5 2;5 1]; M=[0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;1;1;1;1];
Si
E=[3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5];
m=[m;[i]]; M(i)==1
pe=7.649187*1e-5; e=0; D=50; i=i+1
A=[50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4]; No
F=[0;0;0;0;0;-2000;-5000;0;0;-3000];
No
i=3*length(x)
i=1
F1=PT+F;
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)- i=1
x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2);
cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-
x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))/ j=1
le(i)]]; i=i+1
No kr(i,j)=KT(m(i),m(j)); i=i+1
i=length(c)
Si No
j=length(m) i=i+1
gld(:,1)=1:3:2*length(c)-
1;gld(:,2)=2:3:2*length(c);gld(:,3)=3:3:2*length(c)+1;T=[];
f(i)=F(m(i));
i=1 No
j=length(m)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]]; i=i+1

q=kr\f';
Q=M;
No
i=length(c) i=1
Si
Q(m(i))=q(i); i=i+1
T=[cosdir(:,1) c T];
No
i=length(m)
ELemento Conectividad GDL
disp(T)
Le l m FT=KT*Q;
disp(cosdir(:,2:end))
DESPLAZAMIENTOS mm o pulg
KT=zeros(3*length(x));PT=zeros(3*length(x),1); Q
FUERZAS TOTALES (reacciones y
i=1 externas) N o Lb
FT
FUERZAS INCOGNITAS A HALLAR
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4); FT-F1
ktw=zeros(6);k=[];kt=zeros(3*length(x));
ltr=[l m 0 0 0 0;-m l 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 l m 0;0 0 0 -m l 0;0 i=1
0 0 0 0 1];
ktw([1 4],[1 4])=A(i)*E(i)/le(i)*[1 -1;-1 1];
ktw([2 3 5 6],[2 3 5 6])=E(i)*(pi*D^2/64)/le(i)^3*[12 6*le(i) -12 ES1(i)=-(E(i)*(D/2)/le(i)^2)*sum([- i=i+1
6*le(i);6*le(i) 4*le(i)^2 -6*le(i) 2*le(i)^2;-12 -6*le(i) 12 - 6*e*cosdir(i,4);6*e*cosdir(i,3);(3*e-
6*le(i);6*le(i) 2*le(i)^2 -6*le(i) 4*le(i)^2]; 1)*le(i);6*e*cosdir(i,4);-
k=ltr'*ktw*ltr; kt(T(i,4:9),T(i,4:9))=k; KT=KT+kt; i=i+1 6*e*cosdir(i,3);(3*e+1)*le(i)].*[Q(T(i,4:9))]);
Fw=zeros(3*length(x),1);
fw=[-pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 -pe*A(i)*le(i)^2*l/12 - No
pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 pe*A(i)*le(i)^2*l/12];
Fwo=ltr'*fw'; Fw(T(i,4:9),1)=Fwo; PT=PT+Fw; i=length(le)
No
i=length(le) Esfuerzo Máximo debido a la
flexion
Si ES1
MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K
KT
'FUERZAS DE CARGA
PT 2

2 3
i=1
i=3
ES2(i)=E(i)/le(i)*sum([-cosdir(i,3);-
i=i+1 plot(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),'LineWidth',3)
cosdir(i,4);cosdir(i,3);cosdir(i,4)].*[Q(T(i,4:5));Q(
T(i,7:8))]); plot(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),'r','LineWidth',2.3)
No
i=length(le) No
i=2*length(c)-1 i=i+1
Esfuerzo Máximo debido a la

hold off
tracción
grid on
ES2
axis([-max(abs(D(:,1)))/2 3/2*max(abs(D(:,1))) -max(abs(D(:,2)))/2 3/
ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2
2*max(abs(D(:,2)))])
ES1+ES2
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),'
nodos'];'(mm)'},'Color',[0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),'
D=[];DF=[]; nodos'];'(mm.)'},'Color',[0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS NODOS
i=1 RÍGIDOS';['Numero de elementos:
',int2str(length(le))]},'Color',[0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',3)
set(gcf,'Color',[0.95,0.95,0.95]);
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5))];x(c(i,2),:)+[Q(T(i,7)),Q(T(i,8))]]];
FIN
No
i=length(c) i=i+1
Si
plot(D(1:2,1),D(1:2,2),'LineWidth',3)
hold on
plot(DF(1:2,1),DF(1:2,2),'r','LineWidth',2.3)

12. DIGITALIZACION DEL PROGRAMA
clc
clear all
format short g
disp(' ____________________________________')
disp(' ')
disp(' ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS')
disp(' ____________________________________')
disp('--------------------------------------------------------------------');
disp('Insertar ([mm. N.] o [pulg. lb.])')
disp(' ');
x=input('Datos de coordenadas nodales [x1 y1;x2 y2;...;xnn ynn] ->');
disp(' ');
c=input('Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->');
disp(' ');
disp('Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)')
M=input('Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-2) Q(3nn-1) Q(3nn)]->');
disp(' ')
E=input('Modulo de elasticidad para cada elemento [E1;E2;..;En] ->');
disp(' ')
pe=input('Peso propio del material [N/mm3]->');
disp(' ')
e=input('Consideración del e ->');
disp(' ')
A=input('Area para cada elemento [A1;A2..;An]->');
disp(' ')
diam=input('Diametro ->')
disp(' ')
F=input('Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->');
disp('--------------------------------------------------------------------');
%tabla de cosenos directores
cosdir=[];
for i=1:length(c)
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2);
cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))/le(i)]];
end
%Tabla de conectividad y GDL
gld(:,1)=1:3:2*length(c)-1;gld(:,2)=2:3:2*length(c);gld(:,3)=3:3:2*length(c)+1;T=[];
for i=1:length(c)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]];
end
T=[cosdir(:,1) c T];
disp('ELemento Conectividad GDL')
disp(T)
disp(' Le l m')
disp(cosdir(:,2:end))
format short
%matriz de rigidez y cargas
KT=zeros(3*length(x));PT=zeros(3*length(x),1);
for i=1:length(le)
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4);
ktw=zeros(6);k=[];kt=zeros(3*length(x));
ltr=[l m 0 0 0 0;-m l 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 l m 0;0 0 0 -m l 0;0 0 0 0 0 1];
ktw([1 4],[1 4])=A(i)*E(i)/le(i)*[1 -1;-1 1];
ktw([2 3 5 6],[2 3 5 6])=E(i)*(pi*diam^4/64)/le(i)^3*[12 6*le(i) -12 6*le(i);6*le(i) 4*le(i)^2 -6*le(i) 2*le(i)^2;-12 6*le(i) 12 -
6*le(i);6*le(i) 2*le(i)^2 -6*le(i) 4*le(i)^2];
k=ltr'*ktw*ltr;
kt(T(i,4:9),T(i,4:9))=k;
KT=KT+kt;
Fw=zeros(3*length(x),1);
fw=[-pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 -pe*A(i)*le(i)^2*l/12 -pe*A(i)*le(i)*m/2 -pe*A(i)*le(i)*l/2 pe*A(i)*le(i)^2*l/12];
Fwo=ltr'*fw';
Fw(T(i,4:9),1)=Fwo;
PT=PT+Fw;
end
disp(' ')
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
disp(' ')
disp(KT)

disp('FUERZAS DE CARGA')
disp(PT)
%condiciones de frontera
m=[];
for i=1:3*length(x)
if M(i)==1
m=[m;[i]];
end
end
F1=PT+F;
for i=1:length(m)
for j=1:length(m)
kr(i,j)=KT(m(i),m(j));
end
f(i)=F1(m(i));
end
q=inv(kr)*f';
Q=M;
for i=1:length(m)
Q(m(i))=q(i);
end
FT=KT*Q;
disp(' ')
disp('DESPLAZAMIENTOS mm o pulg')
disp(Q)
disp(' ')
disp('FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N o Lb')
disp(FT)
disp('FUERZAS INCOGNITAS A HALLAR')
disp(FT-F1)
%esfuerzos maximos flexion ({e=0 y y=D/2)
for i=1:length(le)
ES1(i)=-(E(i)*(diam)/le(i)^2)*([-6*e*cosdir(i,4);6*e*cosdir(i,3);(3*e-1)*le(i);6*e*cosdir(i,4);-
6*e*cosdir(i,3);(3*e+1)*le(i)]'*[Q(T(i,4:9))]);
end
disp('Esfuerzo Máximo debido a la flexion')
disp(ES1)
disp(' ')
%esfuerzos debidos a la tracción
for i=1:length(le)
ES2(i)=E(i)/le(i)*([-cosdir(i,3);-cosdir(i,4);cosdir(i,3);cosdir(i,4)]'*[Q(T(i,4:5));Q(T(i,7:8))]);
end
disp('Esfuerzo debido a la tracción')
disp(ES2)
disp(' ')
disp('ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2')
disp(ES1+ES2)
D=[];DF=[];
for i=1:length(c)
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5))];x(c(i,2),:)+[Q(T(i,7)),Q(T(i,8))]]];
end
plot(D(1:2,1),D(1:2,2),'LineWidth',3)
hold on
plot(DF(1:2,1),DF(1:2,2),'r','LineWidth',2.3)
for i=3:2:2*length(c)-1
plot(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),'LineWidth',3)
plot(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),'r','LineWidth',2.3)
end
hold off
grid on
axis([-max(abs(D(:,1)))/2 3/2*max(abs(D(:,1))) -max(abs(D(:,2)))/2 3/2*max(abs(D(:,2)))])
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm)'},'Color', [0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),' nodos'];'(mm.)'},'Color', [0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS PLANAS';['Numero de elementos: ',int2str(length(le))]},'Color',
[0.2,0.2,0.2],'FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',3)
set(gcf,'Color', [0.95,0.95,0.95]);

13. EJECUCION DEL PROGRAMA

____________________________________
ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS

____________________________________
--------------------------------------------------------------------
Insertar ([mm. N.] o [pulg. lb.])
Datos de coordenadas nodales [x1 y1;x2 y2;...;xnn ynn] ->[0 1500;1500 1500;3000 1500;3000 0;1500 0];
Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->[1 2;2 3;4 3;5 3;5 4;5 2;5 1];
Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)

Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-2) Q(3nn-1) Q(3nn)]->[1;1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1];
Modulo de elasticidad para cada elemento [E1;E2;..;En] -

>[3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5;3.1*10^5];
Peso propio del material [N/mm3]->7.649187*1e-5;
Consideración del e ->0
Area para cada elemento [A1;A2..;An]->[50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4;50^2*pi/4];
Diametro ->50
diam =
50
Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->[-5000;-4000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0];

--------------------------------------------------------------------
ELemento Conectividad GDL
1 1 2 1 2 3 4 5 6
2 2 3 4 5 6 7 8 9
3 4 3 10 11 12 7 8 9
4 5 3 13 14 15 7 8 9
5 5 4 13 14 15 10 11 12
6 5 2 13 14 15 4 5 6
7 5 1 13 14 15 1 2 3
Le l m
1500 1 0
1500 1 0
1500 0 1
2121.3 0.70711 0.70711
1500 1 0
1500 0 1
2121.3 -0.70711 0.70711
MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K
1.0e+008 *
Columns 1 through 8
0.0055 -0.0014 0.0009 -0.0041 0 0 0 0

-0.0014 0.0014 0.0034 0 -0.0000 0.0025 0 0
0.0009 0.0034 4.3295 0 -0.0025 1.2681 0 0
-0.0041 0 0 0.0081 0 0.0025 -0.0041 0
0 -0.0000 0.0025 0 0.0041 0 0 -0.0000
0 0.0025 1.2681 0.0025 0 7.6085 0 -0.0025
0 0 0 -0.0041 0 0 0.0055 0.0014
0 0 0 0 -0.0000 0.0025 0.0014 0.0055
0 0 0 0 0.0025 1.2681 0.0034 -0.0034
0 0 0 0 0 0 -0.0000 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.0041
0 0 0 0 0 0 0.0025 0
-0.0014 0.0014 -0.0009 -0.0000 0 -0.0025 -0.0014 -0.0014

0.0014 -0.0014 -0.0009 0 -0.0041 0 -0.0014 -0.0014
0.0009 0.0009 0.8967 0.0025 0 1.2681 0.0009 -0.0009
Columns 9 through 15
0 0 0 0 -0.0014 0.0014 -0.0009

0 0 0 0 0.0014 -0.0014 -0.0009
0 0 0 0 -0.0009 -0.0009 0.8967
0 0 0 0 -0.0000 0 -0.0025
0.0025 0 0 0 0 -0.0041 0
1.2681 0 0 0 -0.0025 0 1.2681
0.0034 -0.0000 0 -0.0025 -0.0014 -0.0014 -0.0009
-0.0034 0 -0.0041 0 -0.0014 -0.0014 0.0009
6.8657 -0.0025 0 1.2681 -0.0009 0.0009 0.8967
-0.0025 0.0041 0 -0.0025 -0.0041 0 0
0 0 0.0041 -0.0025 0 -0.0000 0.0025
1.2681 -0.0025 -0.0025 5.0724 0 0.0025 1.2681
-0.0009 -0.0041 0 0 0.0069 0 -0.0043
0.0009 0 -0.0000 0.0025 0 0.0069 0.0025
0.8967 0 -0.0025 1.2681 -0.0043 0.0025 8.6591
FUERZAS DE CARGA
1.0e+004 *
0
-0.0272
-6.7986
0
-0.0338
0
0
-0.0385
6.7986
0
-0.0225
2.8161
0
-0.0544
-2.8161
DESPLAZAMIENTOS mm o pulg
-0.0453
-0.1796
-0.0001
-0.0226
-0.0828
0.0001
0
0
0
0
0
0
0.0278
-0.0771
0.0000
FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N o Lb

1.0e+004 *
-0.5000
-0.4272
-6.7986
-0.0000
-0.2338
-0.0000
1.6254
0.7131
-1.6529
-1.1280
0.0034

-1.5620
-0.0000
-0.0544
-2.8161
FUERZAS INCOGNITAS A HALLAR

1.0e+004 *
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
1.6254
0.7516
-8.4515
-1.1280
0.0259
-4.3781
-0.0000
0.0000
0.0000
Esfuerzo Máximo debido a la flexion

-1.8966 0.9043 0 0.2266 0.3204 -0.5839 0.9282
Esfuerzo debido a la tracción

4.6821 4.6807 0 5.0936 -5.7450 -1.1807 -3.0360
ESFUERZOS N/mm2 o Lb/pulg2

2.7855 5.5850 0 5.3202 -5.4246 -1.7646 -2.1078
Gráfica de la Armadura: Inicial – Final

Visualizando los nodos móviles:
Nodo (1)
Nodo (2)
Nodo (5)

14. CONCLUSIONES
 Cuando trabajamos con armadura de nodos rígidos, los valores de las fuerzas de reacción en los
apoyos son más altos, esto es debido a que en cada elemento no solo se somete a esfuerzo de
tracción sino también a esfuerzos de flexión.
 Notamos que el elemento “3” de la armadura no trabaja bajo esfuerzo, es decir no está sometido a
alguna carga de tracción ni de flexión, a pesar de esto, es necesaria para garantizar la estabilidad del
sistema, ya que sin esta barra, la armadura sería inestable.
 El elemento “5” presenta el mayor esfuerzo de tracción debido a que uno de sus extremos esta
empotrado en la pared y prácticamente todo el peso recae sobre él, por lo cual es el elemento que
fallara primero y a su vez el que determinará el diámetro de cada elemento para el diseño de la
armadura.
 Los valores de las deformaciones en el sistema son más cercanos a la realidad debido a que estamos
considerando el peso de cada elemento, en comparación con los resultados obtenidos en la tercera
práctica, las deformaciones en este caso son de mayor magnitud, esto se da fundamentalmente por la
flexión que ocurre en cada elemento.
 Para resolver una armadura con nudos rígidos, tan solo sumamos los efectos de tracción y de
flexión, para nuestra matriz de rigidez, así logramos resolver dicha armadura por los métodos ya
conocidos.
 Este tipo de análisis es muy recomendado debido a que a partir de éste, podremos deducir el
comportamiento (deformaciones) de cualquier armadura sometida a diferentes fuerzas e inclusive
cargas distribuidas a lo largo de cada elemento (incluyendo su propio peso).
 El método por elementos finitos para el cálculo de armaduras en el plano tiene una tiene una
aproximación casi exacta, sólo se comete error por las cifras significativas que trabaja el MATLAB;
al comparar los resultados en forma analítica con la de elementos finitos el error del cálculo es cero
a su vez este método es aplicable a cualquier estructura en el plano, para ello tenemos que ingresar
la tabla de conectividad, que resultaría tedioso si la estructura consta de muchos elementos. La
ventaja de este método es la facilidad de cálculo por medio del MATLAB, en nuestro caso, ya que
se sigue una rutina y es de fácil cálculo para un número de elementos muy grade, que resultaría casi
imposible de resolverlo analíticamente.

6 Practica Calificada Finitos

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

“6ª PRÁCTICA CALIFICADA”

Lima, 07 de Diciembre del 2012

Enunciado del Problema....................................................................3

Modelado del cuerpo real..................................................................3

Coordenadas nodales y cosenos directores........................................4

Matriz de rigidez locales……………………………………………5

Matriz de rigidez global………….…………………………………5

Ecuación de rigidez y condiciones de contorno……………………6

Descripción del programa..................................................................8

Digitalización del programa..............................................................11

Ejecución del Programa.....................................................................13

Estructura con nodos no articulados Página 2

SEXTA PRÁCTICA CALIFICADA

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Resolver el problema de la Tercera Practica considerando el peso propio del material.

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Estructura con nodos no articulados Página 3

El área de cada elemento finito será igual a:

El origen de coordenadas está localizado a la izquierda de la armadura, como se puede observar en la

NODO X (mm) Y (mm)

4. COORDENADAS NODALES Y COSENOS DIRECTORES

Para cada elemento finito se define:

La matriz de transformación de coordenadas es:

Estructura con nodos no articulados Página 4

Utilizando las formulas anteriores y guiándonos del grafico obtendremos:

e NODOS GDL Le (mm) l m

4 3 5 7 8 9 13 14 15 1500√2 √2⁄ √2⁄

7 1 5 1 2 3 13 14 15 1500√2 − √2⁄2 √2⁄

6. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Las matrices de rigidez locales se calculan a partir de:

7. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Se determina a través de la conectividad del modelo, utilizando la siguiente fórmula:

Estructura con nodos no articulados Página 5

8. ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:

𝑄𝐽𝑇 = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0 0 0 0 0 0 Q13 Q14 Q15 

Entonces tomaremos subsistemas y resolviendo obtenemos:

Estructura con nodos no articulados Página 6

Esfuerzo debido a la flexión

)6 z (q1m  q 2 l )  (3z  1)le q3  6 z (q 4 m  q5l )  (3z  1)le q6 

Esfuerzo debido a la tracción

Para cada elemento finito obtendremos:

Estructura con nodos no articulados Página 7

10. DESCRIPCION DEL PROGRAMA

respecto del mismo sistema.

- Los nodos correspondientes a cada elemento, en orden.

se colocará 1, en caso contrario 0.

- El módulo de elasticidad para cada elemento.

- El peso propio del material.

- La condición que deberá cumplir e (0 o 1).

- El área correspondiente para cada elemento.

reacciones se colocan como ceros).

Estructura con nodos no articulados Página 8

11. DIAGRAMA DE BLOQUES

Ingreso de datos: i=1

T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]]; i=i+1

Estructura con nodos no articulados Página 9

Esfuerzo Máximo debido a la

Estructura con nodos no articulados Página 10

12. DIGITALIZACION DEL PROGRAMA

Estructura con nodos no articulados Página 11

Estructura con nodos no articulados Página 12

Area para cada elemento [A1;A2..;An]->[50^2pi/4;50^2pi/4;50^2pi/4;50^2pi/4;50^2pi/4;50^2pi/4;50^2*pi/4];